CN109327676B - 一种高空坠物监控系统、方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种高空坠物监控系统，所述系统包括：雷达、摄像机及处理设备，其中：雷达用于在监测到高空坠物时发送坠物开始信息至摄像机；在监测到高空坠物结束时发送坠物结束信息至摄像机；摄像机用于接收雷达发送的坠物开始信息，记录当前时刻为坠物开始时刻；当接收到雷达发送的坠物结束信息时，记录当前时刻为坠物结束时刻，发送目标时间段内的目标监控图像至处理设备；处理设备用于接收并保存摄像机发送的目标监控图像。由于该方案通过雷达对高空坠物进行监测，而不是通过图像处理技术识别坠物，因此不受环境光线和图像质量影响，对高空坠物检测的准确率非常高，方便进行报警取证。

Description

一种高空坠物监控系统、方法及装置

技术领域

本发明涉及安防监控技术领域，特别涉及一种高空坠物监控系统、方法及装置。

背景技术

近年来，高空坠物造成人员伤亡的事件时有发生，为了便于确定责任归属，在居民区等地一般设置有高空坠物监控系统，高空坠物监控系统一般包括摄像机和处理设备，用于对高空坠物进行坠物轨迹跟踪，定位高空坠物的抛出点，便于高空坠物责任纠纷事件的报警取证。

上述高空坠物的监控是基于图像处理技术实现的，一般通过摄像机进行实时监控获取图像数据，并将图像数据发送至处理设备，处理设备对接收到的图像数据进行图像识别处理，识别出图像中的高空坠物，并获得高空坠物的运动轨迹和抛出地点，以便监控人员或警方根据处理设备中保存的图像数据进行取证，确定高空坠物责任纠纷事件的责任归属。

采用上述高空坠物监控方法进行高空坠物监控时，在环境光线较暗或图像质量较差的情况下，例如夜晚，由于图像处理技术对图像中高空坠物的识别很困难，甚至无法进行识别，所以对高空坠物检测的准确率较低，甚至无法检测，也就无法准确地进行报警取证。

发明内容

本发明实施例公开了一种高空坠物监控系统、方法及装置，以提高对高空坠物检测的准确率。技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种高空坠物监控系统，所述系统包括：雷达、摄像机及处理设备，其中：

所述雷达，用于在监测到高空坠物时发送坠物开始信息至所述摄像机；在监测到所述高空坠物结束时发送坠物结束信息至所述摄像机；

所述摄像机，用于接收所述雷达发送的坠物开始信息，记录当前时刻为坠物开始时刻；当接收到所述雷达发送的坠物结束信息时，记录当前时刻为坠物结束时刻，发送目标时间段内的目标监控图像至所述处理设备，其中，所述目标时间段为：包括所述坠物开始时刻至所述坠物结束时刻的时间段；

所述处理设备，用于接收并保存所述摄像机发送的目标监控图像。

可选的，所述雷达，还用于获取并发送的所述高空坠物的当前位置信息至所述摄像机；

所述摄像机，还用于在所述记录当前时刻为坠物结束时刻之前，接收所述雷达发送的所述高空坠物的当前位置信息；获取当前时刻对应的监控图像；在所述监控图像中，与所述当前位置信息对应的位置添加坠物标记，得到添加坠物标记后的监控图像，作为目标监控图像。

可选的，所述当前位置信息包括坠物开始位置信息和/或坠物结束位置信息。

可选的，所述摄像机，还用于在所述发送目标时间段内的目标监控图像至处理设备之前，获取目标时间段内的包含目标监控图像的目标监控录像；发送所述包含目标监控图像的目标监控录像至所述处理设备；

所述处理设备，还用于接收并保存所述目标监控录像。

可选的，所述摄像机，具体用于获得从所述坠物开始时刻之前预设时间开始，到所述坠物结束时刻结束的包含目标监控图像的目标监控图像。

可选的，所述摄像机，还用于发送所述目标时间段内的目标监控录像至所述处理设备；

所述处理设备，还用于接收并保存所述目标监控录像。

可选的，所述摄像机，还用于在所述发送目标时间段内的目标监控图像至处理设备之前，获取所述目标时间段内的目标监控录像；使用所述目标监控图像替换所述目标监控录像中所述目标监控图像对应时刻的原始图像，得到替换后的目标监控录像；发送所述替换后的目标监控录像至所述处理设备。

可选的，所述雷达，还用于获取并发送的所述高空坠物的当前位置信息至所述摄像机；

所述摄像机，还用于在所述记录当前时刻为坠物结束时刻之前，接收所述雷达发送的所述高空坠物的当前位置信息；发送所述当前位置信息至所述处理设备；

所述处理设备，还用于接收并保存所述当前位置信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种高空坠物监控方法，应用于高空坠物监控系统中的摄像机，所述高空坠物监控系统还包括雷达及处理设备，所述方法包括：

接收雷达发送的坠物开始信息，记录当前时刻为坠物开始时刻，其中，所述坠物开始信息为所述雷达在监测到高空坠物时发送的；

当接收到所述雷达发送的坠物结束信息时，记录当前时刻为坠物结束时刻；

发送目标时间段内的目标监控图像至所述处理设备，其中，所述目标时间段为：包括所述坠物开始时刻至所述坠物结束时刻的时间段。

可选的，在所述记录当前时刻为坠物结束时刻的步骤之前，所述方法还包括：

接收所述雷达发送的所述高空坠物的当前位置信息；

获取当前时刻对应的监控图像；

在所述监控图像中，与所述当前位置信息对应的位置添加坠物标记，得到添加坠物标记后的监控图像，作为目标监控图像。

可选的，所述当前位置信息包括坠物开始位置信息和/或坠物结束位置信息。

可选的，在所述发送目标时间段内的目标监控图像至所述处理设备的步骤之前，所述方法还包括：

获取目标时间段内的包含目标监控图像的目标监控录像；

所述发送目标时间段内的目标监控图像至所述处理设备的步骤，包括：

发送所述包含目标监控图像的目标监控录像至所述处理设备。

可选的，所述获取目标时间段内的包含目标监控图像的目标监控录像的步骤，包括：

获得从所述坠物开始时刻之前预设时间开始，到所述坠物结束时刻结束的包含目标监控图像的目标监控图像。

可选的，所述方法还包括：

发送所述目标时间段内的目标监控录像至所述处理设备。

可选的，在所述发送目标时间段内的目标监控图像至所述处理设备的步骤之前，所述方法还包括：

获取所述目标时间段内的目标监控录像；

使用所述目标监控图像替换所述目标监控录像中所述目标监控图像对应时刻的原始图像，得到替换后的目标监控录像；

所述发送目标时间段内的目标监控图像至所述处理设备的步骤，包括：

发送所述替换后的目标监控录像至所述处理设备。

可选的，在所述记录当前时刻为坠物结束时刻的步骤之前，所述方法还包括：

接收所述雷达发送的所述高空坠物的当前位置信息；

发送所述当前位置信息至所述处理设备。

第三方面，本发明实施例还提供了一种高空坠物监控装置，应用于高空坠物监控系统中的摄像机，所述高空坠物监控系统还包括雷达及处理设备，所述装置包括：

坠物开始时刻记录模块，用于接收雷达发送的坠物开始信息，记录当前时刻为坠物开始时刻，其中，所述坠物开始信息为所述雷达在监测到高空坠物时发送的；

坠物结束时刻记录模块，用于当接收到所述雷达发送的坠物结束信息时，记录当前时刻为坠物结束时刻；

目标监控图像发送模块，用于发送目标时间段内的目标监控图像至处理设备，其中，所述目标时间段为：包括所述坠物开始时刻至所述坠物结束时刻的时间段。

本发明实施例还提供了一种摄像机，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理设备，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现任一上述高空坠物监控方法步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理设备执行时实现任一上述高空坠物监控方法步骤。

本发明实施例提供的方案中，高空坠物监控系统包括：雷达、摄像机及处理设备，其中：雷达用于在监测到高空坠物时发送坠物开始信息至所述摄像机，在监测到高空坠物结束时发送坠物结束信息至摄像机，摄像机用于接收雷达发送的坠物开始信息，记录当前时刻为坠物开始时刻，当接收到雷达发送的坠物结束信息时，记录当前时刻为坠物结束时刻，发送目标时间段内的目标监控图像至处理设备，处理设备用于接收并保存摄像机发送的目标监控图像，以供监控人员或警方根据处理设备中保存的目标监控录像进行取证，确定高空坠物责任纠纷事件的责任归属。由于该方案通过雷达对高空坠物进行监测，而不是通过图像处理技术识别坠物，因此不受环境光线和图像质量影响，对高空坠物检测的准确率非常高，方便进行报警取证。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种高空坠物监控系统的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的一种高空坠物监控方法的流程图；

图3为图2所示实施例中获取目标监控图像方式的具体流程图；

图4为本发明实施例所提供的一种高空坠物监控装置的结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的一种摄像机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了提高对高空坠物检测的准确率，方便进行报警取证，本发明实施例提供了一种高空坠物监控系统、方法、装置、摄像机及计算机可读存储介质。

下面首先对本发明实施例所提供的一种高空坠物监控系统进行介绍。

如图1所示，一种高空坠物监控系统，所述系统包括：雷达101、摄像机102及处理设备103。可以理解的是，摄像机102的监控范围覆盖监控目标，例如居民楼等，摄像机102的安装位置可以正对着监控目标，这样能够保证摄像机102可以拍摄下监控目标的完整监控录像。雷达101的安装位置一般也正对着监控目标，这样雷达101的监测范围与摄像机102的监控范围具有重叠区域，监控目标处于该重叠区内，这样可以保证雷达101可以监测到监控目标处所出现的所有高空坠物，并且雷达101所监测到的高空坠物均可以被摄像机102拍摄下来。

具体来说，雷达101用于在监测到高空坠物时发送坠物开始信息至摄像机102；在监测到高空坠物结束时发送坠物结束信息至摄像机102。可以理解的是，雷达101可以通过发射电磁波的方式确定物体在空间中的位置，并且不受光线因素影响，雷达101还可以确定物体下落的速度和角度，从而可以判断如鸟斜向飞过、树叶缓慢落下等情况不为高空坠物。当雷达101监测到高空坠物时，其可以向摄像机102发送坠物开始信息，以告知摄像机102当前有高空坠物出现，在监测到高空坠物结束时，雷达101可以发送坠物结束信息至摄像机102，以告知摄像机102高空坠物已结束。其中，坠物开始信息及坠物结束信息均可以为一信号，在此不做具体限定。

摄像机102则用于接收雷达101发送的坠物开始信息，记录当前时刻为坠物开始时刻，当接收到雷达101发送的坠物结束信息时，记录当前时刻为坠物结束时刻，发送目标时间段内的目标监控图像至处理设备103，其中，该目标时间段为：包括坠物开始时刻至坠物结束时刻的时间段。由于摄像机102持续对监控目标进行拍摄，所以其保存了对监控目标拍摄的监控录像，而众所周知，监控录像是由多帧监控图像组成的，那么，摄像机102在记录当前时刻为坠物结束时刻后，便可以获取目标时间段内的目标监控图像并将其发送至处理设备103。

举例而言，摄像机102在22点12分15秒接收到雷达101发送的坠物开始信息，那么摄像机102便可以记录坠物开始时刻为：22点12分15秒。在22点12分20秒接收到雷达101发送的坠物结束信息，那么摄像机102便可以记录坠物结束时刻为：22点12分20秒。进而，摄像机102可以获取包括从22点12分15秒到22点12分20秒时间段内的目标监控图像，并发送至处理设备103。

需要说明的是，摄像机102发送至处理设备103的目标监控图像可以是一帧，也可以是多帧，该多帧监控图像可以是连续的，也可以是不连续的，这都是合理的。例如，目标监控图像可以包括坠物开始时刻对应的监控图像、坠物结束时刻对应的监控图像以及在坠物开始时刻和坠物结束时刻之间的一时刻对应的监控图像，这样目标监控图像可以清晰完整地展现高空坠物下落的过程。

进一步需要说明的是，为了减轻摄像机102的存储压力，提高处理速度，摄像机102可以保存当前时刻之前预设时长的监控录像，而不是保存所有录制的监控录像。一般情况下，该预设时长不需要过长，由于预设时长过短可能会导致对高空坠物拍摄的监控录像缺失，所以也不能过短，例如可以为5分钟、3分钟、2分钟等。

处理设备103用于接收并保存摄像机102发送的目标监控图像。这样监控人员或警方可以根据处理设备103中保存的目标监控录像进行取证，确定高空坠物责任纠纷事件的责任归属。

为了更加方便监控人员或警方查找高空坠物的证据，处理设备103保存上述目标监控图像时，可以将其保存至预设的报警信息存储位置。当然，处理设备103也可以与报警装置(例如蜂鸣器、报警灯等)连接，当接收到目标监控录像时，可以控制报警装置发出报警信号，以通知监控人员发生高空坠物现象，以便更加快速地处理高空坠物事件。

可见，本发明实施例提供的方案中，高空坠物监控系统包括：雷达、摄像机及处理设备，其中：雷达用于在监测到高空坠物时发送坠物开始信息至所述摄像机，在监测到高空坠物结束时发送坠物结束信息至摄像机，摄像机用于接收雷达发送的坠物开始信息，记录当前时刻为坠物开始时刻，当接收到雷达发送的坠物结束信息时，记录当前时刻为坠物结束时刻，发送目标时间段内的目标监控图像至处理设备，处理设备用于接收并保存摄像机发送的目标监控图像，以供监控人员或警方根据处理设备中保存的目标监控录像进行取证，确定高空坠物责任纠纷事件的责任归属。由于该方案通过雷达对高空坠物进行监测，而不是通过图像处理技术识别坠物，因此不受环境光线和图像质量影响，对高空坠物检测的准确率非常高，方便进行报警取证。

作为本发明实施例的一种实施方式，上述雷达101还可以用于获取并发送高空坠物的当前位置信息至摄像机102。由于雷达101可以根据电磁波的反射情况确定高空坠物的位置，所以在高空坠物下落过程中，雷达101还可以将高空坠物的当前位置信息至摄像机102。雷达101发送高空坠物的当前位置信息的时间间隔可以根据实际监控需要设定，例如可以为20毫秒、35毫秒、50毫秒等发送一次，在此不做具体限定。

相应的，摄像机102还可以用于在记录当前时刻为坠物结束时刻之前，接收雷达101发送的高空坠物的当前位置信息；获取当前时刻对应的监控图像；在监控图像中，与当前位置信息对应的位置添加坠物标记，得到添加坠物标记后的监控图像，作为目标监控图像。

具体而言，摄像机102接收到雷达101发送的高空坠物的当前位置信息时，可以获取当前时刻对应的监控图像。可以理解的是，高空坠物的当前位置信息可以是当前监控环境坐标系中，高空坠物当前位置的坐标，例如(x1，y1)。进而，摄像机102可以在当前时刻对应的监控图像中，与当前位置信息对应的位置添加坠物标记。假设高空坠物当前位置的坐标为(x1，y1)，那么，摄像机102可以在当前时刻对应的监控图像中，与当前监控环境坐标系中(x1，y1)对应的位置(x2，y2)添加坠物标记。

可以理解的是，监控图像坐标系与当前监控环境坐标系存在映射关系，该映射关系可以根据摄像机102的安装位置及拍摄角度、雷达101的安装位置等因素通过标定技术确定，具体可以采用相关技术中的标定方式实现，在此不做详细说明。映射关系确定后，监控图像中与当前监控环境坐标系中(x1，y1)对应的位置(x2，y2)便可以确定。需要说明的是，由于一般高空坠物时一个具有一定体积的物体，所以在一种实施方式中，高空坠物当前位置的坐标为(x1，y1)可以是高空坠物的中心点的坐标，这样可以更加准确地表示高空坠物的位置。

上述坠物标记可以是一矩形框、圆形框、或者其他形状的框。当然也可以是一条线，在此不做具体限定。为了更加鲜明地标识高空坠物在目标监控图像中的位置，坠物标记的颜色可以是与目标监控图像颜色相差较大的颜色，例如，可以为红色、绿色、黄色等，这都是合理的。进一步的，如果过坠物标记为一标记框，那么坠物标记的框选面积可以根据一般高空坠物在监控图像中的面积确定，例如可以4平方厘米、5平方厘米等。

在一种实施方式中，上述当前位置信息可以包括坠物开始位置信息和/或坠物结束位置信息。可以理解的是，摄像机102接收到坠物开始位置信息和/或坠物结束位置信息时，也通过上述方式在坠物开始时刻和/或坠物结束时刻对应的监控图像中，添加坠物标记，得到添加坠物标记后的监控图像。那么，摄像机102发送至处理设备103的目标监控图像便包括添加坠物标记后的坠物开始时刻和/或坠物结束时刻对应的监控图像。

可见，在上述实施方式中，添加坠物标记后的监控图像可以更加清晰地显示出高空坠物的位置，方便监控人员或警方观看目标监控图像，确定高空坠物的存在。

作为本发明实施例的一种实施方式，摄像机102还可以用于在发送目标时间段内的目标监控图像至处理设备103之前，获取目标时间段内的包含目标监控图像的目标监控录像；发送包含目标监控图像的目标监控录像至处理设备103。相应的，处理设备103还可以用于接收并保存目标监控录像。

也就是说，摄像机102在将目标监控图像发送至处理设备103之前，可以获取目标时间段内的包含目标监控图像的目标监控录像，然后将包含目标监控图像的目标监控录像发送至处理设备103，这样，目标监控图像被以监控录像的方式发送至处理设备103。

可见，在上述实施方式中，目标监控录像可以展现高空坠物下落的连续过程，使监控人员或警方可以更加清晰地观看到高空坠物下落的过程。

针对上述摄像机102发送目标监控录像至处理设备103的情况而言，作为本发明实施例的一种实施方式，摄像机102具体可以用于获得从坠物开始时刻之前预设时间开始，到坠物结束时刻结束的包含目标监控图像的目标监控图像。

其中，上述预设时间可以为5秒、10秒、15秒等，在此不做具体限定。举例来说，如果坠物开始时刻为22点12分15秒，坠物结束时刻为22点12分20秒，预设时间为10秒，那么坠物开始时刻之前预设时间便为22点12分5秒，所以摄像机102便可以获取从22点12分5秒到22点12分20秒的目标监控图像，并发送至处理设备103。

显然，在这种实施方式中，摄像机102可以保证将完整的高空坠物的监控录像发送至处理设备103，这样可以保证监控人员或警方能够观看到从坠物开始时刻到坠物结束时刻的完整监控录像，确保高空坠物取证的准确性。

针对于上述目标监控图像为添加坠物标记后的监控图像的情况而言，作为本发明实施例的一种实施方式，摄像机102还可以用于发送目标时间段内的目标监控录像至处理设备103。相应的，处理设备103还可以用于接收并保存目标监控录像。

也就是说，摄像机102除发送目标监控图像至处理设备103外，还可以发送目标时间段内的目标监控录像至处理设备103。可以理解的是，目标时间段内的目标监控录像是记录了高空坠物下落连续过程的监控录像，这样，监控人员或警方即可以观看到高空坠物下落连续过程的监控录像，又可以查看具有坠物标记的目标监控图像，可以更加准确清楚地确定高空坠物的存在及下落过程，便于取证。

针对于上述目标监控图像为添加坠物标记后的监控图像的情况而言，作为本发明实施例的一种实施方式，摄像机102还可以用于在发送目标时间段内的目标监控图像至处理设备103之前，获取目标时间段内的目标监控录像；使用目标监控图像替换目标监控录像中目标监控图像对应时刻的原始图像，得到替换后的目标监控录像；发送替换后的目标监控录像至处理设备103。相应的，处理设备103还可以用于接收并保存目标监控录像。

具体来说，摄像机102可以获取目标时间段内的目标监控录像，然后使用目标监控图像替换目标监控录像中目标监控图像对应时刻的原始图像，由于目标监控图像是添加有坠物标记的监控图像，这样得到的替换后的目标监控录像即为带有坠物标记的监控录像。

这样监控人员或警方观看到的目标监控录像中即带有坠物标记，显然，监控人员或警方可以更加容易的查看到目标监控录像中高空坠物。特别是在夜间或者其他光线较暗的情况下拍摄的目标监控录像，可以更加准确地观察到高空坠物。

作为本发明实施例的一种实施方式，雷达101还可以获取并发送的高空坠物的当前位置信息至摄像机102；

相应的，摄像机102还可以用于在记录当前时刻为坠物结束时刻之前，接收雷达101发送的高空坠物的当前位置信息；发送当前位置信息至处理设备103。处理设备103还可以用于接收并保存所述当前位置信息。

摄像机102在接收到雷达101发送的高空坠物的当前位置信息后，可以直接将高空坠物的当前位置信息发送至服务器。处理设备103接收到该当前位置信息后便可以将其保存。这样，监控人员或警方可以在观看目标监控图像的同时，查看高空坠物的当前位置信息，方便监控人员或警方确定高空坠物的轨迹。

相应于上述系统实施例，本发明实施例还提供了一种高空坠物监控方法，下面对本发明实施例所提供的一种高空坠物监控方法进行介绍。

如图2所示，一种高空坠物监控方法，应用于高空坠物监控系统中的摄像机，高空坠物监控系统还包括雷达及处理设备，所述方法包括：

首先需要说明的是，本发明实施例所提供的一种高空坠物监控方法应用于高空坠物监控系统中的摄像机，该高空坠物监控系统还包括雷达及处理设备，摄像机分别与雷达及处理设备建立通信连接，以传输数据，该通信连接可以为有线连接或无线连接，在此不做具体限定。其中，摄像机用于对监控目标进行录像，雷达用于监测是否出现高空坠物。

S201，接收雷达发送的坠物开始信息，记录当前时刻为坠物开始时刻；

S202，当接收到雷达发送的坠物结束信息时，记录当前时刻为坠物结束时刻；

S203，发送目标时间段内的目标监控图像至处理设备。

可见，本发明实施例提供的方案中，摄像机接收雷达发送的坠物开始信息，记录当前时刻为坠物开始时刻；当接收到雷达发送的坠物结束信息时，记录当前时刻为坠物结束时刻；然后发送目标时间段内的目标监控图像至处理设备。由于该方案通过雷达对高空坠物进行监测，而不是通过图像处理技术识别坠物，因此不受环境光线和图像质量影响，对高空坠物检测的准确率非常高，方便进行报警取证。

在上述方法中，坠物开始信息为雷达在监测到高空坠物时发送的。雷达可以通过发射电磁波的方式确定物体在空间中的位置，并且不受光线因素影响，当雷达监测到高空坠物时，会向摄像机发送坠物开始信息，以告知摄像机当前有高空坠物出现，进而，摄像机便会接收到雷达发送的坠物开始信息，同时，摄像机可以记录当前时刻为坠物开始时刻，方便后续获取目标监控图像。

雷达在监测到高空坠物结束时，会发送坠物结束信息至摄像机，以告知摄像机高空坠物已结束。摄像机在接收到坠物结束信息时，可以记录当前时刻为坠物结束时刻。其中，坠物开始信息及坠物结束信息均可以为一信号，在此不做具体限定。由于摄像机持续对监控目标进行拍摄，所以其保存了对监控目标拍摄的监控录像，而众所周知，监控录像是由多帧监控图像组成的，那么，摄像机便可以获取目标时间段内的目标监控图像并将其发送至处理设备。其中，该目标时间段可以为：包括坠物开始时刻至坠物结束时刻的时间段。

举例而言，摄像机在22点12分15秒接收到雷达发送的坠物开始信息，那么摄像机便可以记录坠物开始时刻为：22点12分15秒。在22点12分20秒接收到雷达发送的坠物结束信息，那么摄像机便可以记录坠物结束时刻为：22点12分20秒。进而，摄像机可以获取包括从22点12分15秒到22点12分20秒时间段内的目标监控图像，并发送至处理设备。

需要说明的是，摄像机发送至处理设备的目标监控图像可以是一帧，也可以是多帧，该多帧监控图像可以是连续的，也可以是不连续的，这都是合理的。例如，目标监控图像可以包括坠物开始时刻对应的监控图像、坠物结束时刻对应的监控图像以及在坠物开始时刻和坠物结束时刻之间的一时刻对应的监控图像，这样目标监控图像可以清晰完整地展现高空坠物下落的过程。

处理设备接收到目标监控图像后，便可以将其保存，这样监控人员或警方可以根据处理设备中保存的目标监控录像进行取证，确定高空坠物责任纠纷事件的责任归属。

作为本发明实施例的一种实施方式，如图3所示，在记录当前时刻为坠物结束时刻的步骤之前，上述方法还可以包括：

S301，接收所述雷达发送的所述高空坠物的当前位置信息；

由于雷达可以根据电磁波的反射情况确定高空坠物的位置，所以在高空坠物下落过程中，雷达还可以将高空坠物的当前位置信息至摄像机。进而，在记录当前时刻为坠物结束时刻之前，摄像机也就会接收到雷达发送的高空坠物的当前位置信息。

S302，获取当前时刻对应的监控图像；

S303，在所述监控图像中，与所述当前位置信息对应的位置添加坠物标记，得到添加坠物标记后的监控图像，作为目标监控图像。

摄像机在接收到雷达发送的高空坠物的当前位置信息后，可以获取当前时刻对应的监控图像。可以理解的是，高空坠物的当前位置信息可以是当前监控环境坐标系中，高空坠物当前位置的坐标，例如(x1，y1)。进而，摄像机可以在当前时刻对应的监控图像中，在当前时刻对应的监控图像中，与当前位置信息对应的位置添加坠物标记。假设高空坠物当前位置的坐标为(x1，y1)，那么，摄像机可以在当前时刻对应的监控图像中，与当前监控环境坐标系中(x1，y1)对应的位置(x2，y2)添加坠物标记。

可以理解的是，监控图像坐标系与当前监控环境坐标系存在映射关系，该映射关系可以根据摄像机的安装位置及拍摄角度、雷达的安装位置等因素通过标定技术确定，具体可以采用相关技术中的标定方式实现，在此不做详细说明。映射关系确定后，监控图像中与当前监控环境坐标系中(x1，y1)对应的位置(x2，y2)便可以确定。需要说明的是，由于一般高空坠物时一个具有一定体积的物体，所以在一种实施方式中，高空坠物当前位置的坐标为(x1，y1)可以是高空坠物的中心点的坐标，这样可以更加准确地表示高空坠物的位置。

上述坠物标记可以是一矩形框、圆形框、或者其他形状的框。当然也可以是一条线，在此不做具体限定。为了更加鲜明地标识高空坠物在目标监控图像中的位置，坠物标记的颜色可以是与目标监控图像颜色相差较大的颜色，例如，可以为红色、绿色、黄色等，这都是合理的。进一步的，如果过坠物标记为一标记框，那么坠物标记的框选面积可以根据一般高空坠物在监控图像中的面积确定，例如可以4平方厘米、5平方厘米等。

在一种实施方式中，上述当前位置信息可以包括坠物开始位置信息和/或坠物结束位置信息。那么，摄像机发送至处理设备的目标监控图像便包括添加坠物标记后的坠物开始时刻和/或坠物结束时刻对应的监控图像。

可见，在上述实施方式中，添加坠物标记后的监控图像可以更加清晰地显示出高空坠物的位置，方便监控人员或警方观看目标监控图像，确定高空坠物的存在。

作为本发明实施例的一种实施方式，在发送目标时间段内的目标监控图像至处理设备的步骤之前，上述方法还可以包括：获取目标时间段内的包含目标监控图像的目标监控录像；

摄像机在将目标监控图像发送至处理设备之前，可以获取目标时间段内的包含目标监控图像的目标监控录像。

相应的，上述发送目标时间段内的目标监控图像至处理设备的步骤，可以包括：发送包含目标监控图像的目标监控录像至处理设备。

可见，在这样的实施方式中，目标监控录像可以展现高空坠物下落的连续过程，使监控人员或警方可以更加清晰地观看到高空坠物下落的过程。

针对上述摄像机发送目标监控录像至处理设备的情况而言，作为本发明实施例的一种实施方式，上述获取目标时间段内的包含目标监控图像的目标监控录像的步骤，可以包括：

获得从坠物开始时刻之前预设时间开始，到坠物结束时刻结束的包含目标监控图像的目标监控图像。

其中，上述预设时间可以为5秒、10秒、15秒等，在此不做具体限定。举例来说，如果坠物开始时刻为22点12分15秒，坠物结束时刻为22点12分20秒，预设时间为10秒，那么坠物开始时刻之前预设时间便为22点12分5秒，所以摄像机便可以获取从22点12分5秒到22点12分20秒的目标监控图像，并发送至处理设备。

显然，在这种实施方式中，摄像机可以保证将完整的高空坠物的监控录像发送至处理设备，这样可以保证监控人员或警方能够观看到从坠物开始时刻到坠物结束时刻的完整监控录像，确保高空坠物取证的准确性。

针对于上述目标监控图像为添加坠物标记后的监控图像的情况而言，作为本发明实施例的一种实施方式，上述方法还可以包括：

发送所述目标时间段内的目标监控录像至处理设备。

也就是说，摄像机除发送目标监控图像至处理设备外，还可以发送目标时间段内的目标监控录像至处理设备。可以理解的是，目标时间段内的目标监控录像是记录了高空坠物下落连续过程的监控录像，这样，监控人员或警方即可以观看到高空坠物下落连续过程的监控录像，又可以查看具有坠物标记的目标监控图像，可以更加准确清楚地确定高空坠物的存在及下落过程，便于取证。

针对于上述目标监控图像为添加坠物标记后的监控图像的情况而言，作为本发明实施例的一种实施方式，在上述发送目标时间段内的目标监控图像至处理设备的步骤之前，上述方法还可以包括：

获取目标时间段内的目标监控录像；使用目标监控图像替换目标监控录像中目标监控图像对应时刻的原始图像，得到替换后的目标监控录像。

具体来说，摄像机可以获取目标时间段内的目标监控录像，然后使用目标监控图像替换目标监控录像中目标监控图像对应时刻的原始图像，由于目标监控图像是添加有坠物标记的监控图像，这样得到的替换后的目标监控录像即为带有坠物标记的监控录像。

相应的，上述发送目标时间段内的目标监控图像至处理设备的步骤，可以包括：发送替换后的目标监控录像至处理设备。

这样监控人员或警方观看到的目标监控录像中即带有坠物标记，显然，监控人员或警方可以更加容易的查看到目标监控录像中高空坠物。特别是在夜间或者其他光线较暗的情况下拍摄的目标监控录像，可以更加准确地观察到高空坠物。

作为本发明实施例的一种实施方式，在上述记录当前时刻为坠物结束时刻的步骤之前，上述方法还可以包括：

接收雷达发送的高空坠物的当前位置信息；发送当前位置信息至处理设备。

由于雷达可以根据电磁波的反射情况确定高空坠物的位置，所以在高空坠物下落过程中，雷达还可以将高空坠物的当前位置信息至摄像机。进而，摄像机在接收到雷达发送的高空坠物的当前位置信息后，可以直接将高空坠物的当前位置信息发送至服务器。处理设备接收到该当前位置信息后便可以将其保存。这样，监控人员或警方可以在观看目标监控图像的同时，查看高空坠物的当前位置信息，方便监控人员或警方确定高空坠物的轨迹。

相应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种高空坠物监控装置，下面对本发明实施例所提供的一种高空坠物监控装置进行介绍。

如图4所示，一种高空坠物监控装置，应用于高空坠物监控系统中的摄像机，所述高空坠物监控系统还包括雷达及处理设备，所述装置包括：

坠物开始时刻记录模块410，用于接收雷达发送的坠物开始信息，记录当前时刻为坠物开始时刻；

其中，坠物开始信息为雷达在监测到高空坠物时发送的。

坠物结束时刻记录模块420，用于当接收到雷达发送的坠物结束信息时，记录当前时刻为坠物结束时刻；

目标监控图像发送模块430，用于发送目标时间段内的目标监控图像至处理设备。

其中，目标时间段为：包括坠物开始时刻至坠物结束时刻的时间段。

可见，本发明实施例提供的方案中，摄像机接收雷达发送的坠物开始信息，记录当前时刻为坠物开始时刻；当接收到雷达发送的坠物结束信息时，记录当前时刻为坠物结束时刻；然后发送目标时间段内的目标监控图像至处理设备。由于该方案通过雷达对高空坠物进行监测，而不是通过图像处理技术识别坠物，因此不受环境光线和图像质量影响，对高空坠物检测的准确率非常高，方便进行报警取证。

作为本发明实施例的一种实施方式，上述装置还可以包括：

坠物标记添加模块(图4中未示出)，用于在上述记录当前时刻为坠物结束时刻的步骤之前，接收雷达发送的高空坠物的当前位置信息；获取当前时刻对应的监控图像；在监控图像中，与当前位置信息对应的位置添加坠物标记，得到添加坠物标记后的监控图像，作为目标监控图像。

作为本发明实施例的一种实施方式，上述当前位置信息可以包括坠物开始位置信息和/或坠物结束位置信息。

作为本发明实施例的一种实施方式，上述装置还可以包括：

目标监控录像获取模块(图4中未示出)，用于在上述发送目标时间段内的目标监控图像至处理设备之前，获取目标时间段内的包含目标监控图像的目标监控录像；

上述目标监控图像发送模块430可以包括：

第一目标监控录像发送单元(图4中未示出)，用于发送包含目标监控图像的目标监控录像至处理设备。

作为本发明实施例的一种实施方式，上述目标监控录像获取模块(图4中未示出)可以包括：

目标监控录像获取单元(图4中未示出)，用于获得从坠物开始时刻之前预设时间开始，到坠物结束时刻结束的包含目标监控图像的目标监控图像。

作为本发明实施例的一种实施方式，上述装置还可以包括：

目标监控录像发送模块(图4中未示出)，用于发送目标时间段内的目标监控录像至处理设备。

作为本发明实施例的一种实施方式，上述装置还可以包括：

监控图像替换模块(图4中未示出)，用于在上述发送目标时间段内的目标监控图像至处理设备之前，获取目标时间段内的目标监控录像；使用目标监控图像替换目标监控录像中目标监控图像对应时刻的原始图像，得到替换后的目标监控录像；

上述目标监控图像发送模块430可以包括：

第二目标监控录像发送单元(图4中未示出)，用于发送替换后的目标监控录像至处理设备。

作为本发明实施例的一种实施方式，上述装置还可以包括：

当前位置信息发送模块(图4中未示出)，用于在上述记录当前时刻为坠物结束时刻之前，接收雷达发送的高空坠物的当前位置信息；发送当前位置信息至处理设备。

本发明实施例还提供了一种摄像机，如图5所示，包括处理器501、通信接口502、存储器503和通信总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信，

存储器503，用于存放计算机程序；

处理器501，用于执行存储器503上所存放的程序时，实现如下步骤：

接收雷达发送的坠物开始信息，记录当前时刻为坠物开始时刻，其中，坠物开始信息为雷达在监测到高空坠物时发送的；

当接收到雷达发送的坠物结束信息时，记录当前时刻为坠物结束时刻；

发送目标时间段内的目标监控图像至处理设备，其中，目标时间段为：包括坠物开始时刻至坠物结束时刻的时间段。

可见，本发明实施例提供的方案中，摄像机接收雷达发送的坠物开始信息，记录当前时刻为坠物开始时刻；当接收到雷达发送的坠物结束信息时，记录当前时刻为坠物结束时刻；然后发送目标时间段内的目标监控图像至处理设备。由于该方案通过雷达对高空坠物进行监测，而不是通过图像处理技术识别坠物，因此不受环境光线和图像质量影响，对高空坠物检测的准确率非常高，方便进行报警取证。

上述摄像机提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述摄像机与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理设备的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

其中，在记录当前时刻为坠物结束时刻的步骤之前，上述方法还可以包括：

接收雷达发送的高空坠物的当前位置信息；

获取当前时刻对应的监控图像；

在监控图像中，与当前位置信息对应的位置添加坠物标记，得到添加坠物标记后的监控图像，作为目标监控图像。

其中，当前位置信息可以包括坠物开始位置信息和/或坠物结束位置信息。

其中，在发送目标时间段内的目标监控图像至处理设备的步骤之前，上述方法还可以包括：

获取目标时间段内的包含目标监控图像的目标监控录像；

上述发送目标时间段内的目标监控图像至处理设备的步骤，可以包括：

发送包含目标监控图像的目标监控录像至处理设备。

其中，上述获取目标时间段内的包含目标监控图像的目标监控录像的步骤，可以包括：

获得从坠物开始时刻之前预设时间开始，到坠物结束时刻结束的包含目标监控图像的目标监控图像。

其中，上述方法还可以包括：

发送目标时间段内的目标监控录像至处理设备。

其中，在上述发送目标时间段内的目标监控图像至处理设备的步骤之前，上述方法还可以包括：

获取目标时间段内的目标监控录像；

使用目标监控图像替换所述目标监控录像中目标监控图像对应时刻的原始图像，得到替换后的目标监控录像；

上述发送目标时间段内的目标监控图像至处理设备的步骤，可以包括：

发送替换后的目标监控录像至处理设备。

其中，在上述记录当前时刻为坠物结束时刻的步骤之前，上述方法还可以包括：

接收雷达发送的高空坠物的当前位置信息；

发送当前位置信息至处理设备。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理设备执行时实现以下步骤：

接收雷达发送的坠物开始信息，记录当前时刻为坠物开始时刻，其中，坠物开始信息为雷达在监测到高空坠物时发送的；

当接收到雷达发送的坠物结束信息时，记录当前时刻为坠物结束时刻；

发送目标时间段内的目标监控图像至处理设备，其中，目标时间段为：包括坠物开始时刻至坠物结束时刻的时间段。

可见，本发明实施例提供的方案中，计算机可读存储介质内存储的计算机程序被处理设备执行时接收雷达发送的坠物开始信息，记录当前时刻为坠物开始时刻；当接收到雷达发送的坠物结束信息时，记录当前时刻为坠物结束时刻；然后发送目标时间段内的目标监控图像至处理设备。由于该方案通过雷达对高空坠物进行监测，而不是通过图像处理技术识别坠物，因此不受环境光线和图像质量影响，对高空坠物检测的准确率非常高，方便进行报警取证。

其中，在记录当前时刻为坠物结束时刻的步骤之前，上述方法还可以包括：

接收雷达发送的高空坠物的当前位置信息；

获取当前时刻对应的监控图像；

在监控图像中，与当前位置信息对应的位置添加坠物标记，得到添加坠物标记后的监控图像，作为目标监控图像。

其中，当前位置信息可以包括坠物开始位置信息和/或坠物结束位置信息。

其中，在发送目标时间段内的目标监控图像至处理设备的步骤之前，上述方法还可以包括：

获取目标时间段内的包含目标监控图像的目标监控录像；

上述发送目标时间段内的目标监控图像至处理设备的步骤，可以包括：

发送包含目标监控图像的目标监控录像至处理设备。

其中，上述获取目标时间段内的包含目标监控图像的目标监控录像的步骤，可以包括：

获得从坠物开始时刻之前预设时间开始，到坠物结束时刻结束的包含目标监控图像的目标监控图像。

其中，上述方法还可以包括：

发送目标时间段内的目标监控录像至处理设备。

其中，在上述发送目标时间段内的目标监控图像至处理设备的步骤之前，上述方法还可以包括：

获取目标时间段内的目标监控录像；

使用目标监控图像替换所述目标监控录像中目标监控图像对应时刻的原始图像，得到替换后的目标监控录像；

上述发送目标时间段内的目标监控图像至处理设备的步骤，可以包括：

发送替换后的目标监控录像至处理设备。

其中，在上述记录当前时刻为坠物结束时刻的步骤之前，上述方法还可以包括：

接收雷达发送的高空坠物的当前位置信息；

发送当前位置信息至处理设备。

需要说明的是，对于上述方法、装置、摄像机及计算机可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于系统实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。

进一步需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (15)

1.一种高空坠物监控系统，其特征在于，所述系统包括：雷达、摄像机及处理设备，其中：

所述雷达，用于在监测到高空坠物时发送坠物开始信息至所述摄像机；在监测到所述高空坠物结束时发送坠物结束信息至所述摄像机；

所述摄像机，用于接收所述雷达发送的坠物开始信息，记录当前时刻为坠物开始时刻；当接收到所述雷达发送的坠物结束信息时，记录当前时刻为坠物结束时刻，发送目标时间段内的目标监控图像至所述处理设备，其中，所述目标时间段为：包括所述坠物开始时刻至所述坠物结束时刻的时间段；

所述处理设备，用于接收并保存所述摄像机发送的目标监控图像；

所述雷达，还用于获取并发送的所述高空坠物的当前位置信息至所述摄像机；

所述摄像机，还用于在所述记录当前时刻为坠物结束时刻之前，接收所述雷达发送的所述高空坠物的当前位置信息；获取当前时刻对应的监控图像；在所述监控图像中，与所述当前位置信息对应的位置添加坠物标记，得到添加坠物标记后的监控图像，作为目标监控图像；

所述摄像机，还用于在所述发送目标时间段内的目标监控图像至处理设备之前，获取所述目标时间段内的目标监控录像；使用所述目标监控图像替换所述目标监控录像中所述目标监控图像对应时刻的原始图像，得到替换后的目标监控录像；发送所述替换后的目标监控录像至所述处理设备。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述当前位置信息包括坠物开始位置信息和/或坠物结束位置信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述摄像机，还用于在所述发送目标时间段内的目标监控图像至处理设备之前，获取目标时间段内的包含目标监控图像的目标监控录像；发送所述包含目标监控图像的目标监控录像至所述处理设备；

所述处理设备，还用于接收并保存所述目标监控录像。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述摄像机，具体用于获得从所述坠物开始时刻之前预设时间开始，到所述坠物结束时刻结束的包含目标监控图像的目标监控图像。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述摄像机，还用于发送所述目标时间段内的目标监控录像至所述处理设备；

所述处理设备，还用于接收并保存所述目标监控录像。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述雷达，还用于获取并发送的所述高空坠物的当前位置信息至所述摄像机；

所述摄像机，还用于在所述记录当前时刻为坠物结束时刻之前，接收所述雷达发送的所述高空坠物的当前位置信息；发送所述当前位置信息至所述处理设备；

所述处理设备，还用于接收并保存所述当前位置信息。

7.一种高空坠物监控方法，其特征在于，应用于高空坠物监控系统中的摄像机，所述高空坠物监控系统还包括雷达及处理设备，所述方法包括：

接收雷达发送的坠物开始信息，记录当前时刻为坠物开始时刻，其中，所述坠物开始信息为所述雷达在监测到高空坠物时发送的；

当接收到所述雷达发送的坠物结束信息时，记录当前时刻为坠物结束时刻；

发送目标时间段内的目标监控图像至所述处理设备，其中，所述目标时间段为：包括所述坠物开始时刻至所述坠物结束时刻的时间段；

在所述记录当前时刻为坠物结束时刻的步骤之前，所述方法还包括：

接收所述雷达发送的所述高空坠物的当前位置信息；

获取当前时刻对应的监控图像；

在所述监控图像中，与所述当前位置信息对应的位置添加坠物标记，得到添加坠物标记后的监控图像，作为目标监控图像；

在所述发送目标时间段内的目标监控图像至所述处理设备的步骤之前，所述方法还包括：

获取所述目标时间段内的目标监控录像；

使用所述目标监控图像替换所述目标监控录像中所述目标监控图像对应时刻的原始图像，得到替换后的目标监控录像；

所述发送目标时间段内的目标监控图像至所述处理设备的步骤，包括：

发送所述替换后的目标监控录像至所述处理设备。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当前位置信息包括坠物开始位置信息和/或坠物结束位置信息。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述发送目标时间段内的目标监控图像至所述处理设备的步骤之前，所述方法还包括：

获取目标时间段内的包含目标监控图像的目标监控录像；

所述发送目标时间段内的目标监控图像至所述处理设备的步骤，包括：

发送所述包含目标监控图像的目标监控录像至所述处理设备。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取目标时间段内的包含目标监控图像的目标监控录像的步骤，包括：

获得从所述坠物开始时刻之前预设时间开始，到所述坠物结束时刻结束的包含目标监控图像的目标监控图像。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送所述目标时间段内的目标监控录像至所述处理设备。

12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述记录当前时刻为坠物结束时刻的步骤之前，所述方法还包括：

接收所述雷达发送的所述高空坠物的当前位置信息；

发送所述当前位置信息至所述处理设备。

13.一种高空坠物监控装置，其特征在于，应用于高空坠物监控系统中的摄像机，所述高空坠物监控系统还包括雷达及处理设备，所述装置包括：

坠物开始时刻记录模块，用于接收雷达发送的坠物开始信息，记录当前时刻为坠物开始时刻，其中，所述坠物开始信息为所述雷达在监测到高空坠物时发送的；

坠物结束时刻记录模块，用于当接收到所述雷达发送的坠物结束信息时，记录当前时刻为坠物结束时刻；

目标监控图像发送模块，用于发送目标时间段内的目标监控图像至处理设备，其中，所述目标时间段为：包括所述坠物开始时刻至所述坠物结束时刻的时间段；

所述装置还包括：

坠物标记添加模块，用于在所述记录当前时刻为坠物结束时刻之前，接收雷达发送的高空坠物的当前位置信息；获取当前时刻对应的监控图像；在监控图像中，与当前位置信息对应的位置添加坠物标记，得到添加坠物标记后的监控图像，作为目标监控图像；

所述装置还包括：

监控图像替换模块，用于在上述发送目标时间段内的目标监控图像至处理设备之前，获取目标时间段内的目标监控录像；使用目标监控图像替换目标监控录像中目标监控图像对应时刻的原始图像，得到替换后的目标监控录像；

所述目标监控图像发送模块，包括：

第二目标监控录像发送单元，用于发送替换后的目标监控录像至处理设备。

14.一种摄像机，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理设备，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求7-12任一所述的方法步骤。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理设备执行时实现权利要求7-12任一所述的方法步骤。

Images