CN109327263A - 一种带光电编码器的光电模块 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带光电编码器的光电模块,包括第一箱体,所述第一箱体内通过螺栓固定连接有光电编码器,所述光电编码器的一端连接有光纤,所述第一箱体远离光纤的一侧螺纹连接有第二箱体,所述第二箱体内通过螺栓固定连接有放大器,所述第二箱体远离第一箱体的一侧螺纹连接有第三箱体,所述第三箱体靠近第二箱体的一侧通过螺栓固定连接有滤波器,所述第三箱体远离第二箱体的一端镶嵌有光线接收器环,所述第三箱体中间固定连接有光线发射器。本发明。通过防尘罩和对防尘罩的清洗,可以保证光线的接收和传出不受影响,保证工作的稳定性,同时螺纹连接的设计,可以方便的拆卸维修。
Description
技术领域
本发明涉及光电模块技术领域,尤其涉及一种带光电编码器的光电模块。
背景技术
光电模块由光电子器件、功能电路和光接口等组成,光电子器件包括发射和接收两部分。简单的说,光电模块的作用就是光电转换,发送端把电信号转换成光信号,通过光纤传送后,接收端再把光信号转换成电信号。现有结构可以很好的完成光电模块的功能作用,但是在室外使用使用时,防尘罩上容易积落灰尘,对光线的接收和传输造成影响,现有技术都是人为清理,这样费时费力,而且有些环境下人员清理不到。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的光线接收传输受影响的缺点,而提出的一种带光电编码器的光电模块。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种带光电编码器的光电模块,包括第一箱体,所述第一箱体内通过螺栓固定连接有光电编码器,所述光电编码器的一端连接有光纤,所述第一箱体远离光纤的一侧螺纹连接有第二箱体,所述第二箱体内通过螺栓固定连接有放大器,所述第二箱体远离第一箱体的一侧螺纹连接有第三箱体,所述第三箱体靠近第二箱体的一侧通过螺栓固定连接有滤波器,所述第三箱体远离第二箱体的一端镶嵌有光线接收器环,所述第三箱体中间固定连接有光线发射器,且光线发射器的另一端与光电编码器固定连接,所述第三箱体远离第二箱体的一侧螺纹连接有防尘罩,所述防尘罩远离第三箱体的两侧通过螺栓固定连接有对称设置的滑动箱,所述滑动箱的下方通过螺栓固定连接有电机,所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆,且螺纹杆通过轴承与滑动箱滚动连接,所述螺纹杆螺纹连接有滑块,两个所述滑块中间通过螺栓固定连接有固定杆,所述固定杆靠近防尘罩一侧固定粘贴有清扫杆。
优选的,所述滑动箱一侧设置有滑动槽,所述固定杆滑动连接在滑槽内,所述滑块两侧设置有限位块,且限位块位于滑动箱内。
优选的,所述滑块的外壁涂有润滑油。
优选的,所述防尘罩采用矩形结构,所述防尘罩采用透明玻璃材质。
优选的,清扫杆采用纯棉材质。
本发明的有益效果是:通过防尘罩和清扫杆对防尘罩的清洗,可以保证防尘罩的干净,使得光线的接收和传出不受影响,保证工作的稳定性,同时螺纹连接的设计,可以方便的拆卸维修。
附图说明
图1为本发明提出的一种带光电编码器的光电模块的主视剖视图;
图2为本发明提出的一种带光电编码器的光电模块的右视剖视图。
图中:1第一箱体、2光电编码器、3第二箱体、4放大器、5光线发射器、6第三箱体、7防尘罩、8滑动箱、9螺纹杆、10固定杆、11滑块、12清扫杆、13电机、14光线接收器环、15滤波器、16光纤。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种带光电编码器的光电模块,包括第一箱体1,第一箱体1内通过螺栓固定连接有光电编码器2,光电编码器2的一端连接有光纤16,第一箱体1远离光纤16的一侧螺纹连接有第二箱体3,第二箱体3内通过螺栓固定连接有放大器4,第二箱体3远离第一箱体1的一侧螺纹连接有第三箱体6,第三箱体6靠近第二箱体3的一侧通过螺栓固定连接有滤波器15,第三箱体6远离第二箱体3的一端镶嵌有光线接收器环14,第三箱体6中间固定连接有光线发射器5,且光线发射器5的另一端与光电编码器2固定连接,第三箱体6远离第二箱体3的一侧螺纹连接有防尘罩7,防尘罩7远离第三箱体6的两侧通过螺栓固定连接有对称设置的滑动箱8,滑动箱8的下方通过螺栓固定连接有电机13,电机13的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆9,且螺纹杆9通过轴承与滑动箱8滚动连接,螺纹杆9螺纹连接有滑块11,两个滑块11中间通过螺栓固定连接有固定杆10,固定杆10靠近防尘罩7一侧固定粘贴有清扫杆12,滑动箱8一侧设置有滑动槽,固定杆10滑动连接在滑槽内,滑块11两侧设置有限位块,且限位块位于滑动箱8内,滑块11的外壁涂有润滑油,防尘罩7采用矩形结构,防尘罩7采用透明玻璃材质,清扫杆12采用纯棉材质。
本实施例中,使用时,打开电源,首先电机13转动,带动螺纹杆9转动,然后带动滑块11的移动,从而带动固定杆10和清扫杆12的移动,进而对防尘罩7的表面进行清洗,使得表面的干净,然后光电模块开始工作,电机13停止工作,从光线接收器14环接收来自外界的光信号,经过滤波器15进行滤波,然后经过放大器4放大信号,然后经过光电编码器2进行光电转化,变成电信号经过光纤16传输到接收器,同时光纤16中可传递电信号,然后可以经过光电编码器2转化为光信号经过光线发射器发射出去,本发明结构简单,使用方便,通过防尘罩7和对防尘罩7的清洗,可以保证光线的接收和传出不受影响,保证工作的稳定性,同时螺纹连接的设计,可以方便的拆卸维修。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种带光电编码器的光电模块,包括第一箱体(1),其特征在于,所述第一箱体(1)内通过螺栓固定连接有光电编码器(2),所述光电编码器(2)的一端连接有光纤(16),所述第一箱体(1)远离光纤(16)的一侧螺纹连接有第二箱体(3),所述第二箱体(3)内通过螺栓固定连接有放大器(4),所述第二箱体(3)远离第一箱体(1)的一侧螺纹连接有第三箱体(6),所述第三箱体(6)靠近第二箱体(3)的一侧通过螺栓固定连接有滤波器(15),所述第三箱体(6)远离第二箱体(3)的一端镶嵌有光线接收器环(14),所述第三箱体(6)中间固定连接有光线发射器(5),且光线发射器(5)的另一端与光电编码器(2)固定连接,所述第三箱体(6)远离第二箱体(3)的一侧螺纹连接有防尘罩(7),所述防尘罩(7)远离第三箱体(6)的两侧通过螺栓固定连接有对称设置的滑动箱(8),所述滑动箱(8)的下方通过螺栓固定连接有电机(13),所述电机(13)的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆(9),且螺纹杆(9)通过轴承与滑动箱(8)滚动连接,所述螺纹杆(9)螺纹连接有滑块(11),两个所述滑块(11)中间通过螺栓固定连接有固定杆(10),所述固定杆(10)靠近防尘罩(7)一侧固定粘贴有清扫杆(12)。
2.根据权利要求1所述的一种带光电编码器的光电模块,其特征在于,所述滑动箱(8)一侧设置有滑动槽,所述固定杆(10)滑动连接在滑槽内,所述滑块(11)两侧设置有限位块,且限位块位于滑动箱(8)内。
3.根据权利要求1所述的一种带光电编码器的光电模块,其特征在于,所述滑块(11)的外壁涂有润滑油。
4.根据权利要求1所述的一种带光电编码器的光电模块,其特征在于,所述防尘罩(7)采用矩形结构,所述防尘罩(7)采用透明玻璃材质。
5.根据权利要求1所述的一种带光电编码器的光电模块,其特征在于,清扫杆(12)采用纯棉材质。
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CN114353837A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-04-15 | 上海节卡机器人科技有限公司 | 编码器模组及机器人关节 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN206339693U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-07-18 | 展达科技(武汉)股份有限公司 | 一种带光电编码器的光电模块 |
CN208635817U (zh) * | 2018-08-01 | 2019-03-22 | 武汉永鼎光通科技有限公司 | 一种带光电编码器的光电模块 |
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