CN109348207A - 色温调节方法、图像处理方法及装置、介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种色温调节方法、图像处理方法及装置、介质和电子设备，涉及图像处理技术领域。该色温调节方法包括：确定图像上的多个白点以及与每个白点对应的色温校正因子；根据每个白点的色温校正因子对每个白点进行聚类，并基于聚类的结果确定第一色温中心点和第二色温中心点；基于图像中目标像素的色温校正因子确定目标像素分别距第一色温中心点和第二色温中心点的距离；根据目标像素分别距第一色温中心点和第二色温中心点的距离对目标像素的色温进行调节。本公开可以在混合光源下实现较好地色温调节效果，使图像显示更加自然。

Description

色温调节方法、图像处理方法及装置、介质和电子设备

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种色温调节方法、图像处理方法、色温调节装置、图像处理装置、计算机可读介质和电子设备。

背景技术

随着计算机技术研究的不断深入，影像技术得到了快速的发展，手机、照相机、监控设备等影像产品不断更新换代。通过这些影像产品得到的图像越来越能反映出人们肉眼实际所看到的实物。

在图像处理技术领域，色温是衡量图像显示质量的重要标准之一。由于影像产品中用于采集图像的系统的缺陷，例如，摄像头的缺陷，图像可能存在色温偏差的问题。在这种情况下，可以对图像进行色温调节，以修复色温偏差而导致图片颜色不自然的问题。

目前，针对环境光为单色光源的场景(例如，户外，或室内为单色荧光灯)，相关的调节色温的方法通过根据图像场景计算出合适的色温校正因子，并将该色温校正因子应用于整个图像，以完成色温的调节。

对于混合光源的场景(例如，室内荧光灯与室外自然光的组合)，相关技术采用同一色温校正因子对整个图像的色温进行调节，或者基于两种光源的加权方式来对色温进行调节。然而，这些方式的处理效果不佳，例如，对于室内的图像部分，会出现人脸偏黄的情况。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种色温调节方法、图像处理方法、色温调节装置、图像处理装置、计算机可读介质和电子设备，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的在混合光源的场景下图像色温调节效果不佳的问题。

根据本公开的一个方面，提供一种色温调节方法，包括：确定图像上的多个白点以及与每个白点对应的色温校正因子；根据每个白点的色温校正因子对每个白点进行聚类，并基于聚类的结果确定第一色温中心点和第二色温中心点；基于图像中目标像素的色温校正因子确定目标像素分别距第一色温中心点和第二色温中心点的距离；根据目标像素分别距第一色温中心点和第二色温中心点的距离对目标像素的色温进行调节。

可选地，确定图像上的多个白点包括：基于图像的分辨率对图像进行分块，得到多个图像分块；计算每个图像分块中各个像素的通道数据的统计特征；根据统计特征并利用一预设白平衡算法确定图像上的多个白点。

可选地，基于聚类的结果确定第一色温中心点和第二色温中心点包括：确定第一色温对应的类簇中白点的数量作为第一数量；确定第二色温对应的类簇中白点的数量作为第二数量；如果第一数量占第一数量与第二数量之和的比值在预设比值范围内且第二数量占第一数量与第二数量之和的比值在预设比值范围内，则基于聚类的结果确定第一色温中心点和第二色温中心点。

可选地，色温调节方法还包括：如果第一数量占第一数量与第二数量之和的比值在预设比值范围外或第二数量占第一数量与第二数量之和的比值在预设比值范围外，则结束色温调节过程。

可选地，基于图像中目标像素的色温校正因子确定目标像素分别距第一色温中心点和第二色温中心点的距离包括：基于目标像素的色温校正因子确定目标像素距第一色温中心点的距离作为第一中间距离；基于目标像素的色温校正因子确定目标像素距第二色温中心点的距离作为第二中间距离；对第一中间距离与第二中间距离进行归一化处理，以分别确定出第一距离和第二距离，并将第一距离和第二距离分别确定为目标像素距第一色温中心点和第二色温中心点的距离；其中，第一距离与第二距离的和为1。

可选地，根据目标像素分别距第一色温中心点和第二色温中心点的距离对目标像素的色温进行调节包括：根据第一距离和第二距离确定目标像素对应的色温还原区域；基于目标像素对应的色温还原区域对目标像素的色温进行调节。

可选地，根据第一距离和第二距离确定目标像素对应的色温还原区域包括：如果第一距离小于一预设距离阈值，则确定目标像素对应的色温还原区域为第一色温还原区域；如果第二距离小于预设距离阈值，则确定目标像素对应的色温还原区域为第二色温还原区域；如果第一距离和第二距离均不小于预设距离阈值，则确定目标像素对应的色温还原区域为第三色温还原区域；其中，第三色温还原区域是介于第一色温还原区域与第二色温还原区域之间的过渡区域。

可选地，色温校正因子包括第一色温校正因子和第二色温校正因子；其中，基于目标像素对应的色温还原区域对目标像素的色温进行调节包括：如果确定出目标像素对应的色温还原区域为第一色温还原区域，则将目标像素的第一色温校正因子与第一预设还原强度的乘积作为色温调节的参数，并进行色温调节；如果确定出目标像素对应的色温还原区域为第二色温还原区域，则将目标像素的第二色温校正因子与第二预设还原强度的乘积作为色温调节的参数，并对目标像素进行色温调节。

可选地，如果目标像素对应的色温还原区域为第三色温还原区域，则基于目标像素对应的色温还原区域对目标像素的色温进行调节包括：对第一距离与第二距离进行插值处理，根据插值处理的结果确定目标像素的色温缩放比例；根据目标像素的色温缩放比例和色温校正因子对目标像素的色温进行调节。

可选地，如果目标像素对应的色温还原区域为第三色温还原区域，则基于目标像素对应的色温还原区域对目标像素的色温进行调节包括：根据第一距离、第二距离以及预设距离阈值确定目标像素的第一色温还原权重和第二色温还原权重；将目标像素的第一色温校正因子与第一色温还原权重的乘积与第二色温校正因子与第二色温还原权重的乘积之和确定为进行色温调节的参数，并进行色温调节。

可选地，确定图像上的多个白点包括：确定图像是否满足预设场景要求及预设照度要求；如果图像满足预设场景要求及预设照度要求，则确定图像上的多个白点；其中，预设场景要求包括图像场景为非室外场景，预设照度要求包括图像的照度大于一预设照度值。

可选地，在确定图像上的多个白点之前，色温调节方法还包括：判断图像的数据格式是否为RGB数据格式，如果图像的数据格式不是RGB数据格式，则将图像转换成RGB数据格式的图像；以及/或者在对包括目标像素在内的图像上各像素的色温进行调节后，色温调节方法还包括：判断后续图像处理过程相适应的数据格式是否为RGB数据格式，如果后续图像处理过程相适应的数据格式不是RGB数据格式，则将RGB数据格式的图像转换成数据格式与后续图像处理过程相适应的图像。

根据本公开的一个方面，提供一种图像处理方法，包括：对图像传感器输出的图像进行预处理，如果预处理后图像的数据格式不是RGB数据格式，则将预处理后的图像转换成RGB数据格式的图像；确定RGB数据格式的图像上的多个白点以及与每个白点对应的色温校正因子，根据每个白点的色温校正因子对每个白点进行聚类，并基于聚类的结果确定第一色温中心点和第二色温中心点；基于RGB数据格式的图像中目标像素的色温校正因子确定目标像素分别距第一色温中心点和第二色温中心点的距离，并根据目标像素分别距第一色温中心点和第二色温中心点的距离对目标像素的色温进行调节；如果与色温调节后的后续图像处理过程相适应的数据格式不是RGB数据格式，则将色温调节后的RGB数据格式的图像转换成数据格式与后续图像处理过程相适应的图像，以便对图像进行后续图像处理过程；其中，后续图像处理过程包括高动态范围成像处理和多帧降噪处理。

根据本公开的一个方面，提供一种色温调节装置，包括白点确定模块、色温中心点确定模块、距离确定模块和色温调节模块。

具体的，白点确定模块用于确定图像上的多个白点以及与每个白点对应的色温校正因子；色温中心点确定模块用于根据所述每个白点的色温校正因子对每个白点进行聚类，并基于聚类的结果确定第一色温中心点和第二色温中心点；距离确定模块用于基于图像中目标像素的色温校正因子确定目标像素分别距第一色温中心点和第二色温中心点的距离；色温调节模块用于根据目标像素分别距第一色温中心点和第二色温中心点的距离对目标像素的色温进行调节。

可选地，白点确定模块包括图像分块单元、统计特征计算单元和白点确定单元。

具体的，图像分块单元用于基于图像的分辨率对图像进行分块，得到多个图像分块；统计特征计算单元用于计算每个图像分块中各个像素的通道数据的统计特征；白点确定单元用于根据统计特征并利用一预设白平衡算法确定图像上的多个白点。

可选地，色温中心点确定模块包括第一数量确定单元、第二数量确定单元和色温中心点确定单元。

具体的，第一数量确定单元用于确定第一色温对应的类簇中白点的数量作为第一数量；第二数量确定单元用于确定第二色温对应的类簇中白点的数量作为第二数量；色温中心点确定单元用于如果第一数量占第一数量与第二数量之和的比值在预设比值范围内且第二数量占第一数量与第二数量之和的比值在预设比值范围内，则基于聚类的结果确定第一色温中心点和第二色温中心点。

可选地，色温调节装置还包括调节结束单元。

具体的，调节结束单元用于如果第一数量占第一数量与第二数量之和的比值在预设比值范围外或第二数量占第一数量与第二数量之和的比值在预设比值范围外，则结束色温调节过程。

可选地，距离确定模块包括第一中间距离确定单元、第二中间距离确定单元和距离确定单元。

具体的，第一中间距离确定单元用于基于目标像素的色温校正因子确定目标像素距第一色温中心点的距离作为第一中间距离；第二中间距离确定单元用于基于目标像素的色温校正因子确定目标像素距第二色温中心点的距离作为第二中间距离；距离确定单元用于对第一中间距离与第二中间距离进行归一化处理，以分别确定出第一距离和第二距离，并将第一距离和第二距离分别确定为目标像素距第一色温中心点和第二色温中心点的距离；其中，第一距离与第二距离的和为1。

可选地，色温调节模块包括还原区域确定单元和色温调节单元。

具体的，还原区域确定单元用于根据第一距离和第二距离确定目标像素对应的色温还原区域；色温调节单元用于基于目标像素对应的色温还原区域对目标像素的色温进行调节。

可选地，还原区域确定单元包括第一区域确定单元、第二区域确定单元和第三区域确定单元。

具体的，第一区域确定单元用于如果第一距离小于一预设距离阈值，则确定目标像素对应的色温还原区域为第一色温还原区域；第二区域确定单元用于如果第二距离小于预设距离阈值，则确定目标像素对应的色温还原区域为第二色温还原区域；第三区域确定单元用于如果第一距离和第二距离均不小于预设距离阈值，则确定目标像素对应的色温还原区域为第三色温还原区域；其中，第三色温还原区域是介于第一色温还原区域与第二色温还原区域之间的过渡区域。

可选地，色温校正因子包括第一色温校正因子和第二色温校正因子；色温调节单元包括第一色温调节单元和第二色温调节单元。

具体的，第一色温调节单元用于如果确定出目标像素对应的色温还原区域为第一色温还原区域，则将目标像素的第一色温校正因子与第一预设还原强度的乘积作为色温调节的参数，并进行色温调节；第二色温调节单元用于如果确定出目标像素对应的色温还原区域为第二色温还原区域，则将目标像素的第二色温校正因子与第二预设还原强度的乘积作为色温调节的参数，并对目标像素进行色温调节。

可选地，色温调节单元还包括缩放比例确定单元和第三色温调节单元。

具体的，缩放比例确定单元用于如果目标像素对应的色温还原区域为第三色温还原区域，对第一距离与第二距离进行插值处理，根据插值处理的结果确定目标像素的色温缩放比例；第三色温调节单元用于根据目标像素的色温缩放比例和色温校正因子对目标像素的色温进行调节。

可选地，色温调节单元还包括还原权重确定单元和第四色温调节单元。

具体的，还原权重确定单元用于如果目标像素对应的色温还原区域为第三色温还原区域，根据第一距离、第二距离以及预设距离阈值确定目标像素的第一色温还原权重和第二色温还原权重；第四色温调节单元用于将目标像素的第一色温校正因子与第一色温还原权重的乘积与第二色温校正因子与第二色温还原权重的乘积之和确定为进行色温调节的参数，并进行色温调节。

可选地，白点确定模块包括预设要求确定单元。

具体的，预设要求确定单元用于确定图像是否满足预设场景要求及预设照度要求；如果图像满足预设场景要求及预设照度要求，则确定图像上的多个白点；其中，预设场景要求包括图像场景为非室外场景，预设照度要求包括图像的照度大于一预设照度值。

可选地，色温调节装置还包括第一格式转换模块和/或第二格式转换模块。

具体的，第一格式转换模块用于在确定图像上的多个白点之前，判断图像的数据格式是否为RGB数据格式，如果图像的数据格式不是RGB数据格式，则将图像转换成RGB数据格式的图像；第二格式转换模块用于在对包括目标像素在内的图像上各像素的色温进行调节后，判断后续图像处理过程相适应的数据格式是否为RGB数据格式，如果后续图像处理过程相适应的数据格式不是RGB数据格式，则将RGB数据格式的图像转换成数据格式与所述后续图像处理过程相适应的图像。

根据本公开的一个方面，提供一种图像处理装置，包括图像预处理模块、白点聚类模块、图像色温调节模块和图像后处理模块。

具体的，图像预处理模块用于对图像传感器输出的图像进行预处理，如果预处理后图像的数据格式不是RGB数据格式，则将预处理后的图像转换成RGB数据格式的图像；白点聚类模块用于确定RGB数据格式的图像上的多个白点以及与每个白点对应的色温校正因子，根据每个白点的色温校正因子对每个白点进行聚类，并基于聚类的结果确定第一色温中心点和第二色温中心点；图像色温调节模块用于基于RGB数据格式的图像中目标像素的色温校正因子确定目标像素分别距第一色温中心点和第二色温中心点的距离，并根据目标像素分别距第一色温中心点和第二色温中心点的距离对目标像素的色温进行调节；图像后处理模块用于如果与色温调节后的后续图像处理过程相适应的数据格式不是RGB数据格式，则将色温调节后的RGB数据格式的图像转换成数据格式与后续图像处理过程相适应的图像，以便对图像进行后续图像处理过程；其中，后续图像处理过程包括高动态范围成像处理和多帧降噪处理。

根据本公开的一个方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现如上述任意一项的色温调节方法或上述图像处理方法。

根据本公开的一个方面，提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现如上述任意一项的色温调节方法或上述图像处理方法。

在本公开的一些实施例所提供的技术方案中，根据图像上白点的色温校正因子对白点进行聚类，以确定第一色温中心和第二色温中心，基于图像上一目标像素的色温校正因子确定目标像素分别距第一色温中心和第二色温中心的距离，并根据确定出的距离对目标像素的色温进行调节。一方面，根据像素距第一色温中心点和第二色温中心点的距离对像素进行色温调节，这种针对不同像素有区别的进行色温调节，可以避免相关技术中对色温调节后图像颜色不自然的问题，在混合光源场景下，具有广泛的应用前景；另一方面，本公开采用聚类的方法确定图像上的色温中心，避免了相关技术在确定色温中心时因为人为因素导致色温中心不准确的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了可以应用本公开实施例的任务处理方法或任务处理装置的示例性系统架构的示意图；

图2示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图；

图3示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的色温调节方法的流程图；

图4示出了根据本公开的示例性实施方式的对白点进行聚类的示意图；

图5示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的对色温进行调节的灰度图；

图6示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的对图像进行色温调节的整个过程的流程图；

图7示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的图像处理方法的流程图；

图8示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的色温调节装置的方框图；

图9示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的白点确定模块的方框图；

图10示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的色温中心点确定模块的方框图；

图11示意性示出了根据本公开的另一示例性实施方式的色温调节装置的方框图；

图12示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的距离确定模块的方框图；

图13示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的色温调节模块的方框图；

图14示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的还原区域确定单元的方框图；

图15示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的色温调节单元的方框图；

图16示意性示出了根据本公开的另一示例性实施方式的色温调节单元的方框图；

图17示意性示出了根据本公开的又一示例性实施方式的色温调节单元的方框图；

图18示意性示出了根据本公开的另一示例性实施方式的白点确定模块的方框图；

图19示意性示出了根据本公开的又一示例性实施方式的色温调节装置的方框图；

图20示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的图像处理装置的方框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的步骤。例如，有的步骤还可以分解，而有的步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

图1示出了可以应用本公开实施例的色温调节方法或色温调节装置的示例性系统架构的示意图。

如图1所示，系统架构1000可以包括终端设备1001、1002、1003中的一种或多种，网络1004和服务器1005。网络1004用以在终端设备1001、1002、1003和服务器1005之间提供通信链路的介质。网络1004可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。比如服务器1005可以是多个服务器组成的服务器集群等。

用户可以使用终端设备1001、1002、1003通过网络1004与服务器1005交互，以接收或发送消息等。终端设备1001、1002、1003可以是具有显示屏的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、便携式计算机和台式计算机等等。

服务器1005可以是提供各种服务的服务器。例如，服务器105可以获取一图像，确定图像上的白点，对白点进行聚类以确定第一色温中心和第二色温中心，根据图像中目标像素的色温校正因子确定目标像素分别距第一色温中心点和第二色温中心点的距离，并根据确定出的距离确定目标像素所属的色温还原区域，基于该色温还原区域对应的调节方式对目标像素的色温进行调节。其中，目标像素可以是图像上任一像素。可以理解的是，服务器1005可以对图像上每个像素进行上述色温调节过程，以完成对整个图像进行色温调节。相应地，本公开实施例的色温调节装置一般设置在服务器1005中。

本公开描述的图像处理方法也可以通过服务器1005来实现，相应的图像处理装置可以设置在服务器1005中。

需要说明的是，本公开实施例所提供的色温调节方法还可以由终端设备1001、1002、1003执行，相应地，本公开实施例的色温调节装置可以设置在终端设备1001、1002、1003中。另外，本公开实施例的图像处理方法还可以通过终端设备1001、1002、1003来实现，相应的图像处理装置可以设置在终端设备1001、1002、1003中。

图2示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

需要说明的是，图2示出的电子设备的计算机系统2000仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图2所示，计算机系统2000包括中央处理单元(CPU)2001，其可以根据存储在只读存储器(ROM)2002中的程序或者从存储部分2008加载到随机访问存储器(RAM)2003中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 2003中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 2001、ROM 2002以及RAM 2003通过总线2004彼此相连。输入/输出(I/O)接口2005也连接至总线2004。

以下部件连接至I/O接口2005：包括键盘、鼠标等的输入部分2006；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分2007；包括硬盘等的存储部分2008；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分2009。通信部分2009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器2010也根据需要连接至I/O接口2005。可拆卸介质2011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器2010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分2008。

特别地，根据本公开的实施例，下文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分2009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质2011被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)2001执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本公开所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如下述实施例中所述的方法。

图3示意性示出了本公开的示例性实施方式的色温调节方法的流程图。参考图3，色温调节方法可以包括以下步骤：

S32.确定图像上的多个白点以及与每个白点对应的色温校正因子。

在本公开的示例性实施方式中，图像可以是手机、平板、照相机、监控设备等影像产品当前拍摄的图像，还可以是存储于一图像存储库的图像。具体的，该图像可以是拍摄的图片，还可以是截取视频中某一帧而生成的图片，本公开对图像分辨率、大小均不作特殊限制。另外，本公开对图像展示的场景内容也不作特殊限制。

术语“白点”意指在对图像进行自动白平衡(Automatic White Balance，AWB)处理时，确定出的基准像素点。应当理解的是，此处的白点并非一定是R(红)、G(绿)、B(蓝)实际均为255的像素点，而指代采用对应白平衡算法(例如，Retinex)时，该算法认为是白色的像素点。

本公开所述的术语“色温校正因子”可以指在色温校正的过程中，需要施加到像素各通道的增益值(gain)。通常，可以将像素G通道对应的灰度值对应为1，若目标为将该像素调节成灰色，则可以将R通道的值乘以对应的增益值并将B通道的值乘以对应的增益值，以使该像素三个通道的灰度值相同。在这种情况下，R通道对应的增益值可以被记为Rgain，B通道对应的增益值可以被记为Bgain。例如，一像素RGB的值分别为50、75、100，则该像素对应的Rgain为1.5，Bgain为0.75。应当注意的是，Rgain和Bgain均可以被作为本公开所述的色温校正因子。

为了统一描述，下面将以服务器实现本公开的色温调节过程为例进行说明。然而，如上文所述，还可以采用终端等设备执行本公开所述的各个步骤。

服务器在获取一图像后，可以确定图像上的多个白点。具体的，可以利用现有的白色补块Retinex算法(White Patch Retinex)来筛选出图像上的多个白点，并基于各白点的RGB值确定出白点的色温校正因子。

为了提高算法的计算速度，本公开提出了一种采用下采样的手段确定白点的方法。首先，服务器可以基于图像的分辨率对图像进行分块，得到多个图像分块。例如，图像的分辨率为4800×3200，服务器可以将图像划分为48×32个图像分块；接下来，服务器可以计算每个图像分块中各个像素的通道数据的统计特征，此处所述的通道数据指代像素RGB三个通道的具体数值，统计特征可以指代通道数据的总和与均值；随后，服务器可以根据计算出的统计特征并利用一预设白平衡算法确定图像上的多个白点，具体的，可以计算分块图像的比率图(ratio map)，并根据白色补块Retinex算法筛选出多个白点。

根据本公开的一些实施例，在确定图像上白点的过程中，本公开还可以包括对图像所处场景的确定。具体的，一方面，服务器可以确定图像的场景是否满足预设场景要求，其中，预设场景要求可以包括图像场景为非室外场景，也就是说，图像场景是否全部处于室外环境，针对室外场景，可以采用现有的AWB算法对色温进行修正。另一方面，服务器可以确定图像是否满足预设照度要求，其中，预设照度要求可以包括图像的照度大于一预设照度值，原因在于，在低照度场景下(如，bv＜0.1)，确定出的白点较分散，无法达到较好地色温调节目的。因此，在确定出图像满足预设场景要求及预设照度要求时，服务器可以确定图像上的多个白点。

针对确定图像为非室外场景的过程，本公开可以采用AI智能场景识别的手段来实现。例如，首先，可以人工对一些图像样本进行标记；接下来，可以将这些图像样本输入一个分类模型中，采用机器学习的方式并利用带有标记的样本对该分类模型进行训练，以得到训练后的分类模型；随后，可以将本公开要进行色温调节的图像输入该分类模型，即可确定出该图像是否为非室外场景。另外，AI智能场景识别可以被理解为是基于图像的全局特征进行比对分析以得到图像场景的分析手段。

根据本公开的另一些实施例，本公开的色温调节方法基于RGB数据格式来实现，因此，在确定图像上的多个白点之前，服务器可以判断图像的数据格式是否为RGB数据格式，如果图像的数据格式为RGB数据格式，则执行步骤S32的过程。如果图像的数据格式不是RGB数据格式，则将图像转换成RGB数据格式的图像。其中，图像的原始格式可能为YUV数据格式、RAW数据格式等。

例如，获取到的图像数据可能为YUV格式。在这种情况下，为了便于确定白点以及随后的处理过程，服务器需要将YUV格式转换为RGB格式。具体的，可以按照如下的RGB颜色空间与YUV颜色空间的对应关系对格式进行转换：

R＝Y+1.140V

G＝Y-0.395U-0.581V

B＝Y+2.032U

其中，YUV颜色空间中，Y表示亮度分量，U、V表示颜色分量。应当注意的是，由于YUV格式多样性等原因，上述转换公式并不唯一，本公开仅给出一种转换的方式。

S34.根据每个白点的色温校正因子对每个白点进行聚类，并基于聚类的结果确定第一色温中心点和第二色温中心点。

在本公开的示例性实施方式中，可以采用聚类的方法对步骤S32中确定出的白点进行聚类。具体的，可以采用K-Means(K均值)聚类算法对白点进行聚类。

图4示意性示出了对白点进行聚类的示意图。可以理解的是，本公开的示例性实施方式可以将白点的Rgain、Bgain中的一个作为横坐标，另一个作为纵坐标，由此，可以将确定出的多个白点映射到如图4所示的坐标系中。基于K-Means聚类算法的迭代过程，最终可以确定出两个色温中心点，分别记为第一色温中心点41和第二色温中心点42。例如，第一色温中心点41可以指代高色温(蓝色)的色温中心点，第二色温中心点42可以指代低色温(红色)的色温中心点；亦或者第一色温中心点41可以指代低色温(红色)的色温中心点，第二色温中心点42可以指代高色温(蓝色)的色温中心点。

另外，在聚类的过程中，可能出现两个类簇严重不均衡的情况，表明图像的场景可能不是混合光源场景，在这种情况下，可以结束本公开的色温调节过程。

具体的，本公开还提供了一种判断聚类后类簇是否不均衡的方法。首先，服务器可以确定第一色温对应的类簇中白点的数量作为第一数量，确定第二色温对应的类簇中白点的数量作为第二数量，并计算第一数量与第二数量的和；接下来，服务器可以将第一数量占第一数量与第二数量的和的比值与一预设比值范围进行比较，并且可以将第二数量占第一数量与第二数量的和的比值与该预设比值范围进行比较。如果计算出的比值均在预设比值范围内，则说明聚类的结果满足要求，可以确定出第一色温中心和第二色温中心。其中，预设比值范围可以预先由图像处理人员人为确定，例如，预设比值范围可以为10％至90％，也就是说，如果第一数量和第二数量任意一个小于他们之和的10％时，则说明聚类的结果不均衡，可以认为这是由于场景为非混合光源场景而导致的，在这种情况下，结束本公开的色温调节过程。

此外，针对本公开的聚类构成，除K-Means聚类外，还可以采用其他聚类方法，这些聚类方法可以例如包括均值漂移聚类、基于密度的聚类、高斯混合模型的最大期望聚类、凝聚层次聚类等。采用这些聚类方法实现白点聚类的过程均应属于本公开的发明构思。

S36.基于图像中目标像素的色温校正因子确定目标像素分别距第一色温中心点和第二色温中心点的距离。

在本公开的示例性实施方式中，目标像素可以是图像上的任一像素。可以理解的是，对图像上的每个像素进行色温调节，即是对整个图像进行色温调节。

在本公开的示例性实施方式中，服务器可以确定目标像素的色温校正因子，也就是说，可以确定目标像素的Rgain和Bgain，并根据Rgain和Bgain将该目标像素映射到如图4所述的聚类示意图中。

一方面，服务器可以确定目标像素距第一色温中心点的距离作为第一中间距离；另一方面，服务器可以确定目标像素距第二色温中心点的距离作为第二中间距离。其中，此处确定出的距离可以为欧氏距离(L2范数)，然而，该距离还可以是例如标准化欧式距离、马氏距离等其他距离，本示例性实施方式中对此不做特殊限定。

接下来，服务器可以对第一中间距离和第二中间距离进行归一化处理，以分别确定出第一距离和第二距离，其中，第二距离和第二距离的和为1。在这种情况下，可以将第一距离与第二距离分别确定为目标像素距第一色温中心点和第二色温中心点的距离。

S38.根据目标像素分别距第一色温中心点和第二色温中心点的距离对目标像素的色温进行调节。

首先，可以根据步骤S36确定的第一距离和第二距离确定目标像素对应的色温还原区域。在本公开的示例性实施方式中，色温还原区域可以包括第一色温还原区域、第二色温还原区域和第三色温还原区域。其中，第一色温还原区域和第二色温还原区域可以分别对应蓝色色温还原区域和红色色温还原区域，第三色温还原区域可以为介于蓝色色温还原区域与红色色温还原区域之间的色温交界区(或称为过渡区域)。下面将以第一色温还原区域为蓝色色温还原区域、第二色温还原区域为红色色温还原区域为例对步骤S38进行说明。然而，应当理解的是，第一色温还原区域可以是红色色温还原区域，第二色温还原区域可以为蓝色色温还原区域。

可以基于一预设距离阈值确定目标像素对应的色温还原区域，其中，该预设距离阈值可以人为设定，例如，可以将预设距离阈值设置为0.4。

具体的，如果第一距离小于预设距离阈值，则可以确定目标像素对应的色温还原区域为第一色温还原区域。例如，如果第一距离为0.2，第二距离为0.8，预设距离阈值为0.4，则可以确定目标像素对应的色温还原区域为蓝色色温还原区域。

如果第二距离小于预设距离阈值，则可以确定目标像素对应的的色温还原区域为第二色温还原区域。仍以上例进行说明，第二距离为0.8，则可以确定目标像素对应的色温还原区域为红色色温还原区域。

如果第一距离和第二距离均不小于预设距离阈值，则可以确定目标像素对应的色温还原区域为第三色温还原区域。例如，预设距离阈值为0.4，则说明在这种情况下，第一距离和第二距离在0.4至0.6之间，第一距离可以例如为0.45，第二距离可以例如为0.55。

在确定出目标像素对应的色温还原区域后，可以基于对应的色温还原区域对目标像素的色温进行调节。

需要说明的是，色温校正因子可以包括第一色温校正因子和第二色温校正因子。在以第一色温还原区域为蓝色色温还原区域、第二色温还原区域为红色色温还原区域为例进行说明的情况下，第一色温校正因子可以表示蓝色校正因子(即上面所述的Bgain)、第二色温校正因子可以表示红色校正因子(即上面所述的Rgain)。

如果第一色温中心点为红色色温中心点，目标像素对应的第一距离小于预设距离阈值，则表明目标像素距红色色温中心点较近，此时，需要将目标像素调蓝。也就是说，目标像素对应的色温还原区域为蓝色的高色温还原区域。在这种情况下，首先，服务器可以确定出目标像素的Bgain和第一预设还原强度，其中，第一预设还原强度可以由人为进行设定，其可以以百分比的形式进行表示，例如，第一预设还原强度为80％；接下来，可以计算Bgain与第一预设还原强度的乘积作为色温调节的参数，将该参数应用于目标像素B通道数据的调节中，即可实现目标像素的色温调节。例如，Bgain为1.5，第一预设还原强度为80％，B通道数据为100，则进行色温调节后，B通道数据为120。

如果第一色温中心点为蓝色色温中心点，目标像素对应的第一距离小于预设距离阈值，则表明目标像素距蓝色色温中心点较近，此时，需要将目标像素调红。也就是说，目标像素对应的色温还原区域为红色的低色温还原区域。在这种情况下，首先，服务器可以确定出目标像素的Rgain和第二预设还原强度，类似地，第二预设还原强度可以由人为进行设定，其可以以百分比的形式进行表示，例如，第二预设还原强度为120％；接下来，可以计算Rgain与第二预设还原强度的乘积作为色温调节的参数，将该参数应用于目标像素R通道数据的调节中，即可实现目标像素的色温调节。例如，Rgain为1.5，第二预设还原强度为120％，R通道数据为100，则进行色温调节后，R通道数据为180。

下面将描述本公开的针对目标像素对应交界还原区域的情况。

根据本公开的一些实施例，首先，服务器可以对第一距离和第二距离进行插值处理，并根据插值处理的结果确定目标像素的色温缩放比例。具体的，仍以上面为例，第一距离和第二距离在0.4至0.6之间，可以预先设置缩放区间参数，例如为(0.01，0.99)，应当注意的是，该区间仅是示例，还可以将区间配置为(0.05，0.90)，本公开不以此为限。如果第一距离为0.55，第二距离为0.45，则可以以数值较大的距离为基准，即第一距离为基准进行插值处理，此时，对应的色温缩放比例例如变为0.75。另外，第一色温还原区域和第二色温还原区域的色温缩放比例可以被配置为1。

接下来，服务器可以根据目标像素的色温缩放比例和色温校正因子对目标像素的色温进行调节。另外，在上述配置有第一预设还原强度和第二预设还原强度的情况下，还可以结合预设还原强度对目标像素的色温进行调节。

进行插值处理并确定色温缩放比例的目的在于避免了交界区的颜色分层，使图像处理后更加自然。

根据本公开的另一些实施例，本公开还提供了基于确定还原权重的方式对目标像素的色温进行调节的方案。

首先，可以根据第一距离、第二距离以及预设距离阈值确定目标像素的第一色温还原权重和第二色温还原权重。具体的，根据预设距离阈值可以确定出在交界区的情况下，第一距离、第二距离在在0.4至0.6之间。例如，第一距离为0.55，第二距离为0.45，可以直接将该距离作为对应的第一色温还原权重和第二色温还原权重。另外，还可以配置一套权重调节参数，第一距离、第二距离与该权重调节参数进行组合以确定出对应的还原权重，其中，色温调节时，用户喜好红色和蓝色的程度不同，可以基于红色和蓝色的喜好程度确定权重调节参数。

接下来，可以将目标像素的第一色温校正因子与第一色温还原权重的乘积与第二色温校正因子与第二色温还原权重的乘积之和确定为色温调节的参数，分别应用到目标像素的R通道和B通道，以对目标像素的色温进行调节。

利用上述对目标像素的色温调节过程对图像上每一像素的色温进行调节，即完成了对整个图片的色温调节过程。

针对上述图像色温调节的过程，参考图5，黑色部分可以表示采用低色温的调节参数进行色温调节，白色部分可以表示采用高色温的调节参数进行色温调节，灰色部分可以例如利用上述加权求和的方式确定出调节参数，并进行色温调节。

在对图像的色温进行调节后，为了方便后续处理，服务器可以判断后续图像处理过程相适应的数据格式是否为RGB数据格式，如果后续图像处理过程相适应的数据格式不是RGB数据格式，则将RGB数据格式的图像转换成数据格式与后续图像处理过程相适应的图像。

以后续图像处理过程仍采用YUV数据格式为例，本公开可以将色温调节后的RGB数据格式的图像转换成YUV数据格式的图像，具体方式见上述RGB颜色空间与YUV颜色空间的转换公式，不再赘述。

下面将参考图6对本公开示例性实施方式的色温调节的整个过程进行说明。

在步骤S602中，服务器可以确定图像的场景是否为室外场景模式，如果判断出为室外场景模式，则跳转至步骤S626，如果判断出不是室外场景，则跳转至步骤S604；在步骤S604中，可以判断图像是否为低照度模式，如果判断出为低照度模式，则跳转至步骤S626，如果判断出不是低照度模式，则跳转至步骤S606；在步骤S606中，服务器读入图像的YUV数据；在步骤S608中，服务器将YUV数据转换为RGB数据；在步骤S610中，服务器可以确定人为设定的与色温调节过程相关的参数，例如上面所述的预设比值范围、预设距离阈值、预设还原强度等；在步骤S612中，服务器可以对图像进行分块处理，并基于一预设白平衡算法确定出图像上的白点；在步骤S614中，可以对确定出的白点进行聚类；在步骤S616中，服务器判断聚类后是否符合要求，如果不符合要求，则跳转至步骤S626，如果符合要求，则跳转至步骤S618；另外，可以基于聚类的结果确定图像上的色温还原区域，即交界区与非交界区；在步骤S618中，服务器可以确定非交界区像素进行色温调节的参数；在步骤S620中，可以确定出交界区像素进行色温调节的参数；在步骤S622中，服务器可以将步骤S618和步骤S620中确定出的参数应用到整个图像上；在步骤S624中，服务器可以将色温调节后的RGB数据转换成YUV数据；在步骤S626中，结束色温调节过程。

应当理解的是，上述步骤S602至步骤S624并非一定按实际顺序执行，其中，有些步骤的顺序可以变化。例如，步骤S602和步骤S604、步骤S618和步骤S620。

采用上述色温调节方法，例如，可以解决相关技术中对室内人脸进行色温调节后人脸泛黄的问题，使得图像显示更自然。

综上所述，根据本公开示例性实施方式的色温调节方法，一方面，根据像素距第一色温中心点和第二色温中心点的距离对像素进行色温调节，这种针对不同像素有区别的进行色温调节，可以避免相关技术中对色温调节后图像颜色不自然的问题，在混合光源场景下，具有广泛的应用前景；另一方面，本公开采用聚类的方法确定图像上的色温中心，避免了相关技术在确定色温中心时因为人为因素导致色温中心不准确的问题，并且整个过程将现有的Retinex算法与聚类算法相结合，增强了色温处理过程的鲁棒性；再一方面，通过实施方式中确定色温缩放比例的方案，将交界区的色温适度缩放，有助于避免颜色分层的问题，使图像显示更自然。

进一步的，本示例实施方式中还提供了一种图像处理方法。本公开的图像处理方法可以由上述服务器执行，也就是说，该服务器可以执行图像处理方法中的各个步骤。然而，类似的，应当理解的是，图像处理方法还可以由终端设备执行。

参考图7，本公开的示例性实施方式的图像处理方法可以包括以下步骤：

S72.对图像传感器输出的图像进行预处理，如果预处理后图像的数据格式不是RGB数据格式，则将预处理后的图像转换成RGB数据格式的图像。

图像传感器可以被配置与影像产品的包括摄像头在内的拍摄组件中，用于获取拍摄到的图像数据。

服务器在获取图像传感器输出的图像后，可以对图像进行预处理。具体的，对图像进行预处理后，可以较好地解决图像非线性问题、摄像头带来的亮度衰减及颜色变化问题、对比度问题、阴影等问题。

在对图像进行预处理后，服务器可以判断图像是否为RGB数据格式。如果图像为RGB数据格式，则可以进行下述步骤S74的过程。如果图像不是RGB数据格式，则可以将图像转换成RGB数据格式的图像。例如，服务器可以将YUV数据格式的图像转换成RGB数据格式的图像。

S74.确定RGB数据格式的图像上的多个白点以及与每个白点对应的色温校正因子，根据每个白点的色温校正因子对每个白点进行聚类，并基于聚类的结果确定第一色温中心点和第二色温中心点。

步骤S74与上面描述的步骤S32和步骤S34类似，在此不再赘述。

S76.基于RGB数据格式的图像中目标像素的色温校正因子确定目标像素分别距第一色温中心点和第二色温中心点的距离，并根据目标像素分别距第一色温中心点和第二色温中心点的距离对目标像素的色温进行调节。

步骤S76与上面描述的步骤S36和步骤S38类似，在此不再赘述。

S78.如果与色温调节后的后续图像处理过程相适应的数据格式不是RGB数据格式，则将色温调节后的RGB数据格式的图像转换成数据格式与后续图像处理过程相适应的图像，以便对图像进行后续图像处理过程；其中，后续图像处理过程包括高动态范围成像处理和多帧降噪处理。

例如，在对图像的色温进行调节后，服务器可以将RGB数据格式的图像转换成YUV数据格式的图像。

接下来，可以对图像进行高动态范围成像处理(HDR)，以便提供更好的图像细节，使立体场景更加逼真，颜色更加鲜艳。随后，可以对图像进行多帧去噪处理，以减少图像中的噪点，提高图像的显示效果。

在本公开的图像处理过程中，利用了上述色温调节的方法，较好地提高了图像的显示效果，使得图像更加自然。

应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

进一步的，本示例实施方式中还提供了一种色温调节装置。

图8示意性示出了本公开的示例性实施方式的色温调节装置的方框图。参考图8，根据本公开的示例性实施方式的色温调节装置8可以包括白点确定模块81、色温中心点确定模块83、距离确定模块85和色温调节模块87。

具体的，白点确定模块81可以用于确定图像上的多个白点以及与每个白点对应的色温校正因子；色温中心点确定模块83可以用于根据所述每个白点的色温校正因子对每个白点进行聚类，并基于聚类的结果确定第一色温中心点和第二色温中心点；距离确定模块85可以用于基于图像中目标像素的色温校正因子确定目标像素分别距第一色温中心点和第二色温中心点的距离；色温调节模块87可以用于根据目标像素分别距第一色温中心点和第二色温中心点的距离对目标像素的色温进行调节。

根据本公开的色温调节装置，一方面，根据像素距第一色温中心点和第二色温中心点的距离对像素进行色温调节，这种针对不同像素有区别的进行色温调节，可以避免相关技术中对色温调节后图像颜色不自然的问题，在混合光源场景下，具有广泛的应用前景；另一方面，本公开采用聚类的方法确定图像上的色温中心，避免了相关技术在确定色温中心时因为人为因素导致色温中心不准确的问题。

根据本公开的示例性实施例，参考图9，白点确定模块81可以包括图像分块单元901、统计特征计算单元903和白点确定单元905。

具体的，图像分块单元901可以用于基于图像的分辨率对图像进行分块，得到多个图像分块；统计特征计算单元903用于计算每个图像分块中各个像素的通道数据的统计特征；白点确定单元905用于根据统计特征并利用一预设白平衡算法确定图像上的多个白点。

通过将图像进行分块，并利用分块的结果确定白点，这种分块处理的方式相比于未分块的处理方式，大大提高了计算速度。

根据本公开的示例性实施例，参考图10，色温中心点确定模块83可以包括第一数量确定单元101、第二数量确定单元103和色温中心点确定单元105。

具体的，第一数量确定单元101可以用于确定第一色温对应的类簇中白点的数量作为第一数量；第二数量确定单元103可以用于确定第二色温对应的类簇中白点的数量作为第二数量；色温中心点确定单元105可以用于如果第一数量占第一数量与第二数量之和的比值在预设比值范围内且第二数量占第一数量与第二数量之和的比值在预设比值范围内，则基于聚类的结果确定第一色温中心点和第二色温中心点。

根据本公开的示例性实施例，参考图11，色温调节装置11相比于色温调节装置8，还可以包括调节结束单元111。

具体的，调节结束单元111用于如果第一数量占第一数量与第二数量之和的比值在预设比值范围外或第二数量占第一数量与第二数量之和的比值在预设比值范围外，则结束色温调节过程。

通过设置一预设比值范围，确保聚类的结果能够应用于随后的色温调节过程。也就是说，确保图像满足混合光源场景的要求。

根据本公开的示例性实施例，参考图12，距离确定模块85可以包括第一中间距离确定单元121、第二中间距离确定单元123和距离确定单元125。

具体的，第一中间距离确定单元121可以用于基于目标像素的色温校正因子确定目标像素距第一色温中心点的距离作为第一中间距离；第二中间距离确定单元123可以用于基于目标像素的色温校正因子确定目标像素距第二色温中心点的距离作为第二中间距离；距离确定单元125可以用于对第一中间距离与第二中间距离进行归一化处理，以分别确定出第一距离和第二距离，并将第一距离和第二距离分别确定为目标像素距第一色温中心点和第二色温中心点的距离；其中，第一距离与第二距离的和为1。

利用聚类的结果确定像素距色温中心点的距离，避免了人为确定过程中确定不准确的问题。另外，将距离进行归一化处理，以便于后续处理分析。

根据本公开的示例性实施例，参考图13，色温调节模块87可以包括还原区域确定单元131和色温调节单元133。

具体的，还原区域确定单元131可以用于根据第一距离和第二距离确定目标像素对应的色温还原区域；色温调节单元133可以用于基于目标像素对应的色温还原区域对目标像素的色温进行调节。

通过划分色温还原区域，并对不同色温还原区域的像素采用不同色温调节策略，使调节更细致，图片显示更自然。

根据本公开的示例性实施例，参考图14，还原区域确定单元131可以包括第一区域确定单元141、第二区域确定单元143和第三区域确定单元145。

具体的，第一区域确定单元141可以用于如果第一距离小于一预设距离阈值，则确定目标像素对应的色温还原区域为第一色温还原区域；第二区域确定单元143可以用于如果第二距离小于预设距离阈值，则确定目标像素对应的色温还原区域为第二色温还原区域；第三区域确定单元145可以用于如果第一距离和第二距离均不小于预设距离阈值，则确定目标像素对应的色温还原区域为第三色温还原区域。其中，第三色温还原区域是介于第一色温还原区域与第二色温还原区域之间的过渡区域。

根据距离确定各像素所属的色温还原区域，过程无需人为参与，更加准确。

根据本公开的示例性实施例，色温校正因子包括第一色温校正因子和第二色温校正因子；参考图15，色温调节单元133可以包括第一色温调节单元151和第二色温调节单元153。

具体的，第一色温调节单元151可以用于如果确定出目标像素对应的色温还原区域为第一色温还原区域，则将目标像素的第一色温校正因子与第一预设还原强度的乘积作为进行色温调节的参数，并进行色温调节；第二色温调节单元153可以用于如果确定出目标像素对应的色温还原区域为第二色温还原区域，则将目标像素的第二色温校正因子与第二预设还原强度的乘积作为进行色温调节的参数，并对目标像素进行色温调节。

通过配置预设还原强度，可以满足不同用户对色温调节的喜好程度。

根据本公开的示例性实施例，参考图16，色温调节单元133还可以包括缩放比例确定单元161和第三色温调节单元163。

具体的，缩放比例确定单元161可以用于如果目标像素对应的色温还原区域为第三色温还原区域，对第一距离与第二距离进行插值处理，根据插值处理的结果确定目标像素的色温缩放比例；第三色温调节单元163可以用于根据目标像素的色温缩放比例和色温校正因子对目标像素的色温进行调节。

在色温交界区的调节过程中，通过确定色温缩放比例并基于色温缩放比例进行调节，可以使交界处色温过渡更加自然，有效避免了颜色分层的情况。

根据本公开的示例性实施例，参考图17，色温调节单元133还可以包括还原权重确定单元171和第四色温调节单元173。

具体的，还原权重确定单元171可以用于如果目标像素对应的色温还原区域为第三色温还原区域，根据第一距离、第二距离以及预设距离阈值确定目标像素的第一色温还原权重和第二色温还原权重；第四色温调节单元173可以用于将目标像素的第一色温校正因子与第一色温还原权重的乘积与第二色温校正因子与第二色温还原权重的乘积之和确定为进行色温调节的参数，并进行色温调节。

通过结合两个色温校正因子对交界区的像素色温进行调节，使得交界区色温过渡更自然。

根据本公开的示例性实施例，参考图18，白点确定模块81可以包括预设要求确定单元181。

具体的，预设要求确定单元181可以用于确定图像是否满足预设场景要求及预设照度要求；如果图像满足预设场景要求及预设照度要求，则确定图像上的多个白点；其中，预设场景要求包括图像场景为非室外场景，预设照度要求包括图像的照度大于一预设照度值。

通过图像场景的确认，确保图像为符合本公开色温调节方案的图像，进而确保调节后的效果更能满足用户的预期。

根据本公开的示例性实施例，参考图19，色温调节装置19相比于色温调节装置8，还包括第一格式转换模块191和/或第二格式转换模块193。

具体的，第一格式转换模块191可以用于在确定图像上的多个白点之前，判断图像的数据格式是否为RGB数据格式，如果图像的数据格式不是RGB数据格式，则将图像转换成RGB数据格式的图像；第二格式转换模块193可以用于在对包括目标像素在内的图像上各像素的色温进行调节后，判断后续图像处理过程相适应的数据格式是否为RGB数据格式，如果后续图像处理过程相适应的数据格式不是RGB数据格式，则将RGB数据格式的图像转换成数据格式与所述后续图像处理过程相适应的图像。

通过数据格式之间的转换，有助于将本公开的色温调节方案应用到整个图像信号处理生产线上。

进一步的，本示例实施方式中还提供了一种图像处理装置。

图20示意性示出了本公开的示例性实施方式的图像处理装置的方框图。参考图20，根据本公开的示例性实施方式的图像处理装置20可以包括图像预处理模块201、白点聚类模块203、图像色温调节模块205和图像后处理模块207。

具体的，图像预处理模块201用于对图像传感器输出的图像进行预处理，如果预处理后图像的数据格式不是RGB数据格式，则将预处理后的图像转换成RGB数据格式的图像；白点聚类模块203用于确定RGB数据格式的图像上的多个白点以及与每个白点对应的色温校正因子，根据每个白点的色温校正因子对每个白点进行聚类，并基于聚类的结果确定第一色温中心点和第二色温中心点；图像色温调节模块205用于基于RGB数据格式的图像中目标像素的色温校正因子确定目标像素分别距第一色温中心点和第二色温中心点的距离，并根据目标像素分别距第一色温中心点和第二色温中心点的距离对目标像素的色温进行调节；图像后处理模块207用于如果与色温调节后的后续图像处理过程相适应的数据格式不是RGB数据格式，则将色温调节后的RGB数据格式的图像转换成数据格式与后续图像处理过程相适应的图像，以便对图像进行后续图像处理过程；其中，后续图像处理过程包括高动态范围成像处理和多帧降噪处理。

利用本公开的图像处理装置，可以较好地提高了图像的显示效果，使得图像更加自然。

由于本公开实施方式的程序运行性能分析装置的各个功能模块与上述方法发明实施方式中相同，因此在此不再赘述。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

此外，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims (17)

1.一种色温调节方法，其特征在于，包括：

确定图像上的多个白点以及与每个白点对应的色温校正因子；

根据所述每个白点的色温校正因子对每个白点进行聚类，并基于聚类的结果确定第一色温中心点和第二色温中心点；

基于所述图像中目标像素的色温校正因子确定所述目标像素分别距所述第一色温中心点和所述第二色温中心点的距离；

根据所述目标像素分别距所述第一色温中心点和所述第二色温中心点的距离对所述目标像素的色温进行调节。

2.根据权利要求1所述的色温调节方法，其特征在于，确定图像上的多个白点包括：

基于图像的分辨率对图像进行分块，得到多个图像分块；

计算每个图像分块中各个像素的通道数据的统计特征；

根据所述统计特征并利用预设白平衡算法确定所述图像上的多个白点。

3.根据权利要求1所述的色温调节方法，其特征在于，基于聚类的结果确定第一色温中心点和第二色温中心点包括：

确定第一色温对应的类簇中白点的数量作为第一数量；

确定第二色温对应的类簇中白点的数量作为第二数量；

如果所述第一数量占所述第一数量与所述第二数量之和的比值在预设比值范围内且所述第二数量占所述第一数量与所述第二数量之和的比值在所述预设比值范围内，则基于聚类的结果确定第一色温中心点和第二色温中心点。

4.根据权利要求3所述的色温调节方法，其特征在于，所述色温调节方法还包括：

如果所述第一数量占所述第一数量与所述第二数量之和的比值在所述预设比值范围外或所述第二数量占所述第一数量与所述第二数量之和的比值在所述预设比值范围外，则结束色温调节过程。

5.根据权利要求1所述的色温调节方法，其特征在于，基于所述图像中目标像素的色温校正因子确定所述目标像素分别距所述第一色温中心点和所述第二色温中心点的距离包括：

基于所述目标像素的色温校正因子确定所述目标像素距所述第一色温中心点的距离作为第一中间距离；

基于所述目标像素的色温校正因子确定所述目标像素距所述第二色温中心点的距离作为第二中间距离；

对所述第一中间距离与所述第二中间距离进行归一化处理，以分别确定出第一距离和第二距离，并将所述第一距离和所述第二距离分别确定为所述目标像素距所述第一色温中心点和所述第二色温中心点的距离；

其中，所述第一距离与所述第二距离的和为1。

6.根据权利要求5所述的色温调节方法，其特征在于，根据所述目标像素分别距所述第一色温中心点和所述第二色温中心点的距离对所述目标像素的色温进行调节包括：

根据所述第一距离和所述第二距离确定所述目标像素对应的色温还原区域；

基于所述目标像素对应的色温还原区域对所述目标像素的色温进行调节。

7.根据权利要求6所述的色温调节方法，其特征在于，根据所述第一距离和所述第二距离确定所述目标像素对应的色温还原区域包括：

如果所述第一距离小于一预设距离阈值，则确定所述目标像素对应的色温还原区域为第一色温还原区域；

如果所述第二距离小于所述预设距离阈值，则确定所述目标像素对应的色温还原区域为第二色温还原区域；

如果所述第一距离和所述第二距离均不小于所述预设距离阈值，则确定所述目标像素对应的色温还原区域为第三色温还原区域；

其中，所述第三色温还原区域是介于所述第一色温还原区域与所述第二色温还原区域之间的过渡区域。

8.根据权利要求7所述的色温调节方法，其特征在于，所述色温校正因子包括第一色温校正因子和第二色温校正因子；其中，基于所述目标像素对应的色温还原区域对所述目标像素的色温进行调节包括：

如果确定出所述目标像素对应的色温还原区域为第一色温还原区域，则将所述目标像素的第一色温校正因子与第一预设还原强度的乘积作为色温调节的参数，并进行色温调节；

如果确定出所述目标像素对应的色温还原区域为第二色温还原区域，则将所述目标像素的第二色温校正因子与第二预设还原强度的乘积作为色温调节的参数，并进行色温调节。

9.根据权利要求7所述的色温调节方法，其特征在于，如果所述目标像素对应的色温还原区域为第三色温还原区域，则基于所述目标像素对应的色温还原区域对所述目标像素的色温进行调节包括：

对所述第一距离与所述第二距离进行插值处理，根据插值处理的结果确定所述目标像素的色温缩放比例；

根据所述目标像素的色温缩放比例和色温校正因子对所述目标像素的色温进行调节。

10.根据权利要求7所述的色温调节方法，其特征在于，所述色温校正因子包括第一色温校正因子和第二色温校正因子；其中，如果所述目标像素对应的色温还原区域为第三色温还原区域，则基于所述目标像素对应的色温还原区域对所述目标像素的色温进行调节包括：

根据所述第一距离、所述第二距离以及所述预设距离阈值确定所述目标像素的第一色温还原权重和第二色温还原权重；

将所述目标像素的第一色温校正因子与第一色温还原权重的乘积与第二色温校正因子与第二色温还原权重的乘积之和确定为进行色温调节的参数，并对所述目标像素进行色温调节。

11.根据权利要求1所述的色温调节方法，其特征在于，确定图像上的多个白点包括：

确定所述图像是否满足预设场景要求及预设照度要求；

如果所述图像满足所述预设场景要求及所述预设照度要求，则确定图像上的多个白点；

其中，所述预设场景要求包括图像场景为非室外场景，所述预设照度要求包括图像的照度大于一预设照度值。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的色温调节方法，其特征在于，在确定图像上的多个白点之前，所述色温调节方法还包括：

判断图像的数据格式是否为RGB数据格式，如果图像的数据格式不是RGB数据格式，则将图像转换成RGB数据格式的图像；以及/或者在对包括所述目标像素在内的图像上各像素的色温进行调节后，所述色温调节方法还包括：

判断后续图像处理过程相适应的数据格式是否为RGB数据格式，如果后续图像处理过程相适应的数据格式不是RGB数据格式，则将RGB数据格式的图像转换成数据格式与所述后续图像处理过程相适应的图像。

13.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

对图像传感器输出的图像进行预处理，如果预处理后图像的数据格式不是RGB数据格式，则将预处理后的图像转换成RGB数据格式的图像；

确定所述RGB数据格式的图像上的多个白点以及与每个白点对应的色温校正因子，根据所述每个白点的色温校正因子对每个白点进行聚类，并基于聚类的结果确定第一色温中心点和第二色温中心点；

基于所述RGB数据格式的图像中目标像素的色温校正因子确定所述目标像素分别距所述第一色温中心点和所述第二色温中心点的距离，并根据所述目标像素分别距所述第一色温中心点和所述第二色温中心点的距离对所述目标像素的色温进行调节；

如果与色温调节后的后续图像处理过程相适应的数据格式不是RGB数据格式，则将色温调节后的RGB数据格式的图像转换成数据格式与后续图像处理过程相适应的图像，以便对图像进行后续图像处理过程；其中，所述后续图像处理过程包括高动态范围成像处理和多帧降噪处理。

14.一种色温调节装置，其特征在于，包括：

白点确定模块，用于确定图像上的多个白点以及与每个白点对应的色温校正因子；

色温中心点确定模块，用于根据所述每个白点的色温校正因子对每个白点进行聚类，并基于聚类的结果确定第一色温中心点和第二色温中心点；

距离确定模块，用于基于所述图像中目标像素的色温校正因子确定所述目标像素分别距所述第一色温中心点和所述第二色温中心点的距离；

色温调节模块，用于根据所述目标像素分别距所述第一色温中心点和所述第二色温中心点的距离对所述目标像素的色温进行调节。

15.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

图像预处理模块，用于对图像传感器输出的图像进行预处理，如果预处理后图像的数据格式不是RGB数据格式，则将预处理后的图像转换成RGB数据格式的图像；

白点聚类模块，用于确定所述RGB数据格式的图像上的多个白点以及与每个白点对应的色温校正因子，根据所述每个白点的色温校正因子对每个白点进行聚类，并基于聚类的结果确定第一色温中心点和第二色温中心点；

图像色温调节模块，用于基于所述RGB数据格式的图像中目标像素的色温校正因子确定所述目标像素分别距所述第一色温中心点和所述第二色温中心点的距离，并根据所述目标像素分别距所述第一色温中心点和所述第二色温中心点的距离对所述目标像素的色温进行调节；

图像后处理模块，用于如果与色温调节后的后续图像处理过程相适应的数据格式不是RGB数据格式，则将色温调节后的RGB数据格式的图像转换成数据格式与后续图像处理过程相适应的图像，以便对图像进行后续图像处理过程；其中，所述后续图像处理过程包括高动态范围成像处理和多帧降噪处理。

16.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的色温调节方法或权利要求13所述的图像处理方法。

17.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至12中任一项所述的色温调节方法或权利要求13所述的图像处理方法。