CN109345577A - 一种印章校准方法、装置、印控仪及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种印章校准方法、装置、印控仪及存储介质，属于数据应用技术领域。该印章校准方法，应用于印控仪中的印章管理设备，所述印控仪还包括：图像采集装置以及多个印章头，所述方法包括：接收用户发起的校准指令；根据预设校准规则对所述多个印章头中的每个所述印章头分别进行校准。该方法根据预设校准规则对所述多个印章头中的每个所述印章头分别进行校准，解决了只针对一枚印章进行一键校准时，有时候由于硬件设备会存在一定的误差，所以会造成个别印章校准有误差的问题，提高了校准精确度。

Description

一种印章校准方法、装置、印控仪及存储介质

技术领域

本发明属于数据应用技术领域，具体涉及一种印章校准方法、装置、印控仪及存储介质。

背景技术

印控仪是一种自动盖章的仪器，比传统手工盖章具有科学化、正规化的特点，实现了人与印分离，以保证印章使用的科学性、安全性和高效性。印章封闭于印控仪内，仪器具有接收指令进行自动用印的功能，用印均在印控仪内完成。用户在盖章之前需要进行印章校准，本申请的研究人在研究本申请的过程中发现：现有的印章校准中只是针对一枚印章进行一键校准，但有时候由于硬件设备会存在一定的误差，所以会造成个别印章校准有误差。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种印章校准方法、装置、印控仪及存储介质，以有效地改善上述问题。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种印章校准方法，应用于印控仪中的印章管理设备，所述印控仪还包括：图像采集装置以及多个印章头，所述方法包括：接收用户发起的校准指令；根据预设校准规则对所述多个印章头中的每个所述印章头分别进行校准。

在本发明可选的实施例中，根据预设校准规则对所述多个印章头中的每个所述印章头进行校准，包括：根据预设的位置坐标控制所述印章头在待盖章纸张的对应位置处进行盖章；获取所述图像采集装置传输的盖章后的纸张图像信息；获取所述纸张图像信息中的盖章位置的圆心坐标；根据所述圆心坐标和所述位置坐标得到图像坐标与机械坐标的第一映射关系，并将所述第一映射关系进行存储。

在本发明可选的实施例中，根据预设的位置坐标控制所述印章头在待盖章纸张的对应位置处进行盖章，包括：根据预设的4个位置坐标分别控制所述印章头在所述待盖章纸张的对应位置处进行盖章。

在本发明可选的实施例中，根据所述圆心坐标和所述位置坐标得到图像坐标与机械坐标的第一映射关系，包括：建立每个圆心坐标与对应的位置坐标的对应关系，得到4组对应关系；根据所述4组对应关系得到图像坐标与机械坐标的第一映射关系。

在本发明可选的实施例中，将所述第一映射关系进行存储，包括：判断是否存在所述第一映射关系之前的表征所述图像坐标与所述机械坐标的第二映射关系；若存在所述第二映射关系时，将所述第一映射关系覆盖所述第二映射关系并进行存储；若不存在所述第二映射关系时，将所述第一映射关系进行存储。

在本发明可选的实施例中，接收用户发起的校准指令之前，所述方法还包括：获取所述图像采集装置传输的盖章前的纸张图像信息；在根据所述盖章前的纸张图像信息确定待盖章纸张位于第一位置时，待获取到用户发起的校准指令后，执行根据预设校准规则对所述多个印章头中的每个所述印章头分别进行校准的步骤。

第二方面，本发明实施例还提供了一种印章校准装置，应用于印控仪中的印章管理设备，所述印控仪还包括：图像采集装置以及多个印章头，所述印章校准装置包括：接收模块，用于接收用户发起的校准指令；校准模块，用于根据预设校准规则对所述多个印章头中的每个所述印章头分别进行校准。

在本发明可选的实施例中，所述校准模块包括：控制单元，用于根据预设的位置坐标控制所述印章头在待盖章纸张的对应位置处进行盖章；第一获取单元，用于获取所述图像采集装置传输的盖章后的纸张图像信息；第二获取单元，用于获取所述纸张图像信息中的盖章位置的圆心坐标；得到单元，用于根据所述圆心坐标和所述位置坐标得到图像坐标与机械坐标的第一映射关系；保存单元，用于将所述第一映射关系进行存储。

在本发明可选的实施例中，所述控制单元，还用于根据预设的4个位置坐标分别控制所述印章头在所述待盖章纸张的对应位置处进行盖章。

在本发明可选的实施例中，所述得到单元，还用于建立每个圆心坐标与对应的位置坐标的对应关系，得到4组对应关系；以及还用于根据所述4组对应关系得到图像坐标与机械坐标的第一映射关系。

在本发明可选的实施例中，所述保存单元，还用于判断是否存在表征所述图像坐标与所述机械坐标的第二映射关系；还用于若存在所述第二映射关系时，将所述第一映射关系覆盖所述第二映射关系并进行存储；以及还用于若不存在所述第二映射关系时，将所述第一映射关系进行存储。

在本发明可选的实施例中，所述印章校准装置还包括：获取模块，用于获取所述图像采集装置传输的盖章前的纸张图像信息，以便根据所述盖章前的纸张图像信息确定待盖章纸张是否位于第一位置。

第三方面，本发明实施例还提供了一种印控仪，包括：印章管理设备以及与所述印章管理设备分别连接的图像采集装置以及多个印章头，所述印章管理设备包括：收发器，用于接收用户发起的校准指令；处理器，用于根据预设校准规则对所述多个印章头中的每个所述印章头分别进行校准。

第四方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，其上存储有处理器可执行的计算机程序，该计算机程序被所述处理器运行时执行如上述第一方面实施例提供的所述的方法。

本发明实施例提供的印章校准方法，应用于印控仪中的印章管理设备，所述印控仪还包括：图像采集装置以及多个印章头，所述方法包括：接收用户发起的校准指令；根据预设校准规则对所述多个印章头中的每个所述印章头分别进行校准。该方法根据预设校准规则对所述多个印章头中的每个所述印章头分别进行校准，解决了只针对一枚印章进行一键校准时，有时候由于硬件设备会存在一定的误差，所以会造成个别印章校准有误差的问题，提高了校准精确度。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1示出了本发明实施例提供的一种印章管理设备的结构示意图。

图2示出了本发明实施例提供的一种印章校准方法的流程图。

图3示出了本发明实施例提供的图2中的步骤S102的流程图。

图4示出了本发明实施例提供的一种印章校准装置的模块示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本申请实施例提供了一种印控仪，该印控仪包括：印章管理设备、图像采集装置以及多个印章头。其中，印章管理设备与图像采集装置连接，印章管理设备还与每个印章头连接。

其中，图像采集装置用于对放入印控仪舱门中的待盖章票据进行拍照或扫描，并将得到的图像信息传输给印章管理设备。其中，该图像采集装置可以是摄像头，也可以是扫描仪。

其中，印章头用于在印章管理设备的控制下对待盖章票据进行盖章，即该印章头根据印章管理设备发送的控制指令对进行动作。

需要说明的是，本申请的重点不在于对印控仪结构上的改进，因此，本申请中对印控仪的结构仅仅简单介绍一下，以便了解整个操作流程，而印控仪的结构远不止上述所描述的那样。

如图1所示，图1示出了本发明实施例提供的一种印章管理设备的结构框图。所述印章管理设备包括：印章校准装置110、存储器120、存储控制器130、处理器140和收发器150。

所述存储器120、存储控制器130、处理器140、收发器150各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述印章校准装置110包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器120中或固化在所述印章管理设备的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器140用于执行存储器120中存储的可执行模块，例如所述印章校准装置110包括的软件功能模块或计算机程序。其中，收发器150用于接收/发送数据。

其中，存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read－Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read－Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read－Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器120用于存储程序，所述处理器140在接收到执行指令后，执行所述程序，后述本发明实施例任一实施例揭示的流程定义的印章管理设备所执行的方法可以应用于处理器140中，或者由处理器140实现。

处理器140可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

第一实施例

请参阅图2，为本发明实施例提供的一种应用于上述印章管理设备的印章校准方法，下面将结合图2对其所包含的步骤进行说明。

步骤S101：接收用户发起的校准指令。

在需要对印章进行校准时，将待盖章的纸质，如白纸，放入印控仪的舱门中，然后点击校准选项向设备发起校准指令，此时，设备便可接收到用户发起的校准指令。

作为一种可选的实施方式，在用户发起校准指令之前，所述方法还可以包括：获取所述图像采集装置传输的盖章前的纸张图像信息，以便根据所述盖章前的纸张图像信息确定待盖章纸张是否位于第一位置。即在将待盖章的纸张放入舱门后，印章管理设备接收图像采集装置传输的盖章前的纸张图像信息，以便根据该盖章前的纸张图像信息确定该待盖章纸张是否位于第一位置，以此来判断该纸张是否摆正，例如，纸张在第一位置时，表明纸张摆正，纸张不再第一位置时，表明纸张摆放存在倾斜。

其中，该第一位置为预先设定的位置，用于表征纸张的摆放位置。

步骤S102：根据预设校准规则对所述多个印章头中的每个所述印章头分别进行校准。

在接收到校准指令后，根据预设校准规则对多个印章头(例如6个)中的每个印章头分别进行校准。例如，按照默认的顺序，依次对每个印章头进行校准。

其中，需要说明的是，本申请的研究人在研究本申请的过程中发现：现有的印章校准中只是针对一枚印章进行一键校准，但有时候由于硬件设备会存在一定的误差，所以会造成个别印章校准有误差。

因此，本申请中通过对每个印章都进行校准，解决了只针对一枚印章进行一键校准时，有时候由于硬件设备会存在一定的误差，所以会造成个别印章校准有误差的问题，提高了校准精确度。

其中，需要说明的是，针对以上方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本发明实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本发明过程中对本发明做出的贡献。

其中，作为一种可选的实施方式，针对每个印章头进行校准的过程，可以结合图3所示的步骤进行说明。

步骤S201：根据预设的位置坐标控制所述印章头在待盖章纸张的对应位置处进行盖章。

在对某个印章头进行校准时，根据预设的位置坐标控制印章头在待盖章纸张的对应位置处进行盖章。作为一种可选的实施方式，根据预设的4个位置坐标分别控制所述印章头在所述待盖章纸张的对应位置处进行盖章。例如，预设的4个位置坐标分别控制所述印章头在所述待盖章纸张的4个边角进行盖章。

其中，在盖章时，可以基于默认的顺序进行盖章，也可以是从中选定一个位置为起始点，然后根据一定的顺序进行盖章，例如，以左上角为起始点，然后按照顺时针或逆时针的顺序盖章。

其中，需要说明的是，并不能将上述的4个位置坐标理解成是对本申请的限制，也可以是其他数值的预设位置坐标，例如，3个，5个等数值。

其中，需要说明的是，上述的位置坐标是对应设备的机械坐标，即操控机械运动的实际坐标。

步骤S202：获取所述图像采集装置传输的盖章后的纸张图像信息。

在盖章完成后，控制图像采集装置对盖章后的纸张进行拍照或扫描，然后获取所述图像采集装置传输的盖章后的纸张图像信息。

步骤S203：获取所述纸张图像信息中的盖章位置的圆心坐标。

获取该纸张图像信息中的盖章位置的圆心坐标，例如，纸张图像信息中有盖有4个印章，则获取4个盖章位置的圆心坐标。

其中，需要说明的是，该获取的圆心坐标为图像坐标，即获取的是显示在显示屏幕上的图像信息中的图像坐标。

步骤S204：根据所述圆心坐标和所述位置坐标得到图像坐标与机械坐标的第一映射关系，并将所述第一映射关系进行存储。

在获取到圆心坐标后，基于该圆心坐标和对应的位置坐标得到图像坐标与机械坐标的第一映射关系，并将所述第一映射关系进行存储。例如，本实施例中，得到4个圆心坐标后，建立每个圆心坐标与对应的位置坐标的对应关系，即可得到4组对应关系，然后根据这4组对应关系即可得到图像坐标与机械坐标的第一映射关系。其中，需要说明的是，每组对应关系之间存在相同的映射关系，因为是基于同一个坐标系而得到的关系。

在得到图像坐标与机械坐标的第一映射关系后，将其进行存储，以便后续在使用时，基于用户在显示界面的显示图像上所选取的图像坐标，结合该第一映射关系，即可找到对应的位置坐标，然后基于该位置坐标操控印章头进行盖章。

其中，作为一种可选的实施方式，将所述第一映射关系进行存储，包括：判断是否存在所述第一映射关系之前的表征所述图像坐标与所述机械坐标的第二映射关系；若存在所述第二映射关系时，将所述第一映射关系覆盖所述第二映射关系并进行存储；若不存在所述第二映射关系时，将所述第一映射关系进行存储。即，在存储第一映射关系之前，先判断系统是否存储有类似这样的映射关系，即第二映射关系，若有，则用新的映射关系替换旧的映射关系。其中，需要说明的是，第二映射关系与第一映射关系的区别在于，第二映射关系是旧的映射关系，第一映射关系是新的映射关系。

其中，本申请中还提供了一种上述的印章管理设备中的印章校准装置110，如图4所示。印章校准装置110包括：接收模块111、校准模块112。

接收模块111，用于接收用户发起的校准指令；

校准模块112，用于根据预设校准规则对所述多个印章头中的每个所述印章头分别进行校准。

本发明实施例还提供了一种存储介质，其上存储有处理器可执行的计算机程序，该计算机程序被所述处理器运行时执行上述方法实施例所述的方法。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本发明实施例所提供的印章校准装置110，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，笔记本电脑，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read－OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种印章校准方法，其特征在于，应用于印控仪中的印章管理设备，所述印控仪还包括：图像采集装置以及多个印章头，所述方法包括：

接收用户发起的校准指令；

根据预设校准规则对所述多个印章头中的每个所述印章头分别进行校准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设校准规则对所述多个印章头中的每个所述印章头进行校准，包括：

根据预设的位置坐标控制所述印章头在待盖章纸张的对应位置处进行盖章；

获取所述图像采集装置传输的盖章后的纸张图像信息；

获取所述纸张图像信息中的盖章位置的圆心坐标；

根据所述圆心坐标和所述位置坐标得到图像坐标与机械坐标的第一映射关系，并将所述第一映射关系进行存储。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据预设的位置坐标控制所述印章头在待盖章纸张的对应位置处进行盖章，包括：

根据预设的4个位置坐标分别控制所述印章头在所述待盖章纸张的对应位置处进行盖章。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述圆心坐标和所述位置坐标得到图像坐标与机械坐标的第一映射关系，包括：

建立每个圆心坐标与对应的位置坐标的对应关系，得到4组对应关系；

根据所述4组对应关系得到图像坐标与机械坐标的第一映射关系。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述第一映射关系进行存储，包括：

判断是否存在所述第一映射关系之前的表征所述图像坐标与所述机械坐标的第二映射关系；

若存在所述第二映射关系时，将所述第一映射关系覆盖所述第二映射关系并进行存储；

若不存在所述第二映射关系时，将所述第一映射关系进行存储。

6.根据权利要求1－5任一项所述的方法，其特征在于，接收用户发起的校准指令之前，所述方法还包括：

获取所述图像采集装置传输的盖章前的纸张图像信息，以便根据所述盖章前的纸张图像信息确定待盖章纸张是否位于第一位置。

7.一种印章校准装置，其特征在于，应用于印控仪中的印章管理设备，所述印控仪还包括：图像采集装置以及多个印章头，所述印章校准装置包括：

接收模块，用于接收用户发起的校准指令；

校准模块，用于根据预设校准规则对所述多个印章头中的每个所述印章头分别进行校准。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述校准模块包括：

控制单元，用于根据预设的位置坐标控制所述印章头在待盖章纸张的对应位置处进行盖章；

第一获取单元，用于获取所述图像采集装置传输的盖章后的纸张图像信息；

第二获取单元，用于获取所述纸张图像信息中的盖章位置的圆心坐标；

得到单元，用于根据所述圆心坐标和所述位置坐标得到图像坐标与机械坐标的第一映射关系；

保存单元，用于将所述第一映射关系进行存储。

9.一种印控仪，其特征在于，包括：印章管理设备以及与所述印章管理设备分别连接的图像采集装置以及多个印章头，所述印章管理设备包括：

收发器，用于接收用户发起的校准指令；

处理器，用于根据预设校准规则对所述多个印章头中的每个所述印章头分别进行校准。

10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有处理器可执行的计算机程序，该计算机程序被所述处理器运行时执行如权利要求1－6任一项所述的方法。