CN109351698A - 一种角度可调且具有清洗效果检测功能的夹持机构 - Google Patents

一种角度可调且具有清洗效果检测功能的夹持机构 Download PDF

Info

Publication number
CN109351698A
CN109351698A CN201811485685.8A CN201811485685A CN109351698A CN 109351698 A CN109351698 A CN 109351698A CN 201811485685 A CN201811485685 A CN 201811485685A CN 109351698 A CN109351698 A CN 109351698A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rack gear
main body
frame
body frame
cleaning effect
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811485685.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109351698B (zh
Inventor
董慧芬
苑展图
李翔
史志波
宇翠丽
沈江帆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Civil Aviation University of China
Original Assignee
Civil Aviation University of China
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Civil Aviation University of China filed Critical Civil Aviation University of China
Priority to CN201811485685.8A priority Critical patent/CN109351698B/zh
Publication of CN109351698A publication Critical patent/CN109351698A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109351698B publication Critical patent/CN109351698B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
    • B08B3/08—Cleaning involving contact with liquid the liquid having chemical or dissolving effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B25J19/021—Optical sensing devices
    • B25J19/023—Optical sensing devices including video camera means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

一种角度可调且具有清洗效果检测功能的夹持机构。其包括末端喷管、杠杆板、挡风板、固定板、主体框架、屏障架、弹簧、摄像头、齿条、连接架、旋钮、齿轮、焊接轴、花键和齿条滑轨；本发明提供的角度可调且具有清洗效果检测功能的夹持机构具有如下有益效果：能够在保证力学性能的前提下精确减少材料用量，结构轻便，检测装置可以自动检测清洗效果，同时利用遮挡机构合理引导清洗剂或者空气流向，以防止检测装置受到污染，致使清洗效果检测出现偏差，因此能够大幅度提升工作效率。

Description

一种角度可调且具有清洗效果检测功能的夹持机构
技术领域
本发明属于机场清洗设备技术领域，特别是涉及一种角度可调且具有清洗效果检测功能的夹持机构。
背景技术
机场助航灯主要是利用其发射的光线来引导飞机进近、着陆、滑行、起飞等操作，因此对其发光强度具有严格要求。其中数量较多的嵌入式助航灯由于机轮摩擦、灰尘污垢沉积等原因，其发光口常会受到污染，由此造成发光强度下降，严重时会给飞行员造成错觉，从而影响飞行安全。因此，必须定期对发光口进行清洗，传统的喷洗工作都是由工作人员通过手握喷头的方式进行喷洗，喷洗角度由工作人员的手臂和手腕来控制，这样一来，长时间的操作会使操作人员的手臂和手腕酸痛，由此降低工作人员的工作效率。随着科技的发展，智能化成为了时代的主流，人们开始利用机械臂来代替手臂进行一些重复的工作，因此极大地提高了工作效率，但目前尚未发现可以和机械臂结合的喷洗夹持机构。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种角度可调且具有清洗效果检测功能的夹持机构。
为了达到上述目的，本发明提供的角度可调且具有清洗效果检测功能的夹持机构包括末端喷管、杠杆板、挡风板、固定板、主体框架、屏障架、弹簧、摄像头、齿条、连接架、旋钮、齿轮、焊接轴、花键和齿条滑轨；其中，所述的主体框架呈凹字形结构且开口朝后，前端部形成有内螺纹，位于后端的两侧壁上分别形成有一圆孔，并且每个侧壁的上边缘上向外突出形成有一个三角筋，三角筋上形成有销轴孔；末端喷管的后部外表面上形成有外螺纹，螺纹连接在主体框架的前端，后端连接清洗剂软管，并且两侧部位分别形成有一个出风口；连接架的前端两侧部位分别形成有一个连接孔，利用两根销轴分别贯穿连接架上一个连接孔和主体框架上位于同一侧的圆孔而将连接架和主体框架相互连接在一起，因此连接架能够围绕主体框架自由转动；齿条滑轨的上部形成有键槽孔，下部形成有一圆孔；焊接轴的中部贯穿在齿条滑轨的圆孔中，因此齿条滑轨能够自由转动，焊接轴的两端焊接在连接架的两侧中部，并且焊接轴和主体框架上的三角筋位于同一侧；齿条的一端形成有一圆环，利用一根销轴贯穿主体框架上两销轴孔和齿条上圆环的方式可将齿条的一端固定在两三角筋之间，并且齿条能够以该端为中心自由旋转；齿条的中部插入在齿条滑轨的轨道中，转动连接架时，齿条随之旋转；花键的一端插入在齿轮的中心孔以及齿条滑轨的键槽孔内，并且齿轮与齿条相啮合；旋钮安装在花键的另一端上并用螺丝卡紧；四块固定板对称焊接在主体框架的上下端面前部边缘部位，每块固定板的外表面前部向外突出形成有一个外支柱和一个内支柱，后部形成有一个开口向前的半圆形孔；杠杆板为长条状，并排设有三个孔，每块杠杆板的中间孔套在一块固定板的外支柱上；屏障架是由侧板和主板构成的L形板，侧板平行设置在固定板的外侧，前端形成有一个大孔，大孔后侧形成有一个小孔；主板位于主体框架的侧面外部，每块侧板上的大孔对齐一块杠杆板上的内端孔，小孔对齐临近的固定板上的半圆形孔并用一根销轴固定，以锁定屏障架的轨迹，并且位于同一侧的两个屏障架上的主板外部重叠设置；弹簧的两端分别固定在位于主体框架上或下端面上两个屏障架之间的大孔22处，用于屏障架的复位；挡风板的两端分别连接在位于同一侧的两块杠杆板的外端孔内且与末端喷管上的出风孔位置相对应；两个摄像头分别固定在主体框架的两侧面中部。
所述的摄像头采用高清摄像头。
所述的连接架由两侧立板和位于中部的缕空板构成。
本发明提供的角度可调且具有清洗效果检测功能的夹持机构具有如下有益效果：能够在保证力学性能的前提下精确减少材料用量，结构轻便，检测装置可以自动检测清洗效果，同时利用遮挡机构合理引导清洗剂或者空气流向，以防止检测装置受到污染，致使清洗效果检测出现偏差，因此能够大幅度提升工作效率。
附图说明
图1为本发明提供的角度可调且具有清洗效果检测功能的夹持机构结构示意图。
图2为本发明提供的角度可调且具有清洗效果检测功能的夹持机构仰视图。
图3为本发明提供的角度可调且具有清洗效果检测功能的夹持机构中末端喷管和主体框架结构剖视图。
图4为本发明提供的角度可调且具有清洗效果检测功能的夹持机构中固定板结构示意图。
图5为本发明提供的角度可调且具有清洗效果检测功能的夹持机构中屏障架结构示意图。
图6为本发明提供的角度可调且具有清洗效果检测功能的夹持机构使用状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的角度可调且具有清洗效果检测功能的夹持机构进行详细说明。
如图1—图6所示，本发明提供的角度可调且具有清洗效果检测功能的夹持机构包括末端喷管1、杠杆板2、挡风板3、固定板4、主体框架5、屏障架6、弹簧7、摄像头8、齿条9、连接架10、旋钮11、齿轮12、焊接轴13、花键14和齿条滑轨15；其中，所述的主体框架5呈凹字形结构且开口朝后，前端部形成有内螺纹，位于后端的两侧壁上分别形成有一圆孔，并且每个侧壁的上边缘上向外突出形成有一个三角筋，三角筋上形成有销轴孔；末端喷管1的后部外表面上形成有外螺纹，螺纹连接在主体框架5的前端，后端连接清洗剂软管，并且两侧部位分别形成有一个出风口23；连接架10的前端两侧部位分别形成有一个连接孔，利用两根销轴分别贯穿连接架10上一个连接孔和主体框架5上位于同一侧的圆孔而将连接架10和主体框架5相互连接在一起，因此连接架10能够围绕主体框架5自由转动；齿条滑轨15的上部形成有键槽孔，下部形成有一圆孔；焊接轴13的中部贯穿在齿条滑轨15的圆孔中，因此齿条滑轨15能够自由转动，焊接轴13的两端焊接在连接架10的两侧中部，并且焊接轴13和主体框架5上的三角筋位于同一侧；齿条9的一端形成有一圆环，利用一根销轴贯穿主体框架5上两销轴孔和齿条9上圆环的方式可将齿条9的一端固定在两三角筋之间，并且齿条9能够以该端为中心自由旋转；齿条9的中部插入在齿条滑轨15的轨道中，转动连接架10时，齿条9随之旋转；花键14的一端插入在齿轮12的中心孔以及齿条滑轨15的键槽孔内，并且齿轮12与齿条9相啮合；旋钮11安装在花键14的另一端上并用螺丝卡紧；四块固定板4对称焊接在主体框架5的上下端面前部边缘部位，每块固定板4的外表面前部向外突出形成有一个外支柱16和一个内支柱17，后部形成有一个开口向前的半圆形孔18；杠杆板2为长条状，并排设有三个孔，每块杠杆板2的中间孔套在一块固定板4的外支柱16上；屏障架6是由侧板19和主板20构成的L形板，侧板19平行设置在固定板4的外侧，前端形成有一个大孔21，大孔21后侧形成有一个小孔22；主板20位于主体框架5的侧面外部，每块侧板19上的大孔21对齐一块杠杆板2上的内端孔，小孔22对齐临近的固定板4上的半圆形孔18并用一根销轴固定，以锁定屏障架6的轨迹，并且位于同一侧的两个屏障架6上的主板20外部重叠设置；弹簧7的两端分别固定在位于主体框架5上或下端面上两个屏障架6之间的大孔22处，用于屏障架6的复位；挡风板3的两端分别连接在位于同一侧的两块杠杆板2的外端孔内且与末端喷管1上的出风孔23位置相对应；两个摄像头8分别固定在主体框架5的两侧面中部。
所述的摄像头8采用高清摄像头。
所述的连接架10由两侧立板和位于中部的缕空板构成。
现将本发明提供的角度可调且具有清洗效果检测功能的夹持机构工作原理阐述如下：首先将本夹持机构上连接架10的外部连接在机械臂末端。然后根据清洗情况来确定是否需要调节连接架10与主体框架5之间的角度，当需要调节时，向外轻微拉动旋钮11，以使花键14的外端离开齿条滑轨15的键槽孔，然后旋转旋钮11，以改变齿轮12在齿条9上的位置，由此改变连接架10与主体框架5之间的角度，待达到所需的角度时，回推旋钮11，使花键14的一端重新插入在齿条滑轨15的键槽孔内而将齿轮12锁死。当不工作时，挡风板3贴在末端喷管1上的出风孔23处；在弹簧7的弹性力作用下，屏障架6上的侧板19位于固定板4以及主体框架5的上或下端面外侧，主板20则紧贴在主体框架5的侧面上，此时，插入在屏障架6上小孔22内的销轴下部将位于固定板4上半圆形孔18的外侧部位。当需要进行清洗时，清洗剂通过气压机形成高压气体，然后经清洗剂软管从末端喷管1的前端向外喷出，其中少量高压气体从末端喷管1两侧的出风孔23喷出，由此向外推动挡风板，使挡风板3以外支柱16为轴向外侧旋转，由此压紧弹簧7，在此过程中，插入在屏障架6上小孔22内的销轴下部将从固定板4上半圆形孔18的外侧部位滑至内侧部位，而屏障架6则离开主体框架5的端面和侧面而向外翻转，由此挡住摄像头8，以避免清洗剂污染摄像头8。当不喷洒清洗剂时，加在挡风板3上的外力消失，这时挡风板3将以外支柱16为轴向内侧旋转，由此松开弹簧7，在此过程中，插入在屏障架6上小孔22内的销轴下部将从固定板4上半圆形孔18的内侧部位滑至外侧部位，而屏障架6则向内翻转而再次贴在主体框架5的端面和侧面上。这时就可利用摄像头8检测清洗的效果。

Claims (3)

1.一种角度可调且具有清洗效果检测功能的夹持机构，其特征在于：所述的夹持机构包括末端喷管(1)、杠杆板(2)、挡风板(3)、固定板(4)、主体框架(5)、屏障架(6)、弹簧(7)、摄像头(8)、齿条(9)、连接架(10)、旋钮(11)、齿轮(12)、焊接轴(13)、花键(14)和齿条滑轨(15)；其中，所述的主体框架(5)呈凹字形结构且开口朝后，前端部形成有内螺纹，位于后端的两侧壁上分别形成有一圆孔，并且每个侧壁的上边缘上向外突出形成有一个三角筋，三角筋上形成有销轴孔；末端喷管(1)的后部外表面上形成有外螺纹，螺纹连接在主体框架(5)的前端，后端连接清洗剂软管，并且两侧部位分别形成有一个出风口(23)；连接架(10)的前端两侧部位分别形成有一个连接孔，利用两根销轴分别贯穿连接架(10)上一个连接孔和主体框架(5)上位于同一侧的圆孔而将连接架(10)和主体框架(5)相互连接在一起，因此连接架(10)能够围绕主体框架(5)自由转动；齿条滑轨(15)的上部形成有键槽孔，下部形成有一圆孔；焊接轴(13)的中部贯穿在齿条滑轨(15)的圆孔中，因此齿条滑轨(15)能够自由转动，焊接轴(13)的两端焊接在连接架(10)的两侧中部，并且焊接轴(13)和主体框架(5)上的三角筋位于同一侧；齿条(9)的一端形成有一圆环，利用一根销轴贯穿主体框架(5)上两销轴孔和齿条(9)上圆环的方式可将齿条(9)的一端固定在两三角筋之间，并且齿条(9)能够以该端为中心自由旋转；齿条(9)的中部插入在齿条滑轨(15)的轨道中，转动连接架(10)时，齿条(9)随之旋转；花键(14)的一端插入在齿轮(12)的中心孔以及齿条滑轨(15)的键槽孔内，并且齿轮(12)与齿条(9)相啮合；旋钮(11)安装在花键(14)的另一端上并用螺丝卡紧；四块固定板(4)对称焊接在主体框架(5)的上下端面前部边缘部位，每块固定板(4)的外表面前部向外突出形成有一个外支柱(16)和一个内支柱(17)，后部形成有一个开口向前的半圆形孔(18)；杠杆板(2)为长条状，并排设有三个孔，每块杠杆板(2)的中间孔套在一块固定板(4)的外支柱(16)上；屏障架(6)是由侧板(19)和主板(20)构成的L形板，侧板(19)平行设置在固定板(4)的外侧，前端形成有一个大孔(21)，大孔(21)后侧形成有一个小孔(22)；主板(20)位于主体框架(5)的侧面外部，每块侧板(19)上的大孔(21)对齐一块杠杆板(2)上的内端孔，小孔(22)对齐临近的固定板(4)上的半圆形孔(18)并用一根销轴固定，以锁定屏障架(6)的轨迹，并且位于同一侧的两个屏障架(6)上的主板(20)外部重叠设置；弹簧(7)的两端分别固定在位于主体框架(5)上或下端面上两个屏障架(6)之间的大孔(22处，用于屏障架(6)的复位；挡风板(3)的两端分别连接在位于同一侧的两块杠杆板(2)的外端孔内且与末端喷管(1)上的出风孔(23)位置相对应；两个摄像头(8)分别固定在主体框架(5)的两侧面中部。
2.根据权利要求1所述的角度可调且具有清洗效果检测功能的夹持机构，其特征在于：所述的摄像头(8)采用高清摄像头。
3.根据权利要求1所述的角度可调且具有清洗效果检测功能的夹持机构，其特征在于：所述的连接架(10)由两侧立板和位于中部的缕空板构成。
CN201811485685.8A 2018-12-06 2018-12-06 一种角度可调且具有清洗效果检测功能的夹持机构 Active CN109351698B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811485685.8A CN109351698B (zh) 2018-12-06 2018-12-06 一种角度可调且具有清洗效果检测功能的夹持机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811485685.8A CN109351698B (zh) 2018-12-06 2018-12-06 一种角度可调且具有清洗效果检测功能的夹持机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109351698A true CN109351698A (zh) 2019-02-19
CN109351698B CN109351698B (zh) 2021-03-05

Family

ID=65331423

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811485685.8A Active CN109351698B (zh) 2018-12-06 2018-12-06 一种角度可调且具有清洗效果检测功能的夹持机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109351698B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112890970A (zh) * 2021-01-28 2021-06-04 孔祥斌 一种医院用麻醉剂保存装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106821162A (zh) * 2017-03-09 2017-06-13 中国民航大学 一种电机驱动清洗壁面的机器人
CN206296914U (zh) * 2016-11-11 2017-07-04 库卡机器人制造（上海）有限公司 一种用于连接机器人部件的清洁装置
CN107649429A (zh) * 2017-09-27 2018-02-02 江阴艾能赛瑞能源科技有限公司 一种太阳能光伏板自动清洗装置
EP3315217A1 (de) * 2016-10-28 2018-05-02 Buchen Umweltservice GmbH Automatisierte hochdruckreinigungsvorrichtung für verschmutzte bauteile
CN108145718A (zh) * 2017-12-06 2018-06-12 北京石油化工学院 盾构机刀盘清洗机器人系统及清洗方法
CN108889682A (zh) * 2018-07-09 2018-11-27 马鞍山艾诚电子科技有限公司 一种电子科技产品配件用清洗装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3315217A1 (de) * 2016-10-28 2018-05-02 Buchen Umweltservice GmbH Automatisierte hochdruckreinigungsvorrichtung für verschmutzte bauteile
CN206296914U (zh) * 2016-11-11 2017-07-04 库卡机器人制造（上海）有限公司 一种用于连接机器人部件的清洁装置
CN106821162A (zh) * 2017-03-09 2017-06-13 中国民航大学 一种电机驱动清洗壁面的机器人
CN107649429A (zh) * 2017-09-27 2018-02-02 江阴艾能赛瑞能源科技有限公司 一种太阳能光伏板自动清洗装置
CN108145718A (zh) * 2017-12-06 2018-06-12 北京石油化工学院 盾构机刀盘清洗机器人系统及清洗方法
CN108889682A (zh) * 2018-07-09 2018-11-27 马鞍山艾诚电子科技有限公司 一种电子科技产品配件用清洗装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112890970A (zh) * 2021-01-28 2021-06-04 孔祥斌 一种医院用麻醉剂保存装置
CN112890970B (zh) * 2021-01-28 2021-08-31 西南医科大学附属医院 一种医院用麻醉剂保存装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109351698B (zh) 2021-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109351698A (zh) 一种角度可调且具有清洗效果检测功能的夹持机构
CN105460224A (zh) 用于飞机发动机短舱的整流罩的对齐和安全装置
CN113414047A (zh) 一种道路桥梁施工表面喷涂装置及其使用方法
CN109482583A (zh) 蒸汽发生器的清洗方法
TWI394675B (zh) Wipe dry with a brush
CN203459210U (zh) 数显省漆环保喷枪
CN209400713U (zh) 检查设备
CN209933902U (zh) 一种消防用可调节喷水大小的消防喷头
CN219023738U (zh) 一种除尘喷淋装置
CN208012885U (zh) 一种翻转式伸缩采样机
DE2339906A1 (de) Siebwaschanlage zum reinigen von sieben der siebdrucktechnik
CN104888992A (zh) 一种快卸式电喷枪
CN206716276U (zh) 一种园林植物用多功能喷雾器
DE102011100125A1 (de) Wascheinrichtung für Kraftfahrzeugräderund Nachrüstsatz für eine Wascheinrichtung
CN215707155U (zh) 一种高压线巡检用杂物清理无人机
CN109521483A (zh) 检查设备
CN204911546U (zh) 粉尘试验箱
CN211163552U (zh) 爬壁式抛丸机器人
CN207007342U (zh) 一种红外成像仪的屏幕保护框
CN109260634A (zh) 一种可拆卸式消防水炮
DE2523149A1 (de) Optischer verschluss zum ueberpruefen der wirksamkeit von flammen-detektoren
DE699339C (de) Schwenkregner
CN110935242A (zh) 一种工厂用无替换空气净化机
CN110370826A (zh) 一种具有公章保护功能的公章使用装置
WO2018133814A1 (zh) 用于协同运动设备的信息传导装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant