CN109344748A - 一种基于监控点gps在图像画面添加ar标签的方法 - Google Patents

一种基于监控点gps在图像画面添加ar标签的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109344748A
CN109344748A CN201811093299.4A CN201811093299A CN109344748A CN 109344748 A CN109344748 A CN 109344748A CN 201811093299 A CN201811093299 A CN 201811093299A CN 109344748 A CN109344748 A CN 109344748A
Authority
CN
China
Prior art keywords
monitoring point
label
information
image frame
picture pick
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811093299.4A
Other languages
English (en)
Inventor
李南浩
陈声慧
黄仝宇
汪刚
宋兵
宋一兵
侯玉清
刘双广
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gosuncn Technology Group Co Ltd
Original Assignee
Gosuncn Technology Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gosuncn Technology Group Co Ltd filed Critical Gosuncn Technology Group Co Ltd
Priority to CN201811093299.4A priority Critical patent/CN109344748A/zh
Publication of CN109344748A publication Critical patent/CN109344748A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/20—Scenes; Scene-specific elements in augmented reality scenes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/006—Mixed reality

Abstract

本发明提供一种基于监控点GPS在图像画面添加AR标签的方法，将监控点GPS位置信息换算为相对于当前高点摄像设备图像画面中对应的位置，根据换算后的位置和监控点信息实现一次性批量生成AR标签，并叠加到摄像设备图像画面中呈现，并且还能够实现框选需要合并的AR标签，实现生成集合AR标签，可对标签进行聚合处理。

Description

一种基于监控点GPS在图像画面添加AR标签的方法
技术领域
本发明属于AR(增强现实技术)技术领域，涉及到一种在图像画面添加标签的方法，尤其是基于监控点GPS在图像画面上自动添加AR标签的方法。
背景技术
目前市场上的AR系统特别是基于AR技术的监控系统，对于监控点的标识主要是在系统界面上(如系统图像画面)以添加标签的形式呈现，大部分的标签都是基于平面坐标在图像画面上手动单个添加的。对于城市级监控系统来说，部署的监控点成千上万，如果按照现有的标签添加技术为每一个监控点在图像画面上添加标签，步骤繁杂，耗时，难以管理，并且如果同一地方监控点较为密集时，AR标签会出现互相遮挡，难以分辨。可见，现有的基于平面坐标在图像画面上单个添加标签的方法受限于特定的应用场景。目前市场上的AR系统为监控点添加AR标签都是通过手动方式在系统界面单个添加，对于城市级AR系统来说，部署的监控点成千上万，如果按照现有的方案为监控点添加标签，步骤繁杂，耗时，难以管理，AR标签位置与监控点真实位置不能保证对应，并且如果同一地方监控点较为密集时，AR标签会出现互相遮挡，难以分辨。
发明内容
针对现有技术的缺点，本发明的目的在于提出一种基于监控点GPS在图像画面添加AR标签的方法，本发明欲解决的技术问题是：在平面图像画面中根据GPS一次性批量添加标签，并且可对标签进行聚合处理。为解决上述技术问题：
本发明提供了一种基于监控点GPS在图像画面添加AR标签的方法，其特征在于：包括如下步骤：
第一步，从AR监控系统中获取监控点信息列表，该监控点信息至少包括设备GPS位置信息，监控点至少包括摄像设备；
第二步，将每个监控点的GPS位置信息换算为相对于所在摄像设备对应的位置；
第三步，根据换算后的位置和监控点本身信息批量生成标签，并将该标签叠加到摄像设备图像画面中生成监控点标签信息，将所述监控点标签信息保存于摄像设备中；
第四步，根据选择是否需要合并所述监控点标签信息，如果需要，框选所述监控点标签信息，生成对应的集合标签。
进一步地，所述摄像设备是摄像头、手机终端或警用终端设备。
进一步地，在所述第一步中，所述监控点信息还包括设备名称、设备层级关系。
进一步地，所述GPS位置信息为经纬度信息。
进一步地，在所述第二步中，所述对应的位置为对应的平面坐标位置。
进一步地，所述摄像设备提供图像画面，监控点基于GPS位置信息换算为摄像设备图像画面中所述的对应的平面坐标位置。
进一步地，所述换算过程为：先将GPS位置信息换算为所述摄像设备对应的PT值，其中，P指水平角，T指俯仰角；再将所述PT值换算为平面坐标系中的坐标。
进一步地，所述平面坐标系中的坐标为XY值。
进一步地，在所述第三步中的所述监控点本身信息包括监控点名称、监控点位置、监控点区域及是否在线情况。
一种非易失性存储介质，其特征在于，包括一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令在执行时实现上述所述的方法。
与现有技术相比，本发明至少具有下述的有益效果或优点：
本发明提供的这种基于监控点GPS在图像画面添加AR标签的方法，将监控点GPS位置信息换算为相对于当前高点摄像设备图像画面中对应的位置，保证标签添加位置与真实位置对应；根据换算后的位置和监控点信息实现一次性批量生成AR标签，并叠加到摄像设备图像画面中呈现，省去了现有方案频繁重复的添加AR标签步骤；并且还能够实现框选需要合并的AR标签，实现生成集合AR标签，可对标签进行聚合处理。
附图说明
以下将结合附图对本发明做进一步详细说明；
图1为本发明基于监控点GPS在图像画面添加AR标签的方法流程图。
图2为本发明实施例根据监控点GPS生成AR标签示例图。
图3为本发明实施例框选需要聚合的标签示例图。
图4为本发明实施例合并后的聚合标签示例图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明目的主要就是为了目的在于提出一种基于监控点GPS在图像画面添加AR标签的方法，本发明欲解决的技术问题是：在平面图像画面中根据GPS一次性批量添加标签，并且可对标签进行聚合处理。为解决上述技术问题：
参见图1所示的基于监控点GPS在图像画面添加AR标签的方法流程图，包括如下步骤：
第一步，从AR监控系统中获取监控点信息列表，该监控点信息至少包括设备GPS位置信息，监控点至少包括摄像设备；
其中监控点的摄像设备是摄像头、手机终端、警用终端等设备；监控点信息还包括设备名称、设备层级关系等等。
第二步，将每个监控点的GPS位置信息换算为相对于所在摄像设备对应的位置；通过算法将每个监控点的GPS位置(如经纬度)信息换算为相对于所在高点摄像机对应的位置，其中摄像机提供图像画面，监控点基于GPS位置换算为摄像机图像画面中对应的平面坐标位置呈现；
换算过程为:先将GPS位置通过算法换算为摄像机对应的PT值(其中P指水平角，T指俯仰角)，再将PT值通过算法换算为平面坐标系中的坐标(如XY值)。
第三步，根据换算后的位置和监控点本身信息批量生成标签，并将该标签叠加到摄像设备图像画面中生成监控点标签信息，将所述监控点标签信息保存于摄像设备中；
具体为：根据换算后的位置和监控点本身信息(包括监控点名称，位置，监控点区域，是否在线等)，通过程序实现批量生成标签，叠加到摄像设备图像画面中，生成的监控点标签信息保存于摄像设备中，便于摄像设备中的摄像头重新启动时图像画面仍然可以呈现监控点标签信息。
第四步，根据选择是否需要合并所述监控点标签信息，如果需要，框选所述监控点标签信息，生成对应的集合标签。
上述方法根据监控点的GPS换算为相对于当前高点摄像头图像画面中对应的位置，如图2所示，保证标签添加位置与真实位置对应。
上述方法通过一个操作就可以添加所有的监控点并生成对应的AR标签到AR系统，省去了现有方案频繁重复的添加AR标签步骤，如图3所示，对于比较密集的AR标签，可以框选并自动合并成AR集合标签，如图4所示。
一种非易失性存储介质，其特征在于，包括一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令在执行时实现上述所述的方法。
与现有技术相比，本发明至少具有下述的有益效果或优点：将监控点GPS位置信息换算为相对于当前高点摄像设备图像画面中对应的位置，保证标签添加位置与真实位置对应；根据换算后的位置和监控点信息实现一次性批量生成AR标签，并叠加到摄像设备图像画面中呈现，省去了现有方案频繁重复的添加AR标签步骤；并且还能够实现框选需要合并的AR标签，实现生成集合AR标签，可对标签进行聚合处理。
以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于监控点GPS在图像画面添加AR标签的方法，其特征在于：包括如下步骤：
第一步，从AR监控系统中获取监控点信息列表，该监控点信息至少包括设备GPS位置信息，监控点至少包括摄像设备；
第二步，将每个监控点的GPS位置信息换算为相对于所在摄像设备对应的位置；
第三步，根据换算后的位置和监控点本身信息批量生成标签，并将该标签叠加到摄像设备图像画面中生成监控点标签信息，将所述监控点标签信息保存于摄像设备中；
第四步，根据选择是否需要合并所述监控点标签信息，如果需要，框选所述监控点标签信息，生成对应的集合标签。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述摄像设备是摄像头、手机终端或警用终端设备。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述第一步中，所述监控点信息还包括设备名称、设备层级关系。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述GPS位置信息为经纬度信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述第二步中，所述对应的位置为对应的平面坐标位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述摄像设备提供图像画面，监控点基于GPS位置信息换算为摄像设备图像画面中所述的对应的平面坐标位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述换算过程为：先将GPS位置信息换算为所述摄像设备对应的PT值，其中，P指水平角，T指俯仰角；再将所述PT值换算为平面坐标系中的坐标。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述平面坐标系中的坐标为XY值。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述第三步中的所述监控点本身信息包括监控点名称、监控点位置、监控点区域及是否在线情况。
10.一种非易失性存储介质，其特征在于，包括一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令在执行时实现上述权利要求1-9任一项所述的方法。
CN201811093299.4A 2018-09-19 2018-09-19 一种基于监控点gps在图像画面添加ar标签的方法 Pending CN109344748A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811093299.4A CN109344748A (zh) 2018-09-19 2018-09-19 一种基于监控点gps在图像画面添加ar标签的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811093299.4A CN109344748A (zh) 2018-09-19 2018-09-19 一种基于监控点gps在图像画面添加ar标签的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109344748A true CN109344748A (zh) 2019-02-15

Family

ID=65305911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811093299.4A Pending CN109344748A (zh) 2018-09-19 2018-09-19 一种基于监控点gps在图像画面添加ar标签的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109344748A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109889785A (zh) * 2019-02-26 2019-06-14 高新兴科技集团股份有限公司 一种基于unity的POI标签显示的虚拟仿真方法
CN110248165A (zh) * 2019-07-02 2019-09-17 高新兴科技集团股份有限公司 标签显示方法、装置、设备及存储介质
CN110365995A (zh) * 2019-07-22 2019-10-22 视云融聚（广州）科技有限公司 在视频中融合增强现实标签的流媒体服务方法及系统
CN110413839A (zh) * 2019-07-05 2019-11-05 高新兴科技集团股份有限公司 一种图像采集设备的标签数据共享方法、装置和设备
CN110554822A (zh) * 2019-08-26 2019-12-10 高新兴科技集团股份有限公司 标签添加和删除方法以及计算机存储介质
CN111833454A (zh) * 2020-06-30 2020-10-27 北京市商汤科技开发有限公司 展示方法、装置、设备和计算机可读存储介质
CN113301448A (zh) * 2020-11-09 2021-08-24 众源科技(广东)股份有限公司 一种智能ar网关
CN115375779A (zh) * 2022-10-27 2022-11-22 智广海联(天津)大数据技术有限公司 相机ar实景标注的方法及系统

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120113144A1 (en) * 2010-11-08 2012-05-10 Suranjit Adhikari Augmented reality virtual guide system
CN103530594A (zh) * 2013-11-05 2014-01-22 深圳市幻实科技有限公司 一种提供增强现实的方法、系统及终端
CN104077673A (zh) * 2013-03-28 2014-10-01 中国科学院信息工程研究所 一种基于rfid技术的大量物品集中监控方法
CN104363430A (zh) * 2014-12-04 2015-02-18 高新兴科技集团股份有限公司 一种增强现实摄像机监控方法及其系统
CN104519319A (zh) * 2014-12-11 2015-04-15 北京中星微电子有限公司 用于电子地图的监控视频显示方法和装置
CN104778604A (zh) * 2015-04-08 2015-07-15 重庆甲虫网络科技有限公司 智慧商业增强现实ar应用系统
US20150346819A1 (en) * 2013-03-23 2015-12-03 Controlrad Systems, Inc. Operating Room Environment
CN105608335A (zh) * 2016-02-02 2016-05-25 北京航空航天大学 面向飞机装配过程监控的超高频射频识别设备布局方法
CN107564012A (zh) * 2017-08-01 2018-01-09 中国科学院自动化研究所 面向未知环境的增强现实方法及装置
CN107645651A (zh) * 2017-10-12 2018-01-30 北京临近空间飞艇技术开发有限公司 一种增强现实的远程指导方法和系统

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120113144A1 (en) * 2010-11-08 2012-05-10 Suranjit Adhikari Augmented reality virtual guide system
US20150346819A1 (en) * 2013-03-23 2015-12-03 Controlrad Systems, Inc. Operating Room Environment
CN104077673A (zh) * 2013-03-28 2014-10-01 中国科学院信息工程研究所 一种基于rfid技术的大量物品集中监控方法
CN103530594A (zh) * 2013-11-05 2014-01-22 深圳市幻实科技有限公司 一种提供增强现实的方法、系统及终端
CN104363430A (zh) * 2014-12-04 2015-02-18 高新兴科技集团股份有限公司 一种增强现实摄像机监控方法及其系统
CN104519319A (zh) * 2014-12-11 2015-04-15 北京中星微电子有限公司 用于电子地图的监控视频显示方法和装置
CN104778604A (zh) * 2015-04-08 2015-07-15 重庆甲虫网络科技有限公司 智慧商业增强现实ar应用系统
CN105608335A (zh) * 2016-02-02 2016-05-25 北京航空航天大学 面向飞机装配过程监控的超高频射频识别设备布局方法
CN107564012A (zh) * 2017-08-01 2018-01-09 中国科学院自动化研究所 面向未知环境的增强现实方法及装置
CN107645651A (zh) * 2017-10-12 2018-01-30 北京临近空间飞艇技术开发有限公司 一种增强现实的远程指导方法和系统

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
G.M.RE等: "Monitor-Based tracking systems for Wide Augmented Reality Environments", 《EUROGRAPHICS ITALIAN CHAPTER CONFERENCE 2010》 *
LUKÁŠ KUBÁČ等: "RFID and Augmented Reality", 《PROCEEDINGS OF THE 14TH INTERNATIONAL CARPATHIAN CONTROL CONFERENCE (ICCC)》 *
李大成等: "基于增强现实摄像机虚拟标签的设计与管理", 《现代计算机》 *
李欢: "基于增强现实技术的视频监控系统", 《电子世界》 *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109889785A (zh) * 2019-02-26 2019-06-14 高新兴科技集团股份有限公司 一种基于unity的POI标签显示的虚拟仿真方法
CN110248165A (zh) * 2019-07-02 2019-09-17 高新兴科技集团股份有限公司 标签显示方法、装置、设备及存储介质
CN110413839A (zh) * 2019-07-05 2019-11-05 高新兴科技集团股份有限公司 一种图像采集设备的标签数据共享方法、装置和设备
CN110365995A (zh) * 2019-07-22 2019-10-22 视云融聚（广州）科技有限公司 在视频中融合增强现实标签的流媒体服务方法及系统
CN110554822A (zh) * 2019-08-26 2019-12-10 高新兴科技集团股份有限公司 标签添加和删除方法以及计算机存储介质
CN111833454A (zh) * 2020-06-30 2020-10-27 北京市商汤科技开发有限公司 展示方法、装置、设备和计算机可读存储介质
CN111833454B (zh) * 2020-06-30 2023-11-28 北京市商汤科技开发有限公司 展示方法、装置、设备和计算机可读存储介质
CN113301448A (zh) * 2020-11-09 2021-08-24 众源科技(广东)股份有限公司 一种智能ar网关
CN115375779A (zh) * 2022-10-27 2022-11-22 智广海联(天津)大数据技术有限公司 相机ar实景标注的方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109344748A (zh) 一种基于监控点gps在图像画面添加ar标签的方法
US11176737B2 (en) Textured mesh building
TWI683259B (zh) 一種相機姿態資訊確定的方法及相關裝置
US7966024B2 (en) Virtual skywriting
US20170323478A1 (en) Method and apparatus for evaluating environmental structures for in-situ content augmentation
US9367961B2 (en) Method, device and storage medium for implementing augmented reality
EP2509390B1 (en) Method and mobile terminal for processing contacts
WO2016114930A2 (en) Systems and methods for augmented reality art creation
US20170243392A1 (en) Geometrically and semanitcally aware proxy for content placement
US20240078703A1 (en) Personalized scene image processing method, apparatus and storage medium
WO2022088819A1 (zh) 视频处理方法、视频处理装置和存储介质
WO2019062571A1 (zh) 一种动态图像合成方法、装置、终端和存储介质
CN110248165B (zh) 标签显示方法、装置、设备及存储介质
CN113426117A (zh) 虚拟相机拍摄参数获取方法、装置、电子设备和存储介质
CN111382223B (zh) 电子地图的展示方法、终端和电子设备
CN108401159A (zh) 一种目标码率控制的方法以及电子设备
CN104020854B (zh) 信息处理方法和装置
CN110163055A (zh) 手势识别方法、装置和计算机设备
EP4170588A2 (en) Video photographing method and apparatus, and device and storage medium
CN109587035A (zh) 会话界面的头像展示方法、装置、电子设备及存储介质
CN114935973A (zh) 互动处理方法、装置、设备及存储介质
CN106095935A (zh) 一种展示节目互动用户的方法及装置
CN105573688A (zh) 基于图像捕获的多屏幕互操作方法
CN204089958U (zh) 一种具有复合效果的照相机
CN113890994B (zh) 图像拍摄方法、系统和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190215