CN109352040A - 一种数控摇臂铣床 - Google Patents

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黄建华
柯秋生
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C1/00—Milling machines not designed for particular work or special operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C9/00—Details or accessories so far as specially adapted to milling machines or cutter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/70—Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work

Abstract

本发明公开了一种数控摇臂铣床，其包括底座、滑鞍和工作台，底座上具有立柱，立柱的顶部固有横臂，横臂朝向工作台的一端上连接有主轴功能部件，主轴功能部件包括滑座和主轴箱，主轴箱滑动连接于凹槽内并由Z向驱动器带动沿竖直方向运动，所述滑座的两侧分别固定有沿竖直方向设置的Z向线性导轨，凹槽的两内侧端面上分别固定有与对应Z向线性导轨滑动配合的Z向滑块；所述滑座的侧部上设有沿竖直方向设置的导向槽，阻尼条嵌设于导向槽内，阻尼条外端与凹槽内壁滑动配合，阻尼条的内端上部和下部分别固定有螺杆，阻尼条和导向槽之间连接有套设在螺杆上的弹簧，螺杆的自由端延伸至主轴箱的空腔内并连接有调节螺母。本发明能够长期保持运动精度。

Description

一种数控摇臂铣床
技术领域
本发明涉及机床领域，特别是一种数控摇臂铣床。
背景技术
传统数控摇臂铣床的主轴箱是通过安装在主轴箱与滑座间的线性导轨副联接，主轴箱沿安装在滑座上的线性导轨作竖直方向进给运动。由于主轴箱和滑座之间没有增加阻尼装置，无法调节主轴箱运动的动态响应性。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够长期保持运动精度的数控摇臂铣床。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种数控摇臂铣床，包括底座、滑鞍和工作台，底座上具有立柱，立柱的侧面上设有升降导轨，升降导轨上滑动连接有升降台，升降台的上平面设有Y向线性导轨，滑鞍的底部通过Y向滑块滑动连接于Y向线性导轨上，且滑鞍由Y向驱动器带动沿Y向线性导轨滑动，所述滑鞍上平面的两侧平面上分别设有X向滑块，工作台的底部通过X向线性导轨与X向滑块滑动连接，且工作台由X向驱动器带动沿X向滑块运动，立柱的顶部固有横臂，横臂朝向工作台的一端上连接有主轴功能部件，所述主轴功能部件包括滑座和主轴箱，主轴箱内具有主轴总成，所述滑座的一侧具有沿竖直方向设置的凹槽，主轴箱滑动连接于凹槽内并由Z向驱动器带动沿竖直方向运动，所述滑座的两侧分别固定有沿竖直方向设置的Z向线性导轨，凹槽的两内侧端面上分别固定有与对应Z向线性导轨滑动配合的Z向滑块；所述滑座的侧部上设有沿竖直方向设置的导向槽，阻尼条嵌设于导向槽内，阻尼条外端与凹槽内壁滑动配合，阻尼条的内端上部和下部分别固定有螺杆，阻尼条和导向槽之间连接有套设在螺杆上的弹簧，螺杆的自由端延伸至主轴箱的空腔内并连接有调节螺母。
所述立柱为空心结构，立柱的内壁具有米字形的加强筋。
所述横臂的另一端上连接有平衡块。
所述阻尼条和线性导轨分别设在两相互错位的台阶面上。
所述X向驱动器、Y向驱动器和Z向驱动器分别为由伺服电机驱动的滚珠丝杆螺母副。
所述阻尼条为耐磨合金材料成型。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、发明是在对传统手动摇臂铣床进行全方位的提升改造、创新和发展，使手动机床改造成为具有高速、高精、高效的数控机床。
2、通过增加阻尼条，通过调节阻尼条可以调节主轴箱的动态响应，从而确保主轴箱保持长期的运动精度。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明：
图1为本发明整体的侧视图；
图2为滑座与主轴箱配合的俯视图。
具体实施方式
如图1或图2所示，本发明包括底座1、滑鞍3和工作台4，底座1上具有立柱2，立柱2的侧面上设有升降导轨5，升降导轨5上滑动连接有升降台6，升降台6的上平面设有Y向线性导轨7，滑鞍3的底部通过Y向滑块8滑动连接于Y向线性导轨7上，且滑鞍3由Y向驱动器带动沿Y向线性导轨7滑动，所述滑鞍3上平面的两侧平面上分别设有X向滑块9，工作台4的底部通过X向线性导轨10与X向滑块9滑动连接，且工作台4由X向驱动器带动沿X向滑块9运动，立柱2的顶部固有横臂11，横臂11朝向工作台4的一端上连接有主轴功能部件，所述主轴功能部件包括滑座12和主轴箱13，主轴箱13内具有主轴总成，所述滑座12的一侧具有沿竖直方向设置的凹槽121，主轴箱13滑动连接于凹槽121内并由Z向驱动器带动沿竖直方向运动，所述滑座12的两侧分别固定有沿竖直方向设置的Z向线性导轨14，凹槽121的两内侧端面上分别固定有与对应Z向线性导轨14滑动配合的Z向滑块15；所述滑座12的侧部上设有沿竖直方向设置的导向槽，阻尼条16嵌设于导向槽内，阻尼条16外端与凹槽121内壁滑动配合，阻尼条16的内端上部和下部分别固定有螺杆17，阻尼条16和导向槽之间连接有套设在螺杆17上的弹簧18，螺杆17的自由端延伸至主轴箱13的空腔内并连接有调节螺母19。
所述立柱2为空心结构，立柱2的内壁具有米字形的加强筋201。这样的结构可以提高立柱2的刚度。
所述横臂11的另一端上连接有平衡块20。通过增加平衡块20，从而保证主轴功能部件在横臂11上的平稳性，从而有效提高主轴功能部件的运动精度。
所述阻尼条16和线性导轨分别设在两相互错位的台阶面上。这样的错位安装，可以让滑座12受力更分散，进一步提高滑座12的运动精度。
所述X向驱动器、Y向驱动器和Z向驱动器分别为由伺服电机驱动的滚珠丝杆螺母副。上述结构的驱动机构具有传动精确的特点。
所述阻尼条16为耐磨合金材料成型，这样可以显著提高阻尼条16的工作寿命。
发明是在对传统手动摇臂铣床进行全方位的提升改造、创新和发展，使手动机床改造成为具有高速、高精、高效的数控机床。
本发明通过旋转调节螺母19来调节弹簧18的压缩程度以调节压簧反作用于阻尼16块的推力，从而调节阻尼16块与滑座12凹槽121之间的滑动阻尼16，从而调节主轴箱13的动态响应，以保持长期的精度。
的最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种形式的一种数控摇臂铣床及施工方法。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (6)

1.一种数控摇臂铣床，包括底座、滑鞍和工作台，底座上具有立柱，立柱的侧面上设有升降导轨，升降导轨上滑动连接有升降台，升降台的上平面设有Y向线性导轨，滑鞍的底部通过Y向滑块滑动连接于Y向线性导轨上，且滑鞍由Y向驱动器带动沿Y向线性导轨滑动，所述滑鞍上平面的两侧平面上分别设有X向滑块，工作台的底部通过X向线性导轨与X向滑块滑动连接，且工作台由X向驱动器带动沿X向滑块运动，立柱的顶部固有横臂，横臂朝向工作台的一端上连接有主轴功能部件，其特征在于：所述主轴功能部件包括滑座和主轴箱，主轴箱内具有主轴总成，所述滑座的一侧具有沿竖直方向设置的凹槽，主轴箱滑动连接于凹槽内并由Z向驱动器带动沿竖直方向运动，所述滑座的两侧分别固定有沿竖直方向设置的Z向线性导轨，凹槽的两内侧端面上分别固定有与对应Z向线性导轨滑动配合的Z向滑块；所述滑座的侧部上设有沿竖直方向设置的导向槽，阻尼条嵌设于导向槽内，阻尼条外端与凹槽内壁滑动配合，阻尼条的内端上部和下部分别固定有螺杆，阻尼条和导向槽之间连接有套设在螺杆上的弹簧，螺杆的自由端延伸至主轴箱的空腔内并连接有调节螺母。
2.根据权利要求1所述的一种数控摇臂铣床，其特征在于：所述立柱为空心结构，立柱的内壁具有米字形的加强筋。
3.根据权利要求1所述的一种数控摇臂铣床，其特征在于：所述横臂的另一端上连接有平衡块。
4.根据权利要求1所述的一种数控摇臂铣床，其特征在于：所述阻尼条和线性导轨分别设在两相互错位的台阶面上。
5.根据权利要求1所述的一种数控摇臂铣床，其特征在于：所述X向驱动器、Y向驱动器和Z向驱动器分别为由伺服电机驱动的滚珠丝杆螺母副。
6.根据权利要求1所述的一种数控摇臂铣床，其特征在于：所述阻尼条为耐磨合金材料成型。
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