CN109330080B - 多功能智能鞋 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多功能智能鞋，该多功能智能鞋包括内部设置有容置空间的鞋底、设置在所述容置空间内的中底模组、与所述鞋底的周缘结合以形成鞋体空间的鞋面以及设置在所述鞋面的外侧上的控制模组；所述中底模组包括层叠设置的第一中底、第二中底以及设置在所述第一中底和第二中底之间的传感组件；所述多功能智能鞋还包括用于电性连接所述控制模组和传感组件的连接线。本发明多功能智能鞋能够提高电子智能系统的安全性及可靠性，同时，能够提高智能鞋的穿戴舒适感。

Description

多功能智能鞋

技术领域

本发明涉及智能穿戴技术领域，具体涉及一种多功能智能鞋。

背景技术

随着科学技术的发展，产生了越来越多的可穿戴智能产品，如以手腕为支撑的手表和腕带、以脚为支撑的袜子和鞋以及以头部为支撑的眼镜和头盔等，可穿戴智能产品使得人们能够更好的感知自身与外部的信息。鞋子，作为人们日常生活中必不可缺的生活用品，其逐渐的被赋予了除传统鞋本身所具有的可穿戴之外的功能，形成了市场上常见的多功能智能鞋，如计步功能、发声发光功能、足姿调整功能及定位功能等。

现有技术中，大部分多功能智能鞋的电子智能系统(控制模块、传感组件、电池)都采用一体化结构，即将电子智能系统密封安装在一个盒体内，并将该盒体埋设在鞋底或鞋垫内，从而在传统鞋的基础上形成具有多种电子功能的智能鞋。

然而，由于传统智能鞋的一体化结构设计，使得智能鞋存在诸多缺陷，如电子智能系统的安全性及可靠性不高、电池容量小且寿命短、电子智能系统不能循环使用、穿着不舒适、生产工艺复杂且成本高等问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种多功能智能鞋，旨在解决传统智能鞋因一体化结构设计而存在的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提出一种多功能智能鞋，该多功能智能鞋包括内部设置有容置空间的鞋底、设置在所述容置空间内的中底模组、与所述鞋底的周缘结合以形成鞋体空间的鞋面以及设置在所述鞋面的外侧上的控制模组；所述中底模组包括层叠设置的第一中底、第二中底以及设置在所述第一中底和第二中底之间的传感组件；所述多功能智能鞋还包括用于电性连接所述控制模组和传感组件的连接线。

优选地，所述中底模组还包括用于设置所述传感组件的基板以及用于布置线束的第一控制盒，所述连接线通过所述第一控制盒与所述传感组件电性连接，所述第一中底与第二中底之间形成有用于容置所述第一控制盒的第一凹槽；所述第一中底和第二中底采用弹性材料制成。

优选地，所述第一控制盒包括上壳体和与上壳体可拆卸连接的下壳体，所述上壳体和/或下壳体内设置有若干用于放置线束的集线槽，所述集线槽的至少一端贯穿壳体侧壁以形成供所述线束穿过的集线孔。

优选地，所述集线槽设置在所述下壳体上，所述集线孔在所述壳体侧壁的端面处敞开，所述上壳体的侧壁上设有朝向所述下壳体延伸并嵌入所述集线孔内以用于压紧所述线束的压线凸块。

优选地，所述连接线自所述集线孔穿出，所述连接线包括线束、设置在所述线束一端的接头和设置在所述线束另一端的止动结构；所述止动结构包括按预设距离间隔设置在所述线束上的第一卡块和第二卡块，所述第一控制盒的侧壁卡接于所述第一卡块与所述第二卡块之间形成卡接空间内。

优选地，所述控制模组包括与所述鞋面可拆卸连接的第二控制盒以及设置在所述第二控制盒内的控制电路板；所述第二控制盒包括盒体、位于所述盒体的相对两侧并与所述盒体可拆卸连接的盒盖和底盖；所述底盖的外底面被构造为与所述多功能智能鞋的鞋面适配的内凹结构，所述底盖的内底面被构造为用于安装所述控制电路板的安装位，所述控制电路板上设置有电池连接器；所述盒体包括用于安装电池的第一容置腔，在所述第一容置腔的侧壁上设置有用于供电池连接器显露于所述第一容置腔内的第一通孔，所述电池连接器与放置在所述第一容置腔内的电池电性连接。

优选地，所述控制电路板还包括主控板、呈立式地固定在所述主控板的板面上的固定板、设置在所述固定板的一侧板面上的接口电路板和设置在所述固定板上端的按键电路板，所述接口电路板、固定板及按键电路板在所述主控板上组合成一电路模组；所述盒体还包括用于安装所述电路模组的第二容置腔，所述第二容置腔与所述第一容置腔的开口相反；在所述第二容置腔的顶壁上设置有供按键电路板的按键及指示灯显露出的第二通孔。

优选地，所述盒盖包括与所述第一容置腔相匹配的第三容置腔，以及与所述第二容置腔相匹配的第四容置腔，所述第三容置腔与所述第四容置腔之间设置有隔板；所述第三容置腔的底部开设有用于设置二维码的第一凹槽，所述第四容置腔的底部开设有分别与所述按键及指示灯相匹配的按压帽及指示灯孔。

优选地，所述多功能智能鞋还包括设置在所述控制模组上、用于与智能终端建立通讯连接的无线通信组件，所述无线通信组件为WIFI、Bluetooth或ZigBee。

优选地，所述传感组件包括多个分别对应脚跟和前脚掌设置的压力传感器，所述设置在前脚掌处的压力传感器的周侧设置有柔性发热管。

本发明技术方案的有益效果在于：通过将鞋底的部分电子元器件设置在鞋面上并形成控制模组，可使得电子智能系统的核心器件避免受到鞋体内部环境的影响，提高电子智能系统的可靠性及安全性。同时，本发明所提出的中底模组的安装方式，即将中底模组嵌入在鞋底的容置空间内，可使得智能鞋的组装更加方便，并可有效的提高智能鞋的穿戴舒适度。

附图说明

图1为本发明多功能智能鞋的爆炸示意图；

图2为本发明多功能智能鞋的中底模组和连接线的爆炸示意图；

图3为本发明多功能智能鞋的第一控制盒的爆炸意图；

图4为本发明多功能智能鞋的连接线的结构示意图；

图5为本发明多功能智能鞋的第二控制盒的爆炸示意图；

图6为本发明多功能智能鞋的第二控制盒装有主控电路板和电池的爆炸示意图；

图7为本发明多功能智能鞋的盒体的结构示意图；

图8为本发明多功能智能鞋的盒体的另一视角的结构示意图；

图9为本发明多功能智能鞋的盒盖的结构示意图；

图10为本发明多功能智能鞋的主控电路板的结构示意图；

图11为本发明多功能智能鞋的防滑垫的结构示意图；

图12为图11中A处的局部放大示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为解决上述存在的技术问题，本发明提出一种多功能智能鞋，参见图1和图2，该多功能智能鞋主要包括：鞋底1、中底模组2、鞋面3、控制模组4及连接线5，中底模组2与控制模组4共同组成智能鞋的电子系统。其中，本发明所提出的中底模组2与控制模组4呈分体设置在智能鞋的鞋底1和鞋面3上，中底模组2与控制模组4之间通过连接线5电性连接。更具体的，鞋底1被掏空，以在其内部形成一容置空间，该容置空间与中底模组2的大小及形状相匹配，用于布置该中底模组。另外，中底模组2上设置的传感组件23被布置在重叠的第一中底21和第二中底22之间，连接线5与传感组件23电性连接，自两中底之间伸出，经鞋体的足弓部位穿过并与鞋面3上的控制模组4电性连接。

基于上述技术方案，本发明所提出的多功能智能鞋的主要作用在于：1)、可根据产品需要，将部分精密电子器件设置在鞋面上并形成控制模组4，以避免其受到鞋体环境的影响，从而提高电子智能系统的可靠性与安全性；2)、由于将原先一体布置在鞋底上的部分电子器件，转移至鞋面3上形成与设置在鞋底上的中底模组2相分离的控制模组4，因此，在鞋体大小不作改变的情况下，可使得鞋体空间得到改善，进而可根据需要在鞋底1内布置其它功能器件以满足穿戴者对智能鞋的功能需求；3)、本发明所提出的多功能智能鞋由鞋底1、嵌设在鞋底1内的中底模组2、鞋面3以及设置在鞋面3上的控制模组4组成，由于鞋底1、中底模组2、鞋面3及控制模组4之间为分体可拆卸连接，因此，该多功能智能鞋可最大程度的保留制鞋和电子产品制造的各自工艺优势和销售链，分别生产电子智能系统和鞋子，最后简单整合即可，无须单独制造生产线；4)、由于重要的电子器件被布置在鞋面3上形成控制模组4，因此，可使得电子智能系统的升级及维护工作更加方便快捷；5)、由于鞋底1内仅用于布置薄片式传感器或执行组件(发热线圈、发声器、发光元件、振动元件)，其几乎不影响智能鞋整体的厚度和韧性，因此，可提高智能鞋的穿戴舒适度；6)、智能鞋的控制模组4可循环使用，降低智能鞋的生产成本。

在本发明实施例中，参见图2，本发明所提出的中底模组2还包括用于设置传感组件23的基板24以及用于布置线束的第一控制盒25，第一中底21和第二中底22上开设有用于设置第一控制盒25的第一凹槽26。其中，第一中底21和第二中底22形成用于封装传感组件23的软质封装层，软质封装层设置成鞋垫形状，软质封装层采用具有较好弹性的PU材料制成。另外，第一凹槽26设置在软质封装层中与足弓相对处，此处脚掌作用在软质封装层上的压力较小，可减小第一控制盒25受到的压力大小。第一控制盒25的主要作用在于：对鞋底1内的线束进行集中的规整及处理，使得鞋底1的线束分布更加合理，避免因鞋底1线束的凌乱分布而导致的穿戴不舒适及线路故障等问题；另外，该控制盒的结构设计符合人体工程学，能够保证消费者穿戴多功能智能鞋的舒适程度；再者，由于人体脚部足弓处受到的压力最小，因此，将多功能智能鞋的控制盒放置在人体脚部的足弓部位，可有效的减小控制盒受到的压力，以尽可能的避免线束及电子元器件受到人体重量的挤压。第一控制盒25主要包括：上下盖合的可拆卸盒体和设置在盒体内的电路板，在盒体的内腔中设置有多个用于布置线束的集线槽，集线槽在盒体的侧壁上设置有供线束穿过的集线孔。传感组件23的线束一端与传感器电性连接，另一端焊接在电路板上以形成电性连，该线束在盒体内的部分被设置在集线槽内，并经集线孔穿出。上述提及的连接线5，亦是自该第一控制盒25内穿出，与控制模组4电性连接。本发明所提出的基板24主要用作各种电子器件的布置载体，在其中部位置处设置有对第一控制盒25进行限位安装的缺口。基板24上还设置有用于安装信号输入组件的安装孔，此处所指的信号输入组件包括各种监测运动数据以及鞋子内部环境的传感器，信号组件分布在第一控制盒25的外周并位于基板24的下表面，通过信号线与电路板电性连接。在软质封装层的内部还设置有与信号输入组件一一对应的腔体。

在本发明一具体实施例中，参见图3，第一控制盒25包括上壳体251和与上壳体251可拆卸连接的下壳体252，上壳体251和/或下壳体252内设置有若干用于放置线束的集线槽253，集线槽253的至少一端贯穿壳体侧壁以形成供线束穿过的集线孔254。考虑到穿戴者在穿戴智能鞋时的舒适度，即因增设的控制盒给智能鞋整体带来的重量问题、人体脚部与控制盒的接触问题，需选择质量轻而坚固、接触柔软的材质，制作本发明所提出的控制盒。如此，为多功能智能鞋增设控制盒而增加的重量极小，穿戴者基本感觉不到额外的负重；同时，穿戴者穿戴该多功能智能鞋时，使得穿戴者的足部与控制盒的接触较为柔软。另外，考虑到穿戴者在穿戴多功能智能鞋的过程中，将不可避免的在控制盒上形成一定的压力，因此，控制盒需具有较好的耐冲击性。进一步的，由于控制盒中放置的为带电的线束及电子元器件，因此，考虑到穿戴者的安全，控制盒需具有较好的绝缘性。众所周知，塑料具有质量轻而坚固、耐冲击及绝缘性好的特点，基于上述的各种考虑，本发明优先选择塑料作为控制盒的制造材料。

在上述的具体实施例中，集线槽253设置在下壳体252上，集线孔254在壳体侧壁的端面处敞开，上壳体251的侧壁上设有朝向下壳体252延伸并非嵌入集线孔254内以用于压紧线束的压线凸块255。传感组件23的线束被布置在各集线槽253内，线束的一端与电路板焊接，另一端则自集线孔254穿出并与外部的传感组件23电性连接，如计步传感器、压力传感器或其它传感器。为避免线束在集线槽253内上下串动，在布线完成后，将上壳体251盖合在下壳体252上，在盖合的过程中，压线凸块255与对应集线槽253内的线束接触，并逐渐的对其施加向下的压力，以将线束压持在集线槽253的底部，避免了线束在集线槽253内的串动，使得线束能够整齐的布置在第一控制盒25内。

另外，基于本发明具体实施例中提及的第一控制盒25，连接线5包括线束51、与线束51电性连接的接头52和用于放置设置在第一控制盒45内的线束扯动的止动结构53。该扯动结构53的主要作用在于：连接线5的尾端通过焊接的方式连接在电路板的表面，而在插拔连接线5的过程中，连接线5与电路板焊接的部分将在外力作用下发生扯动，久而久之，连接线5将脱离电路板，断开连接；而本发明所提出的扯动结构53则可有效的固定连接线5与电路板的焊接部分，保证其在插拔过程中不发生任何的移动。更具体的，参见图4，止动结构53包括按预设距离间隔设置在线束上的第一卡块531和第二卡块532，第一卡块531用于与第一控制盒45的内侧壁相抵持，第二卡块532用于与第一控制盒45的外侧壁相抵持。在本实施例中，第一卡块531呈长方体型套设在线束51上，其在装配时，第一卡块531被放置在第一控制盒45内腔中的对应凹槽内；第二卡块532呈不规则的柱体型套设在线束51上，其与壳体抵持的端面设置成与集线孔454相匹配的曲面。

在本发明一较佳实施例中，参见图5和图6，控制模组4包括与鞋面3可拆卸连接的第二控制盒41以及设置在第二控制盒41内的控制电路板42。第二控制盒41的主要作用在于：将鞋底1内的部分精密电子器件转移至鞋面位置，避免其受到鞋体环境的影响。该控制盒41的结构可根据实际需要进行设置，包括但不限于本发明如下所提出的具体结构，而控制电路板42上则集成设置有电子智能系统的核心电子器件，以通过该控制电路板42，控制智能鞋的各种功能的实现。具体的，第二控制盒41包括盒体411、位于盒体411相对两侧并与盒体411可拆卸连接的盒盖412和底盖413；底盖413的外底面被构造为与多功能智能鞋的鞋面3适配的内凹结构，底盖413的内底面被构造为用于安装控制电路板42的安装位，控制电路板42上设置有电池连接器44。其中，上述提及的盒体411与盒盖412可拆卸连接，包括卡接、扣接或铰接等，但不限于此。盒体411与盒盖412之间通过金属转轴连接，金属转轴优先选择不锈钢材质，其可保证金属转轴的表面光滑程度，避免金属转轴在使用过程中生锈，使得盒盖412在打开与闭合时不容易卡住。另外，盒体411与底盖413之间亦可为一体成型设置，此时，盒体411与底盖413之间需设置一可拆卸的隔板，以便将控制电路板42安装至底盖413上，而隔板则构成盒体411的底部。更具体的，盒体411包括用于安装电池43的第一容置腔411a，在第一容置腔411a的侧壁上设置有用于供电池连接器44显露于第一容置腔411a内的第一通孔411b，电池连接器44与放置在第一容置腔411a内的电池43电性连接。本发明所提出的第二控制盒41，在盒体411内开设有用于容纳电池43的第一容置腔411a，该第一容置腔411a相较于现有智能鞋鞋底的电池布置空间要大很多，可保证智能鞋的一次充电使用时长。而在第一容置腔411a的侧壁上设置的第一通孔411b，其与电池连接器44相匹配，可供电池连接器44与第一容置腔411a内放置的电池43电性连接，从而使得电池43通过电池连接器44，完成对控制电路板42上的功耗电子器件的电能供给。

在上述的较佳实施例中，参见图7、图8和图10，控制电路板42包括主控板421、呈立地式固定在主控板421上的固定板422、设置在固定板422的一侧板面上的接口电路板423和设置在固定板422上端的按键电路板424，接口电路板423、固定板422及按键电路板424在主控板421上组合形成一端开口、内部中空的电路模组，电路模组的开口方向与接口电路板423的接口朝向一致。电路板42整体呈“L”状设置，在电路模组的一端设置有开口，该开口的主要作用在于：使得连接线5可穿过该开口进入至电路模组的内腔中，而在电路模组的内腔中设置有与接口电路板423电性连接的数据接口，该数据接口与连接线5的接头相适配，从而将控制电路板42与智能鞋的传感组件23(温度传感器、压力传感器或湿度传感器)和执行组件(发热部件、振动部件或电疗电极)连接，进而实现控制电路板42对传感组件23及执行组件的控制。本发明针对该电路板42，在盒体411上设置有与其相匹配的结构，以实现控制电路板42在盒体411内的安装。进一步的，盒体411还包括用于安装电路模组的第二容置腔411c，第二容置腔411c与第一容置腔411a的开口方向相反。另外，在第二容置腔411c的顶壁上设置有供按键电路板424的按键及指示灯显露出的第二通孔411d。电路模组在主控板421上向上凸出，该凸出部分与第二容置腔411c相匹配，第二容置腔411c套设在控制电路板42上以将其容纳于内部空间；同时，在按键电路板424上设置的按键及指示灯则贯穿第二通孔411d，显露于盒体411内以供穿戴者按压该按键及观察指示灯的状态。更进一步的，在本发明实施例中，在第二容置腔411c的外底部的按键及指示灯部位设置有硅胶纸，可增加形变，减少损耗，并增加按键及指示灯的密封性能；同时，乳白色硅胶纸可使指示灯的灯光混色均匀，更加的柔和。

另外，基于上述技术方案中的盒体411的结构设计，参见图9，本发明所提出的盒盖412包括与第一容置腔411a相匹配的第三容置腔412a，以及与第二容置腔411c相匹配的第四容置腔421b，第三容置腔421a与第四容置腔421b之间设置有隔板421c。其中，第三容置腔421a的底部开设有用于设置二维码的第二凹槽412d，将二维码设置在第三容置腔421a内，可避免其受外部环境的影响，以保证该二维码的完整性；穿戴者可通过打开盒盖412的方式，利用装有相应APP的智能终端对设置在第二凹槽412d内的二维码进行扫描，以与智能鞋建立通信连接。进一步的，为实现智能鞋与智能终端的通信连接，在本发明具体实施例中，多功能智能鞋还包括用于与智能终端建立通讯连接的无线通信组件(图未示)，该无线通信组件可通过WIFI、Bluetooth或ZigBee等方式与智能终端建立了连接，优选蓝牙BLE方式。在第四容置腔412b的底部开设有分别与按键及指示灯相匹配的按压帽412e及指示灯孔412f，穿戴者可通过按压按压帽412e以实现对智能鞋的输出强弱进行控制，同时，穿戴者可以在盒盖412处于闭合状态时，观察到指示灯的信号指示，便于穿戴者的使用。

考虑到智能鞋在有积水的地面上使用时，存在着因鞋底1与地面之间摩擦较小而导致穿戴者容易滑倒的问题。基于此，参见图11和图12，本发明提出的多功能智能鞋还包括设置在鞋底底部的防滑垫，防滑垫上设置有若干间隔设置的止滑层。具体的，在防滑垫的前后两端面上设置有按预设距离布置的止滑层，该止滑层与防滑垫之间具有一定的倾斜角度，该倾斜角度可根据实际需要进行设置。另外，参考图12可看出，在相邻的两止滑层之间设置有凹槽，该凹槽可起到一定的防意外泼水的作用。

以上所述的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。

Claims (8)

1.一种多功能智能鞋，其特征在于，包括内部设置有容置空间的鞋底、设置在所述容置空间内的中底模组、与所述鞋底的周缘结合以形成鞋体空间的鞋面以及设置在所述鞋面的外侧上的控制模组；所述中底模组包括层叠设置的第一中底、第二中底以及设置在所述第一中底和第二中底之间的传感组件；

所述多功能智能鞋还包括用于电性连接所述控制模组和传感组件的连接线；

所述控制模组包括与所述鞋面可拆卸连接的第二控制盒以及设置在所述第二控制盒内的控制电路板；

所述第二控制盒包括盒体、位于所述盒体的相对两侧并与所述盒体可拆卸连接的盒盖和底盖；所述底盖的外底面被构造为与所述多功能智能鞋的鞋面适配的内凹结构，所述底盖的内底面被构造为用于安装所述控制电路板的安装位，所述控制电路板上设置有电池连接器；

所述盒体包括用于安装电池的第一容置腔，在所述第一容置腔的侧壁上设置有用于供电池连接器显露于所述第一容置腔内的第一通孔，所述电池连接器与放置在所述第一容置腔内的电池电性连接；

所述控制电路板还包括主控板、呈立式地固定在所述主控板的板面上的固定板、设置在所述固定板的一侧板面上的接口电路板和设置在所述固定板上端的按键电路板，所述接口电路板、固定板及按键电路板在所述主控板上组合成一电路模组；

所述盒体还包括用于安装所述电路模组的第二容置腔，所述第二容置腔与所述第一容置腔的开口相反；在所述第二容置腔的顶壁上设置有供按键电路板的按键及指示灯显露出的第二通孔，所述第二容置腔经所述第一通孔与所述第一容置腔连通，所述安装位用于安装所述主控板。

2.根据权利要求1所述的多功能智能鞋，其特征在于，所述中底模组还包括用于设置所述传感组件的基板以及用于布置线束的第一控制盒，所述连接线通过所述第一控制盒与所述传感组件电性连接，所述第一中底与第二中底之间形成有用于容置所述第一控制盒的第一凹槽；所述第一中底和第二中底采用弹性材料制成。

3.根据权利要求2所述的多功能智能鞋，其特征在于，所述第一控制盒包括上壳体和与上壳体可拆卸连接的下壳体，所述上壳体和/或下壳体内设置有若干用于放置线束的集线槽，所述集线槽的至少一端贯穿壳体侧壁以形成供所述线束穿过的集线孔。

4.根据权利要求3所述的多功能智能鞋，其特征在于，所述集线槽设置在所述下壳体上，所述集线孔在所述壳体侧壁的端面处敞开，所述上壳体的侧壁上设有朝向所述下壳体延伸并嵌入所述集线孔内以用于压紧所述线束的压线凸块。

5.根据权利要求3所述的多功能智能鞋，其特征在于，所述连接线自所述集线孔穿出，所述连接线包括线束、设置在所述线束一端的接头和设置在所述线束另一端的止动结构；所述止动结构包括按预设距离间隔设置在所述线束上的第一卡块和第二卡块，所述第一控制盒的侧壁卡接于所述第一卡块与所述第二卡块之间形成卡接空间内。

6.根据权利要求1所述的多功能智能鞋，其特征在于，所述盒盖包括与所述第一容置腔相匹配的第三容置腔，以及与所述第二容置腔相匹配的第四容置腔，所述第三容置腔与所述第四容置腔之间设置有隔板；所述第三容置腔的底部开设有用于设置二维码的第二凹槽，所述第四容置腔的底部开设有分别与所述按键及指示灯相匹配的按压帽及指示灯孔。

7.根据权利要求1所述的多功能智能鞋，其特征在于，还包括用于与智能终端建立通讯连接的无线通信组件，所述无线通信组件为WIFI、Bluetooth或ZigBee。

8.根据权利要求1所述的多功能智能鞋，其特征在于，所述传感组件包括多个分别对应脚跟和前脚掌设置的压力传感器，所述设置在前脚掌处的压力传感器的周侧设置有柔性发热管。