CN109350060B - 一种核磁共振踝关节线圈装置 - Google Patents
一种核磁共振踝关节线圈装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109350060B CN109350060B CN201811207053.5A CN201811207053A CN109350060B CN 109350060 B CN109350060 B CN 109350060B CN 201811207053 A CN201811207053 A CN 201811207053A CN 109350060 B CN109350060 B CN 109350060B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shell
- plate
- side plate
- coil
- magnetic resonance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005481 NMR spectroscopy Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 210000000544 articulatio talocruralis Anatomy 0.000 title abstract description 14
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims 3
- 241000469816 Varus Species 0.000 abstract description 6
- 241001227561 Valgus Species 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000013421 nuclear magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/30—Assessment of water resources
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Abstract
本发明公开一种核磁共振踝关节线圈装置,包括固定部和线圈部,所述固定部适配人体小腿中部,所述固定部和线圈部转动连接,所述固定部与线圈部内腔贯通,所述线圈部旋转角度为‑50°~50°,所述线圈部包括壳体和线圈单元,所述线圈单元设置在壳体内部,所述壳体包括第一外壳、第二外壳,所述第一外壳内腔适配人体小腿下部,所述第二外壳内腔适配人体脚掌,所述第一外壳铰接第二外壳,所述第一外壳与第二外壳形成的夹角为55°~150°。本发明可以对患者踝关节在不同背伸、跖屈、内翻、外翻角度下进行扫描,方便判断病情,同时可以反馈背伸或者跖屈角度。
Description
技术领域
本发明涉及核磁共振成像技术领域,尤其涉及一种核磁共振踝关节线圈装置。
背景技术
在医疗领域,对于关节部位受伤后,通常使用核磁共振成像系统进行扫描,在大型核磁共振设备发明后,也出现了针对人体特定部位的核磁共振设备,如头部核磁共振线圈、腕关节核磁共振线圈、踝关节核磁共振线圈等,而对于踝关节核磁共振线圈分为柔性核磁共振线圈和专用核磁共振线圈,使用柔性核磁共振线圈通常无法得到脚趾部分的信号,一般正常人群踝关节可背伸26°~27°,跖屈40°~45°,内翻30°,外翻30°~50°,而专用核磁共振线圈通常得到的扫描结果是脚掌与脚踝成一定角度,无法满足对患者在特定背伸或者跖屈、内翻或者外翻角度下病情的判断。
发明内容
本发明旨在提供一种核磁共振踝关节线圈装置,可以对患者踝关节在不同背伸、跖屈、内翻、外翻角度下进行扫描,方便判断病情。
为达到上述目的,本发明是采用以下技术方案实现的:
本发明公开一种核磁共振踝关节线圈装置,包括固定部和线圈部,所述固定部适配人体小腿中部,所述固定部和线圈部转动连接,所述固定部与线圈部内腔贯通,所述线圈部旋转角度为-50°~50°,所述线圈部包括壳体和线圈单元,所述线圈单元设置在壳体内部,所述壳体包括第一外壳、第二外壳,所述第一外壳内腔适配人体小腿下部,所述第二外壳内腔适配人体脚掌,所述第一外壳铰接第二外壳,所述第一外壳与第二外壳形成的夹角为55°~150°。
优选的,所述第一外壳包括第一底板、第一侧板、第一顶板,所述第一顶板包括前板、后板,所述前板位于所述第一顶板远离脚掌端,所述后板位于所述第一顶板另一端,所述前板为刚性材料,所述后板为柔性材料,所述前板固连后板,所述后板滑动连接所述第一侧板。
优选的,所述第二外壳包括第二底板、第二侧板、第二顶板,所述第二顶板固连所述后板,所述第二侧板滑动连接所述第二侧板,所述第一侧板和第二侧板通过转轴滑动连接,所述第一外壳靠近脚掌部分位于所述第二外壳内腔内。
优选的,所述固定部和线圈部之间设置第一角度传感器,所述第一外壳和第二外壳之间设置第二角度传感器,所述第一角度传感器和第二角度传感器分别电连接控制中心。
优选的,所述第一侧板与第二侧板重叠部位为强摩擦结构。
优选的,还包括驱动电机,所述驱动电机通过传动装置传动连接所述第二外壳,所述第一外壳和第二外壳设置限位装置,允许第一外壳与第二外壳的夹角为55°~150°。
优选的,所述驱动电机为可正反转的电机,所述驱动电机电连接控制中心。
优选的,所述第一侧板和第二侧板为刚性材料,所述第一侧板固连前板,所述第二侧板固连第二顶板,所述第二侧板固连第二底板,所述第一侧板可拆卸的连接第一底板,所述第一侧板与第二底板的接触面设置有接插件。
优选的,所述第一侧板、第一顶板、前板、后板、第二底板、第二侧板、第二顶板内均设有线圈单元,所述第二外壳上设有把手。
优选的,所述后板为沿胫骨方向延伸的波浪形。
本发明的有益效果:
1、本发明可以对患者踝关节在不同背伸、跖屈、内翻、外翻角度下进行扫描,方便判断病情。
2、本发明可以反馈踝关节的背伸、跖屈、内翻、外翻角度。
3、本发明信号覆盖率高,核磁共振图像效果好。
附图说明
图1为本发明实施例一的示意图;
图2为本发明实施例二的示意图。
图中:101-前板、102-后板、103-第一侧板、104-第一底板、201-第二顶板、202-第二侧板、203-第二底板、3-传动装置、4-驱动电机、5-转轴、6-把手、7-固定部。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本发明进行进一步详细说明。
如图1所示,实施例一包括固定部7和线圈部,所述固定部7适配人体小腿中部,所述固定部7和线圈部转动连接,所述固定部7与线圈部内腔贯通,所述线圈部旋转角度为-50°~50°,所述线圈部包括壳体和线圈单元,所述线圈单元设置在壳体内部,所述壳体包括第一外壳、第二外壳,所述第一外壳内腔适配人体小腿下部,所述第二外壳内腔适配人体脚掌,所述第一外壳铰接第二外壳,所述第一外壳和第二外壳设置限位装置,允许第一外壳与第二外壳的夹角为55°~150°,所述第一外壳包括第一底板104、第一侧板103、第一顶板,所述第一顶板包括前板101、后板102,所述前板101位于所述第一顶板远离脚掌端,所述后板102位于所述第一顶板另一端,所述前板101为刚性材料,所述后板102为柔性材料,所述前板101固连后板102,所述后板102滑动连接所述第一侧板103,所述第二外壳包括第二底板203、第二侧板202、第二顶板201,所述第二顶板201固连所述后板102,所述第二侧板202滑动连接所述第二侧板202,所述第一侧板103和第二侧板202通过转轴5滑动连接,所述第一外壳靠近脚掌部分位于所述第二外壳内腔内,所述固定部7和线圈部之间设置第一角度传感器,所述第一外壳和第二外壳之间设置第二角度传感器,所述第一角度传感器和第二角度传感器分别电连接控制中心,所述第一侧板103与第二侧板202重叠部位为强摩擦结构,所述第一侧板103和第二侧板202为刚性材料,所述第一侧板103固连前板101,所述第二侧板202固连第二顶板201,所述第二侧板202固连第二底板203,所述第一侧板103可拆卸的连接第一底板104,所述第一侧板103与第二底板203的接触面设置有接插件,所述第一侧板103、第一顶板、前板101、后板102、第二底板203、第二侧板202、第二顶板201内均设有线圈单元,所述第二外壳上设有把手6。
如图2所示,实施例二包括固定部7和线圈部,所述固定部7适配人体小腿中部,所述固定部7和线圈部转动连接,所述固定部与线圈部内腔贯通,所述线圈部旋转角度为-50°~50°,所述线圈部包括壳体和线圈单元,所述线圈单元设置在壳体内部,所述壳体包括第一外壳、第二外壳,所述第一外壳内腔适配人体小腿下部,所述第二外壳内腔适配人体脚掌,所述第一外壳铰接第二外壳,所述第一外壳和第二外壳设置限位装置,允许第一外壳与第二外壳的夹角为55°~150°,所述第一外壳包括第一底板104、第一侧板103、第一顶板,所述第一顶板包括前板101、后板102,所述前板101位于所述第一顶板远离脚掌端,所述后板102位于所述第一顶板另一端,所述前板101为刚性材料,所述后板102为柔性材料,所述前板101固连后板102,所述后板102滑动连接所述第一侧板103,所述第二外壳包括第二底板203、第二侧板202、第二顶板201,所述第二顶板201固连所述后板102,所述第二侧板202滑动连接所述第二侧板202,所述第一侧板103和第二侧板202通过转轴5滑动连接,所述第一外壳靠近脚掌部分位于所述第二外壳内腔内,所述固定部7和线圈部之间设置第一角度传感器,所述第一外壳和第二外壳之间设置第二角度传感器,所述第一角度传感器和第二角度传感器分别电连接控制中心,所述角度传感器电连接控制中心,还包括驱动电机4,所述驱动电机4通过传动装置3传动连接所述第二外壳,所述驱动电机4为可正反转的电机,所述驱动电机4电连接控制中心,所述第一侧板103和第二侧板202为刚性材料,所述第一侧板103固连前板101,所述第二侧板202固连第二顶板201,所述第二侧板202固连第二底板203,所述第一侧板103可拆卸的连接第一底板104,所述第一侧板103与第二底板203的接触面设置有接插件,所述第一侧板103、第一顶板、前板101、后板102、第二底板203、第二侧板202、第二顶板201内均设有线圈单元。
实际使用时,患者先躺在床上,将固定部7安装在患者小腿中部并与患者小腿固定,然后安装线圈部,将第一底板104放置在踝关节和小腿下,将本发明其余部分与第一底板104组装,将患者踝关节覆盖,通过控制电机或者手动改变第一外壳和第二外壳的角度,同时可以改变患者内翻或者外翻的角度,通过第一角度传感器和第二角度传感器反馈病人踝关节的运动角度并进行核磁共振扫描。
当然,本发明还可有其它多种实施例,在不背离本发明精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种核磁共振踝关节线圈装置,其特征在于:包括固定部和线圈部,所述固定部适配人体小腿中部,所述固定部和线圈部转动连接,所述固定部与线圈部内腔贯通,所述线圈部旋转角度为-50°~50°,所述线圈部包括壳体和线圈单元,所述线圈单元设置在壳体内部,所述壳体包括第一外壳、第二外壳,所述第一外壳内腔适配人体小腿下部,所述第二外壳内腔适配人体脚掌,所述第一外壳铰接第二外壳,所述第一外壳与第二外壳形成的夹角为55°~150°;
所述第一外壳包括第一底板、第一侧板、第一顶板,所述第一顶板包括前板、后板,所述前板位于所述第一顶板远离脚掌端,所述后板位于所述第一顶板另一端,所述前板为刚性材料,所述后板为柔性材料,所述前板固连后板,所述后板滑动连接所述第一侧板;
所述第二外壳包括第二底板、第二侧板、第二顶板,所述第二顶板固连所述后板,所述第二侧板滑动连接所述第二侧板,所述第一侧板和第二侧板通过转轴滑动连接,所述第一外壳靠近脚掌部分位于所述第二外壳内腔内;
所述固定部和线圈部之间设置第一角度传感器,所述第一外壳和第二外壳之间设置第二角度传感器,所述第一角度传感器和第二角度传感器分别电连接控制中心;
所述第一侧板和第二侧板为刚性材料,所述第一侧板固连前板,所述第二侧板固连第二顶板,所述第二侧板固连第二底板,所述第一侧板可拆卸的连接第一底板,所述第一侧板与第二底板的接触面设置有接插件。
2.根据权利要求1所述的核磁共振踝关节线圈装置,其特征在于:所述第一侧板与第二侧板重叠部位为强摩擦结构。
3.根据权利要求1所述的核磁共振踝关节线圈装置,其特征在于:还包括驱动电机,所述驱动电机通过传动装置传动连接所述第二外壳,所述第一外壳和第二外壳设置限位装置,允许第一外壳与第二外壳的夹角为55°~150°。
4.根据权利要求3所述的核磁共振踝关节线圈装置,其特征在于:所述驱动电机为可正反转的电机,所述驱动电机电连接控制中心。
5.根据权利要求1所述的核磁共振踝关节线圈装置,其特征在于:所述第一侧板、第一顶板、前板、后板、第二底板、第二侧板、第二顶板内均设有线圈单元,所述第二外壳上设有把手。
6.根据权利要求1所述的核磁共振踝关节线圈装置,其特征在于:所述后板为沿胫骨方向延伸的波浪形。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811207053.5A CN109350060B (zh) | 2018-10-17 | 2018-10-17 | 一种核磁共振踝关节线圈装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811207053.5A CN109350060B (zh) | 2018-10-17 | 2018-10-17 | 一种核磁共振踝关节线圈装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109350060A CN109350060A (zh) | 2019-02-19 |
CN109350060B true CN109350060B (zh) | 2023-12-05 |
Family
ID=65349392
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811207053.5A Active CN109350060B (zh) | 2018-10-17 | 2018-10-17 | 一种核磁共振踝关节线圈装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109350060B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111220936B (zh) * | 2018-11-23 | 2023-05-26 | 西门子(深圳)磁共振有限公司 | 脚踝线圈 |
Citations (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE8909993U1 (zh) * | 1989-08-21 | 1990-01-04 | Puetzler, Manfred, Dipl.-Phys., 4400 Muenster, De | |
US5352189A (en) * | 1992-02-19 | 1994-10-04 | Tecnol Medical Products, Inc. | Ankle brace walker |
US5361764A (en) * | 1993-07-09 | 1994-11-08 | Grumman Aerospace Corporation | Magnetic resonance imaging foot coil assembly |
US5571078A (en) * | 1993-06-30 | 1996-11-05 | Empi, Inc. | Range-of-motion ankle splint |
WO1997049359A1 (en) * | 1996-06-21 | 1997-12-31 | Mobicare Aps. | An orthopedic bandage |
CN102288928A (zh) * | 2011-08-03 | 2011-12-21 | 深圳市特深电气有限公司 | 用于核磁共振成像系统的射频线圈装置 |
CN102778661A (zh) * | 2011-05-06 | 2012-11-14 | 西门子公司 | 带有可翻转上部的、大小可调的头/颈磁共振表面线圈 |
CN103576110A (zh) * | 2012-07-19 | 2014-02-12 | 西门子公司 | 控制和/或调节局部线圈在检查对象上施加的压力 |
JP2014068868A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Equos Research Co Ltd | 足装着装置 |
CN204394511U (zh) * | 2015-01-13 | 2015-06-17 | 中国人民解放军第二军医大学 | 膝关节mr检查固定装置 |
CN206007548U (zh) * | 2016-05-26 | 2017-03-15 | 成都润惠科技有限公司 | 一种助力型足踝外骨骼装置 |
CN106872918A (zh) * | 2017-04-01 | 2017-06-20 | 上海联影医疗科技有限公司 | 磁共振局部线圈底座、局部线圈组件以及脚踝线圈组件 |
EP3222256A1 (fr) * | 2016-03-24 | 2017-09-27 | Voginnov | Attelle enveloppante |
CN108189008A (zh) * | 2018-01-04 | 2018-06-22 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种仿生负载机动型外骨骼系统 |
DE202018102774U1 (de) * | 2018-05-18 | 2018-08-06 | Richard Freres | Verstärkungselement für eine Knöchelschiene und Knöchelschiene |
CN108392302A (zh) * | 2018-02-10 | 2018-08-14 | 四川大学华西第二医院 | 一种踝足矫形装置及其控制方法 |
CN108634980A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-10-12 | 中南大学湘雅医院 | 踝关节自动加压活动调节仪 |
CN210114453U (zh) * | 2018-10-17 | 2020-02-28 | 四川大学华西医院 | 一种核磁共振踝关节线圈装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110030698A1 (en) * | 2009-08-06 | 2011-02-10 | Kaufman Kenton R | Mri compatible knee positioning device |
EP2895542A4 (en) * | 2012-09-17 | 2016-01-27 | Agrofresh Inc | COMPOSITIONS AND METHODS FOR DOUBLE-SECONDING A VOLATILE COMPOUND |
-
2018
- 2018-10-17 CN CN201811207053.5A patent/CN109350060B/zh active Active
Patent Citations (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE8909993U1 (zh) * | 1989-08-21 | 1990-01-04 | Puetzler, Manfred, Dipl.-Phys., 4400 Muenster, De | |
US5352189A (en) * | 1992-02-19 | 1994-10-04 | Tecnol Medical Products, Inc. | Ankle brace walker |
US5571078A (en) * | 1993-06-30 | 1996-11-05 | Empi, Inc. | Range-of-motion ankle splint |
US5361764A (en) * | 1993-07-09 | 1994-11-08 | Grumman Aerospace Corporation | Magnetic resonance imaging foot coil assembly |
WO1996040017A1 (en) * | 1995-06-07 | 1996-12-19 | Empi, Inc. | Range-of-motion ankle splint |
WO1997049359A1 (en) * | 1996-06-21 | 1997-12-31 | Mobicare Aps. | An orthopedic bandage |
CN102778661A (zh) * | 2011-05-06 | 2012-11-14 | 西门子公司 | 带有可翻转上部的、大小可调的头/颈磁共振表面线圈 |
CN102288928A (zh) * | 2011-08-03 | 2011-12-21 | 深圳市特深电气有限公司 | 用于核磁共振成像系统的射频线圈装置 |
CN103576110A (zh) * | 2012-07-19 | 2014-02-12 | 西门子公司 | 控制和/或调节局部线圈在检查对象上施加的压力 |
JP2014068868A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Equos Research Co Ltd | 足装着装置 |
CN204394511U (zh) * | 2015-01-13 | 2015-06-17 | 中国人民解放军第二军医大学 | 膝关节mr检查固定装置 |
EP3222256A1 (fr) * | 2016-03-24 | 2017-09-27 | Voginnov | Attelle enveloppante |
CN206007548U (zh) * | 2016-05-26 | 2017-03-15 | 成都润惠科技有限公司 | 一种助力型足踝外骨骼装置 |
CN106872918A (zh) * | 2017-04-01 | 2017-06-20 | 上海联影医疗科技有限公司 | 磁共振局部线圈底座、局部线圈组件以及脚踝线圈组件 |
CN108189008A (zh) * | 2018-01-04 | 2018-06-22 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种仿生负载机动型外骨骼系统 |
CN108392302A (zh) * | 2018-02-10 | 2018-08-14 | 四川大学华西第二医院 | 一种踝足矫形装置及其控制方法 |
DE202018102774U1 (de) * | 2018-05-18 | 2018-08-06 | Richard Freres | Verstärkungselement für eine Knöchelschiene und Knöchelschiene |
CN108634980A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-10-12 | 中南大学湘雅医院 | 踝关节自动加压活动调节仪 |
CN210114453U (zh) * | 2018-10-17 | 2020-02-28 | 四川大学华西医院 | 一种核磁共振踝关节线圈装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109350060A (zh) | 2019-02-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107997929B (zh) | 一种基于主动意图控制的便携式踝关节康复机器人 | |
KR101972570B1 (ko) | 의료용 헤드 기어 및 이를 포함하는 경두개 초음파 전달 장치 | |
CN109350060B (zh) | 一种核磁共振踝关节线圈装置 | |
JPH10277017A (ja) | 角度測定器 | |
WO2007038607A3 (en) | Apparatus and method for monitoring patients | |
CN105411562B (zh) | 消化道压力数据采集振动胶囊系统 | |
US7574262B2 (en) | Transmitter or receiver mounting | |
KR20140055870A (ko) | 고강도 집속 초음파 구동 핸드피스 | |
CN111973401A (zh) | 一种踝关节创伤康复器 | |
CN102284141A (zh) | 颈动脉斑块超声治疗仪 | |
CN110292505A (zh) | 下肢康复训练装置及其控制方法 | |
CN103393390A (zh) | 基于无线供能的双视频成像胶囊内镜系统 | |
US20050148919A1 (en) | Device for passive mobilization of the ankle | |
CN210114453U (zh) | 一种核磁共振踝关节线圈装置 | |
CN206261587U (zh) | 智能关节康复锻炼系统 | |
JP2015066215A (ja) | 動作補助装置 | |
CN107692964A (zh) | 智能关节康复锻炼系统 | |
CN110179627A (zh) | 一种类风湿关节炎腕关节运动康复装置及其工作方法 | |
KR20110007999U (ko) | 근력 보조 장치 | |
CN212140468U (zh) | 一种超声诊断仪 | |
CN210125110U (zh) | 一种膝关节治疗装置 | |
LU102446B1 (en) | A nuclear magnetic resonance ankle coil device. | |
CN202113504U (zh) | 颈动脉斑块超声治疗仪 | |
KR101878126B1 (ko) | 벨트 진동마사지장치 | |
CN216933210U (zh) | 一种踝关节核磁共振检查线圈 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |