CN109358552A - 一种动眼控制智能升降护理床 - Google Patents
一种动眼控制智能升降护理床 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109358552A CN109358552A CN201811329836.0A CN201811329836A CN109358552A CN 109358552 A CN109358552 A CN 109358552A CN 201811329836 A CN201811329836 A CN 201811329836A CN 109358552 A CN109358552 A CN 109358552A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pin
- module
- nursing bed
- control module
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 title claims abstract description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 28
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 2
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 abstract description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 206010011878 Deafness Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
- A61G7/018—Control or drive mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2203/00—General characteristics of devices
- A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
- A61G2203/18—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering by patient's head, eyes, facial muscles or voice
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25314—Modular structure, modules
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Nursing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Abstract
本发明是一种动眼控制智能升降护理床，其特征在于，包括FPGA算法处理与控制模块、CMOS红外图像采集模块、护理床模块、SDRAM模块和电源模块；所述FPGA算法处理与控制模块包括视频解码单元、人眼定位算法单元、图像预处理单元、眼部动作判断单元、床升降控制模块和SDRAM控制器单元，所述CMOS红外图像采集模块连接视频解码单元。本发明所述的一种动眼控制智能升降护理床，使用方便，可通过眼睛的转动实现护理床的升降，方便了老人或残障人士的自主进行护理床的升降。
Description
技术领域
本发明涉及升降护理床领域，尤其涉及一种动眼控制智能升降护理床。
背景技术
护理床，分为电动护理床及手动护理床，医院为病人或重度残疾人在住院或居家康复时使用的床。其主要功能是防止病员坠床，方便护理人员操作，便于临床使用。一般护理床的升降通过智能控制技术进行控制。
目前，智能控制技术不断发展，智能控制方式也发生了许多变化，从传统的手动控制方式向传感器控制、无线控制、智能控制的方向发展。
但已有的控制方式仍然存在局限性，例如声控方式易受环境噪声的干扰，造成误操作现象，且不适用于聋哑人士；无线控制方式虽然解决了距离问题，但通过遥控器或其他智能终端对护理床升降进行控制，也并未实现真正意义上的智能，且对于肢体残疾人士不适用。有些病人或老人身体失去自助能力，只有眼球可以转动，或者有些病人的身体不可以过度移动或活动，在进行护理床升降的控制上，无法自行解决。
为此，设计一种动眼控制智能升降护理床，解决以上问题。
发明内容
本发明为克服以上不足，提供一种动眼控制智能升降护理床，其特征在于，包括FPGA算法处理与控制模块、CMOS红外图像采集模块、护理床模块、SDRAM模块和电源模块；所述FPGA算法处理与控制模块包括视频解码单元、人眼定位算法单元、图像预处理单元、眼部动作判断单元、床升降控制模块和SDRAM控制器单元，所述CMOS红外图像采集模块连接视频解码单元，视频解码单元分别连接人眼定位算法和SDRAM控制器单元，所述人眼定位算法单元依次连接图像预处理单元、眼部动作判断单元、床升降控制模块和护理床模块，所述SDRAM控制器单元连接SDRAM模块，所述电源模块分别连接FPGA算法处理与控制模块、CMOS红外图像采集模块、护理床模块和SDRAM模块。
进一步，所述FPGA算法处理与控制模块为本发明的核心，FPGA算法处理与控制模块采用FPGA芯片，FPGA芯片采用Altera公司的Cyclone IV系列的EP4CE15F17C8N，电源模块采用3.3V直流稳定电压，是现有电气元件，按照正负极连接即可。
进一步，所述SDRAM模块包括芯片U6，型号为HY57V283220，有85个引脚，所述引脚1、引脚3、引脚9、引脚15、引脚29、引脚35、引脚41、引脚43、引脚49、引脚55、引脚81和引脚75连接+3.3V电源，所述引脚2、引脚4、引脚5、引脚7、引脚8、引脚10、引脚11、引脚13、引脚74、引脚76、引脚77、引脚79、引脚80、引脚82、引脚83、引脚85、引脚31、引脚33、引脚34、引脚36、引脚37、引脚39、引脚40和引脚42连接FPGA算法处理与控制模块的引脚，所述引脚68、引脚67、引脚20、引脚17、引脚19和引脚18连接FPGA算法处理与控制模块的引脚，所述引脚16、引脚71、引脚28和引脚59连接地线，所述引脚25、引脚26、引脚27、引脚60、引脚61、引脚62、引脚63、引脚64、引脚65、引脚66、引脚24、引脚21、引脚22和引脚23连接FPGA算法处理与控制模块的引脚，所述引脚6、引脚12、引脚32、引脚38、引脚44、引脚46、引脚52、引脚58、引脚72、引脚86、引脚84和引脚78连接地线。
本发明的有益效果是：
本发明所述的一种动眼控制智能升降护理床，使用方便，可通过眼睛的转动实现护理床的升降，方便了老人或残障人士的自主进行护理床的升降。
附图说明
图1为一种动眼控制智能升降护理床的结构框图。
图2为CMOS红外图像采集模块电路图。
图3为SDRAM模块电路图。
具体实施方式
以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。
一种动眼控制智能升降护理床，其特征在于，包括FPGA算法处理与控制模块、CMOS红外图像采集模块、护理床模块、SDRAM模块和电源模块；所述FPGA算法处理与控制模块包括视频解码单元、人眼定位算法单元、图像预处理单元、眼部动作判断单元、床升降控制模块和SDRAM控制器单元，所述CMOS红外图像采集模块连接视频解码单元，视频解码单元分别连接人眼定位算法和SDRAM控制器单元，所述人眼定位算法单元依次连接图像预处理单元、眼部动作判断单元、床升降控制模块和护理床模块，所述SDRAM控制器单元连接SDRAM模块，所述电源模块分别连接FPGA算法处理与控制模块、CMOS红外图像采集模块、护理床模块和SDRAM模块。
进一步，所述FPGA算法处理与控制模块为本发明的核心，FPGA算法处理与控制模块采用FPGA芯片，FPGA芯片采用Altera公司的Cyclone IV系列的EP4CE15F17C8N，电源模块采用3.3V直流稳定电压，是现有电气元件，按照正负极连接即可。
进一步，所述SDRAM模块包括芯片U6，型号为HY57V283220，有85个引脚，所述引脚1、引脚3、引脚9、引脚15、引脚29、引脚35、引脚41、引脚43、引脚49、引脚55、引脚81和引脚75连接+3.3V电源，所述引脚2、引脚4、引脚5、引脚7、引脚8、引脚10、引脚11、引脚13、引脚74、引脚76、引脚77、引脚79、引脚80、引脚82、引脚83、引脚85、引脚31、引脚33、引脚34、引脚36、引脚37、引脚39、引脚40和引脚42连接FPGA算法处理与控制模块的引脚，所述引脚68、引脚67、引脚20、引脚17、引脚19和引脚18连接FPGA算法处理与控制模块的引脚，所述引脚16、引脚71、引脚28和引脚59连接地线，所述引脚25、引脚26、引脚27、引脚60、引脚61、引脚62、引脚63、引脚64、引脚65、引脚66、引脚24、引脚21、引脚22和引脚23连接FPGA算法处理与控制模块的引脚，所述引脚6、引脚12、引脚32、引脚38、引脚44、引脚46、引脚52、引脚58、引脚72、引脚86、引脚84和引脚78连接地线。
工作过程：CMOS红外图像采集模块采集用户脸部的红外图像；FPGA算法处理与控制模块将CMOS红外图像采集模块采集的视频图像通过视频解码单元进行视频解码，得到只包含图像灰度数据的视频流数据，将视频流数据一边通过SDRAM控制器单元缓存到片外SDRAM模块中，另一边将视频流数据通过人眼定位算法单元、图像预处理单元及眼部动作判定单元的处理，得到最终人眼状态的判定，根据判定结果通过床升降控制模块实现对护理床模块的控制；电源模块对整个系统进行供电。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种动眼控制智能升降护理床，其特征在于，其特征在于，包括FPGA算法处理与控制模块、CMOS红外图像采集模块、护理床模块、SDRAM模块和电源模块；所述FPGA算法处理与控制模块包括视频解码单元、人眼定位算法单元、图像预处理单元、眼部动作判断单元、床升降控制模块和SDRAM控制器单元，所述CMOS红外图像采集模块连接视频解码单元，视频解码单元分别连接人眼定位算法和SDRAM控制器单元，所述人眼定位算法单元依次连接图像预处理单元、眼部动作判断单元、床升降控制模块和护理床模块，所述SDRAM控制器单元连接SDRAM模块，所述电源模块分别连接FPGA算法处理与控制模块、CMOS红外图像采集模块、护理床模块和SDRAM模块。
2.根据权利要求1所述的一种动眼控制智能升降护理床，其特征在于，所述FPGA算法处理与控制模块为本发明的核心，FPGA算法处理与控制模块采用FPGA芯片，FPGA芯片采用Altera公司的Cyclone IV系列的EP4CE15F17C8N，电源模块采用3.3V直流稳定电压，是现有电气元件，按照正负极连接即可。
3.根据权利要求1或2所述的一种动眼控制智能升降护理床，其特征在于，所述S D RAM模块包括芯片U 6，型号为HY57V283220，有85个引脚，所述引脚1、引脚3、引脚9、引脚15、引脚29、引脚35、引脚41、引脚43、引脚49、引脚55、引脚81和引脚75连接+3.3V电源，所述引脚2、引脚4、引脚5、引脚7、引脚8、引脚10、引脚11、引脚13、引脚74、引脚76、引脚77、引脚79、引脚80、引脚82、引脚83、引脚85、引脚31、引脚33、引脚34、引脚36、引脚37、引脚39、引脚40和引脚42连接FPGA算法处理与控制模块的引脚，所述引脚68、引脚67、引脚20、引脚17、引脚19和引脚18连接FPGA算法处理与控制模块的引脚，所述引脚16、引脚71、引脚28和引脚59连接地线，所述引脚25、引脚26、引脚27、引脚60、引脚61、引脚62、引脚63、引脚64、引脚65、引脚66、引脚24、引脚21、引脚22和引脚23连接FPGA算法处理与控制模块的引脚，所述引脚6、引脚12、引脚32、引脚38、引脚44、引脚46、引脚52、引脚58、引脚72、引脚86、引脚84和引脚78连接地线。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811329836.0A CN109358552A (zh) | 2018-11-09 | 2018-11-09 | 一种动眼控制智能升降护理床 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811329836.0A CN109358552A (zh) | 2018-11-09 | 2018-11-09 | 一种动眼控制智能升降护理床 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109358552A true CN109358552A (zh) | 2019-02-19 |
Family
ID=65344574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811329836.0A Pending CN109358552A (zh) | 2018-11-09 | 2018-11-09 | 一种动眼控制智能升降护理床 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109358552A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110787006A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-02-14 | 南京航空航天大学 | 一种基于眼球驱动与调节的新型电动病床 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101271566A (zh) * | 2008-04-29 | 2008-09-24 | 上海健业文化传播有限公司 | 一种体检流水线系统 |
| CN201959136U (zh) * | 2010-12-27 | 2011-09-07 | 上海大学附属中学 | 视线控制升降的病床 |
| WO2013173640A1 (en) * | 2012-05-18 | 2013-11-21 | Martin Rawls-Meehan | System and method of a bed with a safety stop |
| CN107019378A (zh) * | 2016-02-01 | 2017-08-08 | 华东交通大学 | 一种多功能智能婴儿床 |
| US20180110410A1 (en) * | 2016-10-20 | 2018-04-26 | Oculogica Inc | Eye tracking system with biometric identification |
| CN108551699A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-09-18 | 哈尔滨理工大学 | 一种眼动控制智能灯以及其控制方法 |
-
2018
- 2018-11-09 CN CN201811329836.0A patent/CN109358552A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101271566A (zh) * | 2008-04-29 | 2008-09-24 | 上海健业文化传播有限公司 | 一种体检流水线系统 |
| CN201959136U (zh) * | 2010-12-27 | 2011-09-07 | 上海大学附属中学 | 视线控制升降的病床 |
| WO2013173640A1 (en) * | 2012-05-18 | 2013-11-21 | Martin Rawls-Meehan | System and method of a bed with a safety stop |
| CN107019378A (zh) * | 2016-02-01 | 2017-08-08 | 华东交通大学 | 一种多功能智能婴儿床 |
| US20180110410A1 (en) * | 2016-10-20 | 2018-04-26 | Oculogica Inc | Eye tracking system with biometric identification |
| CN108551699A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-09-18 | 哈尔滨理工大学 | 一种眼动控制智能灯以及其控制方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110787006A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-02-14 | 南京航空航天大学 | 一种基于眼球驱动与调节的新型电动病床 |
| CN110787006B (zh) * | 2019-10-22 | 2021-07-30 | 南京航空航天大学 | 一种基于眼球驱动与调节的新型电动病床 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Wanluk et al. | Smart wheelchair based on eye tracking | |
| DE60042155D1 (de) | Retinale farbprothese zur wiederherstellung des farbsehens | |
| CN203763315U (zh) | 一种多功能颈腰椎牵引床 | |
| CN103006363B (zh) | 智能重力颈椎康复理疗床 | |
| CN109358552A (zh) | 一种动眼控制智能升降护理床 | |
| CN104352254B (zh) | 取精装置 | |
| Struijk et al. | Comparison of tongue interface with keyboard for control of an assistive robotic arm | |
| CN205251546U (zh) | 一种智能运动手环 | |
| CN109998810A (zh) | 一种头部控制护理床 | |
| CN201642698U (zh) | 床和轮椅/马桶椅自动病人移位系统 | |
| CN202776782U (zh) | 一种具有按摩功能的电动轮椅 | |
| CN204337270U (zh) | 一种新型智能便携理疗仪器 | |
| CN208926848U (zh) | 符合人体仿生学设计的外骨骼机器人的上肢结构组件 | |
| CN203458555U (zh) | 医学护理用患者转运病床 | |
| CN208488663U (zh) | 一种智能病房无线监测系统 | |
| CN208641208U (zh) | 符合人体仿生学设计的外骨骼机器人的下肢结构组件 | |
| Patil | Design and making of head motion controlled wheel chair | |
| CN105616086A (zh) | 一种肿瘤病人化疗护理床 | |
| CN206566110U (zh) | 一种医用护理床 | |
| CN206587236U (zh) | 病床监护系统 | |
| CN205415651U (zh) | 一种助餐机器人控制系统 | |
| Verma et al. | IoT based an eye-ware to assist in ocular communication | |
| CN104490539B (zh) | 基于穿戴式眼镜的臀部水洗式电动护理床的使用方法 | |
| CN201987852U (zh) | 内科病人肢体按摩器 | |
| CN215875453U (zh) | 一种用于重症患者早期活动的多模态监测助行器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190219 |