CN109343445A - 一种机器人生产线防漏序差一计数与同步清零控制系统 - Google Patents
一种机器人生产线防漏序差一计数与同步清零控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109343445A CN109343445A CN201811486110.8A CN201811486110A CN109343445A CN 109343445 A CN109343445 A CN 109343445A CN 201811486110 A CN201811486110 A CN 201811486110A CN 109343445 A CN109343445 A CN 109343445A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- welding
- image information
- robot
- welding position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/048—Monitoring; Safety
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
本发明涉及一种机器人生产线防漏序差一计数与同步清零控制系统，包括图像采集模块、数据处理模块、存储模块和图像对比模块，图像采集模块，在机器人按预设焊接程序依次对同一产品的各焊接位进行焊接过程中采集各焊接位的目标图像信息；图像对比模块，用于依次获取图像采集模块所采集的各焊接位的目标图像信息，并实时将该焊接位所获取的目标图像信息与存储模块内预存图像信息进行对比，判断是否出现错漏焊接；数据处理模块，用于实时获取图像对比模块所生成的判断结果，并根据判断结果控制机器人是否进入暂停。检测结果可靠、稳定；检测速度快，并且可以长时间检测，可以达到24小时全天检测。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人生产线防漏序差一计数与同步清零控制系统。
背景技术
在焊接生产过程中，都存在着各种各样的防错防漏要求。焊接过程中如何防止机器人进入不该进入的区域、是否出现漏件、是否出现漏焊、焊接过程是否正常等等，这些问题都是生产过程中需要通过防错防漏设计解决的问题，传统的方式是依靠人工检查，而人工检查存在非常多的缺点，见下：长时间检查单一产品，检查工人眼睛容易疲劳，劳动强度大，并且容易受情绪的影响，检查结果难以保证。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种机器人生产线防漏序差一计数与同步清零控制系统，以克服上述现有技术中的不足。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种机器人生产线防漏序差一计数与同步清零控制系统，包括图像采集模块、数据处理模块、存储模块和图像对比模块，
图像采集模块，在机器人按预设焊接程序依次对同一产品的各焊接位进行焊接过程中采集各焊接位的目标图像信息；
图像对比模块，用于在机器人按预设焊接程序对同一产品的各焊接位进行焊接过程中依次获取图像采集模块所采集的各焊接位的目标图像信息，并实时将该焊接位所获取的目标图像信息与存储模块内预存图像信息进行对比，判断是否出现错漏焊接；
数据处理模块，用于实时获取图像对比模块所生成的判断结果，并根据判断结果控制机器人是否进入暂停。
本发明的有益效果是：检测结果可靠、稳定；检测速度快，并且可以长时间检测，可以达到24小时全天检测。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，目标图像信息包括各焊接位焊接前目标图像信息和焊接后目标图像信息；
存储模块内预存图像信息包括机器人按预设焊接程序依次对同一产品的各焊接位进行焊接过程中各焊接位所对应的焊接前图像信息和焊接后图像信息。
采用上述进一步的有益效果是：能够提高结果的准确度。
进一步，还包括计数模块，计数模块在图像对比模块判断同一产品的各焊接位均未出现错漏焊接时进行一次数量加一记录。
采用上述进一步的有益效果是：能对合格产品的数量进行自动统计。
进一步，计数模块内设有计数清零单元，计数清零单元用于将计数模块所记录的数值清零。
进一步，还包括报警模块，数据处理模块根据判断结果控制机器人暂停时，报警模块报警提示。
进一步，报警模块的报警形式为光报警和/或声报警。
采用上述进一步的有益效果是：便于操作人员了解，当前机器人存在错漏焊接，以便及时处理。
附图说明
图1为本发明所述机器人生产线防漏序差一计数与同步清零控制系统的原理框图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、图像采集模块，2、数据处理模块，3、存储模块，4、图像对比模块，5、计数模块，510、计数清零单元，6、报警模块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种机器人生产线防漏序差一计数与同步清零控制系统，包括图像采集模块1、数据处理模块2、存储模块3和图像对比模块4，其中，图像采集模块1的信号输出端与图像对比模块4的信号输入端电连接，存储模块3与图像对比模块4电连接，图像对比模块4的信号输出端与数据处理模块2的信号输入端电连接，数据处理模块2的信号输出端与机器人的信号输入端电连接；
图像采集模块1，在机器人按预设焊接程序依次对同一产品的各焊接位进行焊接过程中采集各焊接位的目标图像信息；
图像对比模块4，用于在机器人按预设焊接程序对同一产品的各焊接位进行焊接过程中依次获取图像采集模块1所采集的各焊接位的目标图像信息，并实时将该焊接位所获取的目标图像信息与存储模块3内预存图像信息进行对比，判断是否出现错漏焊接；
数据处理模块2，用于实时获取图像对比模块4所生成的判断结果，并根据判断结果控制机器人是否进入暂停，若判断出现错漏焊接，数据处理模块2则控制机器人进入暂停，反之则不进入暂停。
目标图像信息包括各焊接位焊接前目标图像信息和焊接后目标图像信息；存储模块3内预存图像信息包括机器人按预设焊接程序依次对同一产品的各焊接位进行焊接过程中各焊接位所对应的焊接前图像信息和焊接后图像信息。
机器人生产线防漏序差一计数与同步清零控制系统还包括计数模块5，计数模块5的信号输入端与数据处理模块2的信号输出端电连接，计数模块5在图像对比模块4判断同一产品的各焊接位均未出现错漏焊接时进行一次数量加一记录。
计数模块5内设有计数清零单元510，计数清零单元510用于将计数模块5所记录的数值清零。
机器人生产线防漏序差一计数与同步清零控制系统还包括报警模块6，报警模块6的信号输入端与数据处理模块2的信号输出端电连接，数据处理模块2根据判断结果控制机器人暂停时，报警模块6报警提示，报警模块6的报警形式为光报警和/或声报警。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (6)
1.一种机器人生产线防漏序差一计数与同步清零控制系统，其特征在于，包括图像采集模块、数据处理模块、存储模块和图像对比模块，
所述图像采集模块，在机器人按预设焊接程序依次对同一产品的各焊接位进行焊接过程中采集各焊接位的目标图像信息；
所述图像对比模块，用于在机器人按预设焊接程序对同一产品的各焊接位进行焊接过程中依次获取所述图像采集模块所采集的各焊接位的目标图像信息，并实时将该焊接位所获取的目标图像信息与存储模块内预存图像信息进行对比，判断是否出现错漏焊接；
所述数据处理模块，用于实时获取图像对比模块所生成的判断结果，并根据判断结果控制机器人是否进入暂停。
2.根据权利要求1所述的一种机器人生产线防漏序差一计数与同步清零控制系统，其特征在于，所述目标图像信息包括各焊接位焊接前目标图像信息和焊接后目标图像信息；
所述存储模块内预存图像信息包括机器人按预设焊接程序依次对同一产品的各焊接位进行焊接过程中各焊接位所对应的焊接前图像信息和焊接后图像信息。
3.根据权利要求2所述的一种机器人生产线防漏序差一计数与同步清零控制系统，其特征在于，还包括计数模块，所述计数模块在图像对比模块判断同一产品的各焊接位均未出现错漏焊接时进行一次数量加一记录。
4.根据权利要求3所述的一种机器人生产线防漏序差一计数与同步清零控制系统，其特征在于，所述计数模块内设有计数清零单元，所述计数清零单元用于将计数模块所记录的数值清零。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种机器人生产线防漏序差一计数与同步清零控制系统，其特征在于，还包括报警模块，所述数据处理模块根据判断结果控制机器人暂停时，所述报警模块报警提示。
6.根据权利要求5所述的一种机器人生产线防漏序差一计数与同步清零控制系统，其特征在于，所述报警模块的报警形式为光报警和/或声报警。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811486110.8A CN109343445A (zh) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | 一种机器人生产线防漏序差一计数与同步清零控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811486110.8A CN109343445A (zh) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | 一种机器人生产线防漏序差一计数与同步清零控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109343445A true CN109343445A (zh) | 2019-02-15 |
Family
ID=65303251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811486110.8A Pending CN109343445A (zh) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | 一种机器人生产线防漏序差一计数与同步清零控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109343445A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007017027A1 (de) * | 2006-04-13 | 2007-10-18 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren und Prüfsystem zur zerstörungsfreien Prüfung von Materialverbindungen, insbesondere von Widerstandsschweißverbindungen |
| CN103399248A (zh) * | 2013-07-18 | 2013-11-20 | 江苏物联网研究发展中心 | Pcb电路板缺陷批量检测系统和方法 |
| CN106181007A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-12-07 | 天津七所高科技有限公司 | 一种点焊焊接规范参数自动切换系统 |
| CN107651403A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-02-02 | 安徽宝恒农业有限公司 | 一种自动化生产线的安全监测装置 |
| CN108765416A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-06 | 福建工程学院 | 基于快速几何对准的pcb表面缺陷检测方法及装置 |
-
2018
- 2018-12-06 CN CN201811486110.8A patent/CN109343445A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007017027A1 (de) * | 2006-04-13 | 2007-10-18 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren und Prüfsystem zur zerstörungsfreien Prüfung von Materialverbindungen, insbesondere von Widerstandsschweißverbindungen |
| CN103399248A (zh) * | 2013-07-18 | 2013-11-20 | 江苏物联网研究发展中心 | Pcb电路板缺陷批量检测系统和方法 |
| CN106181007A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-12-07 | 天津七所高科技有限公司 | 一种点焊焊接规范参数自动切换系统 |
| CN107651403A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-02-02 | 安徽宝恒农业有限公司 | 一种自动化生产线的安全监测装置 |
| CN108765416A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-06 | 福建工程学院 | 基于快速几何对准的pcb表面缺陷检测方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3176537B1 (en) | System for automated in-process inspection of welds | |
| CN109772724B (zh) | 一种铸件重点表面及内部缺陷的柔性检测分析系统 | |
| CN105444891B (zh) | 一种基于机器视觉的纱线印染色差检测系统 | |
| JPS582980A (ja) | 自動光学検査装置および方法 | |
| CN104432498A (zh) | 基于机器视觉的卷烟机烟支外观视觉检测装置 | |
| CN101456159A (zh) | 火花识别对刀方法及磨削加工自动化系统 | |
| CN105301008A (zh) | 一种接装纸质量检测警示系统及质量在线检测方法 | |
| CN109664009A (zh) | 一种前馈式电阻焊质量监控系统及方法 | |
| CN110802305B (zh) | 弧焊过程参数在线监测装置与监测方法 | |
| CN104148838B (zh) | 薄钢板焊缝小特征点视觉跟踪与实时质量检测装置 | |
| CN116976865B (zh) | 基于大数据分析的船舶维修器件调配管理系统 | |
| CN204314230U (zh) | 一种用于高压线缆的破损检测装置 | |
| CN109343445A (zh) | 一种机器人生产线防漏序差一计数与同步清零控制系统 | |
| CN110738630A (zh) | 递归性深度学习系统的训练方法与检测系统 | |
| CN116147697B (zh) | 一种氢氧化铝无人值守监测方法及系统 | |
| CN102305597A (zh) | 机器视觉系统对注射器部件异形的自动检测方法 | |
| CN105170483B (zh) | 基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计方法及装置 | |
| CN105005867A (zh) | 基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计装置及方法 | |
| CN112024426A (zh) | 多工位视觉识别系统 | |
| CN109631752A (zh) | 一种发动机主轴承盖装配视觉检测装置及方法 | |
| CN103247105A (zh) | 一种新型的清分机废品处理工艺及其装置 | |
| CN205910276U (zh) | 一种塔机电气系统自动诊断装置 | |
| CN203069527U (zh) | 一种纺织疵布检测摄像头及其检测系统 | |
| CN109622392A (zh) | 一种软胶囊视频自动分拣装置 | |
| CN102398700B (zh) | 一种工业炸药全自动包装设备智能监控系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190215 |