CN111723799B - 坐标定位方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种坐标定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取原始印章图像，并对所述原始印章图像进行预处理，得到二值化的印章图像；其中，所述原始印章图像中包括至少一组印章，各组印章中包括两个部分重叠的印章；获取与所述二值化的印章图像匹配的目标印章模板；根据所述目标印章模板，对所述二值化的印章图像进行模板匹配操作，得到原始印章图像中的各印章的中心点坐标。本发明实施例的技术方案，提高了获取印章中心点的坐标的效率和准确度。

Description

坐标定位方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种坐标定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，银行等机构在为用户办理业务时，通常需要在文件上盖大量的印章，为了节省人力资源，提高作业效率，可以使用印控仪来进行盖章操作。

现有技术中，使用印控仪盖章时，实际盖章点往往与标准盖章点有一定的偏差，为了确定偏差大小，需要测量印章的中心点坐标。目前主要通过人工测量的方式来获取印章的中心点坐标，例如，使用直尺等测量工具测量印章中心点坐标，但这种方法的测量效率比较低，准确率也比较差。

发明内容

本发明实施例提供一种坐标定位方法、装置、设备及存储介质，以提高获取印章中心点的坐标的效率和准确度。

第一方面，本发明实施例提供了一种坐标定位方法，包括：

获取原始印章图像，并对原始印章图像进行预处理，得到二值化的印章图像；

其中，原始印章图像中包括至少一组印章，各组印章中包括两个部分重叠的印章；

获取与二值化的印章图像匹配的目标印章模板；

根据目标印章模板，对二值化的印章图像进行模板匹配操作，得到原始印章图像中的各印章的中心点坐标。

可选的，对原始印章图像进行预处理，得到二值化的印章图像，包括：

对原始印章图像进行灰度化处理和二值化处理，得到印章为黑色的二值化的印章图像。

可选的，获取与二值化的印章图像匹配的目标印章模板，包括：

分别遍历两个模板集合，并计算二值化的印章图像与各模板之间的相似度；

从各模板集合中，分别选取一个相似度最大的模板作为与二值化的印章图像匹配的目标印章模板。

可选的，根据目标印章模板，对二值化的印章图像进行模板匹配操作，得到原始印章图像中的各印章的中心点坐标，包括：

根据目标印章模板，计算出印章直径；

使用目标印章模板对二值化的印章图像进行模板匹配，确定与目标印章模板重合的至少一个目标图像区域；

根据当前目标图像区域中的两两像素之间的距离与印章直径之间的关系，确定当前目标图像区域内的目标印章包括的边界像素；

根据目标印章包括的边界像素，确定原始印章图像中的目标印章的中心点坐标。

可选的，根据目标印章包括的边界像素，确定原始印章图像中的目标印章的中心点坐标，包括：

根据目标印章包括的边界像素，确定目标印章的最小外接矩形框；

根据最小外接矩形框的左上顶角的坐标以及右下顶角的坐标，计算得到目标印章的中心点坐标。

可选的，原始印章图像中包括的至少一组印章是由印控仪根据盖章指令盖的；

盖章指令中包括至少一个标准盖章点的坐标；

每个标准盖章点对应原始印章图像中的一组印章；

每组印章中包括的两个印章的标准中心点坐标是根据对应的标准盖章点的坐标计算得到的。

可选的，在根据目标印章模板，对二值化的印章图像进行模板匹配操作，得到原始印章图像中的各印章的中心点坐标之后，还包括：

根据当前组印章中包括的两个印章的中心点坐标，计算出与当前组印章对应的实际盖章点的坐标；

将实际盖章点的坐标和与当前组印章对应的标准盖章点的坐标做差值运算，得到偏差值；

根据至少一个偏差值，对印控仪的控制参数进行校准。

第二方面，本发明实施例还提供了一种坐标定位装置，包括：

预处理模块，用于获取原始印章图像，并对原始印章图像进行预处理，得到二值化的印章图像；

其中，原始印章图像中包括至少一组印章，各组印章中包括两个部分重叠的印章；

模板获取模块，用于获取与二值化的印章图像匹配的目标印章模板；

模板匹配模块，用于根据目标印章模板，对二值化的印章图像进行模板匹配操作，得到原始印章图像中的各印章的中心点坐标。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现本发明任意实施例提供的坐标定位方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的坐标定位方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取原始印章图像，并对原始印章图像进行预处理，得到二值化的印章图像；其中，原始印章图像中包括至少一组印章，各组印章中包括两个部分重叠的印章；获取与二值化的印章图像匹配的目标印章模板；根据目标印章模板，对二值化的印章图像进行模板匹配操作，得到原始印章图像中的各印章的中心点坐标，解决了现有技术中人工测量印章中心点坐标的效率和准确率比较低的问题，提高了自动获取印章中心点的坐标的效率和准确度。

附图说明

图1a是本发明实施例一中的一种坐标定位方法的流程图；

图1b是本发明实施例一中的一种原始印章图像的示意图；

图1c是本发明实施例一中的一种二值化的印章图像的示意图；

图1d是本发明实施例一中的一种印章模板的示意图；

图1e是本发明实施例一中的一种模板匹配后的印章图像的示意图；

图2是本发明实施例二中的一种坐标定位装置的结构示意图；

图3是本发明实施例三中的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1a是本发明实施例一中的一种坐标定位方法的流程图，本实施例可适用于确定两个部分重叠的印章的中心点坐标的情况，该方法可以由坐标定位装置来执行，该装置可以由硬件和/或软件来实现，并一般可以集成在提供坐标定位服务的电子设备中。如图1a所示，该方法包括：

步骤110、获取原始印章图像，并对原始印章图像进行预处理，得到二值化的印章图像。

其中，原始印章图像中包括至少一组印章，各组印章中包括两个部分重叠的印章。

本实施例中，原始印章图像是指尚未进行图像处理的待测量的印章图像，示例性的，如图1b所示，原始印章图像中包括分别对应不同盖章位置的三组印章，每组印章中包括两个印章，同组的两个印章之间只有部分重叠。

可选的，原始印章图像中包括的至少一组印章是由印控仪根据盖章指令盖的；盖章指令中包括至少一个标准盖章点的坐标；每个标准盖章点对应原始印章图像中的一组印章；每组印章中包括的两个印章的标准中心点坐标是根据对应的标准盖章点的坐标计算得到的。

本实施例中，印控仪用于根据盖章指令中携带的至少一个标准盖章点的坐标，同时在至少一个指定位置上盖章。如图1b所示的印控仪具有三角盖章功能，即印控仪一次可以在三角形的三个顶点的位置上同时盖章。具体的，可以根据盖章指令中携带的三个标准盖章点的坐标，分别计算出与各标准盖章点的坐标对应的第一标准中心点的坐标和第二标准中心点的坐标，然后在各第一标准中心点的位置上同时盖章，在各第二标准中心点的位置上同时盖章，从而得到如图1b所示的包括三组印章的原始印章图像。示例性的，假设标准盖章点坐标为(5,5)，则第一标准中心点的坐标可以是(0,5)，第二标准中心点的坐标可以是(10,5)。

本实施例为了提高每组印章对应的实际盖章点的坐标的获取精度，针对一个标准盖章点盖了两个部分重叠的印章，通过两个印章的中心点坐标，精确计算出实际盖章点的坐标。

可选的，对原始印章图像进行预处理，得到二值化的印章图像，可以包括：对原始印章图像进行灰度化处理和二值化处理，得到印章为黑色的二值化的印章图像。

本实施例中，在获取到原始印章图像之后，先将原始印章图像摆正，并对原始印章图像进行去黑边处理，然后进行灰度化处理和二值化处理，将原始印章图像处理至除了印章区域其他部分全部为白色，而印章为黑色，如图1c所示。

步骤120、获取与二值化的印章图像匹配的目标印章模板。

本实施例中，为了可以获取各种印章的中心点坐标，预先针对各种印章分别制作了印章模板，因此，在得到二值化的印章图像后，需要先从众多印章模板中获取与印章图像匹配的目标印章模板，才能根据模板印章模板进一步获取印章图像中的各印章的中心点坐标。

可选的，获取与二值化的印章图像匹配的目标印章模板，可以包括：分别遍历两个模板集合，并计算二值化的印章图像与各模板之间的相似度；从各模板集合中，分别选取一个相似度最大的模板作为与二值化的印章图像匹配的目标印章模板。

本实施例中，如图1d所示，一组印章对应两个模板，一个模板对应同组印章中的左边印章，一个模板对应同组印章中的右边印章。为了区分两个模板，将各种印章对应的两个模板分别在不同的目录下分开存储，因此，在获取到二值化的印章图像后，需要分别到两个目录下遍历对应的模板集合，将待匹配的印章图像与当前模板集合中的每一个模板按照归一化相关系数匹配法进行匹配，并获取与每个模板的相似度。然后在每个目录下的模板集合中分别获取相似度最大的一个模板作为与二值化的印章图像匹配的目标印章模板。

步骤130、根据目标印章模板，对二值化的印章图像进行模板匹配操作，得到原始印章图像中的各印章的中心点坐标。

本实施例中，可以通过将目标印章模板与二值化的印章图像进行匹配，确定印章图像中的各个印章的边框，如图1e所示，进而根据印章边框确定各个印章的中心点的坐标。

可选的，根据目标印章模板，对二值化的印章图像进行模板匹配操作，得到原始印章图像中的各印章的中心点坐标，可以包括：根据目标印章模板，计算出印章直径；使用目标印章模板对二值化的印章图像进行模板匹配，确定与目标印章模板重合的至少一个目标图像区域；根据当前目标图像区域中的两两像素之间的距离与印章直径之间的关系，确定当前目标图像区域内的目标印章包括的边界像素；根据目标印章包括的边界像素，确定原始印章图像中的目标印章的中心点坐标。

本实施例中，考虑到各印章边界线周围存在的一些杂乱的像素，会影响印章边界的捕获，在获取目标印章模板后，先计算印章的直径，以便于后续利用圆形印章的直径确定各印章的边界像素，进而提高印章中心点坐标的准确度。然后，使用一个目标印章模板，按照从左至右、从上到下的顺序，对二值化的印章图像进行模板匹配，直到找到与该目标印章模板重合的目标图像区域，再根据另一个目标印章模板对二值化的印章图像进行模板匹配，找到与另一个目标印章模板重合的目标图像区域。针对各个目标图像区域，都是先计算目标图像区域中的两两像素之间的距离，然后根据像素间的距离等于印章直径这一关系，确定各目标图像区域内的印章包括的边界像素。最后，根据印章包括的边界像素，确定各个印章的中心点坐标。

可选的，根据目标印章包括的边界像素，确定原始印章图像中的目标印章的中心点坐标，可以包括：根据目标印章包括的边界像素，确定目标印章的最小外接矩形框；根据最小外接矩形框的左上顶角的坐标以及右下顶角的坐标，计算得到目标印章的中心点坐标。

本实施例中，根据各印章包括的边界像素，可以确定如图1e所示的各印章边框，即各印章的最小外接矩形框。进而，根据最小外接矩形框的左上顶角的坐标以及右下顶角的坐标，例如，左上顶点坐标为(x11,y11)，右下顶角坐标为(x12,y12)，可以按照公式(x11+(x12–x11)/2,y11+(y12–y11)/2)，计算出该印章的中心点坐标。同理，可获取其他印章的中心点坐标。

可选的，在根据目标印章模板，对二值化的印章图像进行模板匹配操作，得到原始印章图像中的各印章的中心点坐标之后，还可以包括：根据当前组印章中包括的两个印章的中心点坐标，计算出与当前组印章对应的实际盖章点的坐标；将实际盖章点的坐标和与当前组印章对应的标准盖章点的坐标做差值运算，得到偏差值；根据至少一个偏差值，对印控仪的控制参数进行校准。

本实施例中，根据每组印章中两个部分重叠的印章的中心点坐标，可以计算出该组印章对应的实际盖章点的坐标，通过对实际盖章点的坐标与标准盖章点的理想坐标进行比较，可以得到印控仪印章时存在的位置偏差，进而可以根据偏差值对印控仪中控制印章位置的控制参数进行调整，达到实际盖章点的坐标与标准盖章点的坐标一致的效果。

本发明实施例的技术方案，通过获取原始印章图像，并对原始印章图像进行预处理，得到二值化的印章图像；其中，原始印章图像中包括至少一组印章，各组印章中包括两个部分重叠的印章；获取与二值化的印章图像匹配的目标印章模板；根据目标印章模板，对二值化的印章图像进行模板匹配操作，得到原始印章图像中的各印章的中心点坐标，解决了现有技术中人工测量印章中心点坐标的效率和准确率比较低的问题，提高了自动获取印章中心点的坐标的效率和准确度。

实施例二

图2是本发明实施例二中的一种坐标定位装置的结构示意图，本实施例可适用于确定两个部分重叠的印章的中心点坐标的情况，该装置可以由硬件和/或软件来实现，并一般可以集成在提供坐标定位服务的电子设备中。如图2所示，该装置可以包括：

预处理模块210，用于获取原始印章图像，并对原始印章图像进行预处理，得到二值化的印章图像；

其中，原始印章图像中包括至少一组印章，各组印章中包括两个部分重叠的印章；

模板获取模块220，用于获取与二值化的印章图像匹配的目标印章模板；

模板匹配模块230，用于根据目标印章模板，对二值化的印章图像进行模板匹配操作，得到原始印章图像中的各印章的中心点坐标。

本发明实施例的技术方案，通过获取原始印章图像，并对原始印章图像进行预处理，得到二值化的印章图像；其中，原始印章图像中包括至少一组印章，各组印章中包括两个部分重叠的印章；获取与二值化的印章图像匹配的目标印章模板；根据目标印章模板，对二值化的印章图像进行模板匹配操作，得到原始印章图像中的各印章的中心点坐标，解决了现有技术中人工测量印章中心点坐标的效率和准确率比较低的问题，提高了自动获取印章中心点的坐标的效率和准确度。

可选的，预处理模块220，具体用于：对原始印章图像进行灰度化处理和二值化处理，得到印章为黑色的二值化的印章图像。

可选的，模板获取模块220，具体用于：分别遍历两个模板集合，并计算二值化的印章图像与各模板之间的相似度；从各模板集合中，分别选取一个相似度最大的模板作为与二值化的印章图像匹配的目标印章模板。

可选的，模板匹配模块230，具体用于：根据目标印章模板，计算出印章直径；使用目标印章模板对二值化的印章图像进行模板匹配，确定与目标印章模板重合的至少一个目标图像区域；根据当前目标图像区域中的两两像素之间的距离与印章直径之间的关系，确定当前目标图像区域内的目标印章包括的边界像素；根据目标印章包括的边界像素，确定原始印章图像中的目标印章的中心点坐标。

可选的，模板匹配模块230，具体用于：根据目标印章包括的边界像素，确定目标印章的最小外接矩形框；根据最小外接矩形框的左上顶角的坐标以及右下顶角的坐标，计算得到目标印章的中心点坐标。

可选的，原始印章图像中包括的至少一组印章是由印控仪根据盖章指令盖的；盖章指令中包括至少一个标准盖章点的坐标；每个标准盖章点对应原始印章图像中的一组印章；每组印章中包括的两个印章的标准中心点坐标是根据对应的标准盖章点的坐标计算得到的。

可选的，还包括：校准模块，用于在根据目标印章模板，对二值化的印章图像进行模板匹配操作，得到原始印章图像中的各印章的中心点坐标之后，根据当前组印章中包括的两个印章的中心点坐标，计算出与当前组印章对应的实际盖章点的坐标；将实际盖章点的坐标和与当前组印章对应的标准盖章点的坐标做差值运算，得到偏差值；根据至少一个偏差值，对印控仪的控制参数进行校准。

本发明实施例所提供的坐标定位装置可执行本发明任意实施例所提供的坐标定位方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图3是本发明实施例三中的一种电子设备的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备12的框图。图3显示的设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，设备12以通用计算设备的形式表现。设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备12交互的设备通信，和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的坐标定位方法。

也即：实现一种坐标定位方法，包括：获取原始印章图像，并对原始印章图像进行预处理，得到二值化的印章图像；

其中，原始印章图像中包括至少一组印章，各组印章中包括两个部分重叠的印章；

获取与二值化的印章图像匹配的目标印章模板；

根据目标印章模板，对二值化的印章图像进行模板匹配操作，得到原始印章图像中的各印章的中心点坐标。

实施例四

本发明实施例四还公开了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现一种坐标定位方法，包括：获取原始印章图像，并对原始印章图像进行预处理，得到二值化的印章图像；其中，原始印章图像中包括至少一组印章，各组印章中包括两个部分重叠的印章；获取与二值化的印章图像匹配的目标印章模板；根据目标印章模板，对二值化的印章图像进行模板匹配操作，得到原始印章图像中的各印章的中心点坐标。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种坐标定位方法，其特征在于，包括：

获取原始印章图像，并对所述原始印章图像进行预处理，得到二值化的印章图像；

其中，所述原始印章图像中包括至少一组印章，各组印章中包括两个部分重叠的印章；

获取与所述二值化的印章图像匹配的目标印章模板；

根据所述目标印章模板，对所述二值化的印章图像进行模板匹配操作，得到原始印章图像中的各印章的中心点坐标；

所述原始印章图像中包括的至少一组印章是由印控仪根据盖章指令盖的；

所述盖章指令中包括至少一个标准盖章点的坐标；

每个标准盖章点对应原始印章图像中的一组印章；

每组印章中包括的两个印章的标准中心点坐标是根据对应的标准盖章点的坐标计算得到的；

根据所述目标印章模板，对所述二值化的印章图像进行模板匹配操作，得到原始印章图像中的各印章的中心点坐标，包括：

根据目标印章模板，计算出印章直径；

使用目标印章模板对所述二值化的印章图像进行模板匹配，确定与目标印章模板重合的至少一个目标图像区域；

根据当前目标图像区域中的两两像素之间的距离与印章直径之间的关系，确定当前目标图像区域内的目标印章包括的边界像素；

根据所述目标印章包括的边界像素，确定原始印章图像中的目标印章的中心点坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述原始印章图像进行预处理，得到二值化的印章图像，包括：

对所述原始印章图像进行灰度化处理和二值化处理，得到印章为黑色的二值化的印章图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取与所述二值化的印章图像匹配的目标印章模板，包括：

分别遍历两个模板集合，并计算所述二值化的印章图像与各模板之间的相似度；

从各模板集合中，分别选取一个相似度最大的模板作为与所述二值化的印章图像匹配的目标印章模板。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标印章包括的边界像素，确定原始印章图像中的目标印章的中心点坐标，包括：

根据所述目标印章包括的边界像素，确定所述目标印章的最小外接矩形框；

根据所述最小外接矩形框的左上顶角的坐标以及右下顶角的坐标，计算得到目标印章的中心点坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述目标印章模板，对所述二值化的印章图像进行模板匹配操作，得到原始印章图像中的各印章的中心点坐标之后，还包括：

根据当前组印章中包括的两个印章的中心点坐标，计算出与当前组印章对应的实际盖章点的坐标；

将所述实际盖章点的坐标和与当前组印章对应的标准盖章点的坐标做差值运算，得到偏差值；

根据至少一个所述偏差值，对所述印控仪的控制参数进行校准。

6.一种坐标定位装置，其特征在于，包括：

预处理模块，用于获取原始印章图像，并对所述原始印章图像进行预处理，得到二值化的印章图像；

其中，所述原始印章图像中包括至少一组印章，各组印章中包括两个部分重叠的印章；

模板获取模块，用于获取与所述二值化的印章图像匹配的目标印章模板；

模板匹配模块，用于根据所述目标印章模板，对所述二值化的印章图像进行模板匹配操作，得到原始印章图像中的各印章的中心点坐标；

所述原始印章图像中包括的至少一组印章是由印控仪根据盖章指令盖的；

所述盖章指令中包括至少一个标准盖章点的坐标；

每个标准盖章点对应原始印章图像中的一组印章；

每组印章中包括的两个印章的标准中心点坐标是根据对应的标准盖章点的坐标计算得到的；

所述模板匹配模块，具体用于： 根据目标印章模板，计算出印章直径；使用目标印章模板对所述二值化的印章图像进行模板匹配，确定与目标印章模板重合的至少一个目标图像区域；根据当前目标图像区域中的两两像素之间的距离与印章直径之间的关系，确定当前目标图像区域内的目标印章包括的边界像素；根据所述目标印章包括的边界像素，确定原始印章图像中的目标印章的中心点坐标。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的坐标定位方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的坐标定位方法。