CN109339157A - 一种无负压供水远程监控系统及其应用方法 - Google Patents

一种无负压供水远程监控系统及其应用方法 Download PDF

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CN109339157A CN201811414124.9A CN201811414124A CN109339157A CN 109339157 A CN109339157 A CN 109339157A CN 201811414124 A CN201811414124 A CN 201811414124A CN 109339157 A CN109339157 A CN 109339157A
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于水
白雪峰
胡明亮
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Abstract

本发明公开了一种无负压供水远程监控系统,包括上位机子系统和下位机子系统,所述上位机子系统包括管理员管理模块和泵站管理模块,所述管理员管理模块包括用户信息管理、APP信息管理、DTU设备管理、泵站信息管理和个人密码管理五个子模块,所述泵站管理模块包括泵站控制和泵站数据查看两个子模块;所述下位机子系统包括泵站数据服务管理模块,所述泵站数据服务管理模块中包括泵站数据采集和泵站动作发出两个子模块。本发明提出一种新的泵站数据采集与传输策略,基于PLC和4G技术采集和传输数据,可以使用数据被远程监控,实现基于WEB技术的水务二次供水泵站设备的远程控制,突破组态软件限制,灵活可配置的系统参数管理,完成Restful WEB API调用接口。

Description

一种无负压供水远程监控系统及其应用方法
技术领域
本发明涉及一种物联网技术,尤其涉及一种自动化监测与控制技术。
背景技术
无负压供水系统是采用先进的微机控制技术,结合高性能变频调速器,根据生活用水量的多少自动调节水泵转速或增减运行水泵的台数,实现恒压供水。该系列无负压供水系统设备压力稳定可靠,高效节能,是生活小区、自来水厂、工矿企业等理想的供水设备。但是目前城市高层建筑无负压供水泵站的管理,存在着若干问题:1、系统信息化建设滞后。2、工作现场环境恶劣,不适合人工值守。3、缺少实时监管手段,依赖人工检查,浪费人力物力。4、紧急情况下不能及时响应和处理。5、缺少数据分析手段,不能科学管理。
专利号为CN108166561的发明“一种无负压供水物联网远程控制系统”,公开了一种无负压供水物联网远程控制系统,包括负压供水设备、MCU、监控中心和客户终端,所述负压供水设备包括稳流调节罐和加压泵组,稳流调节罐上安装有数据采集模块和真空控制器并且稳流调节罐与自来水管相连,稳流调节罐与加压泵组相连,加压泵组上设置有负压抑制器并且加压泵组与供水管路相连,数据采集模块、负压抑制器和真空抑制器均与MCU信号连接,MCU与电源模块相连,MCU通过远程通讯模块与监控中心相连,监控中心与客户终端相连。该系统可以对供水过程进行监控和控制的目的,智能程度高,可以及时对故障进行处理和提醒,避免造成断水的情况发生;用户可以通过客户终端查询供水设备的运行情况,方便人们的使用,但是该专利重点在无负压供水硬件的设计,其配套的软件也与该硬件直接相关,适用范围不广。
由上所述,我们需要一种智能程度高,适用范围又广的无负压供水监控系统。
发明内容
本发明为一种无负压供水远程监控系统,旨在为城市供水服务公司提供对高层建筑的无负压供水设施及其内部供水设备监测和管理的解决方案。基于上述目前城市高层建筑无负压供水泵站的管理的问题,拟通过下位机对系统进行数据采集,并通过上位机平台(或者网络终端,如手机APP等)进行显示、控制与管理。
在此过程中,需要解决的关键技术问题主要有以下几点:
1、泵站水泵工作参数信息采集
解决思路:
通过PLC连接水泵控制设备,对水泵进行控制和信息采集,并通过4G模块将信息传输至远程控制服务器,4G模块同时为服务器控制现场设备提供传输手段。
2、上位机与下位机的信息传输协议
解决思路:
上下位机通过modbus协议进行数据传输,并在此基础上,根据modbus协议制定私有数据包传输协议
3、上位机功能实现,完成数据参数获取与解析,参数信息查看,报警、远程控制等功能
解决思路:
下位机采用c#.net实现,通过RS485接口与设备连接,并通过modbus以及私有协议与下位机进行通信,完成数据参数获取与解析,存储、信息报警等工作,并接收上位机远程操作指令,下达给硬件设备。
上位机通过PHP程序设计语言进行开发,完成基于B/S架构的web应用程序,实现远程参数信息查看功能,并接收用户输入指令,向下位机传达远程控制指令。并可以完成数据统计功能。
APP端通过java语言开发,完成手机操作功能。
4、第三方数据访问接口实现
解决思路为:
采用Restful WEB API方式开发第三方外部访问接口,使得系统可以进行二次开发。
本发明通过下位机对系统进行数据采集,并通过上位机平台(或者网络终端,如手机APP等)进行显示、控制与管理,具有以下有益效果:
1、提出一种新的泵站数据采集与传输策略
基于PLC和4G技术采集和传输数据,可以使用数据被远程监控;
2、实现基于WEB技术的水务二次供水泵站设备的远程控制,突破组态软件限制,可以通过手机或电脑浏览器完成数据的监测与水泵开关控制,使得工作效率得以提高,节省现场监控人员;
3、灵活可配置的系统参数管理
系统的各项运行参数都设计成可配置,可满足多种条件下不同的应用需求,可任意随时添加和删除站点,是传统组态软件不具备的优势;
4、完成Restful WEB API调用接口
可以向第三方平台开放数据访问接口,提供数据访问服务,丰富数据使用场景和系统功能。
附图说明
图1是本发明系统架构图。
图2是本发明功能框架图。
图3是上位机子系统业务流程图。
图4是本发明数据库E-R图。
图5是管理员管理模块类图。
图6为图5中A的放大图。
图7为图5中B的放大图。
图8为图5中C的放大图。
图9为图5中D的放大图。
图10为图5中E的放大图。
图11为图5中F的放大图。
图12为图5中G的放大图。
图13为图5中H的放大图。
图14为图5中I的放大图。
图15为图5中J的放大图。
图16为图5中K的放大图。
图17是系统管理员添加App时序图。
图18是系统管理员查询用户时序图。
图19是泵站管理模块类图。
图20为图19中a的放大图。
图21为图19中b的放大图。
图22为图19中c的放大图。
图23为图19中d的放大图。
图24为图19中e的放大图。
图25为图19中f的放大图。
图26为图19中g的放大图。
图27为图19中h的放大图。
图28为图19中i的放大图。
图29为图19中j的放大图。
图30为图19中k的放大图。
图31为图19中l的放大图。
图32为图19中m的放大图。
图33为图19中n的放大图。
图34是泵站管理员查看泵站运行参数时序图。
图35是泵站管理员申请泵站远程控制权限时序图。
图36是泵站管理员查看泵站进水压力曲线时序图。
图37是泵站管理员查看水泵运行报表时序图。
图38是泵站管理员查看泵站地理位置分布时序图。
图39是泵站数据服务管理模块类图。
图40是泵站数据记录时序图。
图41是泵站动作发出时序图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1所示,本系统在设计上总体采用软硬件技术结合、有线和无线传输技术结合的方案,在系统底层,通过PLC采集模块,对设备数据进行采集,并通过有线RS485通讯技术传输至通讯中继节点DTU,然后DTU通过4G或Nb-iot技术将数据传输至远程服务器,DTU做为中继节点,同时可以接收服务器的控制和特殊指令,并传递给底层设备。
在系统应用层面,又分为上位机和下位机管理,其功能框架如图2所示。
在上位机子系统中泵站管理员可以通过系统网站或移动端应用控制泵站设备和查看泵站当前运行参数等数据。而系统管理员可以通过系统网站对使用该系统的所有用户信息、系统管理的泵站信息、泵站关联的DTU硬件通信设备信息以及APP应用信息进行管理。
在下位机子系统中系统管理员通过开启数据接收服务或关闭数据接收服务,将DTU设备采集的数据写入数据库,以及将泵站管理员对泵站的控制请求解析成符合ModbusRTU协议的命令帧发到对应泵站的DTU设备上,由该DTU设备向与之连接的PLC控制柜利用串口转发该命令帧,PLC控制柜解析该命令帧并执行相应动作。
系统工作流程:
1、PLC通过开关量采集模块,采集进水压力、出水压力、水泵运行状态
和报警状态,并通过NB-iot或4G模块,上传到上位机系统或者服务器;
2、PLC采集的数据,通过DTU进行上传;
3、上位机通过NB-iot或4G模块和DTU,控制水泵启停;
4、程序控制DTU,按时或者报警时,上传信息到上位机。
上位机实现方案
上位机子系统业务流程图如图3所示。
数据库设计:
本系统共包括6个实体,分别是泵站数据、泵站动作请求、DTU设备、泵站、管理员和APP,这6个实体之间有一定的关系,具体的实体间的关系如图4所示。
管理员管理模块:
管理员管理模块中包含了用户信息管理、APP信息管理、DTU设备管理、泵站信息管理和个人密码管理五个子模块。在用户信息管理模块,系统管理员增加、删除、修改和查询用户信息;在APP信息管理模块,系统管理员添加APP信息并上传APP文件;在DTU设备管理模块,系统管理员增加、删除、修改和查询DTU设备信息;在泵站信息管理模块,系统管理员增加、删除、修改和查询泵站信息;在个人密码管理模块,系统管理员、泵站管理员对个人登录密码进行修改。
管理员管理模块类图如图5所示,BaseController类作StationController类、DTUController类、AppController类的父类,该类继承了ThinkPHP框架的控制器Controller类,并调用该类的初始化方法_initialize,在该方法中对前台HTML发送的Ajax请求头部中的token参数与管理员登录系统成功时存储在session中的token参数进行一致性判断,若不一致则提示并跳转到用户登录页面;
AdministratorController类主要实现用户信息的添加、删除、修改和查询操作,
以及实现管理员登录、登出系统网站和APP的功能;
StationController类主要实现泵站信息的添加、删除、修改和查询操作;
DTUController类主要实现DTU设备信息的添加、删除、修改和查询操作;
AppController类主要实现App信息的添加和App文件的保存;
JsonController类主要实现后台返回到前台的数据格式化操作;
TokenController类主要实现对AdministratorController类中的方法调用前进行用户token的验证。
Administrator类、DTU类、Station类和App类都是利用ThinkPHP框架的ORM技术来根据数据库中administrator表、dtu表、station表和app表所对应生成的实体类。
系统管理员添加App时序图如17所示,系统管理员在App添加页面中输入App信息、添加文件并选择保存后调用AppController类的方法addApp,在实例化StationController的过程中会调用方法_initialize()对前台传来的Ajax请求头部中的token参数与系统管理员登录系统成功后存储在服务器的session中的token参数进行一致性判断后调用AppModel类中的方法getByversion查询数据库的app表中是否存在同样version记录,查询后返回appModel对象若为空,则调用appModel对象的方法save将appModel对象插入到数据库的app表中,插入结果在返回前调用类JsonController的方法jsonify。
系统管理员查询用户时序图如18所示,系统管理员在成功登录系统、用户管理页面中输入用户姓名并点击查询按钮后调用AdministratorController类的方法findAdministratorByAdministratorName,在实例化AdministratorController类的过程中会调用类TokenController的方法checkToken对前台传来的Ajax请求头部中的token参数与系统管理员登录系统成功后存储在服务器的session中的token参数进行一致性判断,若判断一致则调用AdministratorModel类的方法getByname查询数据库的administrator表中是否存在相同name字段值的用户记录,查询后返回administratorModel对象,将该对象经调用JsonController的方法jsonifyGrid处理response的JSON格式后返回前台。
泵站管理模块:
泵站管理模块中包含了泵站控制和泵站数据查看两个子模块。
在泵站控制模块中,泵站管理员可以对泵站的远程控制权限进行获取或释放,达到对水务PLC控制柜断电或上电的目的,还可以设置水泵的异常状态或取消设置水泵的异常状态,以控制水泵的启停。
在泵站数据查看模块中,泵站管理员可以查看自己所管理的泵站的当前运行参数、泵站的地理位置分布、泵站的操作日志记录、泵站的进出水压力曲线和泵站的水泵运行报表,也可以手动获取泵站当前的运行参数,以及设置泵站进出水压力的补偿数值,弥补仪表值的显示错误。
泵站管理模块类图如图19所示,BaseController作StationController类、RequestController类和DataController类的父类,该类继承了ThinkPHP框架的控制器Controller类,并调用了该类的初始化方法_initialize,在该方法中对前台发送的Ajax请求头部中的token参数与管理员登录系统成功时存储在session中的token参数进行一致性判断,若不一致则提示并跳转到用户登录页面。
AdministratorController类主要实现管理员登录、登出系统网站和APP以及修改管理员登录密码;
StationController类主要实现泵站进水压力和出水压力补偿值的更新;
RequestController类主要实现泵站控制请求的添加、手动采集泵站数据请求的添加和泵站操作报表绘制;
DataController类主要实现泵站当前运行参数查询、泵站进出水压力曲线绘制、泵站水泵运行报表绘制;
JsonController类主要实现后台返回到前台的数据格式化;
TokenController类主要实现对AdministratorController类中的方法调用前进行用户token的验证。
Administrator类、Data类、Station类、Request类和App类都是利用ThinkPHP框架的ORM技术来根据数据库中administrator表、data表、station表、request表和app表所对应生成的实体类。
泵站管理员查看泵站运行参数时序图如图34所示,泵站管理员在成功登录系统、选择某一泵站进入到泵站运行参数页面会调用后台DataController类中的方法getDataForPC,在实例化类DataController的过程中会调用方法_initialize对前台传来的Ajax请求头部中的token参数与泵站管理员登录系统成功时存储在服务器的session中的token参数进行一致性判断,若判断一致则调用DataModel类中的方法scope从数据库的data表中获取该泵站最近的运行参数记录,查询后返回dataModel对象,若该对象不为空,则调用StationModel类中的方法get从数据库的station表中获取该泵站的水泵使用状态,查询后返回stationModel对象,将dataModel对象中的成员变量泵站工作状态p1Status、p2Status和p3Status,与stationModel对象中的成员变量水泵使用状态pumpStatus进行判断后,在返回前台前调用类JsonController的方法jsonify处理返回的response的JSON格式。
泵站管理员申请泵站远程控制权限时序图如图35所示,泵站管理员在泵站远程控制页面中选择申请泵站远程控制权限时会调用后台RequestController类中的方法addRequestForPC,在实例化类RequestController的过程中会调用方法_initialize对前台传来的Ajax请求头部中的token参数与泵站管理员登录系统成功时存储在服务器的session中的token参数进行一致性判断,若判断一致则调用StationModel类中的方法get从数据库的data表中获取该泵站信息,查询后返回stationModel对象,若该对象不为空,则调用StationModel类中的方法get从数据库的station表中获取该泵站的水泵使用状态,查询后返回对应的stationModel对象,调用RequestModel类的save方法将添加的request信息转换成requestModel对象并利用ThinkPHP框架的ORM技术插入到数据库的request表中,在返回前台前调用类JsonController的方法jsonify处理返回的response的JSON格式。
泵站管理员查看泵站进水压力曲线时序图如图36所示,泵站管理员在泵站进水压力曲线图查看页面中调用后台DataController类中的方法getIPressureByStationNameAndDate,在实例化类DataController的过程中会调用方法_initialize对前台传来的Ajax请求头部中的token参数与泵站管理员登录系统成功时存储在服务器的session中的token参数进行一致性判断后调用StationModel类中的方法getByname从数据库的station表中获取该泵站记录,查询后若返回的stationModel对象对象不为空,则调用DataModel类中的方法scope从数据库的data表中获取管理员选择的日期范围内的泵站数据记录,在返回前台前调用类JsonController的方法jsonify处理返回的response的JSON格式,在页面部分根据后台回传的json数据调用组件echarts的方法init来绘制该泵站在所选时间范围内的进水压力曲线图。
泵站管理员查看水泵运行报表时序图如图37所示,泵站管理员在泵站水泵运行报表查看页面中调用后台DataController类中的方法getSheetByStationNameAndDate,在实例化类DataController的过程中会调用方法_initialize对前台传来的Ajax请求头部中的token参数与泵站管理员登录系统成功时存储在服务器的session中的token参数进行一致性判断,若判断一致则调用StationModel类中的方法getByname从数据库的station表中获取该泵站记录,查询后返回stationModel对象,若该对象不为空,则调用DataModel类中的方法scope从数据库的data表中获取管理员选择的日期范围内的水泵运行记录,查询后返回dataModel对象,在返回前台前调用类JsonController的方法jsonifySheet处理返回的response的JSON格式,在页面部分根据后台回传的json数据调用JavaScript组件layui.table的方法render来制作该泵站在所选时间范围内的水泵运行报表。
泵站管理员查看泵站地理位置分布时序图如图38所示,泵站管理员在登录后台管理系统后的首页中调用后台StationController类中的方法findStationByAdministratorId,在实例化类StationController的过程中会调用方法_initialize对前台传来的Ajax请求头部中的token参数与泵站管理员登录系统成功时存储在服务器的session中的token参数进行一致性判断,若判断一致则调用AdministratorModel类中的方法get从数据库的administrator表中获取该管理员的用户记录,查询后返回administratorModel对象,若该对象不为空,则根据administratorModel对象中的管理员编号administrator_id在数据库的管理员-泵站关系表manage中查询对应的泵站编号stationId,并返回stationIdList对象,根据该stationIdList对象中的stationId调用StationModel类中的方法get从数据库的station表中获取泵站记录,查询后返回stationModel对象,在返回前台前调用类JsonController的方法jsonify处理返回的response的JSON格式,在页面部分根据后台回传的json数据调用高德地图Web端接口调用方法Marker来绘制泵站在高德地图上的点标记。
下位机子系统详细方案
泵站数据服务管理模块:泵站数据服务管理模块中包含泵站数据采集和泵站动作发出两个子模块。在泵站数据采集模块,当收到DTU设备发来的数据时经校验、解析后暂时存储在队列中待处理线程将泵站数据写入数据库,若判断当前泵站存在报警时,调用第三方的移动端推送服务将泵站报警提示推送到泵站管理员的手机上;在泵站动作发出模块中,当有未执行的请求存在时,经判断后发送泵站动作命令帧到指定泵站所关联的DTU设备,由该DTU设备转发到其连接的PLC系统来执行泵站动作。
泵站数据服务管理模块类图如图39所示,PumpStation类作泵站数据类,主要存储泵站某一时刻的运行参数;FrmMain是泵站数据操作类,主要负责:校验、解析DTU设备发送的泵站数据帧和将存储在队列dataQueue中的泵站数据对象经线程dataThread写入数据库data表,以及在线程dataThread中判断泵站数据对象中的成员变量_StationAlarm是否置1表示泵站有报警,调用方法SendPush实现推送泵站报警提示到管理该泵站的泵站管理员手机上;在线程actionThread中查询数据库表request中是否存在未执行的泵站动作请求,经判断后调用方法PumpAction发送到指定DTU设备上。
泵站数据记录时序图40所示,当DTU设备发送泵站数据帧时,会触发axDataCenterX组件的异步处理事件OnDTUDataX,在该事件中调用方法axDataCenterX1DataReceivedHandler,在该方法中调用方法FrameResolve对数据帧进行校验和解析,校验时调用方法CRCCal,解析过程在调用方法Calculate转换泵站进出水压力值、水泵变频工作频和泵站电压电流值,得到PumpStation类实例化后的对象psd,在axDataCenterX1DataReceivedHandler方法中将psd存储队列dataThread;在线程dataThread中调用SqlHelper类的成员变量connectionString来实例化数据库连接对象sqlConnection并调用其方法open,开启数据库连接成功后判断对象psd的_StationAlarm是否置1,若已置1则调用方法SendPush调用推送服务,再调用存储过程ADDDATA将泵站数据写入数据库表data,调用方法ExecuteNonQuery执行该存储过程,当该线程终止时调用方法dataThreadCompleted完成线程dataThread终止。
泵站动作发出时序图如图41所示,在ActionThread中调用SqlHelper类的成员变量connectionString来实例化数据库连接对象sqlConnectionbing调用其方法open,开启数据库连接成功后调用ExecuteReader获取数据库request表中未执行的泵站动作请求,在判断每一个动作请求时,先调用onlineDTUTable的方法ContainsKey判断onlineDTUTable里是否有对应泵站的DTU设备已登录到axDataCenterX组件中,若存在则调用ExecuteReader获取数据库administrator表该请求发出人id的泵站控制权限authority字段,也获取数据库station表中该泵站的远程控制权限字段permit,若该请求发出人的authority置1且当前泵站动作请求是水泵异常状态的设置,则调用方法PumpAction发送泵站动作命令帧;若该请求发出人的authority置1、当前泵站动作请求是设置泵站远程控制权限且permit值和该请求的动作不一致时也调用方法PumpStation发送泵站动作命令帧,最后调用方法LogActionResult更新该请求的执行结果,并更新数据库request对应记录。
本发明提出了一种新的泵站数据采集与传输策略,这基于PLC和4G技术采集和传输数据,可以使用数据被远程监控;实现了基于WEB技术的水务二次供水泵站设备的远程控制,突破组态软件限制,可以通过手机或电脑浏览器完成数据的监测与水泵开关控制,使得工作效率得以提高,节省现场监控人员监控的时间;实现灵活可配置的系统参数管理,系统的各项运行参数都设计成可配置,可满足多种条件下不同的应用需求,可任意随时添加和删除站点,是传统组态软件不具备的优势;完成Restful WEB API调用接口,可以向第三方平台开放数据访问接口,提供数据访问服务,丰富数据使用场景和系统功能。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本发明并不限定于上述实施方式,只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无负压供水远程监控系统,包括上位机子系统和下位机子系统,其特征在于,所述上位机子系统包括管理员管理模块和泵站管理模块,
所述管理员管理模块包括用户信息管理、APP信息管理、DTU设备管理、泵站信息管理和个人密码管理五个子模块,所述泵站管理模块包括泵站控制和泵站数据查看两个子模块;所述下位机子系统包括泵站数据服务管理模块,所述泵站数据服务管理模块中包括泵站数据采集和泵站动作发出两个子模块。
2.根据权利要求1所述的一种无负压供水远程监控系统,其特征在于,所述用户信息管理模块用于增加、删除、修改和查询用户信息,所述APP信息管理模块用于添加APP信息并上传APP文件,所述DTU设备管理模块用于增加、删除、修改和查询DTU设备信息,所述泵站信息管理模块用于增加、删除、修改和查询泵站信息,所述个人密码管理模块用于修改登录密码。
3.根据权利要求1所述的一种无负压供水远程监控系统,其特征在于,所述泵站控制模块用于对泵站的远程控制权限进行获取或释放,对水务PLC控制柜断电或上电,设置水泵的异常状态或取消设置水泵的异常状态,以控制水泵的启停,所述泵站数据查看模块用于查看泵站的当前运行参数、泵站的地理位置分布、泵站的操作日志记录、泵站的进出水压力曲线和泵站的水泵运行报表,也可以手动获取泵站当前的运行参数,以及设置泵站进出水压力的补偿数值,弥补仪表值的显示错误。
4.根据权利要求1所述的一种无负压供水远程监控系统,其特征在于,所述泵站数据采集模块用于当收到DTU设备发来的数据时经校验、解析后暂时存储在队列中待处理线程将泵站数据写入数据库,若判断当前泵站存在报警时,调用第三方的移动端推送服务将泵站报警提示推送到泵站管理员的手机上;所述泵站动作发出模块用于当有未执行的请求存在时,经判断后发送泵站动作命令帧到指定泵站所关联的DTU设备,由该DTU设备转发到其连接的PLC系统来执行泵站动作。
5.根据权利要求1所述的一种无负压供水远程监控系统的应用方法,其特征在于,首先通过PLC连接水泵控制设备对水泵进水压力、出水压力、水泵运行状态和报警状态进行控制和信息采集,并通过NB-iot或4G模块将信息上传到上位机系统或者服务器,上下位机再通过modbusRTU协议进行数据传输,并在此基础上,根据modbusRTU协议制定私有数据包传输协议,控制水泵启停,最后程序控制DTU,按时或者报警时,上传信息到上位机且系统可以动态调整信息采集和报警的时间频率。
6.根据权利要求5所述的一种无负压供水远程监控系统的应用方法,其特征在于,所述下位机采用c#.net实现,通过RS485接口与设备连接,并通过modbusRTU以及私有协议与下位机进行通信,完成数据参数获取与解析,存储、信息报警等工作,并接收上位机远程操作指令,下达给硬件设备,所述上位机通过PHP程序设计语言进行开发,完成基于B/S架构的web应用程序,实现远程参数信息查看功能,并接收用户输入指令,向下位机传达远程控制指令,并可以完成数据统计功能。
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