CN109339820A - 一种用于混凝土湿喷方量控制的装置及方法 - Google Patents

一种用于混凝土湿喷方量控制的装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109339820A
CN109339820A CN201811093809.8A CN201811093809A CN109339820A CN 109339820 A CN109339820 A CN 109339820A CN 201811093809 A CN201811093809 A CN 201811093809A CN 109339820 A CN109339820 A CN 109339820A
Authority
CN
China
Prior art keywords
concrete
master cylinder
amount control
pumping
measuring tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811093809.8A
Other languages
English (en)
Inventor
刘飞香
程永亮
郑大桥
张玉良
张廷寿
刘伟
刘晨晖
曾庆峰
柏泽楠
胡树伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Railway Construction Heavy Industry Group Co Ltd
Original Assignee
China Railway Construction Heavy Industry Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Railway Construction Heavy Industry Group Co Ltd filed Critical China Railway Construction Heavy Industry Group Co Ltd
Priority to CN201811093809.8A priority Critical patent/CN109339820A/zh
Publication of CN109339820A publication Critical patent/CN109339820A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/04—Lining with building materials
    • E21D11/10—Lining with building materials with concrete cast in situ; Shuttering also lost shutterings, e.g. made of blocks, of metal plates or other equipment adapted therefor
    • E21D11/105—Transport or application of concrete specially adapted for the lining of tunnels or galleries ; Backfilling the space between main building element and the surrounding rock, e.g. with concrete

Abstract

本发明提供一种用于混凝土湿喷方量控制的装置，包括：电机、液压泵、第一测量工具、调节阀和泵送主油缸。其中，电机与液压泵连接，液压泵的出口与调节阀的压力口连接，调节阀的工作口与泵送主油缸连接。第一测量工具用于测量进入泵送主油缸的流量，并且第一测量工具布置在泵送主油缸的入口处。用于混凝土湿喷方量控制的装置还包括处理单元，处理单元根据第一测量工具测得的进入泵送主油缸的流量、泵送主油缸的直径和砼活塞的直径计算出混凝土的实时泵送方量。还提供一种用于混凝土湿喷方量控制的方法。能够准确计量混凝土的湿喷方量。

Description

一种用于混凝土湿喷方量控制的装置及方法
技术领域
本发明属于混凝土湿喷技术领域，具体涉及一种用于混凝土湿喷方量控制的装置及方法。
背景技术
目前在混凝土喷射台车上广泛使用泵送装置来喷射混凝土，在泵送混凝土时，两个混凝土主油缸带动砼缸活塞来回往复运动，其中一个主油缸带动砼缸活塞缩回时，混凝土被吸入混凝土输送缸，同时另一主油缸伸出，上一个循环过程中混凝土输送缸中的混凝土被压入输送管路中，通过输送管路将混凝土喷出。
混凝土喷射台车在实际工作中，通常都要对泵送方量来进行计算，而现有方法主要通过计算泵送混凝土缸的容积和泵送每循环所用的时间来进行泵送方量的计算，由于每次泵送，混凝土活塞并不能运动到终点位置，故而这种方法误差较大，不能准确反映喷射台车在实际工作中的喷射方量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种用于混凝土湿喷方量控制的装置及方法，能够准确计量混凝土的湿喷方量。
为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种用于混凝土湿喷方量控制的装置，包括：电机、液压泵、第一测量工具、调节阀和泵送主油缸。其中，电机与液压泵连接，液压泵的出口与调节阀的压力口连接，调节阀的工作口与泵送主油缸连接。第一测量工具用于测量进入泵送主油缸的流量，并且第一测量工具布置在泵送主油缸的入口处。用于混凝土湿喷方量控制的装置还包括处理单元，处理单元根据第一测量工具测得的进入泵送主油缸的流量、泵送主油缸的直径和砼活塞直径计算出混凝土的实时泵送方量。
根据本发明的用于混凝土湿喷方量控制的装置，通过第一测量工具能够准确的获得进入泵送主油缸的流量，然后处理单元可以根据获得的进入泵送主油缸的流量、泵送主油缸的直径和砼活塞的直径精确计算出混凝土的实时泵送方量。因此，相比现有技术中通过计算泵送混凝土缸的容积和泵送每循环所用的时间来进行泵送方量的计算的方法，完全可以避免由于每次泵送，砼活塞不能运动到终点位置引起误差较大，不能准确反映喷射台车在实际工作中的喷射方量的问题。
对于上述技术方案，还可进行如下所述的进一步的改进。
根据本发明的用于混凝土湿喷方量控制的装置，在一个优选的实施方式中，第一测量工具包括流量计。采用流量计进行流量测量，简单实用，成本低，读数方便直观。
进一步地，在一个优选的实施方式中，还包括布置在混凝土喷射台车上的用于测量混凝土实时喷射厚度的第二测量工具。处理单元根据第二测量工具测得的混凝土实时喷射厚度计算出调节阀的阀口开度。用于混凝土湿喷方量控制的装置还包括驱动单元，驱动单元根据处理单元计算出的调节阀的所需阀口开度驱动调节阀调节阀口开度。通过第二测量工具对喷射的混凝土厚度进行实时检测，通过处理单元和驱动单元对混凝土湿喷方量进行实时的控制从而能够确保混凝土喷射台车喷射出的混凝土在掌子面上厚度均匀提高混凝土的支护质量。
具体地，在一个优选的实施方式中，第二测量工具包括扫描仪。采用扫描仪进行喷施厚度实时测量，简单实用，成本低。
进一步地，在一个优选的实施方式中，扫描仪布置在混凝土喷射台车的车体后部的支撑架上。扫描仪的位置经过计算布置在混凝土喷射台车的车体后部的支撑架上，既可以近距离准确的扫描喷射厚度，又不会被正在工作的混凝土喷射台车的臂架干扰。
根据本发明第二方面的用于混凝土湿喷方量控制的方法，包括：
步骤一、采用上述所述的第一测量工具测量进入泵送主油缸的流量。步骤二、采用上述所述的处理单元根据第一测量工具测得的进入泵送主油缸的流量、泵送主油缸的直径和砼活塞的直径计算出混凝土实时湿喷方量。
根据本发明的用于混凝土湿喷方量控制的方法，采用第一测量工具能够准确的获得进入泵送主油缸的流量，然后采用处理单元根据获得的进入泵送主油缸的流量、泵送主油缸的直径和砼活塞的直径精确计算出混凝土的实时泵送方量。因此，相比现有技术中通过计算泵送混凝土缸的容积和泵送每循环所用的时间来进行泵送方量的计算的方法，完全可以避免由于每次泵送，砼活塞不能运动到终点位置引起误差较大，不能准确反映喷射台车在实际工作中的喷射方量的问题。
对于上述技术方案，还可进行如下所述的进一步的改进。
具体地，在一个优选的实施方式中，混凝土实时湿喷方量为主油缸的直径的二次方与砼活塞的直径的二次方的比值再与第一测量工具测得的进入泵送主油缸的流量的乘积。
进一步地，在一个优选的实施方式中，根据本发明第二方面的用于混凝土湿喷方量控制的方法，还包括：步骤三、采用上述所述的处理单元根据上述所述的第二测量工具测得的混凝土实时喷射厚度计算出调节阀的阀口开度。步骤四、采用上述所述的驱动单元根据处理单元计算出的调节阀的所需阀口开度驱动调节阀调节混凝土湿喷方量。采用第二测量工具对喷射的混凝土厚度进行实时检测，采用处理单元和驱动单元对混凝土湿喷方量进行实时的控制从而能够确保混凝土喷射台车喷射出的混凝土在掌子面上厚度均匀提高混凝土的支护质量。
具体地，在一个优选的实施方式中，第一测量工具包括流量计。采用流量计进行流量测量，简单实用，成本低，读数方便直观。
具体地，在一个优选的实施方式中，第二测量工具包括扫描仪。采用扫描仪进行喷施厚度实时测量，简单实用，成本低。具体地，通过扫描仪检测每次的喷射厚度，转换成电信号传送给处理单元，处理单元与给定值相比较，形成电信号传输给调节阀，驱动单元根据调节阀获得的电信号驱动调节阀来调节阀口开度，从而调节泵送方量，达到计划喷射厚度。
相比现有技术，本发明的优点在于：能够准确计量混凝土的湿喷方量。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：
图1示意性显示了本发明实施例的用于混凝土湿喷方量控制的装置；
图2示意性显示了本发明实施例的电气原理；
图3示意性显示了本发明实施例的扫描仪的安装位置。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明，但并不因此而限制本发明的保护范围。
图1示意性显示了本发明实施例的用于混凝土湿喷方量控制的装置10。图2示意性显示了本发明实施例的电气原理。图3示意性显示了本发明实施例的扫描仪61的安装位置。
如图1所示本发明实施例的用于混凝土湿喷方量控制的装置10，包括：电机1、液压泵2、第一测量工具3、调节阀4和泵送主油缸5。其中，电机1与液压泵2连接，液压泵2的出口与调节阀4的压力口连接，调节阀4的工作口与泵送主油缸5连接。第一测量工具3用于测量进入泵送主油缸5的流量，并且第一测量工具3布置在泵送主油缸5的入口处。用于混凝土湿喷方量控制的装置10还包括处理单元11，处理单元11根据第一测量工具3测得的进入泵送主油缸5的流量、泵送主油缸5的直径和砼活塞的直径计算出混凝土的实时泵送方量。根据本发明的用于混凝土湿喷方量控制的装置，通过第一测量工具能够准确的获得进入泵送主油缸的流量，然后处理单元可以根据获得的进入泵送主油缸的流量、主油缸的直径和砼活塞的直径精确计算出混凝土的实时泵送方量。因此，相比现有技术中通过计算泵送混凝土缸的容积和泵送每循环所用的时间来进行泵送方量的计算的方法，完全可以避免由于每次泵送，砼活塞不能运动到终点位置引起误差较大，不能准确反映喷射台车在实际工作中的喷射方量的问题。
根据本发明的用于混凝土湿喷方量控制的装置10，在一个优选的实施方式中，第一测量工具3包括流量计31。采用流量计进行流量测量，简单实用，成本低，读数方便直观。
如图2和图3所示，进一步地，在一个优选的实施方式中，根据本发明的用于混凝土湿喷方量控制的装置10，还包括布置在混凝土喷射台车100上的用于测量混凝土实时喷射厚度的第二测量工具6。处理单元11根据第二测量工具6测得的混凝土实时喷射厚度计算出调节阀4的阀口开度。用于混凝土湿喷方量控制的装置10还包括驱动单元12，驱动单元12根据处理单元11计算出的调节阀4的所需阀口开度驱动调节阀4调节阀口开度。通过第二测量工具对喷射的混凝土厚度进行实时检测，通过处理单元和驱动单元对混凝土湿喷方量进行实时的控制从而能够确保混凝土喷射台车喷射出的混凝土在掌子面上厚度均匀提高混凝土的支护质量。
具体地，在一个优选的实施方式中，第二测量工具6包括扫描仪61。采用扫描仪进行喷施厚度实时测量，简单实用，成本低。优选地，扫描仪61优选为激光扫描仪。激光扫描仪操作十分准确、快速且简单，因此特别适用于用来实施检测混凝土喷射台车的混凝土喷射厚度。进一步地，在一个优选的实施方式中，扫描仪61布置在混凝土喷射台车100的车体7后部的支撑架8上。扫描仪的位置经过计算布置在混凝土喷射台车的车体后部的支撑架上，既可以近距离准确的扫描喷射厚度，又不会被正在工作的混凝土喷射台车的臂架9干扰。
根据本发明实施例第二方面的用于混凝土湿喷方量控制的方法，包括：
步骤一、采用上述所述的第一测量工具3测量进入泵送主油缸5的流量。步骤二、采用上述所述的处理单元11根据第一测量工具3测得的进入泵送主油缸5的流量、泵送主油缸5的直径和砼活塞的直径计算出混凝土实时湿喷方量。根据本发明的用于混凝土湿喷方量控制的方法，采用第一测量工具能够准确的获得进入泵送主油缸的流量，然后采用处理单元根据获得的进入泵送主油缸的流量、泵送主油缸的直径和砼活塞的直径精确计算出混凝土的实时泵送方量。因此，相比现有技术中通过计算泵送混凝土缸的容积和泵送每循环所用的时间来进行泵送方量的计算的方法，完全可以避免由于每次泵送，砼活塞不能运动到终点位置引起误差较大，不能准确反映喷射台车在实际工作中的喷射方量的问题。
具体地，在一个优选的实施方式中，混凝土实时湿喷方量Q等于泵送主油缸的直径的二次方D2与砼活塞的直径的二次方d2的比值再与第一测量工具3测得的进入泵送主油缸5的流量q的乘积，即
进一步地，如图2所示，在一个优选的实施方式中，根据本发明第二方面实施例的用于混凝土湿喷方量控制的方法，还包括：步骤三、采用上述所述的处理单元11根据上述所述的第二测量工具6测得的混凝土实时喷射厚度计算出调节阀4的阀口开度。步骤四、采用上述所述的驱动单元12根据处理单元11计算出的调节阀4的所需阀口开度驱动调节阀4调节混凝土湿喷方量。采用第二测量工具对喷射的混凝土厚度进行实时检测，采用处理单元和驱动单元对混凝土湿喷方量进行实时的控制从而能够确保混凝土喷射台车喷射出的混凝土在掌子面上厚度均匀提高混凝土的支护质量。
具体地，在一个优选的实施方式中，第一测量工具3包括流量计31。采用流量计进行流量测量，简单实用，成本低，读数方便直观。
具体地，在一个优选的实施方式中，第二测量工具6包括扫描仪61。采用扫描仪进行喷施厚度实时测量，简单实用，成本低。具体地，通过扫描仪检测每次的喷射厚度，转换成电信号传送给处理单元，处理单元与给定值相比较，形成电信号传输给调节阀，驱动单元根据调节阀获得的电信号驱动调节阀来调节阀口开度，从而调节泵送方量，达到计划喷射厚度。如图3所示，在一个优选的实施方式中，扫描仪61布置在混凝土喷射台车100的车体7后部的支撑架8上。扫描仪的位置经过计算布置在混凝土喷射台车的车体后部的支撑架上，既可以近距离准确的扫描喷射厚度，又不会被正在工作的混凝土喷射台车的臂架9干扰。
根据上述实施例，可见，本发明涉及的用于混凝土湿喷方量控制的装置及方法，能够准确计量混凝土的湿喷方量。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种用于混凝土湿喷方量控制的装置，其特征在于，包括：电机、液压泵、第一测量工具、调节阀和泵送主油缸，其中，
所述电机与所述液压泵连接，所述液压泵的出口与所述调节阀的压力口连接，所述调节阀的工作口与所述泵送主油缸连接；
所述第一测量工具用于测量进入所述泵送主油缸的流量，并且所述第一测量工具布置在所述泵送主油缸的入口处；
所述用于混凝土湿喷方量控制的装置，还包括处理单元，所述处理单元根据所述第一测量工具测得的进入所述泵送主油缸的流量、所述泵送主油缸的直径和砼活塞的直径计算出混凝土的实时泵送方量。
2.根据权利要求1所述的用于混凝土湿喷方量控制的装置，其特征在于，所述第一测量工具包括流量计。
3.根据权利要求1或2所述的用于混凝土湿喷方量控制的装置，其特征在于，还包括布置在混凝土喷射台车上的用于测量混凝土实时喷射厚度的第二测量工具；
所述处理单元根据所述第二测量工具测得的混凝土实时喷射厚度计算出所述调节阀的阀口开度；
所述用于混凝土湿喷方量控制的装置，还包括驱动单元，所述驱动单元根据所述处理单元计算出的所述调节阀的所需阀口开度驱动所述调节阀调节阀口开度。
4.根据权利要求3所述的用于混凝土湿喷方量控制的装置，其特征在于，所述第二测量工具包括扫描仪。
5.根据权利要求4所述的用于混凝土湿喷方量控制的装置，其特征在于，所述扫描仪布置在混凝土喷射台车的车体后部的支撑架上。
6.一种用于混凝土湿喷方量控制的方法，其特征在于，包括：
步骤一、采用上述权利要求1中所述的第一测量工具测量进入所述泵送主油缸的流量；
步骤二、采用上述权利要求1中所述的处理单元根据所述第一测量工具测得的进入所述泵送主油缸的流量、所述泵送主油缸的直径和砼活塞的直径计算出混凝土的实时泵送方量。
7.根据权利要求6所述的用于混凝土湿喷方量控制的方法，其特征在于，所述混凝土实时湿喷方量为所述主油缸的直径的二次方与砼活塞的直径的二次方的比值再与所述第一测量工具测得的进入所述泵送主油缸的流量的乘积。
8.根据权利要求6或7所述的用于混凝土湿喷方量控制的方法，其特征在于，还包括：
步骤三、采用上述权利要求1中所述的处理单元根据上述权利要求3中所述的第二测量工具测得的混凝土实时喷射厚度计算出所述调节阀的阀口开度；
步骤四、采用上述权利要求3中所述的驱动单元根据上述权利要求1中所述处理单元计算出的所述调节阀的所需阀口开度驱动所述调节阀调节阀口开度。
9.根据权利要求6或7所述的用于混凝土湿喷方量控制的方法，其特征在于，所述第一测量工具包括流量计。
10.根据权利要求6至8中任一项所述的用于混凝土湿喷方量控制的方法，其特征在于，所述第二测量工具包括扫描仪。
CN201811093809.8A 2018-09-19 2018-09-19 一种用于混凝土湿喷方量控制的装置及方法 Pending CN109339820A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811093809.8A CN109339820A (zh) 2018-09-19 2018-09-19 一种用于混凝土湿喷方量控制的装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811093809.8A CN109339820A (zh) 2018-09-19 2018-09-19 一种用于混凝土湿喷方量控制的装置及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109339820A true CN109339820A (zh) 2019-02-15

Family

ID=65305918

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811093809.8A Pending CN109339820A (zh) 2018-09-19 2018-09-19 一种用于混凝土湿喷方量控制的装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109339820A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115012418A (zh) * 2022-06-15 2022-09-06 中建八局轨道交通建设有限公司 基坑边坡施工用的可调空压喷射机手持枪

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000283756A (ja) * 1999-03-29 2000-10-13 Sato Kogyo Co Ltd 吹付け厚測定方法およびそのための測定装置
EP1302625A1 (de) * 2001-10-15 2003-04-16 Intermetric Gesellschaft für Ingenieurmessung und raumbezogene Informationssysteme mbH Verfahren zum Aufbringen von Spritzbeton
CN1975165A (zh) * 2006-12-07 2007-06-06 浙江大学 混凝土泵排量的测量方法及其装置
CN1987101A (zh) * 2006-12-12 2007-06-27 浙江大学 混凝土泵实时排量测量方法及装置
CN201568245U (zh) * 2009-05-31 2010-09-01 长沙中联重工科技发展股份有限公司 混凝土泵送单元及泵送设备
CN102505853A (zh) * 2011-11-10 2012-06-20 三一重工股份有限公司 喷射机械及其机械臂、喷射控制方法和喷射控制装置
CN104047615A (zh) * 2014-05-26 2014-09-17 山东威特立邦矿山设备有限公司 一种井巷用混凝土湿喷设备
CN105201809A (zh) * 2014-06-20 2015-12-30 中联重科股份有限公司 混凝土泵车及检测其泵送效率的检测装置、系统、方法
CN205012622U (zh) * 2015-07-02 2016-02-03 长沙卓创机械科技有限公司 基于自动化控制的砂浆喷涂装置
CN209195429U (zh) * 2018-09-19 2019-08-02 中国铁建重工集团股份有限公司 一种用于混凝土湿喷方量控制的装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000283756A (ja) * 1999-03-29 2000-10-13 Sato Kogyo Co Ltd 吹付け厚測定方法およびそのための測定装置
EP1302625A1 (de) * 2001-10-15 2003-04-16 Intermetric Gesellschaft für Ingenieurmessung und raumbezogene Informationssysteme mbH Verfahren zum Aufbringen von Spritzbeton
CN1975165A (zh) * 2006-12-07 2007-06-06 浙江大学 混凝土泵排量的测量方法及其装置
CN1987101A (zh) * 2006-12-12 2007-06-27 浙江大学 混凝土泵实时排量测量方法及装置
CN201568245U (zh) * 2009-05-31 2010-09-01 长沙中联重工科技发展股份有限公司 混凝土泵送单元及泵送设备
CN102505853A (zh) * 2011-11-10 2012-06-20 三一重工股份有限公司 喷射机械及其机械臂、喷射控制方法和喷射控制装置
CN104047615A (zh) * 2014-05-26 2014-09-17 山东威特立邦矿山设备有限公司 一种井巷用混凝土湿喷设备
CN105201809A (zh) * 2014-06-20 2015-12-30 中联重科股份有限公司 混凝土泵车及检测其泵送效率的检测装置、系统、方法
CN205012622U (zh) * 2015-07-02 2016-02-03 长沙卓创机械科技有限公司 基于自动化控制的砂浆喷涂装置
CN209195429U (zh) * 2018-09-19 2019-08-02 中国铁建重工集团股份有限公司 一种用于混凝土湿喷方量控制的装置

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘会勇;李伟;林勇刚;顾大强;宋瑞银;: "基于泵送压力的混凝土泵排量计量方法", 机械工程学报, no. 05 *
刘会勇;李伟;赵青;: "混凝土泵液压系统建模与仿真研究", 机床与液压, vol. 1, no. 21, pages 61 - 64 *
聂文等: "巷道湿喷作业风流-粉尘运移规律的数值模拟", 安全与环境学报, 25 October 2015 (2015-10-25) *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115012418A (zh) * 2022-06-15 2022-09-06 中建八局轨道交通建设有限公司 基坑边坡施工用的可调空压喷射机手持枪

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103526948B (zh) 智能张拉系统的控制方法及智能张拉系统
CN205277410U (zh) 一种支撑剂铺置及导流能力一体化评价实验装置
CN103148981A (zh) 一种射流压力脉动特性的测试方法及装置
CN102599138B (zh) 一种作业环境感知的喷杆喷雾机主动控制系统
CN103488195B (zh) 一种建立pwm喷雾流量模型的装置
CN106614473B (zh) 一种直接注入式实时变浓度在线混药喷雾装置及其控制方法
CN105594679A (zh) 基于或囊括电动泵转速调节的精确变量喷雾试验装置
CN105352710A (zh) 一种喷嘴实际冲击域范围测试系统
CN101853243A (zh) 系统模型未知的自适应卡尔曼滤波方法
CN108934390B (zh) 一种基于自动精量施肥机测试平台的自动精量施肥机测试方法
CN209195429U (zh) 一种用于混凝土湿喷方量控制的装置
CN109339820A (zh) 一种用于混凝土湿喷方量控制的装置及方法
US20180209430A1 (en) Remote pump managing device
CN109236325A (zh) 一种智能混凝土湿喷台车
CN109173761A (zh) 基于微压注入式在线混药装置及混药方法
CN105422230B (zh) 一种scr喷射系统的精度测试装置及方法
CN110702448A (zh) 一种植保无人飞机雾量分布均匀性在线检测系统及方法
CN102507078B (zh) 一种输送管流阻精确测量系统及测量方法
CN201137543Y (zh) 一种喷油泵喷油规律试验台
CN201318237Y (zh) 高压共轨喷油量检测系统
CN209212251U (zh) 一种智能混凝土湿喷台车
DE102010027999A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Kavitationsnachweis an hydraulischen Systemen und Geräten
CN102513021A (zh) 一种稳定控制搅拌桶内搅拌状态的方法及装置
CN207552450U (zh) 一种连续电镀锡机组钝化段加药装置
CN109644659A (zh) 一种立式气肥雾灌复合作业装置及旋耕机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 410100 No. 88 East 7 Line, Changsha Economic and Technological Development Zone, Hunan Province

Applicant after: China Railway Construction Heavy Industry Group Co., Ltd.

Address before: 410100 88 East seven road, Changsha economic and Technological Development Zone, Hunan

Applicant before: China Railway Construction Heavy Industry Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information