CN109347414B - 一种光伏板用集摆动与清洗于一体的固定架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及光伏发电设备技术领域，提供一种光伏板用集摆动与清洗于一体的固定架，包括底座、转动柱、摆动板以及固定架；转动柱垂直转动设置于底座上，且转动柱上设有用以驱动其转动的第一舵机，摆动板的一端铰接于转动柱上，且摆动板上设有用以驱动其摆动的第二舵机，摆动板的另一端安装固定架，固定架上设有往复移动的刮擦装置，且刮擦装置上还设有随动的清灰机构。本发明实现了自动调节摆动角度以及对光伏板表面清理的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及光伏发电设备技术领域，具体为一种光伏板用集摆动与清洗于一体的固定架。
背景技术
随着社会的进步、经济的发展，人们对能源提出越来越高的要求，太阳能作为一种可再生的清洁能源，其利用领域越来越广泛，光伏发电系统的主要部件为光伏板，其作用是将太阳的辐射能转化为电能，或送往蓄电池中储存起来，或推动负载工作，因为光伏板需安装在户外，接受阳光辐射，因此光伏板需要通过支架等固定机构来安装固定在户外场所。
目前，用于固定光伏板的支架等固定机构安装方式较为单一，通过紧固的方式安装在房顶或者山顶等位置，其存在如下两个方面的缺陷：
（1）由于太阳光照角度会根据时间的变化而发生变化，而传统的光伏板支架不具备角度调节功能，因此，光伏板无法根据光照角度调节来接受到最强的光照，光电转化效率较低；
（2）传统的光伏板支架不具备光伏板清洗功能，光伏板上很容易积累沙尘、鸟粪、昆虫尸体及其它成分的污染物，冬雪季节还容易凝霜结冰，由此影响了光伏板的光照的接收能力，亦导致了光电转化率低的问题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种光伏板用集摆动与清洗于一体的固定架，用以实现自动调节摆动角度以及对光伏板表面清理的技术效果。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种光伏板用集摆动与清洗于一体的固定架，包括底座、转动柱、摆动板以及固定架，所述固定架上安装光伏板；所述转动柱垂直转动设置于所述底座上，且所述转动柱上设有用以驱动其转动的第一舵机，所述摆动板的一端铰接于所述转动柱上，且所述摆动板上设有用以驱动其摆动的第二舵机，所述摆动板的另一端安装所述固定架，所述固定架上设有往复移动的刮擦装置，且所述刮擦装置上还设有随动的清灰机构。
作为一种改进的方案，所述刮擦装置包括连板以及滑动座，所述滑动座滑动安装于所述固定架上相对的侧壁上，所述连板固接于两个所述滑动座之间，且所述连板的底面上设有毛刷，所述毛刷与所述固定架上的光伏板摩擦接触，所述滑动座上还设有用以驱动其滑动的动力部件。
作为一种改进的方案，所述动力部件包括丝杠以及驱动机，所述丝杠并列转动设置且分居于所述固定架的两侧壁上，两个所述丝杠的螺纹旋向相反设置，所述滑动座上开设有螺纹孔，并通过所述螺纹孔螺纹连接于所述丝杠上，两个所述丝杠的其中一个共同端分别安装有第一锥齿轮，所述固定架上还通过支撑杆转动安装有驱动轴，所述驱动轴的两端分别安装有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述驱动轴上还安装有用以驱动其转动的驱动机。
作为一种改进的方案，所述固定架的两侧壁上固接有板体，且所述板体上沿所述滑动座的滑动方向开设有滑动槽，所述丝杠的两端转动安装于所述滑动槽的两端壁上，且所述滑动座的侧壁与所述滑动槽的侧壁滑动接触。
作为一种改进的方案，所述清灰机构设置于所述刮擦装置工作方向的后方，所述清灰机构包括分气管以及喷气嘴，所述分气管通过固定杆固接于所述连板上，且所述分气管与所述连板并列设置，所述喷气嘴设有若干个且并列设置于所述分气管上，所述喷气嘴朝向光伏板，所述分气管上还连通有进气管，所述进气管的另一端连接气源。
作为一种改进的方案，所述驱动机包括壳体、电机以及驱动齿轮组，所述壳体固接于固定架上，所述电机安装于所述壳体内部，所述电机的输出轴连接所述驱动齿轮组的输入级，所述驱动轴上还同轴固接有齿轮，且所述壳体包覆所述齿轮，所述驱动齿轮组的输出级连接所述齿轮。
作为一种改进的方案，所述底座包括由两个矩形板呈十字形相交而成的座体，且所述矩形板的端部均设有高度调节机构。
作为一种改进的方案，所述高度调节机构包括螺柱以及支撑座，所述螺柱的一端固接于所述支撑座的中心，另一端螺纹连接于所述矩形板上。
作为一种改进的方案，所述固定架包括由若干三角铁焊接而成的矩形框架。
作为一种改进的方案，所述摆动板的另一端固接有固定板，所述固定板通过螺栓连接于所述矩形框架的背面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
光伏板用集摆动与清洗于一体的固定架，包括底座、转动柱、摆动板以及固定架；转动柱垂直转动设置于底座上，且转动柱上设有用以驱动其转动的第一舵机，摆动板的一端铰接于转动柱上，且摆动板上设有用以驱动其摆动的第二舵机，摆动板的另一端安装固定架，固定架上设有往复移动的刮擦装置，且刮擦装置上还设有随动的清灰机构，基于以上结构，利用第一舵机可以控制光伏板的转动，可以方便的根据太阳的日出日落调节角度，方便调节，其中利用第二舵机可以控制光伏板的摆动可以实现根据不同地点不同气候根据太阳的角度进行调节，提高光伏板的最大发电效率，且利用第一舵机与第二舵机实现了调节精准，且结构简单，省去了复杂的机械化机构，方便使用，其中设有刮擦机构可以对光伏板上的尘土进行刮擦，且刮擦装置上还设有随动的清灰机构可以实现对刮擦后的光伏板表面再次进行清灰，通过刮擦装置进行第一次清理工作可以对光伏板表面尘土松动以及产生位移，再利用清灰机构可以提高清灰效率，实现了自动调节摆动角度以及对光伏板表面清理的技术效果。
刮擦装置包括连板以及滑动座，滑动座滑动安装于固定架上相对的侧壁上，连板固接于两个滑动座之间，且连板的底面上设有毛刷，毛刷与固定架上的光伏板摩擦接触，滑动座上还设有用以驱动其滑动的动力部件，基于以上结构，利用滑动座滑动带动连板上的毛刷对光伏板的表面进行刮擦清理，方便使用，结构简便。
动力部件包括丝杠以及驱动机，丝杠并列转动设有且分居于固定架的两侧壁上，两个丝杠的螺纹旋向相反设置，滑动座上开设有螺纹孔，并通过螺纹孔螺纹连接于丝杠上，两个丝杠的其中一个共同端分别安装有第一锥齿轮，固定架上还通过支撑杆转动安装有驱动轴，驱动轴的两端分别安装有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，驱动轴上还安装有用以驱动其转动的驱动机，基于以上结构，利用两个丝杠驱动两个滑动座进行滑动可以实现方便的控制两个滑动座的往复，且运动稳定性高，其中利用驱动轴驱动两个丝杠同时转动，可以提供运动的稳定性。
固定架的两侧壁上固接有板体，且板体上沿滑动座的滑动方向开设有滑动槽，丝杠的两端转动安装于滑动槽的两端壁上，且滑动座的侧壁与滑动槽的侧壁滑动接触，基于以上结构，利用板体上的滑动槽可以实现方便转动安装丝杠，以及方便的控制滑动座的往复运动。
清灰机构设置于刮擦装置工作方向的后方，清灰机构包括分气管以及喷气嘴，分气管通过固定杆固接于连板上，且分气管与连板并列设置，喷气嘴设有若干个且并列设置于分气管上，喷气嘴朝向光伏板，分气管上还连通有进气管，进气管的另一端连接气源，基于以上结构，利用喷气嘴对光伏板表面的灰尘进行清灰，可实现利用高压气体对灰尘进行清理，避免水洗引发短路的风险。
驱动机包括壳体、电机以及驱动齿轮组，壳体固接于固定架上，电机安装于壳体内部，电机的输出轴连接驱动齿轮组的输入级，驱动轴上还同轴固接有齿轮，且壳体包覆齿轮，驱动齿轮组的输出级连接齿轮，基于以上结构，利用壳体方便安装电机以及驱动齿轮组，利用驱动齿轮组可以对驱动轴进行驱动，方便使用。
底座包括由两个矩形板呈十字形相交而成的座体，且矩形板的端部均设有高度调节机构，高度调节机构包括螺柱以及支撑座，螺柱的一端固接于支撑座的中心，另一端螺纹连接于矩形板上，基于以上结构，当将固定架放置在凹凸不平的面上使用时通过旋转螺柱可以实现调节支撑座的伸缩，从而实现满足凹凸不平的面上使用。
固定架包括由若干三角铁焊接而成的矩形框架，摆动板的另一端固接有固定板，固定板通过螺栓连接于矩形框架的背面，基于以上结构，利用三角铁形成的矩形框架可以方便安装光伏板，通过固定板方便将固定架安装在摆动板上，方便安装使用。
综上，本发明实现了自动调节摆动角度以及对光伏板表面清理的技术效果，操作控制简便，易于大规模制造与安装，应用范围广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A部分的放大示意图；
图3为本发明往复板的结构示意图；
图4是本发明电控部分的结构示意图；
图中：1-底座；2-第一舵机；3-转动柱；4-摆动板；5-第二舵机；6-支撑座；7-板体；8-滑动座；9-连板；10-毛刷；11-分气管；12-喷气嘴；13-进气管；14-丝杠；15-固定杆；16-驱动轴；17-驱动机；18-支撑杆；19-滑动槽；20-第二锥齿轮；21-第一锥齿轮；22-转盘；23-矩形滑动槽；24-凸起部；25-往复板；26-固定架，27-单片机，28-时钟模块，29-数据库，30-倾斜角旋转角度计算模块，31-水平转动指令生成模块，32-纵向转动指令生成模块，33-控制开关，34-通讯模块，35-旋转角度信息解析模块，36-湿度传感器，37-风力传感器，38-射频芯片，39-晶振电路，40-第一调制电路，41-第二调制电路，42-射频开关电路，43-晶振，44-第一电路节点，45-第二电路节点，46-第三电路节点，47-第四电路节点，48-第五电路节点。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本发明，并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本发明的保护范围局限于此。
如图1和图2所示，光伏板用集摆动与清洗于一体的固定架包括底座1、转动柱3、摆动板4以及固定架26；转动柱3垂直转动设置于底座1上，且转动柱3上设有用以驱动其转动的第一舵机2，摆动板4的一端铰接于转动柱3上，且摆动板4上设有用以驱动其摆动的第二舵机5，摆动板4的另一端安装固定架，固定架上设有往复移动的刮擦装置，且刮擦装置上还设有随动的清灰机构。
其中第一舵机2与第二舵机5均采用具有自锁的舵机，其中舵机型号采用JX6221数码舵机，当然也可以为其他型号舵机，其中第一舵机2与第二舵机5转动角度的控制，以及与电连接方式均属于市面上所常见的，且属于本领域技术人员公知常识，例如机器人关节用的舵机角度调节的方式，其中第一舵机2通过市面上惯用的安装架安装到底座1上，且输出轴连接转动柱3实现摆动，其中第二舵机5也根据第一舵机2一样利用市面上常用的安装架固定到转动柱3上，且输出轴驱动摆动杆进行角度调节，以及用以驱动第一舵机2以及第二舵机5的控制单元以及供电单元均采用日常生活中常见方式，所以在此不多做赘述。
利用第一舵机2可以控制光伏板的转动，可以方便的根据太阳的日出日落调节角度，方便调节，其中利用第二舵机5可以控制光伏板的摆动可以实现根据不同地点不同气候根据太阳的角度进行调节，提高光伏板的最大发电效率，且利用第一舵机2与第二舵机5实现了调节精准，且结构简单，省去了复杂的机械化机构，方便使用，其中设有刮擦机构可以对光伏板上的尘土进行刮擦，且刮擦装置上还设有随动的清灰机构可以实现对刮擦后的光伏板表面再次进行清灰，通过刮擦装置进行第一次清理工作可以对光伏板表面尘土松动以及产生位移，再利用清灰机构可以提高清灰效率，实现了自动调节摆动角度以及对光伏板表面清理的技术效果。
刮擦装置包括连板9以及滑动座8，滑动座8滑动安装于固定架上相对的侧壁上，连板9固接于两个滑动座8之间，且连板9的底面上设有毛刷10，毛刷10与固定架上的光伏板摩擦接触，滑动座8上还设有用以驱动其滑动的动力部件，利用滑动座8滑动带动连板9上的毛刷10对光伏板的表面进行刮擦清理，方便使用，结构简便。
动力部件包括丝杠14以及驱动机17，丝杠14并列转动设置且分居于固定架的两侧壁上，两个丝杠14的螺纹旋向相反设置，滑动座8上开设有螺纹孔，并通过螺纹孔螺纹连接于丝杠14上，两个丝杠14的其中一个共同端分别安装有第一锥齿轮21，固定架上还通过支撑杆18转动安装有驱动轴16，驱动轴16的两端分别安装有与第一锥齿轮21相啮合的第二锥齿轮20，驱动轴16上还安装有用以驱动其转动的驱动机17，利用两个丝杠14驱动两个滑动座8进行滑动可以实现方便的控制两个滑动座8的往复，且运动稳定性高，其中利用驱动轴16驱动两个丝杠14同时转动，可以提供运动的稳定性。
固定架的两侧壁上固接有板体7，且板体7上沿滑动座8的滑动方向开设有滑动槽19，丝杠14的两端转动安装于滑动槽19的两端壁上，且滑动座8的侧壁与滑动槽19的侧壁滑动接触，利用板体7上的滑动槽19可以实现方便转动安装丝杠14，以及方便的控制滑动座8的往复运动。
如图3所示，其中刮擦装置还可采用如下方式，连板9上安装有电机，电机的输出轴安装转轮22，转轮22的偏心位置设有凸起部24，其中还设有往复板25，往复板25上开设有矩形滑动槽23，且凸起部24位于所述矩形滑动槽23内，利用偏心设置的凸起部24带动往复板25进行往复滑动实现往复来回运动，其中往复板25的底面设有毛刷10可以对光伏板表面进行清理，利用该结构可以实现连板9带动往复板25移动的同时，往复板25自身也做往复移动实现了高效清理光伏板表面灰尘的效果，方便使用，其中往复板25的安装方式采用空调出风口的栅格的安装方式，所以具体结构在此不多做赘述。
清灰机构设置于刮擦装置工作方向的后方，清灰机构包括分气管11以及喷气嘴12，分气管11通过固定杆15固接于连板9上，且分气管11与连板9并列设置，喷气嘴12设有若干个且并列设置于分气管11上，喷气嘴12朝向光伏板，分气管11上还连通有进气管13，进气管13的另一端连接气源，利用喷气嘴12对光伏板表面的灰尘进行清灰，可实现利用高压气体对灰尘进行清理，避免水洗引发短路的风险。
驱动机17包括壳体、电机以及驱动齿轮组，壳体固接于固定架上，电机安装于壳体内部，电机的输出轴连接驱动齿轮组的输入级，驱动轴16上还同轴固接有齿轮，且壳体包覆齿轮，驱动齿轮组的输出级连接齿轮，利用壳体方便安装电机以及驱动齿轮组，利用驱动齿轮组可以对驱动轴16进行驱动，方便使用。
底座1包括由两个矩形板呈十字形相交而成的座体，且矩形板的端部均设有高度调节机构，高度调节机构包括螺柱以及支撑座6，螺柱的一端固接于支撑座6的中心，另一端螺纹连接于矩形板上，当将固定架放置在凹凸不平的面上使用时通过旋转螺柱可以实现调节支撑座6的伸缩，从而实现满足凹凸不平的面上使用。
固定架包括由若干三角铁焊接而成的矩形框架，摆动板4的另一端固接有固定板，固定板通过螺栓连接于矩形框架的背面，利用三角铁形成的矩形框架可以方便安装光伏板，通过固定板方便将固定架安装在摆动板4上，方便安装使用。
在本发明实施例中，该光伏板用集摆动与清洗于一体的固定架还包括一与第一舵机2、第二舵机5连接的单片机27，其中：
如图4所示，该单片机27内设有：
时钟模块28，用于根据当地系统时间，获取当前系统时间信息，所述系统时间信息包括日期和时钟信息；
数据库29，用于存储不同时间阶段光伏板的倾斜角信息，其中，不同时间阶段光伏板的倾斜角信息包括不同时间段，本地安装所述太阳能光伏板表面与太阳能正对时，光伏板与水平面的倾斜角；
倾斜角旋转角度计算模块30，与所述数据库29和时钟模块28连接，用于根据当前时间信息，获取光伏板的目标倾斜角度信息，并计算光伏板需要旋转的水平角度和纵向角度参数；
水平转动指令生成模块31，与所述倾斜角旋转角度计算模块30连接，用于根据计算得到的光伏板需要旋转的水平角度参数，生成光伏板水平旋转指令，并将生成的光伏板水平旋转指令发送给所述第一舵机2，所述第一舵机2根据所述光伏板水平旋转指令控制光伏板转动既定角度，将光伏板转到需要的水平方向上；
纵向转动指令生成模块32，与所述倾斜角旋转角度计算模块30连接，用于根据计算得到的光伏板需要旋转的纵向角度参数，生成光伏板纵向旋转指令，并将生成的光伏板纵向旋转指令发送给所述第二舵机5，所述第二舵机5根据所述光伏板纵向旋转指令控制光伏板转动既定角度，将光伏板转到需要的纵向方向上。
在该实施例中，上述通过单片机27的计算，可以计算出光伏板的转动参数，包括转动角度和方向，以实现对光伏板的自动旋转控制，进一步的实现太阳能的较大转化率，其中，该单片机27可以设置在该固定架上，并通过相应的封装壳体进行封装，封装的目的是防水和其他防护措施，该封装壳体表面可以涂覆一层防水材料，该防水材料层采用以下重量份数的原料：
粒径为1微米的镍矿渣10g、粒径为1微米的二氧化硅50g、粒径为1微米的牛皮50g、粒径为1微米的颜料50g、氨基树脂500g、过氧化二异丙苯20g、松焦油20g、羧甲基纤维素钠20g以及丙二醇丁醚10g；
其制备方法是：在165℃下，将上述镍矿渣、二氧化硅、牛皮、颜料、氨基树脂、过氧化二异丙苯、松焦油、羧甲基纤维素钠以及丙二醇丁醚混合、搅拌5小时，制得。
在本发明实施例中，为了进一步的对太阳能光伏板的旋转进行控制，可以采用手动和自动相结合的控制方式，可以在单片机27外设一个控制开关33，进行自动和手动的选择，当选择手动模式时，上述各个模块的功能暂时缺失，反之则否，以完善光伏板的控制功能，具体为：
该单片机27还包括：
通讯模块34，用于与用户终端进行通讯交互，从所述用户终端获取光伏板旋转角度信息；
旋转角度信息解析模块35，与所述通讯模块34、水平转动指令生成模块31以及纵向转动指令生成模块32连接，用于对所述通讯模块接收到的光伏板旋转角度信息进行解析，获取光伏板需要旋转的水平角度和纵向角度参数；
在该实施例中，旋转角度信息解析模块35将解析得到的光伏板需要旋转的水平角度和纵向角度参数分别发送给对应的水平转动指令生成模块31以及纵向转动指令生成模块32，已进行后续的旋转控制，在此不再赘述。
在该实施例中，上述控制开关33可以通过一个微控制器实现，其用于控制单片机27进行工作，以及控制模式的变化。
在本发明实施例中，上述光伏板的调整模式包括手动和自动调整方式，其还可包括固定角度模式，即非调整模式，例如在连阴天或者雨天雪天等恶劣天气下，可以不进行调整，具体为：
该固定架上还包括湿度传感器36和风力传感器37，该湿度传感器36和风力传感器37分别与控制开关33连接，湿度传感器36对大气湿度进行检测，风力传感器37对风力进行检测，该控制开关33采集湿度传感器36和风力传感器37采集到的参数，并进行初步判断，当判定当前属于雨雪等恶劣天气时，可以生成非调整模式指令，并将生成的非调整模式指令发送给单片机27，单片机27处于待机状态，不执行任何操作。
在本发明实施例中，上述通讯模块34为常见的无线通讯模块即可，例如可以是下述实现：
如图5所示，通讯模块34包括射频芯片38以及分别与射频芯片38的对应引脚连接的晶振电路39、第一调制电路40、第二调制电路41和射频开关电路42，射频开关电路42连接天线，其中：
晶振电路39包括晶振43，晶振43的两连接点分别连接至射频芯片38的对应引脚上，晶振43与射频芯片38的对应引脚之间的线路上分别设有第一电路节点44和第二电路节点45，从第一电路节点44引出的线路连接第一电容C1后接地，从第二电路节点45引出的线路连接第二电容C2后接地；
第一调制电路40包括串接的第一电感L1和第二电感L2，第一电感L1的另一端连接射频芯片38的对应引脚，第二电感L2的另一端连接射频开关电路42，第一电感L1与第二电感L2之间的线路上设有第三电路节点46，第二电感L2与射频开关电路42之间的线路设有第四电路节点47，第三电路节点46引出的线路上连接第三电容C3后接地，第四电路节点47引出的线路上连接第四电容C4后接地；
第二调制电路41包括串接在射频芯片38的对应引脚与射频开关电路42之间的第五电容C5，第五电容C5与射频芯片38的对应引脚之间的线路上设有第五电路节点48，第五电路节点24引出的线路上连接第三电感L3后接地。
其中该射频芯片19可以采用cc1000pwr芯片，在此不再赘述。
射频开关电路23可以采用PE4259芯片，在此不再赘述。
应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种光伏板用集摆动与清洗于一体的固定架，其特征在于：包括底座、转动柱、摆动板以及固定架，所述固定架上安装光伏板；所述转动柱垂直转动设置于所述底座上，且所述转动柱上设有用以驱动其转动的第一舵机，所述摆动板的一端铰接于所述转动柱上，且所述摆动板上设有用以驱动其摆动的第二舵机，所述摆动板的另一端安装所述固定架，所述固定架上设有往复移动的刮擦装置，且所述刮擦装置上还设有随动的清灰机构；
其中，所述第一舵机根据太阳的日出日落调节角度控制光伏板的转动，所述第二舵机控制根据不同地点不同气候根据太阳的角度进行光伏板的调节；
所述刮擦装置包括连板以及滑动座，所述滑动座滑动安装于所述固定架上相对的侧壁上，所述连板固接于两个所述滑动座之间，且所述连板的底面上设有毛刷，所述毛刷与所述固定架上的光伏板摩擦接触，所述滑动座上还设有用以驱动其滑动的动力部件，其中，连板上安装有电机，电机的输出轴安装转轮，转轮的偏心位置设有凸起部，其中还设有往复板，往复板上开设有矩形滑动槽，且凸起部位于所述矩形滑动槽内，利用偏心设置的凸起部带动往复板进行往复滑动实现往复来回运动，其中往复板的底面设有毛刷可以对光伏板表面进行清理；
所述光伏板用集摆动与清洗于一体的固定架还包括一与第一舵机、第二舵机连接且用于计算出光伏板包括转动角度和方向的转动参数，以实现对光伏板的自动旋转控制的单片机；
其中，单片机内设有：
时钟模块，用于根据当地系统时间，获取当前系统时间信息，所述系统时间信息包括日期和时钟信息；
数据库，用于存储不同时间阶段光伏板的倾斜角信息，其中，不同时间阶段光伏板的倾斜角信息包括不同时间段，本地安装所述太阳能光伏板表面与太阳能正对时，光伏板与水平面的倾斜角；
倾斜角旋转角度计算模块，与所述数据库和时钟模块连接，用于根据当前时间信息，获取光伏板的目标倾斜角度信息，并计算光伏板需要旋转的水平角度和纵向角度参数；
水平转动指令生成模块，与所述倾斜角旋转角度计算模块连接，用于根据计算得到的光伏板需要旋转的水平角度参数，生成光伏板水平旋转指令，并将生成的光伏板水平旋转指令发送给所述第一舵机，所述第一舵机根据所述光伏板水平旋转指令控制光伏板转动既定角度，将光伏板转到需要的水平方向上；
纵向转动指令生成模块，与所述倾斜角旋转角度计算模块连接，用于根据计算得到的光伏板需要旋转的纵向角度参数，生成光伏板纵向旋转指令，并将生成的光伏板纵向旋转指令发送给所述第二舵机，所述第二舵机根据所述光伏板纵向旋转指令控制光伏板转动既定角度，将光伏板转到需要的纵向方向上。
2.根据权利要求1所述的一种光伏板用集摆动与清洗于一体的固定架，其特征在于：所述动力部件包括丝杠以及驱动机，所述丝杠并列转动设置且分居于所述固定架的两侧壁上，两个所述丝杠的螺纹旋向相反设置，所述滑动座上开设有螺纹孔，并通过所述螺纹孔螺纹连接于所述丝杠上，两个所述丝杠的其中一个共同端分别安装有第一锥齿轮，所述固定架上还通过支撑杆转动安装有驱动轴，所述驱动轴的两端分别安装有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述驱动轴上还安装有用以驱动其转动的驱动机。
3.根据权利要求2所述的一种光伏板用集摆动与清洗于一体的固定架，其特征在于：所述固定架的两侧壁上固接有板体，且所述板体上沿所述滑动座的滑动方向开设有滑动槽，所述丝杠的两端转动安装于所述滑动槽的两端壁上，且所述滑动座的侧壁与所述滑动槽的侧壁滑动接触。
4.根据权利要求1所述的一种光伏板用集摆动与清洗于一体的固定架，其特征在于：所述清灰机构设置于所述刮擦装置工作方向的后方，所述清灰机构包括分气管以及喷气嘴，所述分气管通过固定杆固接于所述连板上，且所述分气管与所述连板并列设置，所述喷气嘴设有若干个且并列设置于所述分气管上，所述喷气嘴朝向光伏板，所述分气管上还连通有进气管，所述进气管的另一端连接气源。
5.根据权利要求2所述的一种光伏板用集摆动与清洗于一体的固定架，其特征在于：所述驱动机包括壳体、电机以及驱动齿轮组，所述壳体固接于固定架上，所述电机安装于所述壳体内部，所述电机的输出轴连接所述驱动齿轮组的输入级，所述驱动轴上还同轴固接有齿轮，且所述壳体包覆所述齿轮，所述驱动齿轮组的输出级连接所述齿轮。
6.根据权利要求1所述的一种光伏板用集摆动与清洗于一体的固定架，其特征在于：所述底座包括由两个矩形板呈十字形相交而成的座体，且所述矩形板的端部均设有高度调节机构。
7.根据权利要求6所述的一种光伏板用集摆动与清洗于一体的固定架，其特征在于：所述高度调节机构包括螺柱以及支撑座，所述螺柱的一端固接于所述支撑座的中心，另一端螺纹连接于所述矩形板上。
8.根据权利要求1所述的一种光伏板用集摆动与清洗于一体的固定架，其特征在于：所述固定架包括由若干三角铁焊接而成的矩形框架。
9.根据权利要求8所述的一种光伏板用集摆动与清洗于一体的固定架，其特征在于：所述摆动板的另一端固接有固定板，所述固定板通过螺栓连接于所述矩形框架的背面。
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