CN110399621B

CN110399621B - 车门设计参数分析方法、装置、计算机设备和存储介质

Info

Publication number: CN110399621B
Application number: CN201810373341.1A
Authority: CN
Inventors: 潘毓滨; 刘立群
Original assignee: Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Priority date: 2018-04-24
Filing date: 2018-04-24
Publication date: 2021-04-27
Anticipated expiration: 2038-04-24
Also published as: CN110399621A

Abstract

本申请涉及一种车门设计参数分析方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括获取车门的铰链轴线参数和车门重心参数；根据铰链轴线参数、车门重心参数，确定铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂以及车门关闭时初始角度；根据铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂以及车门关闭时初始角度，确定车门自闭力矩和车门自闭能量，车门自闭力矩和车门自闭能量用于优化车门设计参数。操作更为简单，通过获取车门设计参数进行自动计算分析，实现了快速，便捷的进行参数分析效果，提高了参数分析结果即车门自闭力矩和车门自闭能量获取的便捷度，提高了分析效率。

Description

车门设计参数分析方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及信息处理技术领域，特别是涉及一种车门设计参数分析方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

目前，车门开闭感作为关系车门品质的项目越来越受到关注，而车门自闭力矩和能量作为影响车门开闭感重要的两个参数却始终是个分析难点，但车门自闭力矩和能量的影响参数基本在车门前期设计阶段就已确定。因此，车门的前期设计对车门自闭力矩和能量影响非常之大，而车门自闭力矩和能量分析方法和手段则显得极为重要。

传统的车门设计参数分析技术，常采用传统机械仿真软件，例如Adams，来分析车门自闭力矩和能量，但这些软件通常掌握难度大，不易上手，需要用户参与分析过程，分析效率低下，分析时需要新构建分析模型，输出结果需要进行二次处理，无法实时更新结果，不利于优化方案，这大大的降低了设计效率和设计质量。

发明内容

基于此，有必要针对分析效率低的技术问题，提供一种能够提高参数分析效率的车门设计参数分析方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种车门设计参数分析方法，包括：

获取车门的铰链轴线参数和车门重心参数；

根据所述铰链轴线参数、车门重心参数，确定铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂以及车门关闭时初始角度；

根据所述铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂以及车门关闭时初始角度，确定车门自闭力矩和车门自闭能量，所述车门自闭力矩和车门自闭能量用于优化所述车门设计参数。

在其中一个实施例中，所述根据所述铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂以及车门关闭时初始角度，确定车门自闭力矩和车门自闭能量包括：

获取车门开启角度参数，所述车门开启角度参数为按照预设的步长变化的参数；

根据所述铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂、车门关闭时初始角度以及所述车门开启角度参数，确定不同车门开启角度对应的所述车门自闭力矩和车门自闭能量；

确定车门自闭力矩与车门开启角度的变化关系，以及车门自闭能量与车门开启角度的变化关系。

在其中一个实施例中，所述确定车门自闭力矩与车门开启角度的变化关系，以及车门自闭能量与车门开启角度的变化关系之后，还包括：

根据车门自闭力矩与车门开启角度的变化关系，以及车门自闭能量与车门开启角度的变化关系进行，绘制车门自闭力矩与车门开启角度的变化关系图，以及车门自闭能量与车门开启角度的变化关系图。

在其中一个实施例中，所述获取车门设计参数包括：

获取铰链轴线后倾角参数、铰链轴线内倾角参数、铰链轴线中点坐标参数、车门重量参数以及重心坐标参数；

所述获取车门设计参数之后，还包括：

检测获取的铰链轴线后倾角参数、铰链轴线内倾角参数、铰链轴线中点坐标参数、车门重量参数以及重心坐标参数是否符合预设要求。

在其中一个实施例中，所述根据所述车门设计参数、车门重心参数以及预设的参数变换关系，计算铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂以及车门关闭时初始角度包括：

根据所述铰链轴线后倾角参数和铰链轴线内倾角参数，确定铰链轴线方向向量；

根据所述铰链轴线方向向量与重力方向单位向量，确定铰链轴线与重力方向夹角正弦值；

根据所述重心坐标参数、所述铰链轴线中点坐标参数以及所述铰链轴线方向向量，确定重力力臂；

确定车门绕铰链轴线转动时的旋转面法向量和车门处于重力平衡状态时的平衡面法向量；

根据所述旋转面法向量以及所述平衡面法向量，确定车门关闭时初始角。

根据所述铰链轴线与重力方向夹角正弦值、所述车门重量参数、所述重力力臂、车门关闭时初始角以及预设的车门开启角度参数，确定所述车门开启角度对应的车门自闭力矩；

根据所述车门自闭力矩，确定车门自闭能量。

在其中一个实施例中，所述获取车门设计参数还包括：

获取不同工况下的对应的路面坡度角参数以及路面倾度角参数；

获取车门设计参数之后还包括：

根据所述路面坡度角参数以及路面倾度角参数，确定不同工况下与标准工况下的坐标系转换矩阵，其中，标准工况是指路面坡度角参数以及路面倾度角参数均为零的情况；

根据所述转换矩阵进行铰链轴线参数和车门重心参数转换。

一种车门设计参数分析装置，包括：

参数获取模块，用于获取车门的铰链轴线参数和车门重心参数；

第一参数分析模块，用于根据所述车门设计参数、车门重心参数以及预设的参数变换关系，计算铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂以及车门关闭时初始角度；

第二参数分析模块，用于根据所述铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂以及车门关闭时初始角度，确定车门自闭力矩和车门自闭能量，所述车门自闭力矩和车门自闭能量用于优化所述车门设计参数。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取车门的铰链轴线参数和车门重心参数；

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取车门的铰链轴线参数和车门重心参数；

上述车门设计参数分析方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取铰链轴线参数和车门重心参数等车门设计参数，从车门设计参数入手进行分析，通过计算铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂以及车门关闭时初始角度来确定车门自闭力矩和车门自闭能量，与传统的通过机械仿真模型分析的技术向比较，无需车门数模，在分析过程中无需用户进行仿真操作处理，操作更为简单，通过获取输入的车门设计参数进行自动计算分析，实现了快速，便捷地进行参数分析效果，提高了参数分析结果即车门自闭力矩和车门自闭能量获取的便捷度，提高了分析效率。

附图说明

图1为本申请一个实施例中车门设计参数分析方法的流程示意图；

图2为本申请另一个实施例中车门设计参数分析方法的流程示意图；

图3为本申请另一个实施例中车门设计参数分析方法的流程示意图；

图4为本申请一个实施例中根据铰链轴线参数、车门重心参数，确定铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂以及车门关闭时初始角度步骤的流程示意图；

图5为本申请一个实施例中车门设计参数分析方法的坐标系示意图；

图6为本申请一个实施例中车门设计参数分析装置的结构框图；

图7为本申请一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

目前，车门开闭感作为关系车门品质的项目越来越受到关注，而车门自闭力矩和能量作为影响车门开闭感重要的两个参数却始终是个分析难点。车门自闭力矩和能量主要与车门铰链布置、重心位置以及车身姿态等参数有关，这些相关参数基本在车门前期设计阶段就已确定。因此，车门的前期设计对车门自闭力矩和能量影响非常之大，而车门自闭力矩和能量分析方法和手段则显得极为重要。一般地，常采用传统机械仿真软件分析车门自闭力矩和能量，但这些软件通常掌握难度大，不易上手，分析效率低下。例如，Adams是全球运用最为广泛的机械系统仿真软件，用户可以利用Adams在计算机上建立和测试虚拟样机，实现实时在线仿真，了解复杂机械系统设计的运动性能，但分析时需要新构建分析模型，在分析过程中，需要用户实时跟进仿真操作，输出结果需要进行二次处理，无法实时更新结果，不利于优化方案，这大大的降低了设计效率和设计质量。经过深入研究，提出了一种能够在前期用于分析优化车门自闭力矩和能量的方法，对提高项目推进效率和研发设计质量起到了重要作用。

如图1所示，一种车门设计参数分析方法，包括：

步骤S100，获取车门的铰链轴线参数和车门重心参数。

铰链是指用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置。车门铰链作为链接车身与车门的重要零件，主要作用是保证和保持车门相对与车身的位置，便于车门的开合，车门的铰链轴线参数一般包括车身的内外倾角、前后倾角、车门最大开度角等，车门重心参数是指车门总成的重心位置。铰链轴线参数和车门重心参数是确定车门自闭力矩和能量的重要参数，需要在车门前期设计阶段完成参数的优化设计。进一步地，铰链轴线参数和车门重心参数可以通过用户输入值来获取，并直接用于分析计算。

步骤S400，根据铰链轴线参数、车门重心参数，确定铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂以及车门关闭时初始角度。

在分析车门自闭力矩和车门自闭能量时，传统的分析软件需要建立和测试虚拟样机，对工作人员的专业素养要求较高，存在难以快速掌握使用方法的障碍。根据深入研究发现，根据铰链轴线参数、车门重心参数可以确定铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂以及车门关闭时初始角度，而这些确定的参数是分析得到车门自闭力矩和车门自闭能量的重要因素，通过计算分析，可以脱离传统技术上的复杂模型分析方法，通过确定铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂以及车门关闭时初始角度，分析过程更为快速简单，减轻了处理器的工作强度，对处理器的处理要求降低，同时也减轻了工作人员的工作难度，有利于实现参数的快速有效分析，获取分析结果。

步骤S700，根据铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂以及车门关闭时初始角度，确定车门自闭力矩和车门自闭能量，车门自闭力矩和车门自闭能量用于优化车门设计参数。

根据铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂以及车门关闭时初始角度，通过这些参数，可快速简单确定车门自闭力矩和车门自闭能量，从而可以车门自闭力矩和车门自闭能量对铰链轴线参数、车门重心参数进行参数优化，进一步得到优化的车门自闭力矩和车门自闭能量，以达到在车门的前期设计获取较好的车门自闭力矩和车门自闭能量，提高了车门设计项目推进效率和研发设计质量。当需要对参数进行调整时，只需重新获取用户输入的更新参数即可实时更新分析结果，由于在车门设计前期就是一个需要对参数进行不断调整修改以达到最优的车门自闭力矩和车门自闭能量。

上述车门设计参数分析方法，通过获取铰链轴线参数和车门重心参数等车门设计参数，从车门设计参数入手进行分析，通过计算铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂以及车门关闭时初始角度来确定车门自闭力矩和车门自闭能量，与传统的通过机械仿真模型分析的技术向比较，无需车门数模，操作更为简单，通过获取输入的车门设计参数进行自动计算分析，实现了快速，便捷的进行参数分析效果，提高了参数分析结果即车门自闭力矩和车门自闭能量获取的便捷度，提高了分析效率。

如图2所示，在一个实施例中，步骤S700包括：

步骤S720，获取车门开启角度参数，车门开启角度参数为按照预设的步长变化的参数。

车门开启角度参数是指在车门开启过程中的角度变化参数，车门开启角度参数是一个变量，具体可以按照预设的步长变化来选取参数值。

步骤S740，根据铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂、车门关闭时初始角度以及车门开启角度参数，确定不同车门开启角度对应的车门自闭力矩和车门自闭能量。

随着车门开启角度的变化，车门自闭力矩和车门自闭能量也会发生改变，通过按照预设的步长变化来选取车门开启角度参数值，结合铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂、车门关闭时初始角度，可以得到不同车门开启角度对应的车门自闭力矩和车门自闭能量。

步骤S760，确定车门自闭力矩与车门开启角度的变化关系，以及车门自闭能量与车门开启角度的变化关系。

根据不同车门开启角度对应的车门自闭力矩和车门自闭能量，可以确定车门自闭力矩与车门开启角度的变化关系，以及车门自闭能量与车门开启角度的变化关系，从而了解到车门开启角度的变化对车门自闭力矩和车门自闭能量的影响。

在一个实施例中，步骤S760之后，还包括：

步骤S780，根据车门自闭力矩与车门开启角度的变化关系，以及车门自闭能量与车门开启角度的变化关系进行，绘制车门自闭力矩与车门开启角度的变化关系图，以及车门自闭能量与车门开启角度的变化关系图。

图像是了解车门开启角度的变化对车门自闭力矩和车门自闭能量的影响的直观方法，通过绘制车门自闭力矩与车门开启角度的变化关系图，以及车门自闭能量与车门开启角度的变化关系图，便于了解输入的参数对车门自闭力矩和车门自闭能量的影响。在其他实施例中，可以同时分析多种参数方案，并同时展示多个变化关系曲线图，使用户更为直观清楚地了解参数关系，便于优化处理。

在图3所示，在一个实施例中，步骤S100包括：

步骤S120，获取铰链轴线后倾角参数、铰链轴线内倾角参数、铰链轴线中点坐标参数、车门重量参数以及重心坐标参数。

步骤S100之后，还包括：

步骤S140，检测获取的铰链轴线后倾角参数、铰链轴线内倾角参数、铰链轴线中点坐标参数、车门重量参数以及重心坐标参数是否符合预设要求。

根据实际使用情况，铰链轴线后倾角参数、铰链轴线内倾角参数、铰链轴线中点坐标参数、车门重量参数以及重心坐标参数的参数值都存在一定的取值范围，通过检测参数是否符合预设要求，可以及时发现用户输入的参数是否存在问题，通过发出提示信息及时提醒用户予以更正。

在一个实施例中，步骤S100还包括：

步骤S160，获取不同工况下的对应的路面坡度角参数以及路面倾度角参数。

由于在实际行驶过程中，车辆处于不同的工况下，例如路面存在坡度导致车辆前后存在一定角度或者路面不平整导致车辆左右存在一定角度，当处于这些工况下时，需要获取不同工况下的对应的路面坡度角参数以及路面倾度角参数。

步骤S100之后还包括：

步骤S180，根据路面坡度角参数以及路面倾度角参数，确定不同工况下与标准工况下的坐标系转换矩阵，其中，标准工况是指路面坡度角参数以及路面倾度角参数均为零的情况。

标准工况是指车辆前后、左右位置均处于水平位置时的状态，即路面坡度角参数以及路面倾度角参数均为零的情况，根据路面坡度角参数以及路面倾度角参数，确定不同工况下与标准工况下的坐标系转换矩阵，转换矩阵可以使不同工况下的参数转换成标准工况下的对应参数，增强数据分析的可靠性。

步骤S190，根据转换矩阵进行铰链轴线参数和车门重心参数转换。

参数转换是调整车辆工况对参数影响的重要途径，通过参数坐标转换，可以得到铰链轴线的真实后倾角和真实内倾角等参数，从而可以分析车辆在任意工况状态的车门自闭力矩与车门自闭能量，扩大了分析方法的使用范围。

如图4所示，在一个实施例中，步骤S400包括：

步骤S410，根据铰链轴线后倾角参数和铰链轴线内倾角参数，确定铰链轴线方向向量。

步骤S430，根据铰链轴线方向向量与重力方向单位向量，确定铰链轴线与重力方向夹角正弦值。

步骤S450，根据重心坐标参数、铰链轴线中点坐标参数以及铰链轴线方向向量，确定重力力臂。

步骤S470，确定车门绕铰链轴线转动时的旋转面法向量和车门处于重力平衡状态时的平衡面法向量。

步骤S490，根据旋转面法向量以及平衡面法向量，确定车门关闭时初始角。

具体地，如图5所示，以整车坐标系Oxyz为参考系，图中H点为铰链轴线中点，过坐标原点与H点的直线为铰链轴线，α为铰链轴线后倾角，即铰链轴线在y＝0平面上的投影与z轴之间的夹角，β为铰链轴线内倾角，即铰链轴线在x＝0平面上的投影与z轴之间的夹角，γ为铰链轴线与重力方向即z轴之间的夹角，P点为车门重心位置，随着车门的移动，重心位置也处于变化状态，出现如图中所示的P₀、P₁、P₂等位置，其中，P₀为车门处于平衡状态时的重心位置，P₁为车门处于关闭状态时的重心位置，P₂为车门处于开度角最大时的位置，G点为P点在铰链轴线上的重心投影位置。在坐标系中，为便于计算分析，设定了部分向量，图中的

表示铰链轴线方向向量，

表示重力方向单位向量，

表示铰链轴线中心点H到重心位置P之间的方向向量，

表示铰链轴线中心投影点G到重心位置P之间的方向向量，

表示平衡面法向量，平衡面是指车门处于平衡状态时P₀HG所在的平面，

表示旋转面法向量，旋转面是指车门处于旋转状态时PHG所在的平面。θ₀表示处于平衡状态时，P₀GP₁之间的夹角，即车门关闭时初始角，θ表示处于旋转状态时，PGP₁之间的夹角，即车门开启角度。

根据铰链轴线后倾角α和铰链轴线内倾角β，可以确定铰链轴线方向向量

铰链轴线方向向量

以及重力方向单位向量

确定铰链轴线与重力方向夹角正弦值：

根据重心P、铰链轴线中点H，可以获取铰链轴线中心点H到重心位置P之间的方向向量

根据

以及铰链轴线方向向量

确定重力力臂

确定车门绕铰链轴线转动时的旋转面法向量

和车门处于重力平衡状态时的平衡面法向量

根据旋转面法向量

以及平衡面法向量

确定车门关闭时初始角θ₀：

在一个实施例中，步骤S700，包括：

根据铰链轴线与重力方向夹角正弦值sinγ、车门重量m、重力力臂

车门关闭时初始角θ₀以及预设的车门开启角度参数θ，确定车门开启角度对应的车门自闭力矩M(θ)：

车门开启角度参数θ＝[0°、Δθ、2Δθ、…、θ_max-2Δθ、θ_max-Δθ、θ_max]，各个开启角度按照预设的步长变化，

根据车门自闭力矩M(θ)，确定车门自闭能量Q：

在一个应用实例中，车门设计参数分析方法通过应用程序来实现，应用程序界面包括标题栏、输入栏、输出栏三个部分，输入栏包括铰链轴线后倾角、内倾角，车门重量、重心坐标、铰链轴线中点坐标、路面上坡度角以及路面内倾角度，输出栏包括重力力臂、真实后倾角、真实内倾角，以及车门自闭力矩、自闭能量分别与车门开启角度的关系曲线。其中，关系曲线可以利用EXCEL数据处理功能和绘图功能进行绘制。通过车门设计参数分析方法，能帮助工程师在车门前期设计过程中，直观的分析各个参数对车门自闭力和自闭能量的影响，并对设计参数进行优化，以达到最理想的自闭力和自闭能量。通过应用程序的形式实现参数分析，操作简单，输出结果清晰，能极大的提高设计效率和设计质量。无需车门数模，在分析过程中也无需工程师进行大量的仿真操作，只需要输入车门设计关键参数，简单快捷，车门设计参数分析方法还可以同时分析多种方案，有利于进行优化设计，非常适合在前期设计过程中使用。

应该理解的是，虽然图1-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图X-Y中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种车门设计参数分析装置，包括：

参数获取模块100，用于获取车门的铰链轴线参数和车门重心参数。

第一参数分析模块400，用于根据车门设计参数、车门重心参数以及预设的参数变换关系，计算铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂以及车门关闭时初始角度。

第二参数分析模块700，用于根据铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂以及车门关闭时初始角度，确定车门自闭力矩和车门自闭能量，车门自闭力矩和车门自闭能量用于优化车门设计参数。

在一个实施例中，第二参数分析模块700包括：

车门开启角度参数获取单元，用于获取车门开启角度参数，车门开启角度参数为按照预设的步长变化的参数；

多开启角度分析单元，用于根据铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂、车门关闭时初始角度以及车门开启角度参数，确定不同车门开启角度对应的车门自闭力矩和车门自闭能量；

变化关系分析单元，用于确定车门自闭力矩与车门开启角度的变化关系，以及车门自闭能量与车门开启角度的变化关系。

在一个实施例中，第二参数分析模块700还包括：

变化关系图绘制单元，用于根据车门自闭力矩与车门开启角度的变化关系，以及车门自闭能量与车门开启角度的变化关系进行，绘制车门自闭力矩与车门开启角度的变化关系图，以及车门自闭能量与车门开启角度的变化关系图。

在一个实施例中，参数获取模块100包括：

铰链轴线参数获取单元，用于获取铰链轴线后倾角参数、铰链轴线内倾角参数、铰链轴线中点坐标参数；

车门重心参数获取单元，用于获取车门重量参数以及重心坐标参数；

参数获取模块100还包括：

参数检测单元，用于检测获取的铰链轴线后倾角参数、铰链轴线内倾角参数、铰链轴线中点坐标参数、车门重量参数以及重心坐标参数是否符合预设要求。

在一个实施例中，第一参数分析模块400还包括：

铰链轴线方向向量确定单元，用于根据铰链轴线后倾角参数和铰链轴线内倾角参数，确定铰链轴线方向向量；

铰链轴线与重力方向夹角正弦值确定单元，用于根据铰链轴线方向向量与重力方向单位向量，确定铰链轴线与重力方向夹角正弦值；

重力力臂确定单元，用于根据重心坐标参数、铰链轴线中点坐标参数以及铰链轴线方向向量，确定重力力臂；

旋转面法向量与平衡面法向量确定单元，用于确定车门绕铰链轴线转动时的旋转面法向量和车门处于重力平衡状态时的平衡面法向量；

车门关闭时初始角确定单元，用于根据旋转面法向量以及平衡面法向量，确定车门关闭时初始角。

在一个实施例中，第二参数分析模块700还包括：

车门自闭力矩确定模块，用于根据铰链轴线与重力方向夹角正弦值、车门重量参数、重力力臂、车门关闭时初始角以及预设的车门开启角度参数，确定车门开启角度对应的车门自闭力矩；

车门自闭能量确定模块，用于根据车门自闭力矩，确定车门自闭能量。

在一个实施例中，参数获取模块100还包括：

工况参数获取单元，用于获取不同工况下的对应的路面坡度角参数以及路面倾度角参数；

参数获取模块100还包括：

转换矩阵确定单元，用于根据路面坡度角参数以及路面倾度角参数，确定不同工况下与标准工况下的坐标系转换矩阵，其中，标准工况是指路面坡度角参数以及路面倾度角参数均为零的情况；

参数转换模块，用于根据转换矩阵进行铰链轴线参数和车门重心参数转换。

上述车门设计参数分析装置，通过获取铰链轴线参数和车门重心参数等车门设计参数，从车门设计参数入手进行分析，通过计算铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂以及车门关闭时初始角度来确定车门自闭力矩和车门自闭能量，与传统的通过机械仿真模型分析的技术向比较，无需车门数模，用户所需操作更为简单，通过获取输入的车门设计参数进行自动计算分析，实现了快速，便捷的进行参数分析效果，提高了参数分析结果即车门自闭力矩和车门自闭能量获取的便捷度，提高了分析效率。

关于车门设计参数分析装置的具体限定可以参见上文中对于车门设计参数分析方法的限定，在此不再赘述。上述车门设计参数分析装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车门设计参数分析方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取车门的铰链轴线参数和车门重心参数。

根据铰链轴线参数、车门重心参数，确定铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂以及车门关闭时初始角度。

根据铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂以及车门关闭时初始角度，确定车门自闭力矩和车门自闭能量，车门自闭力矩和车门自闭能量用于优化车门设计参数。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取车门开启角度参数，车门开启角度参数为按照预设的步长变化的参数；

根据铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂、车门关闭时初始角度以及车门开启角度参数，确定不同车门开启角度对应的车门自闭力矩和车门自闭能量；

根据铰链轴线后倾角参数和铰链轴线内倾角参数，确定铰链轴线方向向量；

根据铰链轴线方向向量与重力方向单位向量，确定铰链轴线与重力方向夹角正弦值；

根据重心坐标参数、铰链轴线中点坐标参数以及铰链轴线方向向量，确定重力力臂；

根据旋转面法向量以及平衡面法向量，确定车门关闭时初始角。

根据铰链轴线与重力方向夹角正弦值、车门重量参数、重力力臂、车门关闭时初始角以及预设的车门开启角度参数，确定车门开启角度对应的车门自闭力矩；

根据车门自闭力矩，确定车门自闭能量。

根据路面坡度角参数以及路面倾度角参数，确定不同工况下与标准工况下的坐标系转换矩阵，其中，标准工况是指路面坡度角参数以及路面倾度角参数均为零的情况；

根据转换矩阵进行铰链轴线参数和车门重心参数转换。

上述用于实现车门设计参数分析方法的计算机设备，通过获取铰链轴线参数和车门重心参数等车门设计参数，从车门设计参数入手进行分析，通过计算铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂以及车门关闭时初始角度来确定车门自闭力矩和车门自闭能量，与传统的通过机械仿真模型分析的技术向比较，无需车门数模，用户所需操作更为简单，通过获取输入的车门设计参数进行自动计算分析，实现了快速，便捷的进行参数分析效果，提高了参数分析结果即车门自闭力矩和车门自闭能量获取的便捷度，提高了分析效率。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取车门的铰链轴线参数和车门重心参数。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据车门自闭力矩，确定车门自闭能量。

根据转换矩阵进行铰链轴线参数和车门重心参数转换。

上述用于实现车门设计参数分析方法的存储介质，通过获取铰链轴线参数和车门重心参数等车门设计参数，从车门设计参数入手进行分析，通过计算铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂以及车门关闭时初始角度来确定车门自闭力矩和车门自闭能量，与传统的通过机械仿真模型分析的技术向比较，无需车门数模，用户所需操作更为简单，通过获取输入的车门设计参数进行自动计算分析，实现了快速，便捷的进行参数分析效果，提高了参数分析结果即车门自闭力矩和车门自闭能量获取的便捷度，提高了分析效率。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种车门设计参数分析方法，其特征在于，包括：

获取车门的铰链轴线参数和车门重心参数；

根据所述铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂以及车门关闭时初始角度，确定车门自闭力矩和车门自闭能量，所述车门自闭力矩和车门自闭能量用于优化车门设计参数，所述车门自闭能量根据所述车门自闭力矩确定。

2.根据权利要求1所述的车门设计参数分析方法，其特征在于，所述根据所述铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂以及车门关闭时初始角度，确定车门自闭力矩和车门自闭能量包括：

3.根据权利要求2所述的车门设计参数分析方法，其特征在于，所述确定车门自闭力矩与车门开启角度的变化关系，以及车门自闭能量与车门开启角度的变化关系之后，还包括：

4.根据权利要求1所述的车门设计参数分析方法，其特征在于，所述获取车门的铰链轴线参数和车门重心参数包括：

所述获取车门的铰链轴线参数和车门重心参数之后，还包括：

5.根据权利要求4所述的车门设计参数分析方法，其特征在于，所述根据所述铰链轴线参数、车门重心参数，确定铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂以及车门关闭时初始角度包括：

根据所述旋转面法向量以及所述平衡面法向量，确定车门关闭时初始角度。

6.根据权利要求4所述的车门设计参数分析方法，其特征在于，所述根据所述铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂以及车门关闭时初始角度，确定车门自闭力矩和车门自闭能量包括：

根据所述铰链轴线与重力方向夹角正弦值、所述车门重量参数、所述重力力臂、车门关闭时初始角度以及预设的车门开启角度参数，确定所述车门开启角度对应的车门自闭力矩；

根据所述车门自闭力矩，确定车门自闭能量。

7.根据权利要求4-6任意一种所述的车门设计参数分析方法，其特征在于，所述获取车门的铰链轴线参数和车门重心参数还包括：

获取车门的铰链轴线参数和车门重心参数之后还包括：

根据所述转换矩阵进行铰链轴线参数和车门重心参数转换。

8.一种车门设计参数分析装置，其特征在于，所述装置包括：

第一参数分析模块，用于根据所述铰链轴线参数、车门重心参数，确定铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂以及车门关闭时初始角度；

第二参数分析模块，用于根据所述铰链轴线与重力方向夹角参数、重力力臂以及车门关闭时初始角度，确定车门自闭力矩和车门自闭能量，所述车门自闭力矩和车门自闭能量用于优化车门设计参数，所述车门自闭能量根据所述车门自闭力矩确定。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。