CN109355491B - 一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的偏摆器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的偏摆器，包括U型框架和外框，所述U型框架包含长边和短边，外框安装在短边上，在外框中安装有偏转轴，偏转轴上设有平面，在平面上安装有减震器，在外框中安装有蜗轮，蜗轮套在偏转轴上，外框上还设有转轴，转轴通过轴承安装在外框上，转轴上套有第一蜗杆和第二蜗杆，第一蜗杆和第二蜗杆均与蜗轮啮合；通过转动转轴，带动蜗轮转动，从而带动偏转轴转动，偏转轴转动带动减震器转动。本发明中两个蜗杆之间有一定的间隙，并分别和蜗轮的齿的两个方向紧密配合，从而形成一个没有返程间隙的蜗轮蜗杆减速系统，蜗杆和蜗轮安装时中心距不需要精确控制，降低了制造难度。
Description
技术领域
本发明涉及用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的偏摆器，属于焊接领域。
背景技术
超声冲击消除焊接残余应力设备一般由两部分组成，电源和冲击枪，两者通过电源线连接，使用时人工手持冲击枪，对焊缝冲击，由于冲击枪质量比较大，且冲击时存在震动，长时间工作时非常消耗工人体力。目前大型钢结构生产中经常存在大量的高强钢大厚板焊接接头，比如核电工程中的外围防撞安全壳，大型压力容器等，这些钢结构中存在大量大长度平直或者规则焊缝，这些焊缝如果采用传统超声冲击消除焊接残余应力机来消除焊接应力，必定是一项耗时费力的工程，需要大量人力来处理，而对于大量的平直或者弯曲半径较大的焊缝来讲比较容易实现机械化、自动化焊接，同时也可以实现机械化、自动化超声冲击消除焊接残余应力，同时需要冲击枪适应各种冲击角度。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的偏摆器，两个蜗杆之间有一定的间隙，并分别和蜗轮的齿的两个方向紧密配合，从而形成一个没有返程间隙的蜗轮蜗杆减速系统，蜗杆和蜗轮安装时中心距不需要精确控制，降低了制造难度，同时方便调整冲击枪的角度。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明的用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的偏摆器，包括U型框架和外框，所述U型框架包含长边和短边，外框安装在短边上，在外框中安装有偏转轴，偏转轴的两端通过轴承分别安装在长边和短边上，偏转轴上设有平面，在平面上安装有减震器，在外框中安装有蜗轮，蜗轮套在偏转轴上，外框上还设有转轴，转轴通过轴承安装在外框上，转轴上套有第一蜗杆和第二蜗杆，第一蜗杆和第二蜗杆均与蜗轮啮合；通过转动转轴，带动转轴带动第一蜗杆和第二蜗杆转动，第二蜗杆和第二蜗杆转动带动蜗轮转动，从而带动偏转轴转动，偏转轴转动带动减震器转动。
作为优选，所述转轴顶端安装有手轮。
作为优选，所述U型框架为铝型材制作的框架。
作为优选，所述平面上设有两个用于安装减震器的安装孔。
作为优选，所述蜗轮与第一蜗杆的传动比为40-60:1。
作为优选，所述蜗轮与第一蜗杆的传动比为50:1。
有益效果：本发明的用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的偏摆器，两个蜗杆之间有一定的间隙，并分别和蜗轮的齿的两个方向紧密配合，从而形成一个没有返程间隙的蜗轮蜗杆减速系统，蜗杆和蜗轮安装时中心距不需要精确控制，降低了制造难度；两个蜗杆和蜗轮齿的两个方向分别紧密配合，消除了蜗杆和蜗轮之间的返程间隙，提高了传动精度；当蜗杆蜗轮之间因为使用磨损之后出现返程间隙，可以通过再次调节两个蜗杆之间的位置，再一次消除返程间隙，维护方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示，本发明的用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的偏摆器，包括U型框架48和外框40，所述U型框架48为铝型材制作的框架，所述U型框架48包含长边和短边，外框40安装在短边上，在外框40中安装有偏转轴46，偏转轴46的两端通过轴承47分别安装在长边和短边上，偏转轴46上设有平面，所述平面上设有两个用于安装减震器的安装孔，通过安装孔在平面上安装有减震器，在外框40中安装有蜗轮41，蜗轮41套在偏转轴46上，外框40上还设有转轴43，所述转轴43顶端安装有手轮45，转轴43通过轴承44安装在外框40上，转轴43上套有第一蜗杆和第二蜗杆42，第一蜗杆和第二蜗杆42均与蜗轮41啮合，蜗轮与第一蜗杆或第二蜗杆的传动比为50:1；通过转动转轴43，带动转轴43带动第一蜗杆和第二蜗杆42转动，第二蜗杆42和第二蜗杆42转动带动蜗轮41转动，从而带动偏转轴46转动，偏转轴46转动带动减震器转动。
本发明在使用时，通过转动手轮45，手轮45带动转轴43转动，手轮45带动第一蜗杆和第二蜗杆42转动，第一蜗杆和第二蜗杆42同时与蜗轮41啮合，带动蜗轮41转动，从而带动偏转轴46转动，带动位于偏转轴46上的减震器转动，从而调整减震器上的冲击枪角度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的偏摆器，其特征在于：包括U型框架和外框，所述U型框架包含长边和短边，外框安装在短边上，在外框中安装有偏转轴，偏转轴的两端通过轴承分别安装在长边和短边上，偏转轴上设有平面，在平面上安装有减震器，在外框中安装有蜗轮，蜗轮套在偏转轴上，外框上还设有转轴，转轴通过轴承安装在外框上，转轴上套有第一蜗杆和第二蜗杆，第一蜗杆和第二蜗杆均与蜗轮啮合；通过转动转轴，带动转轴带动第一蜗杆和第二蜗杆转动，第二蜗杆和第二蜗杆转动带动蜗轮转动，从而带动偏转轴转动，偏转轴转动带动减震器转动；所述转轴顶端安装有手轮；所述U型框架为铝型材制作的框架。
2.根据权利要求1所述的用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的偏摆器，其特征在于：所述平面上设有两个用于安装减震器的安装孔。
3.根据权利要求1所述的用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的偏摆器，其特征在于：所述蜗轮与第一蜗杆的传动比为40-60:1。
4.根据权利要求3所述的用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的偏摆器，其特征在于：所述蜗轮与第一蜗杆的传动比为50:1。
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