CN109356313A - 吊顶和木饰面安装用辅助机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及装饰工程的技术领域，尤其是涉及一种吊顶和木饰面安装用辅助机器人。一种吊顶和木饰面安装用辅助机器人，包括机架和位于机架上用于测量房间尺寸的测量装置、切割板材的切割装置以及带动切割装置运动的调节装置，所述测量装置包括可伸缩的测量伸缩组件，所述调节装置带动切割装置与测量伸缩组件同步伸缩。通过可伸缩的测量伸缩组件伸缩以适应房间内的尺寸，由于测量伸缩组件伸缩伸缩时调节装置会带动切割装置与测量伸缩组件同步伸缩，以此来使得切割装置顺利切割需要尺寸的板材。这个过程不要人工读数、记录、切割，使得切割结果更精确。

Description

吊顶和木饰面安装用辅助机器人
技术领域
本发明涉及装饰工程的技术领域，尤其是涉及一种吊顶和木饰面安装用辅助机器人。
背景技术
目前的吊顶、木饰面都是通过人工测量尺寸，然后进行切削需要尺寸的板材用于后续的安装。
现有的方法在施工中需要人工测量大量的数据并记录用于后续的板材加工，人工处理的过程中效率较低，而且容易出错。
发明内容
本发明的目的是提供一种吊顶和木饰面安装用辅助机器人，可以辅助加工吊顶和木饰面安装过程中需要用的板材。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种吊顶和木饰面安装用辅助机器人，包括机架和位于机架上用于测量房间尺寸的测量装置、切割板材的切割装置以及带动切割装置运动的调节装置，所述测量装置包括可伸缩的测量伸缩组件，所述调节装置带动切割装置与测量伸缩组件同步伸缩。
通过采用上述技术方案，通过可伸缩的测量伸缩组件伸缩以适应房间内的尺寸，由于测量伸缩组件伸缩伸缩时调节装置会带动切割装置与测量伸缩组件同步伸缩，以此来使得切割装置顺利切割需要尺寸的板材。这个过程不要人工读数、记录、切割，使得切割结果更精确。
本发明进一步设置为：所述机架包括底板和位于底板上的竖直管，竖直管的中部套设有竖直杆，竖直管上端的侧面螺纹连接有第一手拧螺栓，竖直杆的侧面沿高度方向上开有多个定位孔，第一手拧螺栓插入定位孔内，所述测量装置位于竖直杆的上端。
通过采用上述技术方案，在底板上设置竖直管和竖直杆相互套接的结构，使得位于竖直杆上方的测量装置的高度可以视需求进行调节。
本发明进一步设置为：所述测量装置包括出轴朝向水平方向的第一驱动电机，第一驱动电机的出轴上固定连接有第一主动齿轮，测量伸缩组件包括水平穿过竖直杆上端侧面的测量伸缩管以及穿在测量伸缩管内部的测量伸缩杆，测量伸缩管通过穿过竖直杆与测量伸缩管抵接的第二手拧螺栓来固定，测量伸缩杆的一端转动连接有与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，第一从动齿轮的内侧成型有内螺纹，测量伸缩杆的外侧成型有与第一从动齿轮配合的外螺纹。
通过采用上述技术方案，通过第一驱动电机带动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮转动的过程中带动啮合的第一从动齿轮转动。由于第一从动齿轮和测量伸缩杆螺纹配合，因此测量伸缩杆会随着第一从动齿轮的转动伸缩。
本发明进一步设置为：所述切割装置包括两根位于同一高度水平朝向的导向杆，切割架套在两根导向杆上并能够沿着导向杆运动，切割架的下方安装有沿水平方向垂直于导向杆的无杆气缸，无杆气缸的滑动块上固定连接有向下延伸的竖直气缸，竖直气缸的下方安装有切割电机，切割电机的出轴朝向水平方向且在出轴上固定连接有圆盘切刀。
通过采用上述技术方案，切割架可以沿着导向杆随意滑动，无杆气缸实现水平方向上的切割运动，竖直气缸实现上下方向的运动。切割电机带动圆盘切刀高速转动时切割板材。
本发明进一步设置为：所述竖直气缸伸出到最大长度时，圆盘切刀的最低点贴合底板。
通过采用上述技术方案，使得圆盘切刀不会切割到底板。
本发明进一步设置为：所述调节装置包括穿过直管下端的调节伸缩组件，调节伸缩组件包括调节伸缩管，以及穿在调节伸缩管内部的调节伸缩杆，调节伸缩管通过穿过竖直管与调节伸缩管抵接的第四手拧螺栓来固定；所述调节伸缩杆和测量伸缩杆同步伸缩，所述调节伸缩杆穿出调节伸缩管的一端转动连接有连接杆，所述连接杆远离调节伸缩杆的一端与切割架相连。
通过采用上述技术方案，通过测量伸缩杆和测量伸缩管的螺纹配合实现测量伸缩杆的调节，通过连接杆与切割架相连，使得切割架同步运动。
本发明进一步设置为：所述调节装置还包括与固定连接在第一驱动电机的出轴上的主动链轮，竖直管下端的侧面转动连接有第一旋转轴，第一旋转轴上固定连接有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过链条相连；第一旋转轴上固定连接有主动锥齿轮，竖直管上与第一旋转轴同一高度位置转动连接有轴线和第一旋转轴轴线呈90度的第二旋转轴，第二旋转轴上固定连接有和主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，第二旋转轴上固定连接有第二主动齿轮，调节伸缩杆的一端转动连接有与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮，第二从动齿轮的内侧成型有内螺纹，调节伸缩杆的外侧成型有与第二从动齿轮配合的外螺纹。
通过采用上述技术方案，使得第一驱动电机转动的时候不但能带动测量伸缩组件运动，还能够带动与测量伸缩组件呈90度的调节伸缩组件同步运动。由于对房顶的装饰板和吊顶设置的时候都是以房间宽度尺寸进行切割的，两者呈90度的角度设置可以使得切割方向是按房间长度方向摆放的，可以更方便地切割。
本发明进一步设置为：所述竖直管上端的侧面固定连接有张紧架，所述张紧架上安装有张紧轮。
通过采用上述技术方案，设置张紧架上安装张紧轮来配和张紧链条。
本发明进一步设置为：所述张紧架上滑动连接有沿水平方向滑动的滑块，所述张紧轮转动连接在滑块上，所述张紧架上螺纹连接有穿过张紧架和滑块抵接的第三手拧螺栓。
通过采用上述技术方案，张紧轮的位置可以沿着水平方向进行调节，因此在机架的整体高度调节变化时可以进行调节适应，将链条张紧。
本发明进一步设置为：所述底板上固定有竖直的安装气缸，安装气缸的上端安装有水平的放置板。
通过采用上述技术方案，把切割好的板材放置在放置板上，并通过安装气缸向上推动安装固定板材，使得不需要人工攀爬到高处就可以安装板材，施工更加安全。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1.由于裁剪板材的过程不要人工读数、记录、切割，使得切割结果更精确；
2.把切割好的板材放置在放置板上，并通过安装气缸向上推动安装固定板材，使得不需要人工攀爬到高处就可以安装板材。
附图说明
图1是实施例的结构示意图；
图2是实施例中切割装置和调节伸缩组件的结构示意图；
图3是张紧结构和主动链轮、从动链轮配合的示意图。
附图标记：1、机架；2、测量装置；3、切割装置；4、调节装置；5、底板；6、竖直管；7、竖直杆；8、水平板；9、第一手拧螺栓；10、第一驱动电机；11、第一主动齿轮；12、测量伸缩组件；13、测量伸缩管；14、测量伸缩杆；15、第二手拧螺栓；16、第一从动齿轮；17、抵接片；18、竖直支架；19、导向杆；20、切割架；21、无杆气缸；22、竖直气缸；23、切割电机；24、圆盘切刀；25、主动链轮；26、第一旋转轴；27、从动链轮；28、链条；29、张紧架；30、滑块；32、第三手拧螺栓；33、主动锥齿轮；34、第二旋转轴；35、从动锥齿轮；36、调节伸缩组件；37、调节伸缩管；38、调节伸缩杆；39、第四手拧螺栓；40、第二主动齿轮；41、第二从动齿轮；42、连接杆；43、限位片；44、张紧轮；45、安装气缸；46、放置板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种吊顶和木饰面安装用辅助机器人，包括机架1和位于机架1上用于测量房间尺寸的测量装置2、切割板材的切割装置3以及带动切割装置3运动的调节装置4。
如图1所示，机架1包括底板5和位于底板5上的竖直管6，竖直管6的中部套有竖直杆7，竖直杆7的上端固定有水平板8。竖直管6上端的侧面螺纹连接有第一手拧螺栓9，竖直杆7的侧面沿高度方向上开有多个定位孔，通过第一手拧螺栓9穿过定位孔将竖直管6和竖直杆7的相对位置固定。
如图1所示，测量装置2包括安装于水平板8上的第一驱动电机10，第一驱动电机10的出轴朝向水平方向，且在第一驱动电机10的出轴上固定连接有第一主动齿轮11。竖直杆7靠近上端的侧面穿有测量伸缩组件12。测量伸缩组件12包括测量伸缩管13，以及穿在测量伸缩管13内部的测量伸缩杆14，测量伸缩管13通过穿过竖直杆7与测量伸缩管13抵接的第二手拧螺栓15来固定。测量伸缩杆14的一端转动连接有与第一主动齿轮11啮合的第一从动齿轮16，第一从动齿轮16的内侧成型有内螺纹，测量伸缩杆14的外侧成型有与第一从动齿轮16配合的外螺纹。第一驱动电机10驱动第一主动齿轮11转动时，第一从动齿轮16被带动着一起转动，使得测量伸缩杆14完成伸缩的动作。测量伸缩管13背向第一从动齿轮16的一侧焊有直径大于测量伸缩管13外径的抵接片17。
如图1和图2所示，切割装置3包括安装在底板5上的两块竖直支架18以及位于两块竖直支架18之间的两根位于同一高度的导向杆19。两根导向杆19上套有切割架20，切割架20的下方安装有沿水平方向垂直于导向杆19的无杆气缸21，无杆气缸21的滑动块上固定连接有向下延伸的竖直气缸22，竖直气缸22的下方安装有切割电机23，切割电机23的出轴朝向水平方向且在出轴上固定连接有圆盘切刀24。竖直气缸22伸出到最大长度时，圆盘切刀24的最低点贴合底板5。
如图1和图3所示，调节装置4包括与固定连接在第一驱动电机10的出轴上的主动链轮25，竖直管6下端的侧面转动连接有第一旋转轴26，第一旋转轴26上固定连接有从动链轮27。主动链轮25和从动链轮27位于同一竖直线上，且主动链轮25和从动链轮27之间通过链条28相连。竖直管6上端的侧面固定连接有张紧架29，张紧架29上滑动连接有沿水平方向滑动的滑块30，滑块30上转动连接有张紧轮44。张紧架29上螺纹连接有第三手拧螺栓32，第三手拧螺栓32穿过张紧架29后与滑块30抵接来固定滑块30的位置。
如图1和图2所示，第一旋转轴26上固定连接有主动锥齿轮33，竖直管6上与第一旋转轴26同一高度位置转动连接有轴线和第一旋转轴26轴线呈90度的第二旋转轴34，第二旋转轴34上固定连接有和主动锥齿轮33啮合的从动锥齿轮35，第二旋转轴34上固定连接有第二主动齿轮40。竖直管6下端的侧面穿有调节伸缩组件36，调节伸缩组件36包括调节伸缩管37，以及穿在调节伸缩管37内部的调节伸缩杆38。调节伸缩管37通过穿过竖直管6与调节伸缩管37抵接的第四手拧螺栓39来固定。调节伸缩杆38的一端转动连接有与第二主动齿轮40啮合的第二从动齿轮41，第二从动齿轮41的内侧成型有内螺纹，调节伸缩杆38的外侧成型有与第二从动齿轮41配合的外螺纹。
如图1和图2所示，调节伸缩杆38从调节伸缩管37连接有第二从动齿轮41方向伸出的一端转动连接有连接杆42，连接杆42远离调节伸缩杆38的一端与切割架20相连，在调节伸缩杆38伸缩的过程中伸缩杆带动切割架20一起运动。
如图1和图2所示，调节伸缩管37远离第二从动齿轮41的一端焊接有限位片43，限位片43的下侧与底板5的上表面靠近竖直支架18的位置抵接。限位片43、圆盘切刀24之间的距离与抵接片17、测量伸缩杆14远离抵接片17一端之间的间距相等。设置第一主动齿轮11和第一从动齿轮16的传动比、主动链轮25和从动链轮27的传动比、第二主动齿轮40和第二从动齿轮41的传动比均为1，测量伸缩杆14上的外螺纹螺距和调节伸缩杆38上的外螺纹螺距均相等，使得测量伸缩杆14的运动距离和调节伸缩杆38的运动距离相同。
如图2所示，底板5上固定有竖直的安装气缸45，安装气缸45的上端安装有水平的放置板46，把切割好的板材放置在放置板46上，并通过安装气缸45向上推动安装固定板材。
具体工作过程：
移动机器至抵接片17抵住其中一面墙面的状态后，启动第一驱动电机10，第一驱动电机10带动第一主动齿轮11转动，与第一主动齿轮11啮合的第一从动齿轮16也跟随着一起转动，这时候测量伸缩杆14在第一从动齿轮16转动时被带动着伸出。直到测量伸缩杆14抵接另一墙面时，关闭驱动电机。
这时候抵接片17、测量伸缩杆14远离抵接片17一端之间的间距就等于需要裁剪的板材的长度。将板材的一端与限位片43贴合，然后切割电机23驱动圆盘切刀24旋转切割，竖直气缸22带动圆盘切刀24向下运动至靠近底板5的位置，并通过无杆气缸21带动圆盘切刀24水平方向运动切断板材。
之后操作人员取用板材放置在放置板46上，通过安装气缸45推动板材上升安装。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊顶和木饰面安装用辅助机器人，其特征是：包括机架(1)和位于机架(1)上用于测量房间尺寸的测量装置(2)、切割板材的切割装置(3)以及带动切割装置(3)运动的调节装置(4)，所述测量装置(2)包括可伸缩的测量伸缩组件(12)，所述调节装置(4)带动切割装置(3)与测量伸缩组件(12)同步伸缩。
2.根据权利要求1所述的吊顶和木饰面安装用辅助机器人，其特征是：所述机架(1)包括底板(5)和位于底板(5)上的竖直管(6)，竖直管(6)的中部套设有竖直杆(7)，竖直管(6)上端的侧面螺纹连接有第一手拧螺栓(9)，竖直杆(7)的侧面沿高度方向上开有多个定位孔，第一手拧螺栓(9)插入定位孔内，所述测量装置(2)位于竖直杆(7)的上端。
3.根据权利要求2所述的吊顶和木饰面安装用辅助机器人，其特征是：所述测量装置(2)包括出轴朝向水平方向的第一驱动电机(10)，第一驱动电机(10)的出轴上固定连接有第一主动齿轮(11)，测量伸缩组件(12)包括水平穿过竖直杆(7)上端侧面的测量伸缩管(13)以及穿在测量伸缩管(13)内部的测量伸缩杆(14)，测量伸缩管(13)通过穿过竖直杆(7)与测量伸缩管(13)抵接的第二手拧螺栓(15)来固定，测量伸缩杆(14)的一端转动连接有与第一主动齿轮(11)啮合的第一从动齿轮(16)，第一从动齿轮(16)的内侧成型有内螺纹，测量伸缩杆(14)的外侧成型有与第一从动齿轮(16)配合的外螺纹。
4.根据权利要求3所述的吊顶和木饰面安装用辅助机器人，其特征是：所述切割装置(3)包括两根位于同一高度水平朝向的导向杆(19)，切割架(20)套在两根导向杆(19)上并能够沿着导向杆(19)运动，切割架(20)的下方安装有沿水平方向垂直于导向杆(19)的无杆气缸(21)，无杆气缸(21)的滑动块上固定连接有向下延伸的竖直气缸(22)，竖直气缸(22)的下方安装有切割电机(23)，切割电机(23)的出轴朝向水平方向且在出轴上固定连接有圆盘切刀(24)。
5.根据权利要求4所述的吊顶和木饰面安装用辅助机器人，其特征是：所述竖直气缸(22)伸出到最大长度时，圆盘切刀(24)的最低点贴合底板(5)。
6.根据权利要求4所述的吊顶和木饰面安装用辅助机器人，其特征是：所述调节装置(4)包括穿过直管下端的调节伸缩组件(36)，调节伸缩组件(36)包括调节伸缩管(37)，以及穿在调节伸缩管(37)内部的调节伸缩杆(38)，调节伸缩管(37)通过穿过竖直管(6)与调节伸缩管(37)抵接的第四手拧螺栓(39)来固定；所述调节伸缩杆(38)和测量伸缩杆(14)同步伸缩，所述调节伸缩杆(38)穿出调节伸缩管(37)的一端转动连接有连接杆(42)，所述连接杆(42)远离调节伸缩杆(38)的一端与切割架(20)相连。
7.根据权利要求6所述的吊顶和木饰面安装用辅助机器人，其特征是：所述调节装置(4)还包括与固定连接在第一驱动电机(10)的出轴上的主动链轮(25)，竖直管(6)下端的侧面转动连接有第一旋转轴(26)，第一旋转轴(26)上固定连接有从动链轮(27)，主动链轮(25)和从动链轮(27)之间通过链条(28)相连；第一旋转轴(26)上固定连接有主动锥齿轮(33)，竖直管(6)上与第一旋转轴(26)同一高度位置转动连接有轴线和第一旋转轴(26)轴线呈90度的第二旋转轴(34)，第二旋转轴(34)上固定连接有和主动锥齿轮(33)啮合的从动锥齿轮(35)，第二旋转轴(34)上固定连接有第二主动齿轮(40)，调节伸缩杆(38)的一端转动连接有与第二主动齿轮(40)啮合的第二从动齿轮(41)，第二从动齿轮(41)的内侧成型有内螺纹，调节伸缩杆(38)的外侧成型有与第二从动齿轮(41)配合的外螺纹。
8.根据权利要求7所述的吊顶和木饰面安装用辅助机器人，其特征是：所述竖直管(6)上端的侧面固定连接有张紧架(29)，所述张紧架(29)上安装有张紧轮(44)。
9.根据权利要求8所述的吊顶和木饰面安装用辅助机器人，其特征是：所述张紧架(29)上滑动连接有沿水平方向滑动的滑块(30)，所述张紧轮(44)转动连接在滑块(30)上，所述张紧架(29)上螺纹连接有穿过张紧架(29)和滑块(30)抵接的第三手拧螺栓(32)。
10.根据权利要求1所述的吊顶和木饰面安装用辅助机器人，其特征是：所述底板(5)上固定有竖直的安装气缸(45)，安装气缸(45)的上端安装有水平的放置板(46)。
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