CN205415651U - 一种助餐机器人控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人控制系统技术领域且公开了一种助餐机器人控制系统，包括微处理器、摄像头、麦克风和程序输入装置，所述摄像头内部设有人脸识别装置，所述人脸识别装置连接微处理器，所述麦克风内部设有噪音过滤器，所述无线信号传输装置连接语音提示装置，所述程序输入装置连接信息储存装置，所述信息储存装置连接微处理器。本实用新型通过设置程序输入装置，可设置助餐机器人整体动作流程，通过设置语音识别装置，就餐人员可通过语音控制助餐机器人的动作，通过设置温度传感器，配合语音提示装置，可提示就餐者食物温度，通过设置摄像头，配合人脸识别装置和测距装置，可准确的将食物送到就餐者口中，使用方便，智能。

Description

一种助餐机器人控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种机器人控制系统，具体涉及一种助餐机器人控制系统，属于机器人控制系统技术领域。

背景技术

大约世界上10％的人口即六亿五千万是残疾人，他们是世界上最大的少数群体，世界卫生组织称残疾人的数量随着人口的增长、医疗的进步以及老龄化在持续增长，在预期寿命超过70岁的国家中，平均每人有8年、11.5％的生命是在残疾中度过的，这当中有很大部分人是需要家庭成员来进行饮食护理和照顾，助餐机器人能够减轻很多家庭的负担，同时也可以应用于医院等场所，对病人进行饮食护理，为了给残疾人士的生活带来便利，急需一种可解决他们就餐的设备，和一套合理使用的控制系统，为此，我们提出一种助餐机器人控制系统。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种助餐机器人控制系统，通过设置程序输入装置，可设置助餐机器人整体动作流程，通过设置语音识别装置，就餐人员可通过语音控制助餐机器人的动作，通过设置温度传感器，配合语音提示装置，可提示就餐者食物温度，通过设置摄像头，配合人脸识别装置和测距装置，可准确的将食物送到就餐者口中，使用方便，智能，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种助餐机器人控制系统，包括微处理器、摄像头、麦克风和程序输入装置，所述摄像头内部设有人脸识别装置，所述人脸识别装置连接微处理器，所述麦克风内部设有噪音过滤器，所述噪音过滤器连接语音识别装置，所述语音识别装置连接无线信号传输装置，所述无线信号传输装置连接语音提示装置，所述程序输入装置连接信息储存装置，所述信息储存装置连接微处理器，所述微处理器分别连接设置于助餐机器人上的电源、测距装置、温度传感器和驱动控制装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无线信号传输装置通过无线局域网无线连接微处理器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述测距装置和温度传感器均设置于助餐机器人的喂食区。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述程序输入装置上设有控制按钮和LED显示屏。

本实用新型所达到的有益效果是：一种助餐机器人控制系统，通过设置程序输入装置，可设置助餐机器人整体动作流程，通过设置语音识别装置，就餐人员可通过语音控制助餐机器人的动作，通过设置温度传感器，配合语音提示装置，可提示就餐者食物温度，通过设置摄像头，配合人脸识别装置和测距装置，可准确的将食物送到就餐者口中，使用方便，智能。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型实施例所述的一种助餐机器人控制系统运行原理示意图；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：请参阅图1，本实用新型一种助餐机器人控制系统，包括微处理器、摄像头、麦克风和程序输入装置，所述摄像头内部设有人脸识别装置，所述人脸识别装置连接微处理器，所述麦克风内部设有噪音过滤器，所述噪音过滤器连接语音识别装置，所述语音识别装置连接无线信号传输装置，所述无线信号传输装置连接语音提示装置，所述程序输入装置连接信息储存装置，所述信息储存装置连接微处理器，所述微处理器分别连接设置于助餐机器人上的电源、测距装置、温度传感器和驱动控制装置。

所述无线信号传输装置通过无线局域网无线连接微处理器，所述测距装置和温度传感器均设置于助餐机器人的喂食区，所述程序输入装置上设有控制按钮和LED显示屏。

需要说明的是，本实用新型为一种助餐机器人控制系统，工作时，通过设置程序输入装置，可设置助餐机器人整体动作流程，通过设置语音识别装置，就餐人员可通过语音控制助餐机器人的动作，通过设置温度传感器，配合语音提示装置，可提示就餐者食物温度，通过设置摄像头，配合人脸识别装置和测距装置，可准确的将食物送到就餐者口中，使用方便，智能。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种助餐机器人控制系统，包括微处理器、摄像头、麦克风和程序输入装置，其特征在于，所述摄像头内部设有人脸识别装置，所述人脸识别装置连接微处理器，所述麦克风内部设有噪音过滤器，所述噪音过滤器连接语音识别装置，所述语音识别装置连接无线信号传输装置，所述无线信号传输装置连接语音提示装置，所述程序输入装置连接信息储存装置，所述信息储存装置连接微处理器，所述微处理器分别连接设置于助餐机器人上的电源、测距装置、温度传感器和驱动控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种助餐机器人控制系统，其特征在于，所述无线信号传输装置通过无线局域网无线连接微处理器。

3.根据权利要求1所述的一种助餐机器人控制系统，其特征在于，所述测距装置和温度传感器均设置于助餐机器人的喂食区。

4.根据权利要求1所述的一种助餐机器人控制系统，其特征在于，所述程序输入装置上设有控制按钮和LED显示屏。