CN107168390A - 一种多方位镜片自动调整装置 - Google Patents

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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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    • G05D3/00—Control of position or direction
    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback

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Abstract

本发明涉及光电探测领域，具体涉及一种多方位镜片自动调整装置，包括底座、电动升降杆、支撑板以及镜片；支撑板的上表面上固定镜片，支撑板下表面的四角处开设球槽，支撑板的中央嵌设倾角传感器；电动升降杆的顶端固定配合球槽使用的球头，电动升降杆为4根且分别通过球头安装于球槽中固定；电动升降杆的底部固定于底座上，且每根电动升降杆上均固定有用于驱动电动升降杆的驱动电机；底座内嵌设有中央处理器和无线通信模块，中央处理器分别电性连接倾角传感器、驱动电机、无线通信模块，且中央处理器通过无线通信模块与智能监控终端进行无线通信；本发明可以实现镜片的角位移和竖直方向的直线位移，实现了光学系统中镜片的多方位调整。

Description

一种多方位镜片自动调整装置
技术领域
本发明涉及光电探测领域，具体涉及一种多方位镜片自动调整装置。
背景技术
在光电探测领域中，对于不同的目标对象，为获得较高的成像质量和较高的跟踪精度，常常需要在工作过程中调整光学系统中某些镜片的角度和镜片之间的距离。
目前，光电探测领域光学系统中常用的镜片调整方式主要有：1)垫片调整。即在初始安装调试过程中，根据确定的参数通过调整垫片的厚度来调整镜片的角度和间距，调整完成后不再变动，这种方式属于一次性调整。在工作过程中，光学系统由于受环境和振动等的影响而失调时，需要停机检查然后再对镜片进行调整。这种调整方式工作量大，且调整精度不高。2)机械调整。即通过手动调整机械机构调整镜片的角度和间距。这种调整方式虽能提高调整效率和调整精度，但在光学系统工作时仍不能对其进行实时调整。
除此之外，还有一些单自由度镜片自动调整装置，但只能满足单一方位的调整要求，对于需要多方位调整镜片时，其应用受到限制。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种多方位镜片自动调整装置。
具体技术方案如下：
一种多方位镜片自动调整装置，包括底座、电动升降杆、驱动电机、支撑板、镜片、中央处理器、无线通信模块、以及倾角传感器；所述支撑板的上表面上固定有所述镜片，所述支撑板的下表面的四角处开设有球槽，所述支撑板的中央嵌设有倾角传感器；所述电动升降杆的顶端固定有配合所述球槽使用的球头，所述电动升降杆为4根分别通过所述球头安装于所述球槽中固定在所述支撑板底面的四角处；所述电动升降杆的底部固定于所述底座上，且每根所述电动升降杆上均固定有用于驱动所述电动升降杆的驱动电机；所述底座内嵌设有中央处理器和无线通信模块，所述中央处理器分别电性连接所述倾角传感器、所述驱动电机、所述无线通信模块，且所述中央处理器通过所述无线通信模块与智能监控终端进行无线通信；
优选的，所述支撑板的长宽尺寸等于所述镜片的长宽尺寸；
优选的，所述无线通信模块为GPRS无线通信模块；
优选的，所述智能监控终端包括触控面板；
优选的，所述智能监控终端为移动智能监控终端；
优选的，所述底座敷设有光伏供电装置，所述光伏供电装置为所述中央处理器、所述倾角传感器、所述驱动电机以及所述无线通信模块进行供电；
优选的，所述光伏供电装置包括柔性光伏电池板、充放电控制器、蓄电池以及逆变器。
有益效果：
本发明可以实现镜片的角位移和竖直方向的直线位移，实现了光学系统中镜片的多方位调整。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1：本发明的结构示意图。
附图标记如下：
1、底座，2、电动升降杆，3、球头，4、驱动电机，5、支撑板，6、球槽，7、镜片，8、中央处理器，9、无线通信模块，10、倾角传感器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得。
参看图1：一种多方位镜片7自动调整装置，包括底座1、电动升降杆2、驱动电机4、支撑板5、镜片7、中央处理器8、无线通信模块9、以及倾角传感器10。
所述支撑板5的上表面上固定有所述镜片7，所述支撑板5的下表面的四角处开设有球槽6，所述支撑板5的中央嵌设有倾角传感器10。
所述电动升降杆2的顶端固定有配合所述球槽6使用的球头3，所述电动升降杆2为4根分别通过所述球头3安装于所述球槽6中固定在所述支撑板5底面的四角处。
所述电动升降杆2的底部固定于所述底座1上，且每根所述电动升降杆2上均固定有用于驱动所述电动升降杆2的驱动电机4。
所述底座1内嵌设有中央处理器8和无线通信模块9，所述中央处理器8分别电性连接所述倾角传感器10、所述驱动电机4、所述无线通信模块9，且所述中央处理器8通过所述无线通信模块9与智能监控终端进行无线通信。
所述支撑板5的长宽尺寸等于所述镜片7的长宽尺寸。
所述无线通信模块9为GPRS无线通信模块9。
所述智能监控终端包括触控面板。
所述智能监控终端为移动智能监控终端。
所述底座1敷设有光伏供电装置，所述光伏供电装置为所述中央处理器8、所述倾角传感器10、所述驱动电机4以及所述无线通信模块9进行供电。
所述光伏供电装置包括柔性光伏电池板、充放电控制器、蓄电池以及逆变器。
本发明在工作前通过倾角传感器10将镜片7初始位置相对水平面的角位移上传至中央处理器8，中央处理器8通过分析处理，发出指令给相应位置上的驱动电机4，来驱动相应位置上的电动升降杆2升降以调整镜片7的位置，此时倾角传感器10将倾角信号实时上传至中央处理器8，直至倾角传感器10采集到的倾角相对水平面为0时，中央处理器8停止调整电动升降杆2。此时，镜片7处于水平状态，以此状态作为初始状态。当需要镜片7产生角位移时，控制人员通过控制面板发出需要调整的角度信号给中央处理器8，中央处理器8发出指令给驱动电机4，驱动电机4带动电动升降杆2做相应的升降，此时的球头3在球槽6中做相应的转动以配合电动升降杆2的升降，同时倾角传感器10将角位移信号实时上传至中央处理器8，中央处理器8接受到角位移信号后，经过分析比对，当角位移的数据与控制人员指定的角位移数据一致时，中央处理器8控制驱动电机4停止运动。
本发明可以实现镜片7的角位移和竖直方向的直线位移，实现了光学系统中镜片7的多方位调整。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种多方位镜片自动调整装置，其特征在于：包括底座、电动升降杆、驱动电机、支撑板、镜片、中央处理器、无线通信模块、以及倾角传感器；
所述支撑板的上表面上固定有所述镜片，所述支撑板的下表面的四角处开设有球槽，所述支撑板的中央嵌设有倾角传感器；
所述电动升降杆的顶端固定有配合所述球槽使用的球头，所述电动升降杆为4根分别通过所述球头安装于所述球槽中固定在所述支撑板底面的四角处；
所述电动升降杆的底部固定于所述底座上，且每根所述电动升降杆上均固定有用于驱动所述电动升降杆的驱动电机；
所述底座内嵌设有中央处理器和无线通信模块，所述中央处理器分别电性连接所述倾角传感器、所述驱动电机、所述无线通信模块，且所述中央处理器通过所述无线通信模块与智能监控终端进行无线通信。
2.如权利要求1所述的多方位镜片自动调整装置，其特征在于：所述支撑板的长宽尺寸等于所述镜片的长宽尺寸。
3.如权利要求1所述的多方位镜片自动调整装置，其特征在于：所述无线通信模块为GPRS无线通信模块。
4.如权利要求1所述的多方位镜片自动调整装置，其特征在于：所述智能监控终端包括触控面板。
5.如权利要求1所述的多方位镜片自动调整装置，其特征在于：所述智能监控终端为移动智能监控终端。
6.如权利要求1所述的多方位镜片自动调整装置，其特征在于：所述底座敷设有光伏供电装置，所述光伏供电装置为所述中央处理器、所述倾角传感器、所述驱动电机以及所述无线通信模块进行供电。
7.如权利要求6所述的多方位镜片自动调整装置，其特征在于：所述光伏供电装置包括柔性光伏电池板、充放电控制器、蓄电池以及逆变器。
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