CN109347045A - 一种铠装同轴缆用全回转通信承重装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铠装同轴缆用全回转通信承重装置及使用方法，该装置包括注胶舱I、回转单元II、通信线路III三部分；注胶舱I与回转单元II通过螺栓法兰连接在一起，通信线路位于两部分壳体内部；注胶舱I主要实现铠装同轴缆缆绳末端的安装固定，回转单元II主要作用是抵消水下设备旋转扭力向同轴缆绳的传递，通信线路III实现数据的实时传输采集。该发明解决了现有技术对铠装同轴缆布放水下设备时抵消旋转扭力的需求的技术问题，该发明水密性良好、回转绝缘，承受突变载荷能力强，该装置上端与同轴缆绞车铠装缆末端固定连接，工作时可抵消水下设备旋转扭力向同轴缆绳的传递实现水下设备360度回转和实时通信功能，可靠性高。

Description

一种铠装同轴缆用全回转通信承重装置及使用方法

技术领域

本发明属于海洋科学考察专用设备领域，具体涉及一种同轴缆绞车铠装缆绳末端连接水下调查设备的全回转承重通信装置。

背景技术

铠装同轴电缆是指外层缠绕多层钢丝缆内层有两个同心导体，而导体和屏蔽层又共用同一轴心的电缆，其外层与海水接触而内层与海水完全隔绝。铠装同轴缆绞车是海洋科学调查船必备设备之一，其可完成电视抓斗、温盐深测量仪、变水层拖体、生物分层采样器等众多海洋调查设备的收放、牵引以及实时数据采集。

目前我国科学考察船在进行同轴缆绞车作业时，铠装同轴缆末端连接方式是一种是将末端对折并在对折处放入鸡心环，然后用马蹄扣夹紧对折缆绳，用U形卸扣穿过鸡心环与水下设备连接；另一种是加工一个锥形壳体然后将铠装缆穿过末端打散最后灌入胶体，通过U形卸扣穿过锥形壳体的吊耳与水下设备相连接。由于不同深度海水流动方向、速度不同导致水下设备在收放过程中会出现旋转现象，因以上两种方式铠装同轴缆末端都是刚性连接，水下设备旋转产生的扭力直接传递给铠装同轴缆，在船舶出现升沉晃动时铠装同轴缆因扭力存在出现对折缠绕“扭麻花”现象，这种现象轻侧导致数据传输中断重则到时水下设备丢失。因此在科学考察船铠装同轴缆作业时有抵消水下设备旋转扭力的需求。201410168230.9公开了一种钢缆与舷外调查设备连接的通用承重装置，设有防扭曲部、承重部、转动部、设备机械连接部，还设有接线盒和油补偿器；该钢缆与舷外调查设备连接的通用承重装置的制作方法： 1)工作缆的预处理；2)完成承重部制作；3)制作安装转动部：4)制作安装接线盒。本发明适用于海洋调查中使用的钢结构工作钢缆与舷外海洋调查设备的连接。该承重装置设有机械、电源和信号连接承重接头，连接安全可靠，降低海上调查设备的故障率，以及钢缆断裂造成的损失，适用于铠装光电复合缆、铠装同轴缆、钢缆等所有钢结构工作钢缆，通用性极强，特别适用于深海大型海洋调查设备与钢缆的连接，是各类海洋调查设备与钢缆末端连接的优良装置。201520477998.4公开了一种加强型铠装同轴电缆，由内而外依次设有导体、PE绝缘层、编织屏蔽层、PE内衬层、铠装层和外护套，所述导体外挤包有PE绝缘层，PE绝缘层外设有编织屏蔽层，在编织屏蔽层外挤包一层聚乙烯料作为PE内衬层，在PE内衬层外采用镀锌钢丝编织作为铠装层，在所述铠装层外挤包有外护套。本发明设置了铠装层，并在编织屏蔽层与铠装层之间设置了PE内衬层，在加强电缆的整体强度及抗拉强度的同时，采用 PE内衬层以避免镀锌钢丝铠装接头刺破编织屏蔽层，提高了电缆的使用寿命；另外，本发明在保存电缆各项性能指标的情况下，提升了电缆的抗拉能力，抗干扰能力好，传输数据稳定，适用于船舶及其它需要大长度敷设场合；但现有技术中存在结构是简单的刚性连接，不能自由旋转，不可抵消水下设备旋转扭力等技术问题，使用范围较小。

发明内容

为解决以上问题，本发明目的在于提供一种铠装同轴缆用全回转通信承重装置，包括注胶舱I、回转单元II、通信线路III三部分；

所述注胶舱I为整个装置上半部分，回转单元II为下半部分，两部分通过螺栓法兰连接在一起，通信线路位于两部分壳体内部；

所述注胶舱通过承重头专用胶体将所述承重装置与铠装同轴缆连接，整个装置上半部分包括穿缆孔、上外壳体、承重头专用胶体、硫化胶体、同轴缆打散端、封舱盖板、封舱盖板螺栓、接线插头；

所述铠装同轴缆通过穿缆孔穿过上外壳体进入注胶舱内部；承重头专用胶体初始状态为液体，固化后将铠装同轴缆固定连接注胶舱内；硫化胶体用硫化橡胶制成，作用是实现铠装同轴缆内芯与接线插头接线处在注胶舱内的绝缘；同轴缆打散端用于增加铠装同轴缆与拉力胶体的接触面积；

所述封舱盖板安装有接线插头，其上端面用于封堵灌入的承重头专用胶体，下端面连接回转单元的定子部分；上外壳体用于灌注承重头专用胶，保护固化后的承重头专用胶体，封舱盖板主要作用是防止回转单元中灌入的绝缘油进入注胶舱；

所述封舱盖板螺栓共六个，将封舱盖板与上外壳体固定连接；

所述回转单元II包括定子安装螺栓、定子、转子电芯、水下设备通信插头、水下设备连接销、注油孔、转子、滚动轴承、下外壳体、转子电芯安装螺栓、密封圈；

所述水下设备连接销安装于转子下端通孔处，主要作用是连接水下设备，当水下设备转动时，通过水下设备连接销传递给转子。

密封圈安装于距离转子下端五分之四处转子本体上，主要作用作用是阻止回转单元内的绝缘油泄露。

所述定子安装于封舱盖板下端面，包括转子电芯安装螺栓、定子塑料壳体、铜芯固定销、两组定子铜芯；

定子塑料壳体安装于塑料安装底座，定子铜芯通过铜芯固定销安装于定子塑料壳体内部的两侧；定子这种设计一是为了与上外壳体绝缘，二是为了同轴缆内两个不同导线之间绝缘。

所述回转单元II的六个定子安装螺栓将封舱盖板与转子电芯安装螺栓固定连接；

从所述注胶舱的接线插头引出的导线与定子铜芯连接；转子电芯安装于转子上，包括八个接触铜芯、八个顶紧弹簧、通信线路、安装底座，顶紧弹簧将接触铜芯向外顶紧保证定子与转子电芯之间为滑动接触；

通信线路一端与接触铜芯相连接，另一端与水下设备通信插头内部导线连接，安装底座通过螺栓固定于转子内部腔体内，注油孔安装于上外壳体，其内部入口位于封舱盖板下端；主要作用是向回转单元内注入绝缘油。

转子安装于滚动轴承之上，滚动轴承安装在下外壳体的内部；注胶舱与回转单元II完成连接后形成一个密闭空腔；下放水下设备时为防止海水进入空腔内通过注油孔将绝缘油注入回转单元腔体内；

所述转子电芯安装螺栓将转子电芯安装在转子上；所述转子电芯安装螺栓为六个；

所述接触铜芯和顶紧弹簧分别为八个，所述顶紧弹簧套在接触铜芯上；

通信线路III位于承重装置壳体内部，铠装同轴缆末端开始首先经过硫化胶体接入接线插头，接线插头接入定子铜芯，定子铜芯接入转子电芯，转子电芯与水下设备通信插头连接形成完整通路；

所述水下设备通信插头安装于转子中部，其外部接线端用于连接水下设备通信缆，内部接线端连接通信线路；

所述封舱盖板螺栓，定子安装螺栓，转子电芯安装螺栓绕圆轴心均匀排布。

本发明还涉及一种铠装同轴缆用全回转通信承重装置的使用方法，包括以下步骤：

1)首先将铠装同轴缆从穿缆孔穿过上外壳体，穿过长度约1.5米左右，接着在距离铠装同轴缆末端10厘米用细铁丝将同轴缆扎紧，接着用虎钳等工具将同轴缆钢丝掰开展成喇叭状，此时要注意保护铠装缆掰开后漏出的内芯绝缘层，最后用酸洗膏将掰开的铠装缆清洗除锈，铠装同轴缆打散端制作完成；

2)将接线插头安装在封舱盖板上，然后将制作铠装同轴缆打散端漏出的内芯、接线插头接线导线用剥线钳剥除一段距离绝缘层漏出导电内芯，接着将同轴缆打散端漏出的内芯与接线插头接线导线连接并焊接处理，最后用硫化橡胶将焊接处硫化，完成硫化胶体制作；

3)第2)步中硫化胶体固化后，将第一步中伸出的铠装同轴缆收回直至铠装同轴缆打散端顶住穿缆孔，然后将上外壳体(穿缆孔在下端)倒置固定，将装备好的承重专用胶灌注上外壳体空腔内，等专用承重胶体固化后用封舱盖板螺栓将封舱盖板压紧，注胶舱制作完成；

4)用定子安装螺栓将转子电芯安装螺栓固定在封舱盖板下端面，将接线插头接入定子铜芯，最后用螺栓将定子塑料壳体和转子电芯安装螺栓连接；

5)将水下设备通信插头接线导线穿过转子上安装孔，然后与转子电芯的接线导线连接，然后用转子电芯安装螺栓将转子电芯安装在转子上；

6)将滚动轴承安装到下外壳体轴套内，然后将转子下端的水下设备连接销去下，将转子安装到滚动轴承上端，回转单元组装完成；

7)完成注胶舱、回转单元组装后，分别检查通信线路是否正常，检查完毕后用螺栓将注胶舱和回转单元连接，完成整个装置组装。

本发明装置至少具有以下技术效果：

1)本发明实现了水下设备的全回转通信实现水下设备360度回转和实时通信功能，通过全回转设计减少了铠装同轴缆作业过程中扭曲变形，降低了铠装同轴缆因变形断裂导致水下设备丢失的风险，极大提高作业安全性。

2)本发明通过回转单元II上水下设备通信插头可实现多种水下设备快速切换，完成不同海上科考任务。

3)本发明通过注胶舱封舱盖板的密封设计有效阻隔海水因压力过大进入铠装同轴缆内部通信线路的风险。

本发明解决了现有技术对铠装同轴缆布放水下设备时抵消旋转扭力的需求问题，提供一种铠装同轴缆用全回转通信承重装置，该装置水密性良好、回转绝缘，承受突变载荷能力强，该装置上端与同轴缆绞车铠装缆末端固定连接，下端可根据科考任务自由更换连接的水下设备，工作时可抵消水下设备旋转扭力向同轴缆绳的传递实现水下设备360度回转和实时通信功能。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施方式，不应被看作是对本发明范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明的整体剖面示意图；

图2为本发明转子电芯示意图；

图3为本发明定子示意图；

图4为本发明转子电芯和定子配合示意图；

图5为本发明立体图；

图中：1-穿缆孔、2-上外壳体、3-承重头专用胶体、4-硫化胶体、5-同轴缆打散端、6-封舱盖板、7-封舱盖板螺栓、8-接线插头；9-定子安装螺栓、10-定子、11-转子电芯、12-水下设备通信插头、13-水下设备连接销、14-注油孔、15转子、16-滚动轴承、17-下外壳体、18-密封圈、19-转子电芯安装螺栓、10-1塑料安装底座、10-2定子塑料壳体、10-3铜芯固定销、10-4定子铜芯、11-1接触铜芯、11-2顶紧弹簧、11-3通信线路、11-4安装底座

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行说明。

为使本发明实施例的目的-技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“背面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系。这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例采用如下技术方案实现：

如图1-5，一种铠装同轴缆用全回转通信承重装置，包括注胶舱I、回转单元II、通信线路III三部分；

所述注胶舱I为整个装置上半部分，回转单元II为下半部分，两部分通过螺栓法兰连接在一起，通信线路位于两部分壳体内部；

所述注胶舱通过承重头专用胶体3将所述承重装置与铠装同轴缆连接，整个装置上半部分包括穿缆孔1、上外壳体2、承重头专用胶体3、硫化胶体4、同轴缆打散端5、封舱盖板6、封舱盖板螺栓7、接线插头8；

所述铠装同轴缆通过穿缆孔1穿过上外壳体2进入注胶舱内部；承重头专用胶体3初始状态为液体，固化后将铠装同轴缆固定连接注胶舱内；硫化胶体4用硫化橡胶制成，作用是实现铠装同轴缆内芯与接线插头8接线处在注胶舱内的绝缘；同轴缆打散端5用于增加铠装同轴缆与拉力胶体的接触面积；

所述封舱盖板6安装有接线插头8，其上端面用于封堵灌入的承重头专用胶体3，下端面连接回转单元的定子部分；上外壳体2用于灌注承重头专用胶，保护固化后的承重头专用胶体3，封舱盖板6主要作用是防止回转单元中灌入的绝缘油进入注胶舱；

所述封舱盖板螺栓7共六个，将封舱盖板6与上外壳体2固定连接；

所述回转单元II包括定子安装螺栓9、定子10、转子电芯11、水下设备通信插头12、水下设备连接销13、注油孔14、转子15、滚动轴承16、下外壳体17、转子电芯安装螺栓19、密封圈18；

所述水下设备连接销13安装于转子下端通孔处，主要作用是连接水下设备，当水下设备转动时，通过水下设备连接销13传递给转子15。

密封圈18安装于距离转子15下端五分之四处转子15本体上，主要作用作用是阻止回转单元内的绝缘油泄露。

所述定子10安装于封舱盖板6下端面，包括转子电芯安装螺栓10-1、定子塑料壳体10-2、铜芯固定销10-3、两组定子铜芯10-4；

定子塑料壳体10-2安装于10-1塑料安装底座，10-4定子铜芯通过铜芯固定销10-3安装于定子塑料壳体10-2内部的两侧；10定子这种设计一是为了与上2外壳体绝缘，二是为了同轴缆内两个不同导线之间绝缘。

所述回转单元II的6个定子安装螺栓9将封舱盖板6与转子电芯安装螺栓10-1固定连接；

从所述注胶舱的接线插头8引出的导线与定子铜芯10-4连接；转子电芯11安装于转子 15上，包括8个接触铜芯11-1、8个顶紧弹簧11-2、通信线路11-3、安装底座11-4，顶紧弹簧11-2将接触铜芯11-1向外顶紧保证定子10与转子电芯11之间为滑动接触；

通信线路11-3一端与接触铜芯11-1相连接，另一端与水下设备通信插头12内部导线连接，安装底座11-4通过螺栓固定于转子15内部腔体内，注油孔14安装于上外壳体2，其内部入口位于封舱盖板6下端；主要作用是向回转单元内注入绝缘油。

转子15安装于滚动轴承16之上，滚动轴承16安装在下外壳体17的内部；注胶舱与回转单元II完成连接后形成一个密闭空腔；下放水下设备时为防止海水进入空腔内通过注油孔 14将绝缘油注入回转单元腔体内；

所述转子电芯安装螺栓19将转子电芯11安装在转子15上；所述转子电芯安装螺栓19 为6个；

所述接触铜芯11-1和顶紧弹簧11-2分别为8个，所述顶紧弹簧11-2套在接触铜芯11-1 上；

通信线路III位于承重装置壳体内部，铠装同轴缆末端开始首先经过硫化胶体4接入接线插头8，接线插头8接入定子铜芯10-4，定子铜芯10-4接入转子电芯11，转子电芯11与水下设备通信插头12连接形成完整通路；

所述水下设备通信插头12安装于转子15中部，其外部接线端用于连接水下设备通信缆，内部接线端连接通信线路11-3。

所述封舱盖板螺栓7，定子安装螺栓9，转子电芯安装螺栓19绕圆轴心均匀排布。

如图1-4，该发明，涉及一种铠装同轴缆用全回转通信承重装置的使用方法，包括以下步骤：

第一步，注胶舱组装

1、发明中铠装同轴缆5打散端制作；

首先将铠装同轴缆从穿缆孔1穿过上外壳体2，穿过长度约1.5米左右，接着在距离铠装同轴缆末端10厘米用细铁丝将同轴缆扎紧，接着用虎钳等工具将同轴缆钢丝掰开展成喇叭状，此时要注意保护铠装缆掰开后漏出的内芯绝缘层。最后用酸洗膏将掰开的铠装缆清洗除锈，铠装同轴缆5打散端制作完成。

2、发明中硫化胶体4制作；

首先将接线插头8安装在封舱盖板6上，然后将制作铠装同轴缆打散端5漏出的内芯、接线插头8接线导线用剥线钳剥除一段距离绝缘层漏出导电内芯，接着将同轴缆打散端5漏出的内芯与接线插头8接线导线连接并焊接处理，最后用硫化橡胶将焊接处硫化，完成硫化胶体4制作。

3、发明中承重头专用胶体3灌注；

在第二步中硫化胶体4固化后，将第一步中伸出的铠装同轴缆收回直至铠装同轴缆5打散端顶住穿缆孔1，然后将上外壳体2(穿缆孔1在下端)倒置固定，将装备好的承重专用胶灌注上外壳体2空腔内，等专用承重胶体固化后用封舱盖板螺栓7将封舱盖板6压紧，注胶舱制作完成。

第二步，回转单元组装

4、发明中定子10安装，用定子安装螺栓9将转子电芯安装螺栓10-1固定在封舱盖板6 下端面，将接线插头8接入定子铜芯10-4，最后用螺栓将定子塑料壳体10-2和转子电芯安装螺栓10-1连接。

5、发明中转子电芯11安装，首先将水下设备通信插头12接线导线穿过转子15上安装孔，然后与转子电芯11的接线导线连接，然后用转子电芯安装螺栓19将转子电芯11安装在转子15上。

6、将滚动轴承16安装到下外壳体17轴套内，然后将转子15下端的水下设备连接销13 去下，将转子15安装到滚动轴承16上端，回转单元组装完成；

第三步，整体组装测试

完成注胶舱、回转单元组装后，分别检查通信线路是否正常，检查完毕后用螺栓将注胶舱和回转单元连接，完成整个装置组装。

以上对本发明的实例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种铠装同轴缆用全回转通信承重装置，其特征在于：包括注胶舱I、回转单元II、通信线路III三部分；

所述注胶舱I为整个装置上半部分，回转单元II为下半部分，两部分通过螺栓法兰连接在一起，通信线路位于两部分壳体内部；

所述注胶舱通过承重头专用胶体将所述承重装置与铠装同轴缆连接，整个装置上半部分包括穿缆孔、上外壳体、承重头专用胶体、硫化胶体、同轴缆打散端、封舱盖板、封舱盖板螺栓、接线插头；

所述铠装同轴缆通过穿缆孔穿过上外壳体进入注胶舱内部；

所述承重头专用胶体初始状态为液体，固化后将铠装同轴缆固定连接注胶舱内。

2.根据权利要求1所述的一种铠装同轴缆用全回转通信承重装置，其特征在于：

所述硫化胶体用硫化橡胶制成，同轴缆打散端用于增加铠装同轴缆与拉力胶体的接触面积；

所述封舱盖板安装有接线插头，其上端面用于封堵灌入的承重头专用胶体，下端面连接回转单元的定子部分；

所述上外壳体灌注承重头专用胶；所述封舱盖板螺栓共六个，将封舱盖板与上外壳体固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种铠装同轴缆用全回转通信承重装置，其特征在于：

所述回转单元II包括定子安装螺栓、定子、转子电芯、水下设备通信插头、水下设备连接销、注油孔、转子、滚动轴承、下外壳体、转子电芯安装螺栓、密封圈。

4.根据权利要求3所述的一种铠装同轴缆用全回转通信承重装置，其特征在于：所述水下设备连接销安装于转子下端通孔处，主要作用是连接水下设备，当水下设备转动时，通过水下设备连接销传递给转子。

5.根据权利要求4所述的一种铠装同轴缆用全回转通信承重装置，其特征在于：

所述密封圈安装于距离转子下端五分之四处转子本体上；

所述定子安装于封舱盖板下端面，包括转子电芯安装螺栓、定子塑料壳体、铜芯固定销、两组定子铜芯；

定子塑料壳体安装于塑料安装底座，定子铜芯通过铜芯固定销安装于定子塑料壳体内部的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种铠装同轴缆用全回转通信承重装置，其特征在于：

所述回转单元II的六个定子安装螺栓将封舱盖板与转子电芯安装螺栓固定连接；

从所述注胶舱的接线插头引出的导线与定子铜芯连接；转子电芯安装于转子上，包括八个接触铜芯、八个顶紧弹簧、通信线路、安装底座，顶紧弹簧将接触铜芯向外顶紧保证定子与转子电芯之间为滑动接触；

通信线路一端与接触铜芯相连接，另一端与水下设备通信插头内部导线连接，安装底座通过螺栓固定于转子内部腔体内，注油孔安装于上外壳体，其内部入口位于封舱盖板下端。

7.根据权利要求6所述的一种铠装同轴缆用全回转通信承重装置，其特征在于：

所述转子安装于滚动轴承之上，滚动轴承安装在下外壳体的内部；注胶舱与回转单元II完成连接后形成一个密闭空腔；

所述转子电芯安装螺栓将转子电芯安装在转子上；所述转子电芯安装螺栓为六个；

所述接触铜芯和顶紧弹簧分别为八个，所述顶紧弹簧套在接触铜芯上。

8.根据权利要求7所述的一种铠装同轴缆用全回转通信承重装置，其特征在于：

所述通信线路III位于承重装置壳体内部，铠装同轴缆末端开始首先经过硫化胶体接入接线插头，接线插头接入定子铜芯，定子铜芯接入转子电芯，转子电芯与水下设备通信插头连接形成完整通路；

所述水下设备通信插头安装于转子中部，其外部接线端用于连接水下设备通信缆，内部接线端连接通信线路；

所述封舱盖板螺栓，定子安装螺栓，转子电芯安装螺栓绕圆轴心均匀排布。

9.一种铠装同轴缆用全回转通信承重装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)首先将铠装同轴缆从穿缆孔穿过上外壳体，穿过长度约1.5米左右，接着在距离铠装同轴缆末端10厘米用细铁丝将同轴缆扎紧，接着用虎钳等工具将同轴缆钢丝掰开展成喇叭状，此时要注意保护铠装缆掰开后漏出的内芯绝缘层，最后用酸洗膏将掰开的铠装缆清洗除锈，铠装同轴缆打散端制作完成；

2)将接线插头安装在封舱盖板上，然后将制作铠装同轴缆打散端漏出的内芯、接线插头接线导线用剥线钳剥除一段距离绝缘层漏出导电内芯，接着将同轴缆打散端漏出的内芯与接线插头接线导线连接并焊接处理，最后用硫化橡胶将焊接处硫化，完成硫化胶体制作；

3)第2)步中硫化胶体固化后，将第一步中伸出的铠装同轴缆收回直至铠装同轴缆打散端顶住穿缆孔，然后将上外壳体倒置固定，将装备好的承重专用胶灌注上外壳体空腔内，等专用承重胶体固化后用封舱盖板螺栓将封舱盖板压紧，注胶舱制作完成；

4)用定子安装螺栓将转子电芯安装螺栓固定在封舱盖板下端面，将接线插头接入定子铜芯，最后用螺栓将定子塑料壳体和转子电芯安装螺栓连接；

5)将水下设备通信插头接线导线穿过转子上安装孔，然后与转子电芯的接线导线连接，然后用转子电芯安装螺栓将转子电芯安装在转子上；

6)将滚动轴承安装到下外壳体轴套内，然后将转子下端的水下设备连接销去下，将转子安装到滚动轴承上端，回转单元组装完成；

7)完成注胶舱、回转单元组装后，分别检查通信线路是否正常，检查完毕后用螺栓将注胶舱和回转单元连接，完成整个装置组装。