CN109352683A - 一种机器人维修用工具车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人维修用工具车，包括工具车底板，所述工具车底板的下部四角设有移动装置，工具车底板的上部设有工具箱，工具箱的左右两侧设有擦拭维护机构，工具箱的正表面和后表面的下部开有开口，开口上设有开关门装置，工具箱的内部中间部位设有隔板，隔板的下部设有可弹出储存箱装置，工具箱的顶部开有若干自动弹出开口，在隔板的上部设有上下弹出机构，工具车底板的左侧设有控制器机构。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种机器人维修用工具车
技术领域
本发明涉及工具车技术领域，特别是一种机器人维修用工具车。
背景技术
在维修机器人的过程中会用到工具车，利用工具车将工具合理摆放，提高维修效率，但是现存在的工具车的推杆多为固定结构，工具车多未安装有刹车装置。
而传统的工具车，例如CN107627287A专利名为一种机械维修用工具车结构简单，生产成本低，操作方便，能够多角度调整推杆的位置，同时能够避免工具车本体在使用的时候发生滑动，满足人们的使用需求。
但是上述装置并不能对机器人进行维修，因此需要一种能够对机器人进行维修的新型的工具车。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种机器人维修用工具车。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种机器人维修用工具车，包括工具车底板，所述工具车底板的下部四角设有移动装置，工具车底板的上部设有工具箱，工具箱的左右两侧设有擦拭维护机构，工具箱的正表面和后表面的下部开有开口，开口上设有开关门装置，工具箱的内部中间部位设有隔板，隔板的下部设有可弹出储存箱装置，工具箱的顶部开有若干自动弹出开口，在隔板的上部设有上下弹出机构，工具车底板的左侧设有控制器机构。
所述移动装置包括移动挡板，移动挡板固定安装在工具车底板下部四角的部位，左右两侧相对应的移动挡板开有移动圆孔，移动圆孔的内部设有旋转轴承，左右两个相对应的两个旋转轴承之间装插有旋转杆，旋转杆的中间部位设有旋转滚轮，旋转杆的左侧设有被动齿轮，与被动齿轮进行咬合连接有主动齿轮，与主动齿轮的内部装插有旋转电机，旋转电机的后部与移动挡板进行固定连接。
所述擦拭维护机构包括擦拭水箱，擦拭水箱固定安装在工具箱的左右两侧的上部，擦拭水箱的上部中间部位开有进水口，进水口上设有进水导管，进水导管的中间部位设有进水电磁阀，擦拭水箱的下部开有出水口，出水口上设有出水软导管，擦拭水箱的下部设有擦拭伸缩箱，擦拭伸缩箱的左右两侧开有擦拭开口，擦拭伸缩箱的内部侧表面设有擦拭伸缩手臂，擦拭伸缩手臂的自由端设有擦拭夹，擦拭夹的内部设有擦拭海绵，出水软管的自由端沿着擦拭伸缩手臂放置在擦拭海绵的内部。
所述开关门装置包括开关门框，开关门框固定安装在开口上，开关门框的内部上下两侧开有滚动凹槽，滚动凹槽的内部滚动有电动小滚轮，电动小滚轮的上部设有支撑架，开关门框的右侧固定有折叠门，折叠门的左侧与支撑架进行固定连接。
所述可弹出储存箱装置包括挡板，挡板固定安装在隔板的下部并且与之垂直，挡板的左右两侧设有可弹出伸缩杆，可弹出伸缩杆自上而下均匀固定安装在挡板的左右两侧，每个可弹出伸缩杆的伸缩端设有弹出盒，每个可弹出伸缩杆的旁边设有控制开关芯片，在隔板的左侧表面上设有按钮盒，按钮盒的内部设有若干按钮，每个按钮与自上而下的控制开关芯片进行控制连接。
所述上下弹出机构包括上下弹出伸缩杆，上下弹出伸缩杆均匀固定安装在隔板的上部，每个上下弹出伸缩杆的伸缩端设有上下弹出盒，上下弹出盒的上部设有弹出盖，弹出盖的左侧与上下弹出盒的左侧通过合页进行连接，弹出盖的右侧上部设有弹出把手。
所述控制器机构包括控制支撑L形杆，控制支撑L形杆固定安装在工具车底板的左侧中间部位，控制支撑L形杆的上部设有控制框，控制框的内部设有控制器，控制器的正表面上部设有按钮。
所述擦拭水箱的侧表面设有擦拭控制盒体，擦拭控制盒体内设有擦拭控制芯片，在擦拭控制芯片上设有擦拭控制按钮，擦拭控制芯片的信号发送端与进水电磁阀和擦拭伸缩手臂的信号接收端进行连接。
利用本发明的技术方案制作的一种机器人维修用工具车，移动装置能够带动机器人维修用工具车在地面上进行移动来移动至需要修理的机器人的附近，而工具箱内部的电动化大大提高了工作人员的工作效率，左右两侧的喷油装置和擦拭装置能够对机器人进行清洁处理，结构简单，功能齐全，方便工人的使用。
附图说明
图1是本发明所述一种机器人维修用工具车的结构示意图；
图2是本发明所述移动装置放大图；
图3是本发明所述开关门装置放大图；
图4是本发明所述可弹出储存箱装置放大图；
图中，1、工具车底板；2、工具箱；3、开口；4、隔板；5、自动弹出开口；6、移动挡板；7、移动圆孔；8、旋转轴承；9、旋转杆；10、旋转滚轮；11、被动齿轮；12、主动齿轮；13、旋转电机；14、擦拭水箱；15、进水口；16、进水导管；17、进水电磁阀；18、出水口；19、出水软导管；20、擦拭伸缩箱；21、擦拭开口；22、擦拭伸缩手臂；23、擦拭夹；24、擦拭海绵；25、开关门框；26、滚动凹槽；27、电动小滚轮；28、支撑架；29、折叠门；30、挡板；31、可弹出伸缩杆；32、弹出盒；33、控制开关芯片；34、按钮盒；35、按钮；36、上下弹出伸缩杆；37、上下弹出盒；38、弹出盖；39、合页；40、弹出把手；41、控制支撑L形杆；42、控制框；43、控制器；44、按钮；45、擦拭控制盒体；46、擦拭控制芯片；47、擦拭控制按钮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示。
在本实施方案中，控制器43的信号发送端与旋转电机13、电动小滚轮27、上下弹出伸缩杆36的信号接收端进行连接。
当有机器人需要维修的时候，工人通过控制器43控制开启旋转电机13和来带动旋转杆9上的旋转滚轮10进行旋转，同时旋转滚轮10将会带动工具箱2进行移动，移动至机器人的部位。
当机器人修理完毕后，需要对机器人擦拭处理时，工人可以按动擦拭控制按钮47来控制开启擦拭伸缩手臂22来带动擦拭海绵24对机器人进行擦拭，擦拭过程中通过出水软导管19将水导进擦拭海绵24的内部，当擦拭水箱14内没有水时，通过按动擦拭控制按钮47来控制开启进水电磁阀17来对擦拭水箱14内部进行注水的处理。
当修理的过程中需要工具时，工人控制开启电动小滚轮27来开启折叠门29，之后工人按动需要的抽屉上的按钮35来控制指定的抽屉进行开启，按动按钮35来控制开启可弹出伸缩杆31来将弹出盒32弹出，当需要上部的工具时，工人将控制开启上下弹出伸缩杆36向上延伸，之后工人只需将盖子打开就可拿到。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机器人维修用工具车，包括工具车底板(1)，其特征在于，所述工具车底板(1)的下部四角设有移动装置，工具车底板(1)的上部设有工具箱(2)，工具箱(2)的左右两侧设有擦拭维护机构，工具箱(2)的正表面和后表面的下部开有开口(3)，开口(3)上设有开关门装置，工具箱(2)的内部中间部位设有隔板(4)，隔板(4)的下部设有可弹出储存箱装置，工具箱(2)的顶部开有若干自动弹出开口(5)，在隔板(4)的上部设有上下弹出机构，工具车底板(1)的左侧设有控制器机构。
2.根据权利要求1所述的一种机器人维修用工具车，其特征在于，所述移动装置包括移动挡板(6)，移动挡板(6)固定安装在工具车底板(1)下部四角的部位，左右两侧相对应的移动挡板(6)开有移动圆孔(7)，移动圆孔(7)的内部设有旋转轴承(8)，左右两个相对应的两个旋转轴承(8)之间装插有旋转杆(9)，旋转杆(9)的中间部位设有旋转滚轮(10)，旋转杆(9)的左侧设有被动齿轮(11)，与被动齿轮(11)进行咬合连接有主动齿轮(12)，与主动齿轮(12)的内部装插有旋转电机(13)，旋转电机(13)的后部与移动挡板(6)进行固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人维修用工具车，其特征在于，所述擦拭维护机构包括擦拭水箱(14)，擦拭水箱(14)固定安装在工具箱(2)的左右两侧的上部，擦拭水箱(14)的上部中间部位开有进水口(15)，进水口(15)上设有进水导管(16)，进水导管(16)的中间部位设有进水电磁阀(17)，擦拭水箱(14)的下部开有出水口(18)，出水口(18)上设有出水软导管(19)，擦拭水箱(14)的下部设有擦拭伸缩箱(20)，擦拭伸缩箱(20)的左右两侧开有擦拭开口(21)，擦拭伸缩箱(20)的内部侧表面设有擦拭伸缩手臂(22)，擦拭伸缩手臂(22)的自由端设有擦拭夹(23)，擦拭夹(23)的内部设有擦拭海绵(24)，出水软管(20)的自由端沿着擦拭伸缩手臂(22)放置在擦拭海绵(24)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种机器人维修用工具车，其特征在于，所述开关门装置包括开关门框(25)，开关门框(25)固定安装在开口(3)上，开关门框(25)的内部上下两侧开有滚动凹槽(26)，滚动凹槽(26)的内部滚动有电动小滚轮(27)，电动小滚轮(27)的上部设有支撑架(28)，开关门框(25)的右侧固定有折叠门(29)，折叠门(29)的左侧与支撑架(28)进行固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人维修用工具车，其特征在于，所述可弹出储存箱装置包括挡板(30)，挡板(30)固定安装在隔板(2)的下部并且与之垂直，挡板(30)的左右两侧设有可弹出伸缩杆(31)，可弹出伸缩杆(31)自上而下均匀固定安装在挡板(30)的左右两侧，每个可弹出伸缩杆(31)的伸缩端设有弹出盒(32)，每个可弹出伸缩杆(31)的旁边设有控制开关芯片(33)，在隔板(4)的左侧表面上设有按钮盒(34)，按钮盒(34)的内部设有若干按钮(35)，每个按钮(35)与自上而下的控制开关芯片(33)进行控制连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人维修用工具车，其特征在于，所述上下弹出机构包括上下弹出伸缩杆(36)，上下弹出伸缩杆(36)均匀固定安装在隔板(2)的上部，每个上下弹出伸缩杆(36)的伸缩端设有上下弹出盒(37)，上下弹出盒(37)的上部设有弹出盖(38)，弹出盖(38)的左侧与上下弹出盒(37)的左侧通过合页(39)进行连接，弹出盖(38)的右侧上部设有弹出把手(40)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人维修用工具车，其特征在于，所述控制器机构包括控制支撑L形杆(41)，控制支撑L形杆(41)固定安装在工具车底板(1)的左侧中间部位，控制支撑L形杆(41)的上部设有控制框(42)，控制框(42)的内部设有控制器(43)，控制器(43)的正表面上部设有按钮(44)。
8.根据权利要求1所述的一种机器人维修用工具车，其特征在于，所述擦拭水箱(14)的侧表面设有擦拭控制盒体(45)，擦拭控制盒体(45)内设有擦拭控制芯片(46)，在擦拭控制芯片(46)上设有擦拭控制按钮(47)，擦拭控制芯片(46)的信号发送端与进水电磁阀(17)和擦拭伸缩手臂(22)的信号接收端进行连接。
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