CN109339461A - 一种辅助安装机构及辅助安装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种辅助安装机构及辅助安装方法，该辅助安装机构包括控制系统、吊装系统和调整系统，首先，通过控制系统控制所述吊装系统将预制墙板吊装至待施工楼层对应的定位钢筋上方；其次，将调节装置的吸盘吸附在预制墙板上，并通过检测装置检测预制墙板的位置，所述控制系统相应地控制调节装置的吸盘推动或拉动所述预制墙板，以调节所述预制墙板的具体位置；最后，当预制墙板的位置调节好后，通过控制系统控制所述吊装系统带动预制墙板沿竖直方向下降，直至预制墙板的定位孔与对应的定位钢筋相互插合。利用该辅助安装机构进行预制墙板的定位安装，不仅施工效率较高，而且可通过调节装置精确把握预制墙板的安装精度。

Description

一种辅助安装机构及辅助安装方法
技术领域
本发明属于建筑施工领域，尤其涉及一种辅助安装机构及辅助安装方法。
背景技术
随着经济技术的发展，装配式建筑已成为现如今的建筑趋势，随着装配式建筑的广泛推广，相关施工技术也在不断改进。
建筑工业化是提升劳动效率、提升建筑质量的重要方式，也是我国未来建筑行业的发展方向。建筑工业化的一种体现为发展建筑预制构件，为建筑市场提供各类建筑使用的系列化的通用建筑配件和制品。
例如，现浇式钢筋混凝土柱具有施工工期长、耗费资金大、施工人员危险性大等缺陷，因此可采用钢筋混凝土预制墙板来替代现浇式钢筋混凝土墙板，但是由于钢筋混凝土预制墙板质量较大，在吊放过程中下端摆动难以控制，导致其下端难以快速准确定位，无法保证钢筋混凝土预制墙板的施工质量及精度要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种辅助安装机构及辅助安装方法，旨在解决预制墙板的施工质量和位置精度难以把控的问题。
为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，一种辅助安装机构，包括：
控制系统；
吊装系统，所述吊装系统上吊装有预制墙板，所述预制墙板的底部预设有定位孔，待施工楼层上预埋有若干定位钢筋；所述吊装系统与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述吊装系统吊装所述预制墙板至对应的定位钢筋上方；
调整系统，所述调整系统包括调节装置和检测装置，所述调节装置上具有至少一个吸盘，所述吸盘可分离地吸附在所述预制墙板上，所述吸盘可沿靠近或远离所述预制墙板的方向往复运动；所述调节装置和检测装置均与所述控制系统电连接，所述检测装置检测所述预制墙板的位置并发送电信号至所述控制系统，所述控制系统相应地控制所述调节装置的吸盘推动或拉动所述预制墙板；当所述检测装置检测到所述预制墙板的位置到达所述定位钢筋的正上方，所述控制系统控制所述吊装系统带动所述预制墙板下降，所述预制墙板的定位孔与对应的定位钢筋相互插合。
进一步地，所述调节装置包括多连杆机构、旋转动力源以及两个所述的吸盘，所述多连杆机构包括转动杆和两个相互平行的传动杆，所述两个传动杆分别可转动地安装在所述转动杆的两端，且所述两个传动杆上均安装有一个所述的吸盘，所述转动杆与所述旋转动力源的动力输出端传动连接，所述旋转动力源与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述旋转动力源带动所述转动杆绕竖直转轴在水平方向上转动，所述转动杆的转动相应的带动所述两个传动杆上的吸盘推动或拉动所述预制墙板。
进一步地，所述多连杆机构还包括加固杆，所述加固杆的两端分别可转动的安装在所述两个相互平行的传动杆上，所述转动杆、两个相互平行的传动杆以及加固杆共同围设成平行四边形。
进一步地，所述检测装置包括角度检测仪，所述角度检测仪设置在所述预制墙板的两侧，并向所述预制墙板的两侧发射红外线，所述角度检测仪将检测结果以电信号的形式传输给所述控制系统，所述控制系统接收所述电信号并判断所述预制墙板的偏移角度是否在规定范围之内，若所述预制墙板的偏移角度不在规定范围之内，所述控制系统向所述调节装置发送控制指令，所述调节装置接收所述控制指令，并带动所述吸盘相应的推动或拉动所述预制墙板；若所述预制墙板的偏移角度在规定范围之内，所述控制系统直接向所述吊装系统发送控制指令，所述吊装系统接收所述控制指令，并沿竖直方向下降，所述预制墙板的定位孔与对应的定位钢筋相互插合。
本发明还提供了一种采用所述的辅助安装机构进行吊装施工的辅助安装方法，包括以下步骤:
S10、吊装定位：通过所述控制系统控制所述吊装系统将预制墙板吊装至待施工楼层对应的定位钢筋上方；
S20、位置调整：将调节装置的吸盘吸附在所述预制墙板上，通过检测装置的角度检测仪检测所述预制墙板的位置，所述控制系统相应地控制所述调节装置的吸盘推动或拉动所述预制墙板，以调节所述预制墙板的具体位置；
S30、定位安装：所述预制墙板的位置调整完毕之后，所述控制系统控制所述吊装系统带动所述预制墙板下降，直至所述预制墙板的定位孔与对应的定位钢筋相互插合。
进一步地，所述步骤S10具体包括以下步骤：
S101、通过控制系统控制所述吊装系统带动所述预制墙板沿与所述预制墙板的长度方向相平行的方向水平移动至指定位置；
S102、通过控制系统控制所述吊装系统带动所述预制墙板沿与所述预制墙板的长度方向相垂直的方向水平移动至指定位置。
进一步地，所述步骤S20具体包括以下步骤：
S201、将检测装置的角度检测仪设置在所述预制墙板的两侧；
S202、通过所述角度检测仪向所述预制墙板的两侧发射红外线，所述角度检测仪将检测结果以电信号的形式传输给所述控制系统；
S203、所述控制系统接收所述电信号并判断所述预制墙板的偏移角度是否在规定范围之内，若所述预制墙板的偏移角度不在规定范围之内，所述控制系统向所述调节装置发送控制指令，所述调节装置接收所述控制指令，并带动所述吸盘相应的推动或拉动所述预制墙板；
S204、不断重复所述步骤S202-S203，反复调整所述预制墙板的位置，直至所述预制墙板的偏移角度在规定范围之内。
本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明的一种辅助安装机构，首先，通过控制系统控制吊装系统将预制墙板吊装至待施工楼层对应的定位钢筋上方；其次，将调节装置的吸盘吸附在所述预制墙板上，并通过检测装置检测所述预制墙板的位置，所述控制系统相应地控制所述调节装置的吸盘推动或拉动所述预制墙板，以调节所述预制墙板的具体位置；最后，当所述预制墙板的位置调节好后，直接通过控制系统控制吊装系统带动所述预制墙板沿竖直方向下降，直至所述预制墙板的定位孔与对应的定位钢筋相互插合为止。利用该辅助安装机构进行预制墙板的定位安装，不仅施工效率较高，而且可通过调节装置精确把握预制墙板的安装精度，在提高施工效率的同时，也能够保证施工质量和位置精度。
附图说明
图1是本发明实施例的一种辅助安装机构的结构示意图；
图2是图1中预制墙板的结构示意图；
图3是图1中调节装置的结构示意图；
图4是图3中多连杆机构的结构示意图；
图5是本发明实施例的一种辅助安装方法的流程图。
在附图中，各附图标记表示：
100、辅助安装机构；10、调节装置；20、检测装置；30、吊装系统；40、预制墙板；41、定位孔；11、吸盘；12、多连杆机构；13、旋转动力源；121、转动杆；122、传动杆；123、加固杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参照图1，其示出了本发明实施例提供的一种辅助安装机构100，其包括控制系统、吊装系统30和调整系统，所述控制系统用于接收电信号，并能够发出控制指令，以控制所述吊装系统和调整系统协同作业。
具体的，继续参照图2，所述吊装系统30上吊装有预制墙板40，所述预制墙板40的底部预设有定位孔41，待施工楼层上预埋有若干定位钢筋。所述吊装系统30与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述吊装系统30吊装所述预制墙板40至对应的定位钢筋上方。
所述调整系统包括调节装置10和检测装置20，所述调节装置10上具有至少一个吸盘11，所述吸盘11可分离地吸附在所述预制墙板40上，并可沿靠近或远离所述预制墙板40的方向往复运动，从而可相应地推动或拉动所述预制墙板40，用于调节所述预制墙板40的位置。
所述调节装置10和检测装置20均与所述控制系统电连接，所述检测装置20检测所述预制墙板40的位置并发送电信号至所述控制系统，所述控制系统相应地控制所述调节装置10的吸盘推动或拉动所述预制墙板40。当所述检测装置20检测到所述预制墙板40的位置合格后，所述控制系统控制所述吊装系统30下降，所述预制墙板40的定位孔41与对应的定位钢筋相互插合，从而完成预制墙板40的定位安装。
在上述实施例中，参照图3和图4，所述调节装置10包括多连杆机构12、旋转动力源13以及两个所述的吸盘11。所述多连杆机构12包括转动杆121和两个相互平行的传动杆122，所述两个传动杆122分别可转动地安装在所述转动杆121的两端，且所述两个传动杆122上均安装有一个所述的吸盘11，所述转动杆121与所述旋转动力源13的动力输出端传动连接。同时，为保证所述多连杆机构12的强度，所述多连杆机构12还包括加固杆123，所述加固杆123的两端分别可转动的安装在所述两个相互平行的传动杆122上，所述转动杆121、两个相互平行的传动杆122以及加固杆123共同围设成平行四边形形状。
在本发明实施例中，所述旋转动力源13为电机，所述旋转动力源13与所述控制系统电连接，具体调节时，所述控制系统控制所述旋转动力源13带动所述转动杆121绕竖直转轴在水平方向上转动，所述转动杆121的转动相应的带动所述两个传动杆122上的吸盘11推动或拉动所述预制墙板40。需要说明的是，在本实施例中，所述竖直转轴为与水平面相垂直的转轴，其可以是所述旋转动力源13的动力输出轴，也可以是固定在转动杆121上的一根固定轴，通过将该固定轴与所述旋转动力源13的动力输出轴传动连接，以实现动力传递。
所述两个吸盘11在调节所述预制墙板40的偏移角度时，其中一个吸盘11推动所述预制墙板40，则另一个吸盘11会拉动所述预制墙板40，利用两个吸盘11能够进一步保证调节精度，避免因预制墙板40仅一边受力而产生位移的偏差；同时，利用两个吸盘11同时工作，能够更加容易地推拉所述预制墙板40。
在上述实施例中，所述检测装置20包括角度检测仪，具体检测时，将所述角度检测仪设置在所述预制墙板40的两侧，通过所述角度检测仪向所述预制墙板40的两侧发射红外线，所述角度检测仪将检测结果以电信号的形式传输给所述控制系统，所述控制系统接收所述电信号并判断所述预制墙板40的偏移角度是否在规定范围之内。
若所述预制墙板40的偏移角度不在规定范围之内，所述控制系统向所述调节装置10发送控制指令，所述调节装置10接收所述控制指令，并带动两个所述吸盘11相应的推动或拉动所述预制墙板40。反之，所述控制系统直接向所述吊装系统30发送控制指令，所述吊装系统30接收所述控制指令，并沿竖直方向下降，所述预制墙板40的定位孔41与对应的定位钢筋相互插合。值得注意的是，本发明通过角度检测仪进行检测的方式仅为一种较好的实施方式，但不限定于通过该方式进行预制墙板40的位置检测，也可以通过其它方式对预制墙板40的位置进行检测，例如：通过检测预制墙板与定位钢筋之间的距离来确定所述预制墙板40的位置是否正确。
参照图5，本发明实施例还提供了一种所述的辅助安装机构100的辅助安装方法，具体包括以下步骤:
S10、吊装定位：通过所述控制系统控制所述吊装系统30将预制墙板40吊装至待施工楼层对应的定位钢筋上方。具体包括以下步骤：
S101、通过控制系统控制所述吊装系统30带动所述预制墙板40沿与所述预制墙板40的长度方向相平行的方向水平移动至指定位置；
S102、通过控制系统控制所述吊装系统30带动所述预制墙板40沿与所述预制墙板40的长度方向相垂直的方向水平移动至指定位置。
S20、位置调整：当所述预制墙板40吊装定位后，将调节装置10的吸盘11吸附在所述预制墙板40上，通过检测装置20的角度检测仪检测所述预制墙板40的位置，所述控制系统相应地控制所述调节装置10的吸盘11推动或拉动所述预制墙板40，以调节所述预制墙板40的具体位置。具体包括以下步骤：
S201、将检测装置20的角度检测仪设置在所述预制墙板40的两侧；
S202、通过所述角度检测仪向所述预制墙板40的两侧发射红外线，所述角度检测仪将检测结果以电信号的形式传输给所述控制系统；
S203、所述控制系统接收所述电信号并判断所述预制墙板40的偏移角度是否在规定范围之内，若所述预制墙板40的偏移角度不在规定范围之内，所述控制系统向所述调节装置10发送控制指令，所述调节装置10接收所述控制指令，并带动所述吸盘11相应的推动或拉动所述预制墙板40；
S204、不断重复所述步骤S202-S203，反复调整所述预制墙板40的位置，直至所述预制墙板40的偏移角度在规定范围之内。
S30、定位安装：当所述预制墙板40的位置调整完毕之后，所述控制系统控制所述吊装系统30带动所述预制墙板40下降，直至所述预制墙板40的定位孔41与对应的定位钢筋相互插合为止。
通过该辅助安装方法进行预制墙板40的安装定位，不仅施工效率较高，而且能够保证施工精度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种辅助安装机构，其特征在于，包括：
控制系统；
吊装系统(30)，所述吊装系统(30)上吊装有预制墙板(40)，所述预制墙板(40)的底部预设有定位孔(41)，待施工楼层上预埋有若干定位钢筋；所述吊装系统(30)与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述吊装系统(30)吊装所述预制墙板(40)至对应的定位钢筋上方；
调整系统，所述调整系统包括调节装置(10)和检测装置(20)，所述调节装置(10)上具有至少一个吸盘(11)，所述吸盘(11)可分离地吸附在所述预制墙板(40)上，所述吸盘(11)可沿靠近或远离所述预制墙板(40)的方向往复运动；所述调节装置(10)和检测装置(20)均与所述控制系统电连接，所述检测装置(20)检测所述预制墙板(40)的位置并发送电信号至所述控制系统，所述控制系统相应地控制所述调节装置(10)的吸盘(11)推动或拉动所述预制墙板(40)；当所述检测装置(20)检测到所述预制墙板(40)的位置到达所述定位钢筋的正上方，所述控制系统控制所述吊装系统(30)带动所述预制墙板(40)下降，所述预制墙板(40)的定位孔(41)与对应的定位钢筋相互插合。
2.如权利要求1所述的辅助安装机构，其特征在于，所述调节装置(10)包括多连杆机构(12)、旋转动力源(13)以及两个所述的吸盘(11)，所述多连杆机构(12)包括转动杆(121)和两个相互平行的传动杆(122)，所述两个传动杆(122)分别可转动地安装在所述转动杆(121)的两端，且所述两个传动杆(122)上均安装有一个所述的吸盘(11)，所述转动杆(121)与所述旋转动力源(13)的动力输出端传动连接，所述旋转动力源(13)与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述旋转动力源(13)带动所述转动杆(121)绕竖直转轴在水平方向上转动，所述转动杆(121)的转动相应的带动所述两个传动杆(122)上的吸盘(11)推动或拉动所述预制墙板(40)。
3.如权利要求2所述的辅助安装机构，其特征在于，所述多连杆机构(12)还包括加固杆(123)，所述加固杆(123)的两端分别可转动的安装在所述两个相互平行的传动杆(122)上，所述转动杆(121)、两个相互平行的传动杆(122)以及加固杆(123)共同围设成平行四边形。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的辅助安装机构，其特征在于，所述检测装置(20)包括角度检测仪，所述角度检测仪设置在所述预制墙板(40)的两侧，并向所述预制墙板(40)的两侧发射红外线，所述角度检测仪将检测结果以电信号的形式传输给所述控制系统，所述控制系统接收所述电信号并判断所述预制墙板(40)的偏移角度是否在规定范围之内，若所述预制墙板(40)的偏移角度不在规定范围之内，所述控制系统向所述调节装置(10)发送控制指令，所述调节装置(10)接收所述控制指令，并带动所述吸盘(11)相应的推动或拉动所述预制墙板(40)；若所述预制墙板(40)的偏移角度在规定范围之内，所述控制系统直接向所述吊装系统(30)发送控制指令，所述吊装系统(30)接收所述控制指令，并沿竖直方向下降，所述预制墙板(40)的定位孔(41)与对应的定位钢筋相互插合。
5.一种采用如权利要求1-4中任意一项所述的辅助安装机构进行吊装施工的辅助安装方法，其特征在于，包括以下步骤:
S10、吊装定位：通过所述控制系统控制所述吊装系统(30)将预制墙板(40)吊装至待施工楼层对应的定位钢筋上方；
S20、位置调整：将调节装置(10)的吸盘(11)吸附在所述预制墙板(40)上，通过检测装置(20)的角度检测仪检测所述预制墙板(40)的位置，所述控制系统相应地控制所述调节装置(10)的吸盘(11)推动或拉动所述预制墙板(40)，以调节所述预制墙板(40)的具体位置；
S30、定位安装：所述预制墙板(40)的位置调整完毕之后，所述控制系统控制所述吊装系统(30)带动所述预制墙板下降，直至所述预制墙板(40)的定位孔(41)与对应的定位钢筋相互插合。
6.如权利要求5所述的辅助安装方法，其特征在于，所述步骤S10具体包括以下步骤：
S101、通过控制系统控制所述吊装系统(30)带动所述预制墙板沿与所述预制墙板的长度方向相平行的方向水平移动至指定位置；
S102、通过控制系统控制所述吊装系统(30)带动所述预制墙板沿与所述预制墙板的长度方向相垂直的方向水平移动至指定位置。
7.如权利要求5所述的辅助安装方法，其特征在于，所述步骤S20具体包括以下步骤：
S201、将检测装置(20)的角度检测仪设置在所述预制墙板(40)的两侧；
S202、通过所述角度检测仪向所述预制墙板(40)的两侧发射红外线，所述角度检测仪将检测结果以电信号的形式传输给所述控制系统；
S203、所述控制系统接收所述电信号并判断所述预制墙板(40)的偏移角度是否在规定范围之内，若所述预制墙板(40)的偏移角度不在规定范围之内，所述控制系统向所述调节装置(10)发送控制指令，所述调节装置(10)接收所述控制指令，并带动所述吸盘(11)相应的推动或拉动所述预制墙板(40)；
S204、不断重复所述步骤S202-S203，反复调整所述预制墙板(40)的位置，直至所述预制墙板(40)的偏移角度在规定范围之内。
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