CN109344007B - 一种双离合器变速器nvm数据校验方法及模块 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双离合器变速器NVM数据校验方法及模块,方法包括下电存储过程、TCU刷写存储过程和上电校验过程:上电校验过程包括:判断底层软件接口NVM数据返回是否成功;若是,则在上一次保存的N份NVM数据Dstart‑1中筛选出正常数据Dnor;将正常数据Dnor中一致的NVM数据Dcon中最大份数M对应的NVM数据记录为Dfinal;选取NVM数据Dfinal为执行NVM数据,或者获取最近一次的执行NVM数据或变速器下线时学习的NVM数据为执行NVM数据。本发明的双离合器变速器NVM数据校验方法通过在不同的进程中对NVM数据的校验,提高使用的NVM数据的准确性,有利于保证整车的正常行驶。
Description
技术领域
本发明涉及双离合器变速器领域,更具体地,涉及一种双离合器变速器NVM数据校验方法及模块。
背景技术
双离合器变速器的TCU(变速器控制单元)所记录的关键数据为NVM数据(非易失性数据),上述关键数据例如为半结合点数据等。现有的NVM数据在存储及使用时,通过底层软件对NVM数据进行保存,保存的数据在下一次上电时反馈给上层软件,上层软件会检查保存的数据是否在合理范围内。如果在合理的范围内,则使用读取到的NVM数据,否则使用默认值。
而NVM数据在下电存储或TCU重复刷写等过程中容易出现存储错误的问题。若存储错误的NVM数据仍在合理范围内,则TCU仍然会使用存储错误的NVM数据,导致整车无法正常行驶。
因此,如何提高双离合器变速器的NVM数据使用的准确性成为本领域亟需解决的技术难题。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种可有效提高NVM数据使用的准确性的双离合器变速器NVM数据校验方法的新技术方案。
根据本发明的第一方面,提供了一种双离合器变速器NVM数据校验方法。
该双离合器变速器NVM数据校验方法包括下电存储过程、TCU刷写存储过程和上电校验过程:
所述下电存储过程包括:
判断TCU是否下电;
若是,则调用下电保存数据函数,保存N份相同的NVM数据Dstart-1,其中,N≥3;
所述TCU刷写存储过程包括:
判断TCU是否处于刷写模式;
若是,则调用NVM清除函数,清除TCU存储的所有NVM数据Dall,并调取变速器下线时学习的NVM数据为预置NVM数据;
所述上电校验过程包括:
判断底层软件接口NVM数据返回是否成功;
若是,则在上一次保存的N份NVM数据Dstart-1中筛选出正常数据Dnor,若否,则调取上上次保存的N份NVM数据Dstart-2并筛选出正常数据Dnor;
将正常数据Dnor中一致的NVM数据Dcon中最大份数M对应的NVM数据记录为Dfinal;
当M不为1且M唯一时,选取NVM数据Dfinal为执行NVM数据;当M不为1且M不唯一时,选取NVM数据Dfinal中的最早存储的NVM数据为执行NVM数据;当M为1时,获取最近一次的执行NVM数据或变速器下线时学习的NVM数据为执行NVM数据。
可选的,所述下电存储过程中的N份NVM数据Dstart-1的保存时间均不同。
可选的,所述下电存储过程中的N为3。
根据本发明的第二方面,提供了一种双离合器变速器NVM数据校验模块。
该双离合器变速器NVM数据校验模块用于判断TCU是否下电,若是,则调用下电保存数据函数,保存N份相同的NVM数据Dstart-1,其中,N≥3;用于判断TCU是否处于刷写模式,若是,则调用NVM清除函数,清除TCU存储的所有NVM数据Dall,并调取变速器下线时学习的NVM数据为预置NVM数据;用于判断底层软件接口NVM数据返回是否成功,若是,则在上一次保存的N份NVM数据Dstart-1中筛选出正常数据Dnor,若否,则调取上上次保存的N份NVM数据Dstart-2并筛选出正常数据Dnor,将正常数据Dnor中一致的NVM数据Dcon中最大份数M对应的NVM数据记录为Dfinal,当M不为1且M唯一时,选取NVM数据Dfinal为执行NVM数据;当M不为1且M不唯一时,选取NVM数据Dfinal中的最早存储的NVM数据为执行NVM数据;当M为1时,获取最近一次的执行NVM数据或变速器下线时学习的NVM数据为执行NVM数据。
可选的,所述N份NVM数据Dstart-1的保存时间均不同。
可选的,N为3。
本发明的双离合器变速器NVM数据校验方法通过在不同的进程中对NVM数据的校验,提高使用的NVM数据的准确性,有利于保证整车的正常行驶。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述,本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例,并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1为本公开双离合器变速器NVM数据校验方法的上电校验过程的流程图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了解决TCU可能会使用存储错误的NVM数据,导致整车无法正常行驶的问题,本公开提供了一种双离合器变速器NVM数据校验方法。
该双离合器变速器NVM数据校验方法包括下电存储过程、TCU刷写存储过程和上电校验过程:
下电存储过程包括:
判断TCU是否下电。若是,则可通过上层软件调用下电保存数据函数,使得上层软件保存N份相同的NVM数据Dstart-1,其中,N≥3。若否,则上层软件可继续正常运行。本领域技术人员可根据实际需求选择合适的NVM数据Dstart-1的保存份数,例如,N为3。当N为3时,NVM数据的写入速率较快,且可满足NVM数据准确性的需求。保存多份NVM有利于避免下电时NVM数据错乱或保存中断。具体实施时,下电存储过程中的N份NVM数据Dstart-1中的至少两份保存时间不同。可选的,下电存储过程中的N份NVM数据Dstart-1的保存时间均不同。
TCU刷写存储过程包括:
判断TCU是否处于刷写模式。若是,则可通过上层软件调用NVM清除函数,清除TCU存储的所有NVM数据Dall。若否,则上层软件可继续正常运行。同时,可通过上层软件调取变速器下线时学习的NVM数据为预置NVM数据,该预置NVM数据可作为TCU刷写完成后的第一次上电时的执行NVM数据。本公开中的执行NVM数据是指被使用的NVM数据。当监测到TCU处于刷写模式时,清除NVM数据区域,有利于防止出现因为NVM地址错乱导致的NVM数据不可用的问题。
如图1所示,上电校验过程包括:
判断底层软件接口NVM数据返回是否成功。若是,则在上一次保存的N份NVM数据Dstart-1中筛选出正常数据Dnor,若否,则调取上上次保存的N份NVM数据Dstart-2并筛选出正常数据Dnor。上述正常数据Dnor为在合理范围内的NVM数据。
接着,将正常数据Dnor中一致的NVM数据Dcon中最大份数M对应的NVM数据记录为Dfinal。具体实施时,可将N份NVM数据划分为数组NVM数据组,各NVM数据组内的数据均一致,而N份NVM数据中可能会有数组NVM数据组,各NVM数据组中的NVM数据的份数可相同或不同,Dfinal为NVM数据组中具有最大NVM数据的份数对应的NVM数据。
当M不为1且M唯一时,选取NVM数据Dfinal为执行NVM数据。当M不为1且M不唯一时,选取NVM数据Dfinal中的最早存储的NVM数据为执行NVM数据。当M为1时,获取最近一次的执行NVM数据或变速器下线时学习的NVM数据为执行NVM数据。
例如,当N为3时,M可为3、2、1。当M为3时(M不为1且M唯一),3份NVM数据一致,可选取任一份NVM数据为执行NVM数据;当M为2时(M不为1且M唯一),3份NVM数据中的两份NVM数据一致,可选择这两份NVM数据中的任一份为执行NVM数据;当M为1时(M为1),3份NVM数据均不相同,可获取最近一次的执行NVM数据或变速器下线时学习的NVM数据为执行NVM数据。
又例如,当N为4时,M可为4、3、2、1。当M为4时(M不为1且M唯一),4份NVM数据一致,可选取任一份NVM数据为执行NVM数据;当M为3时(M不为1且M唯一),4份NVM数据中的三份NVM数据一致,可选择这三份NVM数据中的任一份为执行NVM数据;当M为2时(M不为1),若4份NVM数据中的两份NVM数据一致,剩余两份数据不一致(M唯一),则可选择一致的两份NVM数据中的任一份为执行NVM数据,若4份NVM数据中的两份NVM数据一致,剩余两份数据也一致(M不唯一),则选择4份NVM数据中最早存储的NVM数据的为执行NVM数据;当M为1时(M为1),4份NVM数据均不相同,可获取最近一次的执行NVM数据或变速器下线时学习的NVM数据为执行NVM数据。
本公开的双离合器变速器NVM数据校验方法通过在不同的进程中对NVM数据的校验,提高使用的NVM数据的准确性,有利于保证整车的正常行驶。
本公开还提供了一种双离合器变速器NVM数据校验模块。
该双离合器变速器NVM数据校验模块用于判断TCU是否下电,若是,则调用下电保存数据函数,保存N份相同的NVM数据Dstart-1,其中,N≥3;用于判断TCU是否处于刷写模式,若是,则调用NVM清除函数,清除TCU存储的所有NVM数据Dall,并调取变速器下线时学习的NVM数据为预置NVM数据;用于判断底层软件接口NVM数据返回是否成功,若是,则在上一次保存的N份NVM数据Dstart-1中筛选出正常数据Dnor,若否,则调取上上次保存的N份NVM数据Dstart-2并筛选出正常数据Dnor,将正常数据Dnor中一致的NVM数据Dcon中最大份数M对应的NVM数据记录为Dfinal,当M不为1且M唯一时,选取NVM数据Dfinal为执行NVM数据;当M不为1且M不唯一时,选取NVM数据Dfinal中的最早存储的NVM数据为执行NVM数据;当M为1时,获取最近一次的执行NVM数据或变速器下线时学习的NVM数据为执行NVM数据。
在本公开双离合器变速器NVM数据校验模块的一个实施例中,N份NVM数据Dstart-1的保存时间均不同。
在本公开双离合器变速器NVM数据校验模块的一个实施例中,N为3。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明,但是本领域的技术人员应该理解,以上例子仅是为了进行说明,而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解,可在不脱离本发明的范围和精神的情况下,对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。
Claims (3)
1.一种双离合器变速器NVM数据校验方法,其特征在于,包括下电存储过程、TCU刷写存储过程和上电校验过程:
所述下电存储过程包括:
判断TCU是否下电;
若是,则调用下电保存数据函数,保存N份相同的NVM数据Dstart-1,其中,N≥3;
所述TCU刷写存储过程包括:
判断TCU是否处于刷写模式;
若是,则调用NVM清除函数,清除TCU存储的所有NVM数据Dall,并调取变速器下线时学习的NVM数据为预置NVM数据;
所述上电校验过程包括:
判断底层软件接口NVM数据返回是否成功;
若是,则在上一次保存的N份NVM数据Dstart-1中筛选出正常数据Dnor,若否,则调取上上次保存的N份NVM数据Dstart-2并筛选出正常数据Dnor;
将正常数据Dnor中一致的NVM数据Dcon中最大份数M对应的NVM数据记录为Dfinal;
当M不为1且M唯一时,选取NVM数据Dfinal为执行NVM数据;当M不为1且M不唯一时,选取NVM数据Dfinal中的最早存储的NVM数据为执行NVM数据;当M为1时,获取最近一次的执行NVM数据或变速器下线时学习的NVM数据为执行NVM数据。
2.根据权利要求1所述的双离合器变速器NVM数据校验方法,其特征在于,所述下电存储过程中的N份NVM数据Dstart-1的保存时间均不同。
3.根据权利要求1所述的双离合器变速器NVM数据校验方法,其特征在于,所述下电存储过程中的N为3。
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