CN109330828A - 便于保护的缓冲助行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于保护的缓冲助行器,包括用于辅助人们步行的助行器和多个用于在病人要摔倒时对病人进行保护的气垫，还包括用于控制气垫的释放和固定的辅助保护机构，所述辅助保护机构包括用于驱动气垫开始保护的驱动杆，所述辅助保护机构还包括用于对驱动杆进行限位的固定箱，所述助行器上设有用于调节助行器高度的高度调节机构；通过上述高度调节机构的设置，使得病人在使用助行器时可以自己轻松的调节助行器的高度，以便于适应自身的身高，从而可以更好的进行使用，提高了助行器的适用范围。

Description

便于保护的缓冲助行器

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种便于保护的缓冲助行器。

背景技术

目前公知的康复行走器械，简单的如双拐，适于体力强壮而下肢伤残者，而轮椅适于下肢瘫痪或高位截肢体质弱者，且结构比较复杂，如手盘行轮、座椅、扶手、踏板、车架等，现在公开号为CN202355549U的公开文件中公开了一种助行器，该助行器结构简单，使用方便，赋予了助行器新的功能，更加适合康复病人的使用；但是，在病人使用过程中，若是助行器遭到阻碍而发生左右倾倒，此时病人由于在康复期会因此而发生二次受伤，延长了恢复的期限，会严重危害病人心理和生理上的健康。

现有一种装置，通过一种辅助保护机构的设置，使得辅助保护机构可以在助行器发生倾倒时，瞬间作出反应，张开气垫，在病人落地之前对病人进行保护，起到缓冲的作用，有效的避免了病人的二次受伤，保证了病人的健康性，提高了助行器在使用时的安全性，十分的简单可靠且易于操作；但是，该助行器在使用时，无法根据不同病人的身高进行调节，以便于适应病人的高度，很不方便，十分的不实用。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可轻松调节高度的便于保护的缓冲助行器。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种便于保护的缓冲助行器,包括用于辅助人们步行的助行器和多个用于在病人要摔倒时对病人进行保护的气垫，还包括用于控制气垫的释放和固定的辅助保护机构，所述辅助保护机构包括用于驱动气垫开始保护的驱动杆，所述辅助保护机构还包括用于对驱动杆进行限位的固定箱，所述助行器上设有用于调节助行器高度的高度调节机构；通过上述高度调节机构的设置，使得病人在使用助行器时可以自己轻松的调节助行器的高度，以便于适应自身的身高，从而可以更好的进行使用，提高了助行器的适用范围。

进一步的，所述高度调节机构包括控制助行器进行升降运动的调节螺杆、用于支撑调节柱进行转动的助行底杆及用于调节助行器的高度的助行顶杆；通过上述结构的设置，使得助行器可以通过助行顶杆和助行底杆的相互配合，实现对助行器的高度调节，使得助行器的高度调节更加的稳定可靠，提高了结构的稳定性。

进一步的，所述助行底杆与调节螺杆螺纹配合，所述调节螺杆的底部设有转动轴承；通过上述结构的设置，使得调节螺杆可以在助行底杆上进行丝杆运动，以便于控制助行顶杆实现升降的效果，从而可以实现对助行器的高度的调节效果。

进一步的，所述助行顶杆内设有腔室，所述助行顶杆的顶部设有旋钮，所述旋钮通过一传动轴与一设于腔室内的第一传动件连接，所述第一传动件通过一传动轴与第二传动件啮合连接；通过上述结构的设置，使得调节螺杆可以通过人工对旋钮的驱动，实现旋转的效果，以便于带动助行顶杆实现升降运动的效果，且减少驱动调节螺杆所需的作用力，起到省力的效果。

进一步的，所述第二传动件通过一传动轴与一第三传动件啮合连接，所述第三传动件通过一传动轴与一第四传动件连接，所述第四传动件通过一传动轴与调节螺杆固定连接；通过上述结构的设置，使得调节螺杆可以通过多个传动件的传动，实现旋转的效果，以便于驱动助行顶杆实现升降的效果，起到调节高度的作用，十分的实用。

进一步的，所述辅助保护机构包括用于控制气垫的固定和释放的控制装置、用于驱动控制装置实现对气垫的固定和释放的驱动装置及用于将驱动杆产生的动力传递给驱动装置的传动装置；通过上述结构的设置，使得气垫可以实现固定的效果，以便于对气垫进行更好的控制，使得气垫可以通过驱动杆的变化直接张开，以便于对病人进行及时的保护，提高了气垫对病人的保护即时性，保证了病人的安全，十分的安全可靠。

进一步的，所述控制装置包括用于将气垫固定在固定箱内的固定杆、用于控制固定杆对气垫进行固定的第一弹性件及用于与固定杆配合对气垫进行固定的固定块；所述第一弹性件不发生形变，所述固定杆固定气垫；通过上述结构的设置，使得固定杆可以有效的实现对气垫的固定和释放的效果，避免气垫轻易的发生脱离，加强了对气垫的控制效果，提高了对气垫的控制效率，且结构简单易于操作，十分的实用。

本发明具有以下优点：本便于保护的缓冲助行器通过上述高度调节机构的设置，可以有效的实现对助行器的高度的调节，以便于适应各个不同身高的病人进行使用，提高了对病人的适应性，增加了适用范围，提高病人使用助行器的舒适性，十分的实用。

附图说明

图1为本发明的立体结构图。

图2为图1中的固定箱的立体结构图。

图3为图1中的气垫的立体结构图。

图4为图3的立体剖视图一。

图5为图4中的A处的结构示意图。

图6为图4中的B处的结构示意图。

图7为图1的立体剖视图二。

图8为图7中的C处的结构示意图。

图9为图1中的高度调节机构的立体示意图。

图10为图9的立体剖视图一。

图11为图9的立体剖视图二。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1-11所示，一种便于保护的缓冲助行器，包括用于辅助人们步行的助行器1和多个用于在病人要摔倒时对病人进行保护的气垫2，还包括用于控制气垫2的释放和固定的辅助保护机构，所述辅助保护机构包括用于驱动气垫2开始保护的驱动杆31和用于对驱动杆31进行限位的固定箱32，通过上述辅助保护机构的设置，使得助行器在发生倾倒的时候，可以对病人进行有效的保护，避免病人二次受伤，起到辅助保护的作用，保证了病人的健康性，而驱动杆和固定箱的设置，以便于对辅助保护机构进行有效的驱动，使得倾倒的瞬间可以张开气垫，在病人摔倒时起到缓冲的作用，有效的避免了病人的二次受伤；上述气垫为目前市场上现有的产品，为现有技术，此处不再赘述，固定箱固设于助行器的侧边杆上。

所述辅助保护机构包括用于控制气垫2的固定和释放的控制装置、用于驱动控制装置实现对气垫2的固定和释放的驱动装置及用于将驱动杆31产生的动力传递给驱动装置的传动装置，通过上述结构的设置，使得气垫可以实现固定的效果，以便于对气垫进行更好的控制，使得气垫可以通过驱动杆的变化直接张开，以便于对病人进行及时的保护，提高了气垫对病人的保护即时性，保证了病人的安全，十分的安全可靠。

所述控制装置包括用于将气垫2固定在固定箱32内的固定杆33、用于控制固定杆33对气垫2进行固定的第一弹性件34及用于与固定杆33配合对气垫2进行固定的固定块35；所述第一弹性件34不发生形变，所述固定杆33固定气垫2，通过上述结构的设置，使得固定杆可以有效的实现对气垫的固定和释放的效果，避免气垫轻易的发生脱离，加强了对气垫的控制效果，提高了对气垫的控制效率，且结构简单易于操作，十分的实用；所述气垫2的底部设有用于固定在固定箱32内的固定件21，所述固定箱32上设有供固定件21穿入的开口321，所述开口321设于固定块35的下方；所述固定杆33向下移动，所述固定件21置于固定杆33上，所述固定杆33向上移动，所述固定件21固定在固定杆33上，通过上述结构的设置，气垫可以直接穿过固定箱插在固定杆上，以实现对气垫的固定，以便于在病人摔倒时马上张开气垫，对病人进行保护，提高了对气垫的安装和固定效率，且结构简单，易于操作。

本实施例中的第一弹性件为伸缩弹簧，第二弹性件为硅胶软垫，上述固定件可以刚好插在固定杆上，起到固定的作用，当需要对气垫进行固定时，将气垫上的固定件通过开口伸入固定箱内，第一弹性件开始拉伸，带动固定杆向下移动，将固定件插入固定杆中，然后第一弹性件收缩，固定杆插入嵌入孔，实现对气垫的固定。

所述驱动装置包括用于驱动固定杆33对气垫2进行释放和固定的第一传动件36和用于控制固定杆33对气垫2进行释放和固定的连杆361；所述第一传动件36转动，所述固定杆33释放气垫2，所述第一传动件36朝相反方向转动，所述固定杆33固定气垫2，通过上述结构的设置，使得固定杆可以通过低第一传动件和连杆的变化实现对气垫的释放和固定的控制，加强了固定杆对气垫的控制强度，使得固定杆可以更稳定可靠的对气垫进行控制，有效的提高了结构驱动时的稳定性；本实施例中第一传动件和第二传动件采用齿轮设置，第三传动件为传动链条，上述部件均为现有技术，此处不再赘述，第一传动件转动，带动连杆随之第一传动件转动，连杆带动限位块向上或者向下移动，第一弹性件收缩或拉伸，从而使得固定杆对气垫固定或释放。

所述传动装置包括用于驱动第一传动件36运动的活动杆37、用于驱动活动杆37运动的第二传动件38及用于辅助第二传动件38传动的驱动辅助组件；所述第二传动件36转动，所述活动杆37向下移动，所述第二传动件36朝相反方向转动，所述活动杆37向上移动，通过上述结构的设置，使得驱动杆在被驱动时，可以通过活动杆和第二传动件对固定杆进行有效的传递，提高了驱动杆动力传递的效率，保证了驱动件动力传递的即时性，以便于在病人即将摔倒时，马上对病人进行保护，而驱动辅助组件的设置，可以减少驱动件驱动该装置时所需的作用力强度，使得驱动件的驱动更加的省力；所述活动杆37穿设于工作箱322的顶部，所述驱动辅助组件包括用于降低对固定杆33的驱动力的配重块371和用于支撑配重块371进行省力驱动的第三传动件372，所述配重块371通过第三传动件372与第二传动件36的中轴固定连接；所述第二传动件36转动，所述配重块371下降，所述第二传动件36朝相反方向转动，所述配重块371上升，通过上述配重块的设置，使得驱动杆在对固定杆进行驱动时，可以更加的轻松，节省驱动件驱动固定杆所需的力气，有效提高了驱动件对固定杆的驱动效率，且在常态下，使得助行器在离开地面时可以避免驱动杆自动向下滑落，而导致装置失效，提高了该装置的稳定可靠性。

上述活动杆和驱动杆的底部均设有啮齿条，活动杆的啮齿条与第一传动件啮合连接，驱动杆的啮齿条与第二传动件啮合连接，驱动杆上下移动时，会通过啮齿带动第二传动件转动，活动杆的顶部与第二传动件的侧壁活动连接，第二传动件从而可以带动活动杆上下移动，活动杆通过啮齿驱动第一传动件实现转动的效果。

所述固定杆33的底部设有用于支撑第一弹性件34进行伸缩运动的限位块331，所述固定箱32内设有用于供驱动装置和控制装置工作的工作箱322，所述固定杆33穿设于工作箱322的顶部，所述固定块35的底部设有用于供固定杆33嵌入的嵌入孔351，通过上述结构的设置，使得固定杆可以通过第一弹性件的变化实现对气垫的固定和释放的控制效果，而嵌入孔的设置，用于与固定杆杆头进行配合，使得固定杆可以嵌在固定块的嵌入孔内，加强了固定杆对气垫的固定效果，避免在常态下气垫的脱落，保证了结构的稳定性；上述第一弹性件一端固设于工作箱内腔的顶部，第一弹性件另一端固设于限位块的表面。

所述活动杆37与第二传动件36活动连接，所述第二传动件36与驱动杆31啮合连接，所述驱动杆31穿设于固定箱32内，所述固定箱32内设有用于对驱动杆31进行导向限位的限位架323，所述驱动杆31与固定箱32的连接处设有第二弹性件324，通过上述结构的设置，使得驱动杆在对固定杆进行驱动时，保持工作状态，避免驱动杆发生偏移而导致装置的失效，同时可以为驱动杆在倾斜时提供一定的位移空间，避免驱动件与固定箱的硬性配合而导致装置的失效。

当助行器发生左右倾倒时，驱动杆受到地面的压迫向上移动，通过啮齿带动第二传动件进行逆时针的转动，第二传动件的转动带动活动杆向下移动，而配重块在第二传动件的中轴上，中轴随着第二传动件一起转动，中轴的转动使得链条会放松对配重块的拉扯，使得配重块通过自身重力，对第二传动件作用向下的力，带动活动杆的下移，通过活动杆底部的啮齿，驱动第一传动件进行顺时针转动，第一传动件通过连杆带动限位块向下移动，第一弹性件从而拉伸，使得固定杆完全缩入工作箱内，固定件从而脱出固定箱，从而实现气垫的释放，气垫对病人进行缓冲保护。

当助行器处于常态时，气垫通过固定件固定在工作箱内，而配重块与第二传动件的中轴的连接，使得驱动杆受到自身重力的影响，想向下滑落时，配重块会拉扯第二传动件，使得第二传动件无法转动，而驱动杆一直与第二传动件啮合连接，驱动杆的重力远轻于配重块，便无法扯动配重块，从而实现在常态下对驱动杆的制动。

所述助行器1上设有用于调节助行器高度的高度调节机构，通过上述高度调节机构的设置，使得病人在使用助行器时可以自己轻松的调节助行器的高度，以便于适应自身的身高，从而可以更好的进行使用，提高了助行器的适用范围；所述高度调节机构包括控制助行器1进行升降运动的调节螺杆11、用于支撑调节柱11进行转动的助行底杆12及用于调节助行器1的高度的助行顶杆13，通过上述结构的设置，使得助行器可以通过助行顶杆和助行底杆的相互配合，实现对助行器的高度调节，使得助行器的高度调节更加的稳定可靠，提高了结构的稳定性；上述调节螺杆为目前市场上普通的螺杆的，为现有技术，此处不再赘述，本实施例中助行顶杆和助行底杆均为助行器上多根支撑杆上的一部分，每根支撑杆上均有助行顶杆和助行底杆。

所述助行底杆12与调节螺杆11螺纹配合，所述调节螺杆11的底部设有转动轴承111，通过上述结构的设置，使得调节螺杆可以在助行底杆上进行丝杆运动，以便于控制助行顶杆实现升降的效果，从而可以实现对助行器的高度的调节效果；上述助行底杆和调节螺杆之间通过螺纹啮合连接，上述转动轴承用于降低调节螺杆底部与助行底杆之间的摩擦力，使得调节螺杆转动起来更加的轻松省力。

所述助行顶杆13内设有腔室131，所述助行顶杆13的顶部设有旋钮132，所述旋钮132通过一传动轴与一设于腔室131内的第一传动件133连接，所述第一传动件133通过一传动轴与第二传动件134啮合连接，通过上述结构的设置，使得调节螺杆可以通过人工对旋钮的驱动，实现旋转的效果，以便于带动助行顶杆实现升降运动的效果，且减少驱动调节螺杆所需的作用力，起到省力的效果；所述第二传动件134通过一传动轴与一第三传动件135啮合连接，所述第三传动件135通过一传动轴与一第四传动件136连接，所述第四传动件136通过一传动轴与调节螺杆11固定连接，通过上述结构的设置，使得调节螺杆可以通过多个传动件的传动，实现旋转的效果，以便于驱动助行顶杆实现升降的效果，起到调节高度的作用，十分的实用；本实施例中的第一传动件、第二传动件、第三传动件及第四传动件均采用传动齿轮设置，当需要对助行器进行高度调节时，转动旋钮，旋钮会带动第一传动件进行转动，第一传动件带动第二传动件转动，第二传动件带动第三传动件转动，第三传动件带动第四传动件转动，第四传动件从而带动调节螺杆进行转动，调节螺杆的转动，从而实现助行顶杆的升降运动。上述第二传动件的直径小于第三传动件的直径，起到省力的作用。

Claims (7)

1.一种便于保护的缓冲助行器,包括用于辅助人们步行的助行器（1）和多个用于在病人要摔倒时对病人进行保护的气垫（2），还包括用于控制气垫（2）的释放和固定的辅助保护机构，所述辅助保护机构包括用于驱动气垫（2）开始保护的驱动杆（31）；其特征在于：所述辅助保护机构还包括用于对驱动杆（31）进行限位的固定箱（32），所述助行器（1）上设有用于调节助行器高度的高度调节机构。

2.根据权利要求1所述的便于保护的缓冲助行器，其特征在于：所述高度调节机构包括控制助行器（1）进行升降运动的调节螺杆（11）、用于支撑调节螺杆（11）进行转动的助行底杆（12）及用于调节助行器（1）的高度的助行顶杆（13）。

3.根据权利要求2所述的便于保护的缓冲助行器，其特征在于：所述助行底杆（12）与调节螺杆（11）螺纹配合，所述调节螺杆（11）的底部设有转动轴承（111）。

4.根据权利要求2所述的便于保护的缓冲助行器，其特征在于：所述助行顶杆（13）内设有腔室（131），所述助行顶杆（13）的顶部设有旋钮（132），所述旋钮（132）通过一传动轴与一设于腔室（131）内的第一传动件（133）连接，所述第一传动件（133）通过一传动轴与第二传动件（134）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的便于保护的缓冲助行器，其特征在于：所述第二传动件（134）通过一传动轴与一第三传动件（135）啮合连接，所述第三传动件（135）通过一传动轴与一第四传动件（136）连接，所述第四传动件（136）通过一传动轴与调节螺杆（11）固定连接。

6.根据权利要求1所述的便于保护的缓冲助行器，其特征在于：所述辅助保护机构包括用于控制气垫（2）的固定和释放的控制装置、用于驱动控制装置实现对气垫（2）的固定和释放的驱动装置及用于将驱动杆（31）产生的动力传递给驱动装置的传动装置。

7.根据权利要求6所述的便于保护的缓冲助行器，其特征在于：所述控制装置包括用于将气垫（2）固定在固定箱（32）内的固定杆（33）、用于控制固定杆（33）对气垫（2）进行固定的第一弹性件（34）及用于与固定杆（33）配合对气垫（2）进行固定的固定块（35）；所述第一弹性件（34）不发生形变，所述固定杆（33）固定气垫（2）。