CN109356451A - 一种门把手控制方法、装置、门把手、烤箱及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种门把手控制方法、装置、门把手、烤箱及存储介质，该门把手控制方法包括：获取门把手上的检测信号，根据该检测信号控制门把手由第一状态调整为第二状态。通过实施本发明，先获取门把手上的检测信号，根据该检测信号判断需要执行的动作，然后根据该检测信号将门把手由第一状态调整为第二状态，可以使得门把手在不使用时缩回门板，使用时自动伸出门板，即在用户需要操作门板时门把手自动弹出门板，在用户不需要操作门板时，门把手缩回门板，根据用户需求自动化地控制门把手，避免了现有技术中的门把通常突出于门板平面，存在磕碰或蹭伤用户，智能化程度低的问题。

Description

一种门把手控制方法、装置、门把手、烤箱及存储介质

技术领域

本发明涉及把手控制技术领域，具体涉及一种门把手控制方法、装置、门把手、烤箱及存储介质。

背景技术

现有的家电产品，特别是嵌入式烤箱等带有内胆与门开合类的产品，需要在门板增加把手以使用户方便的拉出门板。

这些常见的家电产品中，门把往往突出于门板平面，在产品嵌入壁橱后，外露的门把会把突出于门板的平面，会有蹭伤用户的风险。门体上取消门把的设计，虽然可以避免这种情况，但却给用户的使用带来不便，虽有一些设计例如圆边设计的门把，可一定程度上降低磕碰所带来的伤害，但是依然存在磕碰或蹭伤用户的问题，因此，现有技术中的门把手不能够根据用户需求自动伸出或缩回门板，智能化程度低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种门把手控制方法、装置、门把手、烤箱及存储介质，以解决现有技术中的现有技术中的门把手智能化程度低的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种门把手控制方法，包括：获取门把手上的检测信号；根据所述检测信号控制所述门把手由第一状态调整为第二状态。通过上述步骤，可以使得门把手在不使用时缩回门板，使用时自动伸出门板，即在用户需要操作门板时门把手自动弹出门板，在用户不需要操作门板时，门把手缩回门板，根据用户需求自动化地控制门把手，避免了现有技术中的门把通常突出于门板平面，存在磕碰或蹭伤用户，智能化程度低的问题。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述第一状态为所述门把手缩回门板状态，所述第二状态为所述门把手弹出门板状态。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，所述第一状态为所述门把手弹出门板状态，所述第二状态为所述门把手缩回门板状态。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述根据所述检测信号控制所述门把手由第一状态调整为第二状态的步骤，包括：获取所述检测信号的检测位置；当所述检测位置位于所述门把手的非边缘位置时，根据所述检测信号控制所述门把手由所述第一状态调整为所述第二状态。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述根据所述检测信号控制所述门把手由第一状态调整为第二状态的步骤，包括：获取所述检测信号在所述门把手上的检测面积；根据所述检测面积控制所述门把手由第一状态调整为第二状态。

结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，所述根据所述检测面积控制所述门把手由第一状态调整为第二状态的步骤，包括：判断所述检测面积是否在预设面积范围内；当所述检测面积在所述预设面积范围内时，控制所述门把手由第一状态调整为第二状态。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第六实施方式中，所述根据所述检测信号控制所述门把手由第一状态调整为第二状态的步骤，包括：获取所述检测信号的强度；判断所述检测信号的强度是否大于或等于预设强度；当所述检测信号的强度大于或等于预设强度时，控制所述门把手由第一状态调整为第二状态。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面第七实施方式中，所述根据所述检测信号控制所述门把手由第一状态调整为第二状态的步骤，包括：当连续预设时间内没有接收到所述检测信号时，控制所述门把手由所述第一状态调整为所述第二状态。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面第八实施方式中，所述根据所述检测信号控制所述门把手由第一状态调整为第二状态的步骤，包括：获取所述检测信号的检测位置；当所述检测位置位于所述门把手的边缘位置时，根据所述检测信号控制所述门把手由所述第一状态调整为所述第二状态。

结合第一方面或第一方面任一实施方式，在第一方面第九实施方式中，所述获取门把手上的检测信号的步骤，包括：通过电容式传感器获取所述检测信号；其中，所述电容式传感器设于所述门把手上。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种门把手控制装置，包括：获取模块，用于获取门把手上的检测信号；处理模块，用于根据所述检测信号控制所述门把手由第一状态调整为第二状态。

结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，所述第一状态为所述门把手缩回门板状态，所述第二状态为所述门把手弹出门板状态。

结合第二方面第一实施方式，在第二方面第二实施方式中，所述处理模块包括：获取单元，用于获取所述检测信号的位置；处理单元，用于当所述检测位置位于所述门把手的非边缘位置时，根据所述检测信号控制所述门把手由所述第一状态调整为所述第二状态。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种门把手，包括：自动伸缩机构，与门板和所述门把手连接；控制器，与所述自动伸缩机构连接，用于控制所述自动伸缩机构动作以使所述门把手由第一状态调整为第二状态；所述控制器包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行第一方面任一具体实施方式所述的门把手控制方法。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种烤箱，包括烤箱本体和门板，所述门板上设置有上述第四方面所述的门把手。

根据第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一具体实施方式所述的门把手控制方法。

本发明实施例技术方案，具有如下优点：

本发明实施例提供了一种门把手控制方法，该门把手控制方法包括：获取门把手上的检测信号，根据该检测信号控制门把手由第一状态调整为第二状态。通过本发明实施例的门把手控制方法，先获取门把手上的检测信号，根据该检测信号判断需要执行的动作，然后根据该检测信号将门把手由第一状态调整为第二状态，可以使得门把手在不使用时缩回门板，使用时自动伸出门板，即在用户需要操作门板时门把手自动弹出门板，在用户不需要操作门板时，门把手缩回门板，根据用户需求自动化地控制门把手，避免了现有技术中的门把通常突出于门板平面，存在磕碰或蹭伤用户，智能化程度低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的门把手控制方法的一个流程图；

图2是根据本发明实施例的门把手控制方法的另一个流程图；

图3是根据本发明实施例的门把手控制装置的一个结构框图；

图4是根据本发明实施例的门把手控制装置的另一个结构框图；

图5A是根据本发明实施例的门把手处于缩回状态的控制流程图；

图5B是根据本发明实施例的门把手处于弹出状态的控制流程图；

图6是根据本发明实施例的门把手的控制器的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种门把手控制方法，应用于门把手，该门把手可以是烤箱、饮水机、蒸箱等门板上的门把手，如图1所示，该门把手控制方法包括：

步骤S101:获取门把手上的检测信号；具体地，可以在门把手上设置电容式传感器或者红外传感器等获取门把手上的检测信号，该检测信号主要目的是检测用户触摸门把手信号；

步骤S102:根据该检测信号控制门把手由第一状态调整为第二状态。获取该检测信号后，根据该检测信号来对门把手执行相应的操作控制，以实现自动控制门把手的目的，具体地，该第一状态为门把手缩回门板状态，第二状态为门把手伸出门板状态，或者也可以是该第一状态为门把手弹出门板状态，或者是该门把手缩回门板状态，即可以是将门把手由缩回状态调整为弹出状态，也可以是将门把手由弹出状态调整为缩回门板状态。

通过上述步骤，先获取门把手上的检测信号，根据该检测信号判断需要执行的动作，然后根据该检测信号将门把手由第一状态调整为第二状态，可以使得门把手在不使用时缩回门板，使用时自动伸出门板，根据用户需求自动化地控制门把手，避免了现有技术中的门把通常突出于门板平面，存在磕碰或蹭伤用户，智能化程度低的问题。

上述步骤S102涉及到根据该检测信号控制门把手由第一状态调整为第二状态，其中，该第一状态为门把手缩回门板状态，第二状态为门把手弹出门板状态，在一个较佳实施方式中，如图2所示，该步骤包括：

步骤S1021：获取检测信号的检测位置；具体地，该检测信号可能是在门把手的边缘位置，也可以是在门把手的非边缘位置，当该检测信号在门把手的边缘位置时，可能是用户误触碰门把手，当用户需要开门或关门，即当用户需要操作门板时，通常是需要触摸门把手的非边缘位置。

步骤S1022:当该检测位置位于门把手的非边缘位置时，根据检测信号控制门把手由第一状态调整为第二状态。具体地，当该检测位置位于门把手的非边缘位置时，说明用户有操作门板的意图，此时将门把手由第一状态调整为第二状态，即将处于缩合门板状态的门把手调整为弹出门板状态。

通过上述步骤，根据检测信号在门把手上的检测位置来对门把手执行相应的操作，当该检测位置位于门把手的非边缘位置时，说明用户有操作门板的意图，此时将处于缩合门板状态的门把手调整为弹出门板状态，与之相对应的是，当检测位置位于门把手的边缘位置时，可能是用户误触碰门把手，则此时门把手继续保持第一状态，即继续保持缩回门板状态。

为了更好地确定该检测信号为误触碰信号或者是用户确实需要操作门板的信号，在一个较佳实施方式中，在获得该检测信号后，还包括：获取该检测信号在门把手上的检测面积，根据该检测面积控制门把手由第一状态调整为第二状态，具体地，在把手上布置了电容式传感器，当用户触摸把手时，根据该电容式传感器获得的检测信号可以计算得到用户触摸把手的触摸面积，即检测面积，当该检测面积在预设面积范围内时，该预设面积范围指手掌面积或各个手指面积，一般是一个范围值，当该检测面积在该预设面积范围内时，则控制门把手由第一状态调整为第二状态，即从缩回门板状态调整为弹出门板状态，若小于该面积范围，可能是用户误触碰，则不执行动作。该获取该检测信号的检测面积的步骤，可以是在获取检测信号的步骤之后，也可以是在步骤S1021获取检测信号的检测位置，且该检测位置位于门把手的非边缘位置的步骤之后进行的进一步判断，本发明实施例不以此为限制。

在一个较佳实施方式中，当该检测信号的检测面积在预设面积范围内时，获取该检测信号的强度，判断该检测信号的强度是否大于或等于预设强度，当该检测信号的强度大于或等于预设强度时，控制门把手由第一状态调整为第二状态，具体地，当该检测信号的位置在门把手的非边缘位置，且检测面积在预设面积范围内时，很可能也存在用户误触碰的情况，此时进一步判断该检测信号的强度，若用户需要操作门板时，手在门把手上的触摸信号必然会大于或等于预设强度，根据该检测信号的强度来判断，使得判断结果更加准确，当该检测信号的强度大于或等于预设强度时，说明用户有操作门板的需求，此时控制门把手由缩回门板状态调整为弹出门板状态。

当门把手处于弹出门板状态时，在一个具体实施方式中，判断连续时间T内是否接收到检测信号，当该连接预设时间T内没有接收到门把手上的检测信号时，说明用户不需要操作门板，此时为了避免门把手继续伸出门板会碰伤用户，此时控制门把手由第一状态调整为第二状态，即将门把手由弹出门板状态调整为缩回门板状态，从而达到在用户不需要操作门板时，门把手自动缩回的智能控制。

具体地，当门把手处于弹出门板状态，且门把手上存在检测信号时，获取该检测信号的位置，当该检测位置位于门把手的边缘位置，即该门把手的非边缘位置不存在检测信号，说明用户可能是误触碰门把手，而不是想对门板进行操作，此时控制门把手缩回门板，以达到在用户不需要操作门板时，门把手自动缩回的目的。

本发明实施例的门把手控制方法，先获取门把手上的检测信号，根据该检测信号判断需要执行的动作，然后根据该检测信号将门把手由第一状态调整为第二状态，可以使得门把手在不使用时缩回门板，使用时自动伸出门板，即在用户需要操作门板时门把手自动弹出门板，在用户不需要操作门板时，门把手缩回门板，根据用户需求自动化地控制门把手，避免了现有技术中的门把通常突出于门板平面，存在磕碰或蹭伤用户，智能化程度低的问题。

本发明实施例还提供了一种门把手控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本发明实施例提供一种门把手控制装置，如图3所示，该装置包括获取模块31及处理模块32，

该获取模块31，用于获取门把手上的检测信号，具体内容详见步骤S101的具体描述。

该处理模块32，用于根据该检测信号控制门把手由第一状态调整为第二状态。具体内容详见步骤S102的具体描述。

通过本发明实施例的门把手控制装置，获取模块31获取门把手上的检测信号，处理模块32根据该检测信号控制门把手由第一状态调整为第二状态，使得门把手能够在用户需要操作门板时弹出门板，在用户不需要操作门板时缩回门板，根据用户的实际需求自动控制门把手的伸缩状态，解决了现有的门把手通常伸出门板，会对用户造成碰伤的风险，智能化程度低的问题。

在一个较佳实施方式中，该第一状态为门把手缩回门板状态，第二状态为门把手弹出门板状态，如图4所示，该处理模块32包括：获取单元321及处理单元322，该获取单元321用于获取检测信号的检测位置，该处理单元322用于当该检测位置位于门把手的非边缘位置时，根据该检测信号控制门把手由第一状态调整为第二状态。

上述各个模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

本发明实施例还提供了一种门把手，该门把手包括自动伸缩机构和控制器，该自动伸缩机构连接在门把手和门板之间，能够根据控制器的控制指令控制门把手的伸缩，该自动伸缩机构可以为现有技术中的螺杆结构，门把手在门内部由螺杆机构相连，内部电机齿轮啮合螺杆，电机正转带动门把手缩回门板，电机反转带动门把手伸出门板；或者该自动伸缩机构为弹簧与电磁结构，当电磁线圈失电，弹簧弹力将门把手拉入门板，当电磁线圈得电产生磁场抵抗弹簧弹力将门把手顶出门板；或者该自动伸缩机构为齿轮结构，门把手内部存在齿轮传动结构与内部电机连接，通过电机正反转来控制门把手的伸缩。该自动伸缩机构的具体形式为能够实现自动控制门把手伸缩的机械结构，本发明实施例不以此为限制。

本发明实施例还提供了该门把手的具体控制流程，如图5A所示，当初始时门把手处于缩回门板状态时，检测门把手上是否存在触摸点，若存在，则判断门把手的非边缘区域是否存在触摸，若存在，则进一步判断触摸面积是否在手掌面积范围内，且触摸信号强度大于预设强度时，门把手由缩回状态调整为弹出状态，上述条件中任何一个不满足，则门把手继续保持缩回门板状态。如图5B所示，当初始时门把手处于弹出门板状态时，若连续T秒无触摸或接近信号，则控制门把手由弹出状态调整为缩回门板状态，若有触摸信号，则判断门把手的非边缘区域是否有触摸信号，当门把手的非边缘区域不存在触摸信号(或者说该触摸信号在边缘位置)时，说明该检测信号为用户误触碰，则控制门把手由弹出状态调整为缩回门板状态，若门把手的非边缘位置存在触摸信号，说明用户有对门板继续进行操作的需求，则控制门把手继续保持弹出状态。

本发明实施例还提供了一种烤箱，该烤箱包括烤箱本体和门板，该门板上安装有上述具体实施方式的门把手。

图6是根据本发明实施例的门把手的控制器的硬件结构示意图，如图6所示，该控制器包括一个或多个处理器610以及存储器620，图6中以一个处理器610为例。

执行门把手控制方法的设备还可以包括：输入装置630和输出装置640。

处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

处理器610可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器610还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器620作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的门把手控制方法对应的程序指令/模块。处理器610通过运行存储在存储器620中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的门把手控制方法。

存储器620可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储门把手控制装置的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器620可选包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至门把手控制装置的处理装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置630可接收输入的数字或字符信息，以及产生与门把手控制装置的处理装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置640可包括显示屏等显示设备。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器620中，当被所述一个或者多个处理器610执行时，执行如图1或图2或图5A或图5B所示的方法。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果以及未在本发明实施例中详尽描述的技术细节，具体可参见如图1至图5B所示的实施例中的相关描述。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的门把手控制方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard DiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (16)

1.一种门把手控制方法，其特征在于，包括：

获取门把手上的检测信号；

根据所述检测信号控制所述门把手由第一状态调整为第二状态。

2.根据权利要求1所述的门把手控制方法，其特征在于，

所述第一状态为所述门把手缩回门板状态，所述第二状态为所述门把手弹出门板状态。

3.根据权利要求1所述的门把手控制方法，其特征在于，

所述第一状态为所述门把手弹出门板状态，所述第二状态为所述门把手缩回门板状态。

4.根据权利要求2所述的门把手控制方法，其特征在于，所述根据所述检测信号控制所述门把手由第一状态调整为第二状态的步骤，包括：

获取所述检测信号的检测位置；

当所述检测位置位于所述门把手的非边缘位置时，根据所述检测信号控制所述门把手由所述第一状态调整为所述第二状态。

5.根据权利要求2所述的门把手控制方法，其特征在于，所述根据所述检测信号控制所述门把手由第一状态调整为第二状态的步骤，包括：

获取所述检测信号在所述门把手上的检测面积；

根据所述检测面积控制所述门把手由第一状态调整为第二状态。

6.根据权利要求5所述的门把手控制方法，其特征在于，所述根据所述检测面积控制所述门把手由第一状态调整为第二状态的步骤，包括：

判断所述检测面积是否在预设面积范围内；

当所述检测面积在所述预设面积范围内时，控制所述门把手由第一状态调整为第二状态。

7.根据权利要求2所述的门把手控制方法，其特征在于，所述根据所述检测信号控制所述门把手由第一状态调整为第二状态的步骤，包括：

获取所述检测信号的强度；

判断所述检测信号的强度是否大于或等于预设强度；

当所述检测信号的强度大于或等于预设强度时，控制所述门把手由第一状态调整为第二状态。

8.根据权利要求3所述的门把手控制方法，其特征在于，所述根据所述检测信号控制所述门把手由第一状态调整为第二状态的步骤，包括：

当连续预设时间内没有接收到所述检测信号时，控制所述门把手由所述第一状态调整为所述第二状态。

9.根据权利要求3所述的门把手控制方法，其特征在于，所述根据所述检测信号控制所述门把手由第一状态调整为第二状态的步骤，包括：

获取所述检测信号的检测位置；

当所述检测位置位于所述门把手的边缘位置时，根据所述检测信号控制所述门把手由所述第一状态调整为所述第二状态。

10.根据权利要求1-9任一项所述的门把手控制方法，其特征在于，所述获取门把手上的检测信号的步骤，包括：

通过电容式传感器获取所述检测信号；其中，所述电容式传感器设于所述门把手上。

11.一种门把手控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取门把手上的检测信号；

处理模块，用于根据所述检测信号控制所述门把手由第一状态调整为第二状态。

12.根据权利要求11所述的门把手控制装置，其特征在于，所述第一状态为所述门把手缩回门板状态，所述第二状态为所述门把手弹出门板状态。

13.根据权利要求12所述的门把手控制装置，其特征在于，所述处理模块包括：

获取单元，用于获取所述检测信号的检测位置；

处理单元，用于当所述检测位置位于所述门把手的非边缘位置时，根据所述检测信号控制所述门把手由所述第一状态调整为所述第二状态。

14.一种门把手，其特征在于，包括：

自动伸缩机构，与门板和所述门把手连接；

控制器，与所述自动伸缩机构连接，用于控制所述自动伸缩机构动作以使所述门把手由第一状态调整为第二状态；

所述控制器包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1-10任一项所述的门把手控制方法。

15.一种烤箱，其特征在于，包括烤箱本体和门板，所述门板上设置有权利要求14所述的门把手。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-10任一项所述的门把手控制方法。