CN109335408B - 一种回收部件的分类回收箱和分类验收装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分类回收箱和分类验收装置，分类回收箱包括：箱体和箱体内的多个可取出的分类托盘，每个分类托盘具有一个或多个分类槽，用于按照预设分类规则分类放置回收部件；分类槽的一端具有分类槽倾倒出口，使分类托盘保持分类地倾倒出回收部件。分类验收装置包括：检验台、摄像单元和分类存储仓，检验台上具有托盘位及与托盘位的一端相邻的分类投入口，分类投入口按分类连通所述分类存储仓，当托盘位上放置分类托盘时，分类投入口与对应的分类托盘的各分类槽倾倒出口相互匹配且保持分类对接，分类槽中的回收部件可由分类投入口保持分类地倒入分类存储仓。本发明提高了分类的准确性，能够高效、便捷的实现回收部件的分类回收管理。

Description

一种回收部件的分类回收箱和分类验收装置

技术领域

本发明涉及回收部件处理技术领域，特别是涉及一种回收部件的分类回收箱和分类验收装置。

背景技术

城市生活每日都产生大量的生活垃圾、二手物品等回收部件，如何将这些垃圾快速有效进行处理，并将有用资源回收利用，是目前人们急需解决的问题。当前垃圾分类回收的现状是：没有大规模可控的垃圾分类回收模式，垃圾混合后，分类回收成本高出获得的收益，原本可以重复利用的资源，只能焚烧或填埋处理，并且导致垃圾围城和环境污染。

国内、国际一些现有的垃圾分类回收措施和现状如下：垃圾分类投递依靠人的觉悟或者通过政府立法进行约束；让人们自行分类投递，需要记住详细繁琐的垃圾分类知识；设置不同种类垃圾的回收日，当日只收集特定种类垃圾；垃圾回收时人工只能大致检查垃圾袋内分类正确性；垃圾处理单位依靠再生资源利润以及获取补贴维持运营。

目前垃圾分类回收存在的问题如下：

垃圾分类回收费时费力，没有经济利益的驱动和约束，任何一个环节分类没有做好垃圾混合，分类整体上就会失败，导致执行差。

不同类别资源的专业回收单位指定日期上门回收，虽可降低检查难度，但需要在回收周期之间囤积不同类别的垃圾，错过回收日还需要继续囤积直到下一个周期，需要占用较大囤积空间，厨余垃圾等长时间存放容易变质产生异味。

人工检查成本高，水平参差不齐，检查后仍有大量错误分类的情况，例如一千件同类物品会被一件错误分类投入的不同类物品污染，影响回收处理效益；可见，分类正确率仍然有较大改进的空间，并且改进后会有可观的效益。

分类后的垃圾处理单位由于经济效益的问题，往往更偏重有价值资源的回收；政府补贴数额不易量化而无法将其节省的环境成本转换为直接经济效益，导致没有精细处理的动力，保护环境效能不高。

总之，需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题就是：垃圾等回收部件分类回收管理的自动化水平较低，分类的准确性不高，效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种分类回收箱和分类验收装置，提高分类回收管理的自动化水平，提高分类的准确性，能够高效、便捷的实现回收部件的自动分类回收。

为了解决上述问题，一方面，本发明公开了一种回收部件的分类回收箱，所述分类回收箱包括：箱体和所述箱体内的多个可取出的分类托盘，每个分类托盘具有一个分类槽，或由隔离板划分出多个分类槽，所述分类槽用于按照预设分类规则分类放置回收部件；所述分类槽的一端具有开放的分类槽倾倒出口，使分类托盘保持分类地倾倒出回收部件。

根据本发明的一实施方式，所述箱体前后通透，其一端具有宽于分类托盘宽度的宽开口，另一端具有窄于分类托盘宽度的窄开口，宽开口和窄开口均宽于分类检验回收装置的检验台的宽度；所述分类托盘由上到下依次放置。

根据本发明的另一实施方式，分类回收箱的箱体左右内侧设置有相对应的托盘支撑滑行装置。

根据本发明的另一实施方式，所述分类回收箱的箱体底端与分类检验回收装置的对接处具有第一限位滑行装置,且所述分类回收箱的箱体底端通透，可穿行通过分类检验回收装置的检验台。

根据本发明的另一实施方式，所述分类托盘设有魔术贴固定装置，所述魔术贴固定装置包括：位于分类槽内侧的魔术贴第一面、包含魔术贴第二面的绑带，当固定所述回收部件时，将魔术贴第一面和魔术贴第二面相互粘接并夹持固定所述回收部件；整个分类托盘内各个绑带的一端相连接，当通过各个绑带相连接的一端使绑带整体撕离魔术贴第一面时，分类托盘内的所有回收部件处于自由状态。

另一方面，本发明还公开了一种回收部件的分类检验回收装置，所述分类检验回收装置包括：

检验台，其上具有托盘位以及与托盘位的一端相邻的分类投入口，所述托盘位用于放置一一对应的分类回收箱的分类托盘，每个分类托盘具有一个或多个分类槽，用于分类放置回收部件，所述分类槽的一端具有分类槽倾倒出口；

摄像单元，位于托盘位上方，用于采集分类托盘的图像，对分类槽中的回收部件进行基于机器视觉的分类规则检验；

分类存储仓，位于检验台下，用于分类存储通过检验的回收部件；所述分类投入口按分类连通所述分类存储仓；

当托盘位上放置分类托盘时，分类投入口与对应的分类托盘的各分类槽倾倒出口相互匹配且保持分类对接，分类槽中的回收部件可由分类投入口保持分类地倒入分类存储仓。

根据本发明的一实施方式，所述检验台为阶梯结构，每级阶梯对应有一个托盘位；当分类回收箱沿低级阶梯到高级阶梯正向滑行穿过检验台时，各级阶梯将对应的分类托盘从分类回收箱的箱体的宽开口推出到低一级阶梯的托盘位上；当分类回收箱沿高级阶梯到低级阶梯反向滑行穿过检验台时，分类回收箱的箱体的窄开口卡住分类托盘使其回收到箱体内。

根据本发明的一实施方式，所述分类投入口由突出于检验台上的多个分隔板构成，检验台整体可在一定角度范围旋转，当检验台连带其上的分类托盘一起旋转时，分类槽中的回收部件保持分类地依次从分类槽倾倒出口和分类投入口倒入分类存储仓。根据本发明的一实施方式，所述分类投入口由突出于检验台上的多个分隔板构成，托盘位可沿一定角度范围旋转，当托盘位连带其上的分类托盘一起旋转时，分类槽中的回收部件保持分类地依次从分类槽倾倒出口和分类投入口倒入分类存储仓。

根据本发明的另一实施方式，所述托盘位上具有倾倒引导槽，倾倒引导槽的一端对接分类槽倾倒出口，倾倒引导槽的另一端对接分类投入口。

根据本发明的另一实施方式，所述倾倒引导槽和分类投入口的对接处相互嵌合，可相互转动。

根据本发明的另一实施方式，所述倾倒引导槽和分类投入口的对接处为凹凸互补的、可相互转动的弧面，所述弧面的半径为托盘位的旋转半径。

根据本发明的另一实施方式，所述检验台为阶梯结构，每级阶梯对应有一个托盘位；当分类回收箱沿低级阶梯到高级阶梯正向滑行穿过检验台时，各级阶梯将对应的分类托盘从分类回收箱的箱体的宽开口推出到低一级阶梯的托盘位上；当分类回收箱沿高级阶梯到低级阶梯反向滑行穿过检验台时，分类回收箱的箱体的窄开口卡住分类托盘使其回收到箱体内。

根据本发明的另一实施方式，所述分类检验回收装置与分类回收箱的箱体底端的对接处具有第二限位滑行装置。

根据本发明的另一实施方式，所述分类投入口位于阶梯的前方，当分类回收箱沿低级阶梯到高级阶梯正向滑行穿过检验台时，分类投入口和分类槽倾倒出口分类对接，将分类托盘推出并卡在对应的托盘位上。

根据本发明的另一实施方式，所述倾倒引导槽位于阶梯的前方，当分类回收箱沿低级阶梯到高级阶梯正向滑行穿过检验台时，倾倒引导槽和分类槽倾倒出口分类对接，将分类托盘推出并卡在对应的托盘位上。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的分类回收箱能够按照预设分类规则在分类槽中分类放置回收部件，通过分类槽一端的分类槽倾倒出口，可以使分类托盘保持分类地倾倒出回收部件，提高了分类回收的准确性，且分类方法高效、便捷。

本发明的分类回收验收装置能够与分类回收箱10相互配合，快速将容纳有回收部件的分类回收箱展开为验收模式；通过摄像头进行机器视觉的分类验收，验收通过后可快速保持分类倾倒入分类存储仓，完成回收交割；验收完成后可快速将分类回收箱从验收模式恢复为闭合模式，完成了回收部件的分类回收，降低了分类回收的成本与难度，提高了分类的准确性，实现方式高效、便捷。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种回收部件的分类回收箱的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的一种回收部件的分类回收箱的正视图；

图3是本发明实施例二提供的一种回收部件的分类回收箱的结构示意图；

图4A是本发明实施例中分类托盘的一种举例说明的结构示意图；

图4B是本发明实施例中分类托盘的另一种举例说明的结构示意图；

图5A是本发明实施例一提供的一种设有魔术贴固定装置的分类托盘的结构示意图；

图5B是本发明实施例一提供的一种魔术贴固定装置的结构示意图；

图6是本发明实施例三提供的一种回收部件的分类检验回收装置的结构示意图；

图7是本发明实施例中分类槽倾倒出口和分类投入口对接方式的一种举例说明的结构示意图；

图8是本发明实施例中分类槽倾倒出口和分类投入口对接方式的另一种举例说明的结构示意图；

图9是本发明实施例中回收部件的分类检验回收装置的一种举例说明的结构示意图；

图10是本发明实施例中分类回收箱与分类检验回收装置的一种举例说明的结构示意图；

图11是本发明实施例中分类回收箱与分类检验回收装置的另一种举例说明的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明实施例中提到的回收部件包括：生活垃圾等，还可以包括可再次利用的整件二手物品、或者二手物品的某一部分，例如：衣物、手机、电池等。

其中回收部件上具有识别码，该识别码是一种图像识别码，可以由分类检验回收装置的摄像单元拍摄其图形，进而由计算机识别出其中的识别码信息，识别码可以是二维码、条形码等。一般的识别码包括：主识别码，该主识别码的信息包括：与回收部件相对应的唯一ID标识、分类处置押金、类别编码。唯一ID标识作为一种身份识别码，用于区分不同的回收部件、确定其对应的分类处置押金，并能够在整个回收过程中对回收部件进行追踪。分类处置押金作为回收部件的出厂成本中的一部分，也即，在商品的出厂成本中收取了与该商品的各个回收部件对应的、特定金额的分类处置押金，在回收部件通过回收验收后，可以将分类处置押金返还给用户。类别编码代表了回收部件所处的分类，例如，可以分为金属类、玻璃材质类、纸箱类等等，不同的回收部件可能具有相同的类别编码。厂家将具有上述信息的识别码以粘贴、打印等方式添加在商品对应的回收部件上。

作为一个举例说明，回收部件可以包括至少一个子回收部件；则，对应的识别码还包括：与至少一个子回收部件一一对应的副识别码，副识别码可以为条形码，用于添加在狭小的子回收部件上。一件商品可以有多个回收部件及与其一一对应的多个主识别码，一个回收部件可以有多个子回收部件及与其一一对应的多个副识别码。相应的，主识别码的信息还包括：副识别码的数量、副识别码的编号、与副识别码对应的分类处置押金、类别编码；副识别码的信息包含：副识别码的编号和对应的主识别码的唯一ID信息。

下面，对上述回收部件的相关回收设备进行具体说明。

参照图1，示出了本发明实施例一提供的一种回收部件的分类回收箱10 的结构示意图，分类回收箱10包括：箱体11和所述箱体11内的多个可取出的分类托盘12，分类托盘12的一端封闭、一端开口。作为一个举例说明，每个分类托盘12具有一个分类槽121；作为另一个举例说明，每个分类托盘12 由隔离板122划分出多个分类槽121，所述分类槽121用于按照预设分类规则分类放置回收部件；所述分类槽121的一端具有开放的分类槽倾倒出口123，使分类托盘12保持分类地倾倒出回收部件。

作为一个举例说明，参照图2，所述箱体11前后通透，其一端具有宽于分类托盘12宽度的宽开口13，另一端具有窄于分类托盘12宽度的窄开口14，窄开口14可由设置在箱体11另一端的竖直的两条窄开口挡板141构成，宽开口13和窄开口14均宽于分类检验回收装置的检验台的宽度，所述分类检验回收装置用于对回收部件进行分类验收，所述检验台上具有放置分类托盘12的托盘位。分类托盘12的宽度小于宽开口13的宽度且大于窄开口14的宽度。所述分类托盘12在箱体11内由上到下依次放置。

作为一个举例说明，参照图2，分类回收箱10的箱体11左右内侧设置有相对应的托盘支撑滑行装置15，分类托盘12可沿托盘支撑滑行装置15在箱体 11内推拉，进而使分类托盘12放入箱体11并起支撑固定作用、或使分类托盘 12从箱体11中抽出。

作为另一个举例说明，所述分类回收箱10的箱体11底端与分类检验回收装置的对接处具有第一限位滑行装置，且所述分类回收箱10的箱体11底端通透，可穿行通过分类检验回收装置的检验台，分类检验回收装置与箱体11底端的对接处具有第二限位滑行装置，分类回收箱10可通过第一限位滑行装置和第一限位滑行装置滑行穿过分类检验回收装置的检验台，并且限制分类回收箱10在验收台的起始位和终止位之间滑行移动。

参照图3，示出了本发明实施例二提供的一种回收部件的分类回收箱10 的结构示意图，分类回收箱10包括：箱体11和所述箱体11内的多个可取出的分类托盘12。与实施例一不同的是，分类托盘12的两端均为开口。

在本发明实施例二中，分类回收箱10还可以包括：回收箱信息单元16，用于接收并存储分类回收客户端写入的用户回收信息；回收箱信息单元16为位于分类回收箱10上的本地存储单元或者网络上的云存储单元，其中，用户回收信息包括：用户配置信息和统计信息，统计信息包括：回收部件的唯一ID 标识、分类处置押金和回收编号；分类回收验收装置从回收箱信息单元16读取用户回收信息，并检验与用户回收信息相对应的所述分类回收箱10中分类放置的回收部件。

需要说明的是，针对一个家庭可以共用一个押金返还账户和分类回收箱 10。此外，对于某些特定单位，例如，对于一家公司的多个职员，多个有各自的押金返还账户的用户可以共用一个分类回收箱10，分类回收客户端将识别码和押金返还账户一一绑定，并将绑定关系写入回收箱信息单元16，就可以将不同用户区分开。

作为另一个举例说明，参照图3，分类回收箱10还可以包括：可取出的大件托盘17，其具有四周封闭的托盘槽，用来混合存放各个类别的大件回收部件，和/或在分类槽满时代替容纳回收部件，大件回收部件为尺寸超过分类槽容纳限制的回收部件。例如，大型纸箱、塑料袋密封打包好的大件餐厨垃圾等。

作为另一个举例说明，分类回收箱10还可以包括：扩展分类托盘，其具有多个不同种类的分类槽，用来分类容纳不含识别码的回收部件。

作为另一个举例说明，分类回收箱10的箱体11的外表面具有包含编码的第一凹凸结构，当分类回收10放入中转回收柜时，所述分类回收箱的第一凹凸结构与中转回收柜的唯一一个小柜仓内的第二凹凸结构的形状互补、无缝嵌合，避免检验分类回收箱后放错柜仓。所述中转回收柜是连接投递人和验收员之间的中转设施，使二者不必相互等待并集中验收、提高效率。投递人可以将分类回收箱10放入中转回收柜中，验收员可以定时检验中转回收柜中所有的回收部件，投递人可以在回收时间过后取走自己被清空的分类回收箱10。

可以理解的是，各个分类托盘12与箱体11构成相同或不同的回收空间，其高度和面积可以灵活设置，不同大小的回收空间可以放置不同体积的回收部件。参照图4A，为分类托盘12的一种举例说明的示意图，每个分类托盘12 上由隔离板122划分出多个不同类别的分类槽121，一个分类槽121用于分类放置一个或多个回收部件，不同的分类槽121一般具有不同的分类，每个分类槽121具有一一对应的一个分类槽编号124，在本举例说明中，回收编号具体为分类槽编号124。可以理解的是，一个分类托盘12可以不包含所有的分类，而是包含其中一部分分类，例如，共有8个回收类别，一个托盘有4个分类槽，每个分类槽对应一种回收类别，则需要两个分类托盘对应所有的分类。

参照图4B，为分类托盘12的另一种举例说明的示意图，每个分类托盘12 上由隔离板122划分出多个不同类别的分类槽121，与前述举例说明不同的是，每个分类槽121具有多个回收位125，每个回收位125具有一一对应的一个回收位编号126，在本举例说明中，回收编号具体为回收位编号126，例如，A1、A2、B1、B2、B3等等，字母代表回收位125所在的分类槽121，数字代表回收位125在分类槽121中的位置排序，以上仅做了一种示例，回收位编号126也可以有其它的构成形式。

作为另一个举例说明，如图4A和图4B所示，分类托盘12上设置有对应的固定装置127，固定装置127用于固定放置在分类槽上的回收部件，并保持回收部件的识别码向外不被遮挡。托盘还包括撤销装置，用于在整个托盘范围内统一撤销固定装置，使分类槽上的回收部件处于自由状态。固定装置可以包含魔术贴、皮筋或活扣扎带等，可将相适配的回收部件固定，其作用是防止送交回收检验过程中的轻微颠簸破坏了识别码向外不遮挡的放置状态。例如，通过启动撤销装置，固定装置使得魔术贴分离或皮筋缩回，使回收位上的回收部件处于自由状态。

作为一个举例说明，参照图5A，所述分类托盘12设置的固定装置127为魔术贴固定装置18，所述魔术贴固定装置18包括：位于分类槽内侧的魔术贴第一面、包含魔术贴第二面的绑带，当固定所述回收部件时，将魔术贴第一面和魔术贴第二面相互粘接并夹持固定所述回收部件；通过魔术贴固定装置18 可以将容易滚动的回收部件夹在中间固定，以便使回收部件保持特定一面朝外，例如将具有回收识别码的一面朝向外部，以便于进行机器视觉分类检验。整个分类托盘内各个绑带的一端相连接，当通过各个绑带的一端使绑带整体撕离魔术贴第一面时，分类托盘内的所有回收部件处于自由状态。作为一个示例，魔术贴第一面可以为毛面，魔术贴第二面可以为勾面；作为另一个示例，魔术贴第一面可以为勾面，魔术贴第二面可以为毛面。

参照图5B，为魔术贴固定装置18的结构示意图，整个分类托盘内各个绑带181的一端相连接，通过各个绑带181的一端182可以使绑带整体撕离魔术贴第一面，其中的至少一根绑带181可以作为主绑带，所述主绑带上可以分出多条子绑带183。

本实施例一和二所述的分类回收箱10能够按照预设分类规则在分类槽中分类放置回收部件，通过分类槽一端的分类槽倾倒出口，可以使分类托盘保持分类地倾倒出回收部件，提高了分类回收的准确性，且分类方法高效、便捷。

参照图6，示出了本发明实施例三提供的一种回收部件的分类检验回收装置30的结构示意图，分类检验回收装置30包括：

检验台31，其上具有托盘位311以及与托盘位311的一端相邻的分类投入口312，所述托盘位311用于放置一一对应的分类回收箱10的分类托盘12；所述分类回收箱10为前述实施例一和实施例二所述的分类回收箱10；

摄像单元32，位于托盘位311上方，用于采集分类托盘12的图像，对分类槽121中的回收部件进行基于机器视觉的分类规则检验；

分类存储仓33，位于检验台31下，用于分类存储通过检验的回收部件；所述分类投入口312按分类连通所述分类存储仓33；

当托盘位311上放置分类托盘12时，分类投入口312与对应的分类托盘 12的各分类槽倾倒出口123相互匹配且保持分类对接，分类槽121中的回收部件可由分类投入口312保持分类地倒入分类存储仓33。

作为一个举例说明，所述分类投入口312由突出于检验台上的多个分隔板构成，检验台31整体可在一定角度范围旋转，当检验台31连带其上的分类托盘12一起旋转时，分类槽121中的回收部件保持分类地依次从分类槽121倾倒出口123和分类投入口312倒入分类存储仓33。

作为另一个举例说明，所述分类投入口312由突出于检验台上的多个分隔板构成，托盘位311可在一定角度范围旋转，当托盘位311连带其上的分类托盘12一起旋转时，分类槽121中的回收部件保持分类地依次从分类槽倾倒出口123和分类投入口312倒入分类存储仓33。

作为一个举例说明，所述分类槽倾倒出口123和分类投入口312的对接处相互嵌合，可相互转动。

作为一个举例说明，参照图7和图8，所述托盘位311上具有倾倒引导槽 313，倾倒引导槽313的一端对接分类槽倾倒出口123，倾倒引导槽313的另一端对接分类投入口312。可以理解的是，本说明书附图中的波浪线代表相应装置中省略、未画出的部分。

作为另一个举例说明，参照图7和图8，所述倾倒引导槽313和分类投入口312的对接处相互嵌合，可相互转动。

作为一个举例说明，如图7所示，倾倒引导槽313为一端具有夹缝的矩形板，分类投入口312嵌入到所述夹缝中，托盘位311可沿旋转轴L1以半径R1 进行旋转。

作为另一个举例说明，如图8所示，所述倾倒引导槽313和分类投入口312 的对接处为凹凸互补的、可相互转动的弧面C，所述弧面C的半径为托盘位311的旋转半径R2，托盘位311可沿旋转轴L2以半径R2进行旋转。作为一个举例说明，倾倒引导槽313的对接端面为凸弧面，分类投入口312的对接面为凹弧面。

作为一个举例说明，所述检验台31为阶梯结构，每级阶梯对应有一个托盘位311；参照图10，当分类回收箱10沿低级阶梯到高级阶梯正向滑行穿过检验台31时，沿着正推方向L1，各级阶梯将对应的分类托盘12从分类回收箱10的箱体11的宽开口13推出到低一级阶梯的托盘位311上，完成分类投入口312与对应的分类托盘12的各分类槽倾倒出口123的对接；参照图11，当分类回收箱10沿高级阶梯到低级阶梯反向滑行穿过检验台31时，沿着反推方向L2，分类回收箱10的箱体11的窄开口14卡住分类托盘12使其回收到箱体11内。结合图2，需要满足如下条件：

分类槽121的宽度≤分类投入口312的宽度≤检验台31的宽度<窄开口 14的宽度<分类托盘12的宽度<宽开口13的宽度。

作为一个举例说明，所述托盘位311上不具有倾倒引导槽313时，所述分类投入口312位于阶梯的前方，当分类回收箱10沿低级阶梯到高级阶梯正向滑行穿过检验台31时，分类投入口312和分类槽倾倒出口123分类对接，将分类托盘12推出并卡在对应的托盘位311上。

作为一个举例说明，所述托盘位311上具有倾倒引导槽313时，所述倾倒引导槽313位于阶梯的前方，当分类回收箱10沿低级阶梯到高级阶梯正向滑行穿过检验台31时，倾倒引导槽313和分类槽倾倒出口123分类对接，将分类托盘12推出并卡在对应的托盘位311上。

作为一个举例说明，参照图9，分类检验回收装置30与箱体11底端的对接处具有第二限位滑行装置314，分类回收箱10的箱体11底端与分类检验回收装置的检验台的对接处具有第一限位滑行装置，分类回收箱10可通过第一限位滑行装置和第二限位滑行装置314滑行穿过分类检验回收装置30的检验台31，并且限制分类回收箱10在验收台31的起始位315和终止位316之间滑行移动。

本实施例三的分类回收验收装置30与分类回收箱10相互配合，快速将容纳有回收部件的分类回收箱展开为验收模式；通过摄像头进行机器视觉的分类验收，验收通过后可快速保持分类倾倒入分类存储仓，完成回收交割；验收完成后可快速将分类回收箱从验收模式恢复为闭合模式，完成了回收部件的分类回收，降低了分类回收的成本与难度，提高了分类的准确性，实现方式高效、便捷。

以上对本发明所提供的一种回收部件的分类回收箱和分类回收验收装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种回收部件的分类检验回收装置，其特征在于，包括：

检验台，其上具有托盘位以及与托盘位的一端相邻的分类投入口，所述托盘位用于放置一一对应的分类回收箱的分类托盘，每个分类托盘具有一个或多个分类槽，用于分类放置回收部件，所述分类槽的一端具有分类槽倾倒出口；

摄像单元，位于托盘位上方，用于采集分类托盘的图像，对分类槽中的回收部件进行基于机器视觉的分类规则检验；

分类存储仓，位于检验台下，用于分类存储通过检验的回收部件；所述分类投入口按分类连通所述分类存储仓；

当托盘位上放置分类托盘时，分类投入口与对应的分类托盘的各分类槽倾倒出口相互匹配且保持分类对接，分类槽中的回收部件可由分类投入口保持分类地倒入分类存储仓；

其中，所述检验台为阶梯结构，每级阶梯对应有一个托盘位；

当分类回收箱沿低级阶梯到高级阶梯正向滑行穿过检验台时，各级阶梯将对应的分类托盘从分类回收箱的箱体的宽开口推出到低一级阶梯的托盘位上；当分类回收箱沿高级阶梯到低级阶梯反向滑行穿过检验台时，分类回收箱的箱体的窄开口卡住分类托盘使其回收到箱体内；

所述分类回收箱包括：箱体和所述箱体内的多个可取出的分类托盘，每个分类托盘具有一个分类槽，或由隔离板划分出多个分类槽，所述分类槽用于按照预设分类规则分类放置回收部件；所述分类槽的一端具有开放的分类槽倾倒出口，使分类托盘保持分类地倾倒出回收部件；所述箱体前后通透，其一端具有宽于分类托盘宽度的宽开口，另一端具有窄于分类托盘宽度的窄开口，宽开口和窄开口均宽于分类检验回收装置的检验台的宽度；所述分类托盘由上到下依次放置。

2.如权利要求1所述的分类检验回收装置，其特征在于，

所述分类投入口由突出于检验台上的多个分隔板构成，检验台整体可在一定角度范围旋转，当检验台连带其上的分类托盘一起旋转时，分类槽中的回收部件保持分类地依次从分类槽倾倒出口和分类投入口倒入分类存储仓。

3.如权利要求1所述的分类检验回收装置，其特征在于，所述分类检验回收装置满足以下条件中的一项或者几项的组合：

所述分类投入口由突出于检验台上的多个分隔板构成，托盘位可在一定角度范围旋转，当托盘位连带其上的分类托盘一起旋转时，分类槽中的回收部件保持分类地依次从分类槽倾倒出口和分类投入口倒入分类存储仓；

所述托盘位上具有倾倒引导槽，倾倒引导槽的一端对接分类槽倾倒出口，倾倒引导槽的另一端对接分类投入口；

所述托盘位上具有倾倒引导槽，所述倾倒引导槽和分类投入口的对接处相互嵌合，可相互转动；

所述托盘位上具有倾倒引导槽，所述倾倒引导槽和分类投入口的对接处为凹凸互补的、可相互转动的弧面，所述弧面的半径为托盘位的旋转半径；

所述分类检验回收装置与分类回收箱的箱体底端的对接处具有第二限位滑行装置。

4.如权利要求1至3任一项所述的分类检验回收装置，其特征在于，

所述分类投入口位于阶梯的前方，当分类回收箱沿低级阶梯到高级阶梯正向滑行穿过检验台时，分类投入口和分类槽倾倒出口分类对接，将分类托盘推出并卡在对应的托盘位上；

和/或，所述托盘位上具有倾倒引导槽，所述倾倒引导槽位于阶梯的前方，当分类回收箱沿低级阶梯到高级阶梯正向滑行穿过检验台时，倾倒引导槽和分类槽倾倒出口分类对接，将分类托盘推出并卡在对应的托盘位上。