CN109350196A - 超声引导穿刺针固定装置 - Google Patents

超声引导穿刺针固定装置 Download PDF

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王斌
姚卫东
陈永权
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Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种超声引导穿刺针固定装置，包括第一半环、第二半环和外设的控制箱，所述第二半环的一端部与所述第一半环转动连接，所述第二半环的另一端通过可拆卸结构与所述第一半环的另一端可拆卸连接。本发明通过利用红外线测距仪和超声探头，利用红外线测距仪和超声探头测出距离以后，通过中央处理器的分析，通过控制马达一或者马达二的转动，来控制距离，通过调整角度调节装置的高度和水平距离，从而有意识的调整刺入角度和深度，使得对角度和深度的调节更加精准，能够根据不同患者不同目标穿刺点的具体情况，使穿刺针准确达到目标穿刺点，解决了现有技术的穿刺针固定装置对刺入角度和深度调节不精准的问题。

Description

超声引导穿刺针固定装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种超声引导穿刺针固定装置。
背景技术
超声引导穿刺是一种利用超声技术的医疗方法，是在超声显像基础上发展起来满足临床诊断和治疗需求的一门技术，通过穿刺针，可以很方便地提取出患者体内的病变组织或者向患者体内某个靶点部位(如肿瘤、神经、血管等)注射药物。
在超声引导的穿刺中，根据穿刺针和超声探头的相对位置，可分为平面内穿刺技术(穿刺针与超声探头长轴平行)和平面外穿刺技术(穿刺针和超声探头长轴呈一定角度，如垂直)。穿刺针固定装置则是用来固定在超声探头上给穿刺针提供准确的穿刺角度和距离的一种定位结构装置。
现有的穿刺针固定装置，主要作用为固定超声探头和穿刺针，以及调整刺入角度。但是现有的刺入角度是根据穿刺针固定装置距离超声探头中心的水平距离以及刺针固定装置距离待刺点的高度决定，由于水平距离和高度是确定的，且无法迅速精确调整，从而导致角度和深度调整不精准，影响穿刺效果。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明的目的在于提供了一种超声引导穿刺针固定装置，达到了穿刺针固定装置对刺入角度和深度十分精确的目的。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种超声引导穿刺针固定装置，包括第一半环、第二半环和外设的控制箱，所述第二半环的一端部与所述第一半环转动连接，所述第二半环的另一端通过可拆卸结构与所述第一半环的另一端可拆卸连接。
所述第一半环或者第二半环的侧部固定设置有中空的竖直支架，所述竖直支架滑动设置中空的横向支架，所述横向支架滑动设置支杆，所述支杆的另一端固定设置有角度调节装置，所述角度调节装置安装有穿刺针，所述穿刺针一端与橡胶套插接，所述橡胶套一侧与红外线测距仪一侧粘接，所述穿刺针一端贯穿橡胶套与红外线测距仪一侧接触。
所述竖直支架和所述横向支架的外侧均设置有刻度。
所述控制箱正面安装有数字显示器，所述控制箱顶部从左向右依次安装有开关一和开关二，所述控制箱内部依次设置有中央处理器、驱动模块、数据比对模块、信号接收模块、信息采集单元、算数模块和反馈单元，所述中央处理器信号发射端与驱动模块信号接收端信号连接，所述驱动模块包括驱动单元一和驱动单元二，所述驱动单元一信号发射端与开关一信号接收端信号连接，所述驱动单元二信号发射端与开关二信号接收端信号连接，所述开关一与马达一电性连接，所述开关二与马达二电性连接，所述中央处理器信号发射端与算数模块信号接收端信号连接，所述算数模块信号发射端与数据比对模块信号接收端信号连接，所述数据比对模块包括数据比较器一和数据比较器二，所述数据比对模块信号发射端与反馈单元信号接收端信号连接，所述反馈单元信号发射端与中央处理器信号接收端信号连接，所述中央处理器信号接收端与信号接收模块信号输出端信号连接，所述信号接收模块信号接收端与信息采集单元信号发射端信号连接，所述信息采集单元由超声探头和红外线测距仪组成，所述中央处理器信号发射端与数字显示器信号接收端信号连接。
优选的，所述竖直支架在远离探头安装部的一侧设置有第一收口槽，所述横向支架的一端部穿过所述第一收口槽位于竖直支架的内部，所述竖直支架沿着其长度方向设置有第一螺杆，所述第一螺杆一端部延伸至所述竖直支架外部与马达一输出端连接，另一端部与所述竖直支架的内部转动连接，所述第一螺杆贯穿所述横向支架位于竖直支架内部的一端，且螺纹连接。
优选的，所述横向支架的一侧部设置有第二收口槽，所述支杆的一端部穿过所述第二收口槽位于横向支架的内部，所述横向支架沿着其长度方向设置有第二螺杆，所述第二螺杆的一端部延伸至所述横向支架远离竖直支架的一端外部与马达二输出端连接，另一端与所述横向支架内部转动连接，所述第二螺杆贯穿所述支杆位于横向支架的一端，且螺纹连接。
优选的，可拆卸结构包括所述第一半环和第二半环的另一端均向外延伸出配合部，两个配合部相互对接，所述配合部设置有供第一锁紧螺栓穿过的U型孔，所述第一半环和第二半环通过第一锁紧螺栓固定连接。
优选的，所述角度调节装置包括两偏相对设置的直角扇形夹片，两个直角扇形夹片之间设置有活动套管，所述穿刺针置于所述活动套管内，所述活动套管与所述直角扇形夹片的直角定点位置转动连接；所述直角扇形夹片外侧部设置有角度刻度。
优选的，任一所述直角扇形夹片侧部设有弧形滑槽，第二锁紧螺栓穿过所述弧形滑槽与所述活动套管固定连接，所述第二锁紧螺栓能够沿着弧形滑槽的长度方向滑动。
优选的，所述直角扇形夹片在直角顶点出设置有供穿刺针穿过的通孔。
(三)有益效果
本发明提供了一种超声引导穿刺针固定装置。具备以下有益效果：
(1)本发明通过利用红外线测距仪和超声探头，利用红外线测距仪和超声探头测出距离以后，通过中央处理器的分析，通过控制马达一或者马达二的转动，来控制距离，通过调整角度调节装置的高度和水平距离，从而有意识的调整刺入角度和深度，使得对角度和深度的调节更加精准，能够根据不同患者不同目标穿刺点的具体情况，使穿刺针准确达到目标穿刺点，解决了现有技术的穿刺针固定装置对刺入角度和深度调节不精准的技术问题。
(2)、本发明通过超声引导穿刺针固定装置，通过螺杆沿着竖直支架或者横向支架，调节角度调节装置的高度和水平距离，使得调整的距离更加精确。竖直支架和横向支架，以及横向支架和支架在连接均采用收口槽，该收口槽的结构实现相互滑动功能的同时，能够确保固定更加牢固，竖直支架和横向支架，以及横向支架和支架之间均不会产生相对移动，确保精准度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的整体结构示意图；
图2为本发明实施例角度调节装置的整体结构示意图；
图3为本发明实施例竖直支架和横向支架的第一视角剖视图；
图4为本发明实施例竖直支架和横向支架的第一视剖视图；
图5为本发明实施例横向支架与支杆的剖视图；
图6为本发明实施例控制系统框图；
图7为本发明实施例中控制箱正面剖视图。
图中：1第一半环、101U型孔、2第二半环、201配合部、202第一锁紧螺栓、3竖直支架、301第一螺杆、302第一收口槽、4横向支架、401第二收口槽、402支杆、403第二螺杆、5马达一、6角度调节装置、601活动套管、602弧形滑槽、603第二锁紧螺栓、604穿刺针、605通孔、606直角扇形夹片、7马达二、8橡胶套、9红外线测距仪、10中央处理器、11驱动模块、12驱动单元一、13驱动单元二、14开关一、15开关二、16数据比较器二、17数据比较器一、18信号接收模块、19信息采集单元、20数据比对模块、21算数模块、22反馈单元、23控制箱、24数字显示器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，本发明提供一种技术方案：一种超声引导穿刺针固定装置，包括第一半环1、第二半环2和外设的控制箱23，第二半环2的一端部与第一半环1转动连接，第二半环2的另一端通过可拆卸结构与第一半环1的另一端可拆卸连接，可拆卸结构包括：第一半环1和第二半环2的另一端均向外延伸出配合部201，两个配合部201相互对接，配合部201设置有供第一锁紧螺栓202穿过的U型孔101，第一半环1和第二半环2通过第一锁紧螺栓202固定连接。
第一半环1或者第二半环2的侧部固定设置有中空的竖直支架3，竖直支架3滑动设置中空的横向支架4，横向支架4滑动设置支杆402，支杆402的另一端固定设置有角度调节装置6，角度调节装置6安装有穿刺针604，穿刺针604一端与橡胶套8插接，橡胶套8一侧与红外线测距仪9一侧粘接，穿刺针604一端贯穿橡胶套8与红外线测距仪9一侧接触。
竖直支架3和横向支架4的外侧均设置有刻度。
控制箱23正面安装有数字显示器24，控制箱23顶部从左向右依次固定安装有开关一14和开关二15，所述控制箱23内部依次固定安装有中央处理器10、驱动模块11、数据比对模块20、信号接收模块18、信息采集单元19、算数模块21和反馈单元22，中央处理器10信号发射端与驱动模块11信号接收端信号连接，驱动模块11包括驱动单元一12和驱动单元二13，驱动单元一12信号发射端与开关一14信号接收端信号连接，驱动单元二13信号发射端与开关二15信号接收端信号连接，开关一14与马达一5电性连接，开关二15与马达二7电性连接，具体实施时，马达一5可以设置在第一螺杆301的端部，马达二7可以设置在第二螺杆403的端部；
中央处理器10信号发射端与算数模块21信号接收端信号连接，算数模块21信号发射端与数据比对模块20信号接收端信号连接，数据比对模块20包括数据比较器一17和数据比较器二16，数据比对模块20信号发射端与反馈单元22信号接收端信号连接，反馈单元22信号发射端与中央处理器10信号接收端信号连接，中央处理器10信号接收端与信号接收模块18信号输出端信号连接，信号接收模块18信号接收端与信息采集单元19信号发射端信号连接，信息采集单元19由超声探头和红外线测距仪9组成，中央处理器10信号发射端与数字显示器24信号接收端信号连接，驱动马达一5和驱动马达二7的型号均为ZWBPD016016-24。
竖直支架3在远离探头安装部的一侧设置有第一收口槽302，横向支架4的一端部穿过第一收口槽302位于竖直支架3的内部，竖直支架3沿着其长度方向设置有第一螺杆301，第一螺杆301一端部延伸至竖直支架3外部与马达一5输出端固定连接，另一端部与竖直支架3的内部转动连接，第一螺杆301贯穿横向支架4位于竖直支架3内部的一端，且螺纹连接，横向支架4的一侧部设置有第二收口槽401，支杆402的一端部穿过第二收口槽401位于横向支架4的内部，横向支架4沿着其长度方向设置有第二螺杆403，第二螺杆403的一端部延伸至横向支架4远离竖直支架3的一端外部与马达二7输出端固定连接，另一端与横向支架4内部转动连接，第二螺杆403贯穿支杆402位于横向支架4的一端，且螺纹连接，角度调节装置6包括两偏相对设置的直角扇形夹片606，两个直角扇形夹片606之间设置有活动套管601，穿刺针604置于活动套管601内，活动套管601与直角扇形夹片606的直角定点位置转动连接；直角扇形夹片606外侧部设置有角度刻度，具体的直角扇形夹片606的直角边与支杆402的端部固定连接，且直角扇形夹片606与探头安装部相互垂直，任一直角扇形夹片606侧部设有弧形滑槽602，第二锁紧螺栓603穿过弧形滑槽602与活动套管601固定连接，第二锁紧螺栓603能够沿着弧形滑槽602的长度方向滑动，直角扇形夹片606在直角顶点出设置有供穿刺针604穿过的通孔605。
在使用时，上述实施例在具体实施过程中，将超声探头放置在第一半环1和第二半环2之间，通过第一锁紧螺栓202与U型孔101的配合实现对超声探头的固定。测量超声探头与待刺点的距离，即第一高度，例如角度为30度和45度，当角度为30度时，水平距离是高度的两倍；当角度为45度时，水平距离和高度相等。信息采集单元9将信息发送给信号接收模块18，信号接收模块18将信息反馈给中央处理器10，中央处理器10将信息反馈给算数模块21，算数模块21将数据算出来，然后发送数据比对模块20，数据比对模块20通过数据比较器一17和数据比较器二16进行比对，将信息发送给反馈单元22，反馈单元22再将信息发给中央处理器10，中央处理器10根据比对数据在判定是否通过驱动模块11驱动马达一5或者马达二7转动，给当不是这两个角度时，可以通过马达一5转动带动第一螺杆301转动，从而带动横向支架4沿着竖直支架3的第一收口槽302的长度方向上下滑动，第一高度加上角度调节装置距离超声探头的距离，为实际高度，实现对高度的调节，红外线测距仪9测的长度减去穿刺针604的长度即为穿刺深度，当算术模块21通过对穿刺角度和深度自动计算，反馈给中央处理器10，通过数字显示器24显示出来，是穿刺方便准确。
或者通过马达二7转动带动第二螺杆403转动，从而带动支架402沿着横向支架4的长度方向滑动，实现水平距离的调节，通过调节高度和/或水平距离，高是探头到皮肤+皮肤到待刺点，宽是探头中心到针的水平距离，使得通过勾股定理及三角函数自动计算角度，方便对角度和深度的调节，使得调节的角度和深度更加精准。
具体调节角度的步骤为，依据角扇形夹片上的刻度，通过第二锁紧螺栓603带动活动套管601沿着弧形滑槽602转动，转动到指定的角度后扭紧第二锁紧螺栓603，实现活动套管601的相对固定，开始实行穿刺操作。
综上可得，本发明通过利用红外线测距仪9和超声探头，利用红外线测距仪9和超声探头测出距离以后，通过中央处理器10的分析，通过控制马达一5或者马达二7的转动，来控制距离，通过调整角度调节装置6的高度和水平距离，从而有意识的调整刺入角度和深度，使得对角度和深度的调节更加精准，能够根据不同患者不同目标穿刺点的具体情况，使穿刺针604准确达到目标穿刺点，解决了现有技术的穿刺针固定装置对刺入角度和深度调节不精准的技术问题。
竖直支架3和横向支架4，以及横向支架4和支架在连接均采用收口槽，该收口槽的结构实现相互滑动功能的同时，能够确保固定更加牢固，竖直支架3和横向支架4，以及横向支架4和支架之间均不会产生相对移动，确保精准度。

Claims (7)

1.一种超声引导穿刺针固定装置，包括第一半环(1)、第二半环(2)和外设的控制箱(23)，其特征在于：所述第二半环(2)的一端部与所述第一半环(1)转动连接，所述第二半环(2)的另一端通过可拆卸结构与所述第一半环(1)的另一端可拆卸连接；
所述第一半环(1)或者第二半环(2)的侧部固定设置有中空的竖直支架(3)，所述竖直支架(3)滑动设置中空的横向支架(4)，所述横向支架(4)滑动设置支杆(402)，所述支杆(402)的另一端固定设置有角度调节装置(6)，所述角度调节装置(6)安装有穿刺针(604)，所述穿刺针(604)一端与橡胶套(8)插接，所述橡胶套(8)一侧与红外线测距仪(9)一侧粘接，所述穿刺针(604)一端贯穿橡胶套(8)与红外线测距仪(9)一侧接触；
所述竖直支架(3)和所述横向支架(4)的外侧均设置有刻度；
所述控制箱(23)正面安装有数字显示器(24)，所述控制箱(23)顶部从左向右依次安装有开关一(14)和开关二(15)，所述控制箱(23)内部依次设置有中央处理器(10)、驱动模块(11)、数据比对模块(20)、信号接收模块(18)、信息采集单元(19)、算数模块(21)和反馈单元(22)，所述中央处理器(10)信号发射端与驱动模块(11)信号接收端信号连接，所述驱动模块(11)内部设置有驱动单元一(12)和驱动单元二(13)，所述驱动单元一(12)信号发射端与开关一(14)信号接收端信号连接，所述驱动单元二(13)信号发射端与开关二(15)信号接收端信号连接，所述开关一(14)与马达一(5)电性连接，所述开关二(15)与马达二(7)电性连接，所述中央处理器(10)信号发射端与算数模块(21)信号接收端信号连接，所述算数模块(21)信号发射端与数据比对模块(20)信号接收端信号连接，所述数据比对模块(20)内部设置有数据比较器一(17)和数据比较器二(16)，所述数据比对模块(20)信号发射端与反馈单元(22)信号接收端信号连接，所述反馈单元(22)信号发射端与中央处理器(10)信号接收端信号连接，所述中央处理器(10)信号接收端与信号接收模块(18)信号输出端信号连接，所述信号接收模块(18)信号接收端与信息采集单元(19)信号发射端信号连接，所述信息采集单元(19)由超声探头和红外线测距仪(9)组成，所述中央处理器(10)信号发射端与数字显示器(24)信号接收端信号连接。
2.根据权利要求1所述的超声引导穿刺针固定装置，其特征在于：所述竖直支架(3)在远离探头安装部的一侧设置有第一收口槽(302)，所述横向支架(4)的一端部穿过所述第一收口槽(302)位于竖直支架(3)的内部，所述竖直支架(3)沿着其长度方向设置有第一螺杆(301)，所述第一螺杆(301)一端部延伸至所述竖直支架(3)外部与马达一(5)输出端连接，另一端部与所述竖直支架(3)的内部转动连接，所述第一螺杆(301)贯穿所述横向支架(4)位于竖直支架(3)内部的一端，且螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的超声引导穿刺针固定装置，其特征在于：所述横向支架(4)的一侧部设置有第二收口槽(401)，所述支杆(402)的一端部穿过所述第二收口槽(401)位于横向支架(4)的内部，所述横向支架(4)沿着其长度方向设置有第二螺杆(403)，所述第二螺杆(403)的一端部延伸至所述横向支架(4)远离竖直支架(3)的一端外部与马达二(7)输出端连接，另一端与所述横向支架(4)内部转动连接，所述第二螺杆(403)贯穿所述支杆(402)位于横向支架(4)的一端，且螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的超声引导穿刺针固定装置，其特征在于：可拆卸结构包括所述第一半环(1)和第二半环(2)的另一端均向外延伸出配合部(201)，两个配合部(201)相互对接，所述配合部(201)设置有供第一锁紧螺栓(202)穿过的U型孔(101)，所述第一半环(1)和第二半环(2)通过第一锁紧螺栓(202)固定连接。
5.根据权利要求1所述的超声引导穿刺针固定装置，其特征在于：所述角度调节装置(6)包括两偏相对设置的直角扇形夹片(606)，两个直角扇形夹片(606)之间设置有活动套管(601)，所述穿刺针(604)置于所述活动套管(601)内，所述活动套管(601)与所述直角扇形夹片(606)的直角定点位置转动连接；所述直角扇形夹片(606)外侧部设置有角度刻度。
6.根据权利要求5所述的超声引导穿刺针固定装置，其特征在于：任一所述直角扇形夹片(606)侧部设有弧形滑槽(602)，第二锁紧螺栓(603)穿过所述弧形滑槽(602)与所述活动套管(601)固定连接，所述第二锁紧螺栓(603)能够沿着弧形滑槽(602)的长度方向滑动。
7.根据权利要求5所述的超声引导穿刺针固定装置，其特征在于：所述直角扇形夹片(606)在直角顶点出设置有供穿刺针(604)穿过的通孔(605)。
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