CN109349976B - 一种自动洗碗机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动洗碗机，包括主体、驱动装置、抓手、水除渣装置、超声波清洗池、冲洗装置、风干消毒装置、碗架车、转盘、运送车等，其特征在于：所述主体、水除渣装置、超声波清洗池、冲洗装置、风干消毒装置、转盘采用环状安装结构，可有效减少占用空间。通过水除渣装置可以有效提高清洁度。驱动装置与抓手可以实现自动抓取摆放餐具，提高清洗效率，减轻工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及清洗机械技术领域，特别涉及一种自动洗碗机。
背景技术
随着社会的发展，自动洗碗机应用的越来越广泛。像饭店、工人食堂、学校食堂等人员比较集中用餐的地方，餐具使用时间集中而且量非常大。这就非常需要一台高效的自动洗碗机来减轻清洁工人的劳动强度。而传统的洗碗机一般体积大，需要占用空间很大，清洗过程需要工作人员提前在水池除渣清洗，再送入机器清洗。清洗过后在由人工收取。这不仅影响清洗效率，而且占用工人数量较多。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种自动洗碗机，本发明采用环形结构安装输送、清洗、消毒等装置，减少自动洗碗机的占用面积。并可以实现自动输送、收敛餐具，提高清洗效率。
本发明所使用的技术方案是：一种自动洗碗机，包括主体、驱动装置、抓手、水除渣装置、超声波清洗池、冲洗装置、风干消毒装置、碗架车、转盘、运送车、环壁、T型板、圆柱导轨、环形齿条、架台、电机、齿轮、导向轮、导槽、转台、抓手第一电缸、抓手第二电缸、抓手第三电缸、电磁继电器、隔板网、内壁、外壁、连接板、方形槽、叶轮、加热管、隔离板、把手、叶轮电机、固定架、环形槽、电缸、冲洗槽、水喷头、排水管、风干消毒槽、风机、紫外线发射器、车架、万向轮、推手、插销、弹簧、分隔板、底座、托盘、插销孔和第二转台，所述的主体为空心圆柱形状，主体内表面上部固定安装一个环状T型板，T型板上端面固定安装一个圆柱导轨，T型板下端面固定安装环形齿条；驱动装置包括架台、电机、齿轮、导向轮和导槽，架台为配合T型板的框架式结构，电机固定安装在架台下端面，齿轮固定安装在电机的输出轴上，四个导向轮通过转轴分别转动安装在架台内侧上下表面，驱动装置安装在T型板上，导槽与圆柱导轨配合，齿轮与环形齿条啮合；抓手包括转台、抓手第一电缸、抓手第二电缸、抓手第三电缸、电磁继电器和隔板网，抓手第一电缸固定安装转台上端面，抓手第二电缸固定安装在抓手第一电缸的伸缩杆顶端，抓手第三电缸固定安装在抓手第二电缸的伸缩杆顶端，抓手第三电缸的伸缩杆顶端装有一个电磁继电器，隔板网固定安装在电磁继电器前端，转台下端面固定安装在架台上端面；水除渣装置包括内壁、外壁、连接板、方形槽、叶轮、加热管、隔离板、把手、叶轮电机、固定架、环形槽和电缸，内壁上开有多个方形槽，内壁还开有若干圆形孔，内壁上固定安装两个加热管，叶轮电机固定安装在内壁下端面，叶轮固定安装在叶轮电机的输出轴上；外壁通过连接板与内壁固定连接，内壁、外壁的下端装有两个密封作用的隔离板，每个隔离板上固定安装一个把手，固定架固定安装外壁上，固定架的底板中心处固定安装一个电缸，电缸上端面固定安装环形槽，水除渣装置整体安装在主体外侧；超声波清洗池安装在主体外侧面；冲洗装置包括冲洗槽、水喷头和排水管，冲洗槽为环状壳体结构，上端开有缺口，冲洗槽内部上下两端面各装有四个水喷头，冲洗槽下端面装有两条排水管，冲洗装置固定安装在主体侧面；风干消毒装置包括风干消毒槽、风机和紫外线发射器，风干消毒槽为环状壳体结构，上侧开有环状缺口，风干消毒槽的内壁上固定安装风机和紫外线发射器，风干消毒装置整体固定安装在主体侧面；碗架车包括车架、万向轮、推手、插销、弹簧和分隔板，车架为框架结构，车架下端固定安装四个万向轮，车架内部固定安装两排分隔板，推手通过转轴转动安装在车架上端，插销滑动安装在车架外侧，在插销与车架连接处还装有弹簧，碗架车安装在上端转盘上；转盘包括底座、托盘、插销孔和第二转台，托盘通过第二转台与底座转动连接，托盘上开有六条对称的导槽，托盘还开有三个插销孔，托盘固定安放在主体外侧面。
进一步地，所述的一种自动洗碗机，运送车包括车架、万向轮、推手、插销、弹簧，车架为框架结构，车架下端固定安装四个万向轮，车架内部固定安装两排分隔板，推手通过转轴转动安装在车架上端，插销滑动安装在车架外侧，在插销与车架连接处还装有弹簧；运送车安装在下端转盘上。
本发明有益效果：
1.本发明采用环型安装结构，减小洗碗机的占用空间。
2.本发明通过设置水除渣装置可以提高清洁度。
3.通过设置抓手，可以自动抓取、输送、堆放、餐具，提高清洗效率，减轻工人劳动强度。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2、图3为本发明的主体结构示意图。
图4为本发明的驱动装置结构示意图。
图5为本发明的抓手结构示意图。
图6、图7、图8为本发明的水除渣装置结构示意图。
图9为本发明的冲洗装置结构示意图。
图10为本发明的风干消毒装置结构示意图。
图11为本发明的碗架车结构示意图。
图12为本发明的转盘结构示意图。
附图标号： 1-主体；2-驱动装置；3-抓手；4-水除渣装置；5-超声波清洗池；6-冲洗装置；7-风干消毒装置；8-碗架车；9-转盘；10-运送车；11-环壁；12-T型板；13-圆柱导轨；14-环形齿条；15-架台；16-电机；17-齿轮；18-导向轮；19-导槽；20-转台；21-抓手第一电缸；22-抓手第二电缸；23-抓手第三电缸；24-电磁继电器；25-隔板网；26-内壁；27-外壁；28-连接板；29-方形槽；30-叶轮；31-加热管；32-隔离板；33-把手；34-叶轮电机；35-固定架；36-环形槽；37-电缸；38-冲洗槽；39-水喷头；40-排水管；41-风干消毒槽；42-风机；43-紫外线发射器；44-车架；45-万向轮；46-推手；47插销；48-弹簧；49-分隔板；50-底座；51-托盘；52-插销孔；53-第二转台。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，一种自动洗碗机，包括主体1、驱动装置2、抓手3、水除渣装置4、超声波清洗池5、冲洗装置6、风干消毒装置7、碗架车8、转盘9、运送车10、环壁11、T型板12、圆柱导轨13、环形齿条14、架台15、电机16、齿轮17、导向轮18、导槽19、转台20、抓手第一电缸21、抓手第二电缸22、抓手第三电缸23、电磁继电器24、隔板网25、内壁26、外壁27、连接板28、方形槽29、叶轮30、加热管31、隔离板32、把手33、叶轮电机34、固定架35、环形槽36、电缸37、冲洗槽38、水喷头39、排水管40、风干消毒槽41、风机42、紫外线发射器43、车架44、万向轮45、推手46、插销47、弹簧48、分隔板49、底座50、托盘51、插销孔52和第二转台53，所述的主体1为空心圆柱形状，主体1内表面上部固定安装一个环状T型板12，T型板12上端面固定安装一个圆柱导轨13，T型板12下端面固定安装环形齿条14；驱动装置2包括架台15、电机16、齿轮17、导向轮18和导槽19，架台15为配合T型板12的框架式结构，电机16固定安装在架台15下端面，齿轮17固定安装在电机16的输出轴上，四个导向轮18通过转轴分别转动安装在架台15内侧上下表面，驱动装置2安装在T型板12上，导槽19与圆柱导轨13配合，齿轮17与环形齿条14啮合；抓手3包括转台20、抓手第一电缸21、抓手第二电缸22、抓手第三电缸23、电磁继电器24和隔板网25，抓手第一电缸21固定安装转台20上端面，抓手第二电缸22固定安装在抓手第一电缸21的伸缩杆顶端，抓手第三电缸23固定安装在抓手第二电缸22的伸缩杆顶端，抓手第三电缸23的伸缩杆顶端装有一个电磁继电器24，隔板网25固定安装在电磁继电器24前端，转台20下端面固定安装在架台15上端面；水除渣装置4包括内壁26、外壁27、连接板28、方形槽29、叶轮30、加热管31、隔离板32、把手33、叶轮电机34、固定架35、环形槽36和电缸37，内壁26上开有多个方形槽29，内壁26还开有若干圆形孔，内壁26上固定安装两个加热管31，叶轮电机34固定安装在内壁26下端面，叶轮30固定安装在叶轮电机34的输出轴上；外壁27通过连接板28与内壁26固定连接，内壁26、外壁27的下端装有两个密封作用的隔离板32，每个隔离板32上固定安装一个把手33，固定架35固定安装外壁27上，固定架35的底板中心处固定安装一个电缸37，电缸37上端面固定安装环形槽36，水除渣装置4整体安装在主体1外侧；超声波清洗池5安装在主体1外侧面；冲洗装置6包括冲洗槽38、水喷头39和排水管40，冲洗槽38为环状壳体结构，上端开有缺口，冲洗槽38内部上下两端面各装有四个水喷头39，冲洗槽38下端面装有两条排水管40，冲洗装置6固定安装在主体1侧面；风干消毒装置7包括风干消毒槽41、风机42和紫外线发射器43，风干消毒槽41为环状壳体结构，上侧开有环状缺口，风干消毒槽41的内壁上固定安装风机42和紫外线发射器43，风干消毒装置7整体固定安装在主体1侧面；碗架车8包括车架44、万向轮45、推手46、插销47、弹簧48和分隔板49，车架44为框架结构，车架44下端固定安装四个万向轮45，车架44内部固定安装两排分隔板49，推手46通过转轴转动安装在车架44上端，插销47滑动安装在车架44外侧，在插销47与车架44连接处还装有弹簧48，碗架车8安装在上端转盘9上；转盘9包括底座50、托盘51、插销孔52和第二转台53，托盘51通过第二转台53与底座50转动连接，托盘51上开有六条对称的导槽，托盘51还开有三个插销孔52，托盘51固定安放在主体1外侧面。
进一步地，所述的一种自动洗碗机，运送车10包括车架44、万向轮45、推手46、插销47、弹簧48，车架44为框架结构，车架44下端固定安装四个万向轮45，车架44内部固定安装两排分隔板49，推手46通过转轴转动安装在车架44上端，插销47滑动安装在车架44外侧，在插销47与车架44连接处还装有弹簧48；运送车10安装在下端转盘9上。
本发明工作原理：本发明需要使用特定餐具，餐具底座内部装有强磁石，将待洗餐具经工作人员初步清理摆放在碗架车8上的分隔板49上，将碗架车8推送到转盘9的导槽内，转动推手46压住插销47插入插销孔52内实现碗架车8的固定，第二转台53工作，将碗架车8转动到指定的工作位置，电机16驱动齿轮17转动实现驱动装置2的移动，从而带动安装在驱动装置2上的抓手3，转台20、抓手第一电缸21、抓手第二电缸22、抓手第三电缸23协同工作将电磁继电器24移动到待洗餐具上侧，电磁继电器24通电后吸住餐具，然后将餐具送入水除渣装置4内部，叶轮电机34驱动叶轮30转动，实现水除渣装置4内部水转动，达到清除餐具残渣作用。残渣通过内壁26上缺口进入环形槽36内，环形槽36残渣达到一定量时手动关闭隔离板32，通过电缸37降下环形槽36进行残渣清理。水除渣装置4内加入油污分解剂，加热管31保证水温，能有效清除油污。之后抓手3依次将餐具送入超声波清洗池5、冲洗装置6、风干消毒装置7，最终摆放到运送车10的指定位置。
Claims (2)
1.一种自动洗碗机，包括主体(1)、驱动装置(2)、抓手(3)、水除渣装置(4)、超声波清洗池(5)、冲洗装置(6)、风干消毒装置(7)、碗架车(8)、转盘(9)、运送车(10)、环壁(11)、T型板(12)、圆柱导轨(13)、环形齿条(14)、架台(15)、电机(16)、齿轮(17)、导向轮(18)、导槽(19)、转台(20)、抓手第一电缸(21)、抓手第二电缸(22)、抓手第三电缸(23)、电磁继电器(24)、隔板网(25)、内壁(26)、外壁(27)、连接板(28)、方形槽(29)、叶轮(30)、加热管(31)、隔离板(32)、把手(33)、叶轮电机(34)、固定架(35)、环形槽(36)、电缸(37)、冲洗槽(38)、水喷头(39)、排水管(40)、风干消毒槽(41)、风机(42)、紫外线发射器(43)、车架(44)、万向轮(45)、推手(46)、插销(47)、弹簧(48)、分隔板(49)、底座(50)、托盘(51)、插销孔(52)和第二转台(53)，其特征在于：所述的主体(1)为空心圆柱形状，主体(1)内表面上部固定安装一个环状T型板(12)，T型板(12)上端面固定安装一个圆柱导轨(13)，T型板(12)下端面固定安装环形齿条(14)；驱动装置(2)包括架台(15)、电机(16)、齿轮(17)、导向轮(18)和导槽(19)，架台(15)为配合T型板(12)的框架式结构，电机(16)固定安装在架台(15)下端面，齿轮(17)固定安装在电机(16)的输出轴上，四个导向轮(18)通过转轴分别转动安装在架台(15)内侧上下表面，驱动装置(2)安装在T型板(12)上，导槽(19)与圆柱导轨(13)配合，齿轮(17)与环形齿条(14)啮合；抓手(3)包括转台(20)、抓手第一电缸(21)、抓手第二电缸(22)、抓手第三电缸(23)、电磁继电器(24)和隔板网(25)，抓手第一电缸(21)固定安装转台(20)上端面，抓手第二电缸(22)固定安装在抓手第一电缸(21)的伸缩杆顶端，抓手第三电缸(23)固定安装在抓手第二电缸(22)的伸缩杆顶端，抓手第三电缸(23)的伸缩杆顶端装有一个电磁继电器(24)，隔板网(25)固定安装在电磁继电器(24)前端，转台(20)下端面固定安装在架台(15)上端面；水除渣装置(4)包括内壁(26)、外壁(27)、连接板(28)、方形槽(29)、叶轮(30)、加热管(31)、隔离板(32)、把手(33)、叶轮电机(34)、固定架(35)、环形槽(36)和电缸(37)，内壁(26)上开有多个方形槽(29)，内壁(26)还开有若干圆形孔，内壁(26)上固定安装两个加热管(31)，叶轮电机(34)固定安装在内壁(26)下端面，叶轮(30)固定安装在叶轮电机(34)的输出轴上；外壁(27)通过连接板(28)与内壁(26)固定连接，内壁(26)、外壁(27)的下端装有两个密封作用的隔离板(32)，每个隔离板(32)上固定安装一个把手(33)，固定架(35)固定安装外壁(27)上，固定架(35)的底板中心处固定安装一个电缸(37)，电缸(37)上端面固定安装环形槽(36)，水除渣装置(4)整体安装在主体(1)外侧；超声波清洗池(5)安装在主体(1)外侧面；冲洗装置(6)包括冲洗槽(38)、水喷头(39)和排水管(40)，冲洗槽(38)为环状壳体结构，上端开有缺口，冲洗槽(38)内部上下两端面各装有四个水喷头(39)，冲洗槽(38)下端面装有两条排水管(40)，冲洗装置(6)固定安装在主体(1)侧面；风干消毒装置(7)包括风干消毒槽(41)、风机(42)和紫外线发射器(43)，风干消毒槽(41)为环状壳体结构，上侧开有环状缺口，风干消毒槽(41)的内壁上固定安装风机(42)和紫外线发射器(43)，风干消毒装置(7)整体固定安装在主体(1)侧面；碗架车(8)包括车架(44)、万向轮(45)、推手(46)、插销(47)、弹簧(48)和分隔板(49)，车架(44)为框架结构，车架(44)下端固定安装四个万向轮(45)，车架(44)内部固定安装两排分隔板(49)，推手(46)通过转轴转动安装在车架(44)上端，插销(47)滑动安装在车架(44)外侧，在插销(47)与车架(44)连接处还装有弹簧(48)，碗架车(8)安装在上端转盘(9)上；转盘(9)包括底座(50)、托盘(51)、插销孔(52)和第二转台(53)，托盘(51)通过第二转台(53)与底座(50)转动连接，托盘(51)上开有六条对称的导槽，托盘(51)还开有三个插销孔(52)，托盘(51)固定安放在主体(1)外侧面；
转台(20)、抓手第一电缸(21)、抓手第二电缸(22)、抓手第三电缸(23)协同工作将电磁继电器(24)移动到待洗餐具上侧，电磁继电器(24)通电后吸住餐具，然后将餐具送入水除渣装置(4)内部。
2.根据权利要求1所述的一种自动洗碗机，其特征在于：运送车(10)包括车架(44)、万向轮(45)、推手(46)、插销(47)、弹簧(48)，车架(44)为框架结构，车架(44)下端固定安装四个万向轮(45)，车架(44)内部固定安装两排分隔板(49)，推手(46)通过转轴转动安装在车架(44)上端，插销(47)滑动安装在车架(44)外侧，在插销(47)与车架(44)连接处还装有弹簧(48)；运送车(10)安装在下端转盘(9)上。
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