CN109324312B - 一种多啸叫源位置确定方法及装置 - Google Patents

一种多啸叫源位置确定方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种多啸叫源位置确定方法及装置。所述方法包括：接收由多个麦克风采集的所述多啸叫源中一第一啸叫源发出的待检测声音信号；根据每组麦克风采集的待检测声音信号之间的时间差异，确定每组麦克风中，各麦克风与所述第一啸叫源之间的距离的差异；其中，每组麦克风包括至少两个麦克风；依据各组麦克风中各所述麦克风与所述第一啸叫源之间的距离的差异，按照设定算法确定所述第一啸叫源的目标位置。本发明通过麦克风阵列确定多啸叫源中每个啸叫源的定位，在实际不良解析的过程中，避免了因电路板的微型化而导致的啸叫源无法精确定位的问题，实现了多啸叫源中每个啸叫源的精确定位。

Description

一种多啸叫源位置确定方法及装置
技术领域
本发明涉及声音处理技术领域，特别是涉及一种多啸叫源位置确定方法及装置。
背景技术
如今智能设备产品化过程中往往出现啸叫问题，而由于智能设备采用的FPC(Flexible Printed Circuit，柔性印刷电路板)或PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)等电路板逐渐薄型化与小型化，所采用的元件也日趋微型化，因此给啸叫源的定位带来了极大的困难。在实际不良解析的过程中，只能通过特殊的助听器加以模糊判断，但无法实现啸叫源的精确定位。
发明内容
本发明提供一种多啸叫源位置确定方法及装置，以解决现有技术方法无法实现啸叫源的精确定位的问题。
为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种多啸叫源位置确定方法，所述多啸叫源外围的不同方位设置有麦克风，所述方法包括：接收由多个麦克风采集的所述多啸叫源中一第一啸叫源发出的待检测声音信号；根据每组麦克风采集的待检测声音信号之间的时间差异，确定每组麦克风中，各麦克风与所述第一啸叫源之间的距离的差异；其中，每组麦克风包括至少两个麦克风；依据各组麦克风中各所述麦克风与所述第一啸叫源之间的距离的差异，按照设定算法确定所述第一啸叫源的目标位置。
优选地，所述接收由多个麦克风采集的所述多啸叫源中一第一啸叫源发出的待检测声音信号的步骤，包括：将所述多个麦克风设置于所述多啸叫源所在平面的正上方；在所述多个麦克风和所述多啸叫源之间设置隔音装置；移动所述隔音装置，并采用定位装置定位所述第一啸叫源的位置进行检测；依据检测结果确定所述隔音装置的隔音位置；将所述隔音装置放置于所述隔音位置，并接收由所述多个麦克风采集的所述第一啸叫源发出的待检测声音信号。
优选地，所述根据每组麦克风采集的待检测声音信号之间的时间差异，确定每组麦克风中，各麦克风与所述第一啸叫源之间的距离的差异的步骤，包括：对每组麦克风采集的所述待检测声音信号进行滤波，得到各组处理后的待检测声音信号；按照模数转换规则对各组处理后的待检测声音信号进行处理，以确定各组待检测声音信号对应的时域表示；依据各组所述时域表示，确定每组所述处理后的待检测声音信号之间的时延差值；依据每组的所述时延差值，确定各组麦克风中各所述麦克风与所述第一啸叫源之间的距离差值。
优选地，所述依据各组麦克风中各所述麦克风与所述第一啸叫源之间的距离的差异，以及各麦克风的位置信息，按照设定算法确定所述第一啸叫源的目标位置的步骤，包括：获取各所述麦克风的位置坐标；依据各所述麦克风的位置坐标，及各所述麦克风与所述第一啸叫源之间的距离的差异，按照设定算法确定所述第一啸叫源的目标位置坐标；依据所述目标位置坐标，确定所述第一啸叫源的目标位置。
优选地，所述麦克风的个数为3个及以上。
本发明实施例还公开了一种多啸叫源位置确定装置，所述多啸叫源外围的不同方位设置有麦克风，所述装置包括：声音信号接收模块，用于接收由多个麦克风采集的所述多啸叫源中一第一啸叫源发出的待检测声音信号；距离差异确定模块，用于根据每组麦克风采集的待检测声音信号之间的时间差异，确定每组麦克风中，各麦克风与所述第一啸叫源之间的距离的差异；其中，每组麦克风包括至少两个麦克风；目标位置确定模块，用于依据各组麦克风中各所述麦克风与所述第一啸叫源之间的距离的差异，按照设定算法确定所述第一啸叫源的目标位置。
优选地，所述声音信号接收模块包括：麦克风位置设置子模块，用于将所述多个麦克风设置于所述多啸叫源所在平面的正上方；隔音装置设置子模块，用于在所述多个麦克风和所述多啸叫源之间设置隔音装置；位置检测子模块，用于移动所述隔音装置，并采用定位装置定位所述第一啸叫源的位置进行检测；隔音装置位置确定子模块，用于依据检测结果确定所述隔音装置的隔音位置；声音信号接收子模块，用于将所述隔音装置放置于所述隔音位置，并接收由所述多个麦克风采集的所述第一啸叫源发出的待检测声音信号。
优选地，所述距离差异确定模块包括：声音信号处理子模块，用于对每组麦克风采集的所述待检测声音信号进行滤波，得到各组处理后的待检测声音信号；时域表示确定子模块，用于按照模数转换规则对各组处理后的待检测声音信号进行处理，以确定各组待检测声音信号对应的时域表示；时延差值确定子模块，用于依据各组所述时域表示，确定每组所述处理后的待检测声音信号之间的时延差值；距离差值确定子模块，用于依据每组的所述时延差值，确定各组麦克风中各所述麦克风与所述第一啸叫源之间的距离差值。
优选地，所述目标位置确定模块包括：位置坐标获取子模块，用于获取各所述麦克风的位置坐标；目标位置坐标确定子模块，用于依据各所述麦克风的位置坐标，及各所述麦克风与所述第一啸叫源之间的距离的差异，按照设定算法确定所述第一啸叫源的目标位置坐标；目标位置确定子模块，用于依据所述目标位置坐标，确定所述第一啸叫源的目标位置。
优选地，所述麦克风的个数为3个及以上。
与现有技术相比，本发明包括以下优点：
本发明实施例提供的多啸叫源位置确定方法及装置，在接收到多个麦克风采集的所述多啸叫源中一第一啸叫源发出的待检测声音信号时，根据每组麦克风采集的待检测声音信号之间的时间差异，确定每组麦克风中，各麦克风与第一啸叫源之间的距离的差异，其中，每组麦克风包括至少两个麦克风，依据各组麦克风中各麦克风与第一啸叫源之间的距离的差异，按照设定算法确定第一啸叫源的目标位置。本发明实施例通过麦克风阵列确定多啸叫源中每个啸叫源的定位，在实际不良解析中，避免了因电路板的微型化而导致的啸叫源无法精确定位的问题，实现了多啸叫源中每个啸叫源的精确定位。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种多啸叫源位置确定方法的步骤流程图；
图2是本发明实施例提供的一种计算啸叫源位置坐标的示意图；
图3是本发明实施例提供的一种多啸叫源位置确定装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一
参照图1，示出了本发明实施例提供的一种多啸叫源位置确定方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤101：接收由多个麦克风采集的所述多啸叫源中一第一啸叫源发出的待检测声音信号。
本发明实施例可以应用于FPC上的啸叫源定位，但不仅限于此，也可以应用于其它设备，本发明实施例对此不加以限制。
在多啸叫源外围的不同方位设置有麦克风，本发明实施例中为麦克风阵列，即在多啸叫源外围设置有麦克风阵列。
麦克风的个数为3个及以上，如4个、8个等，本发明实施例中麦克风的数量优选为3个。
在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定麦克风的数量，本发明实施例对此不加以具体限定。
第一啸叫源是指多个啸叫源中的某一啸叫源。
在本发明实施例中，在需要采集某个啸叫源发出的待检测声音信号时，可以采用相应的装置将其它啸叫源与麦克风之间的声音传输线路隔开，例如采用吸音板隔开等，当然，也可以采用其它隔开装置，本发明实施例对此不加以限制。例如，麦克风阵列有麦克风1、麦克风2、麦克风3，多啸叫源中有第一啸叫源、第二啸叫源和第三啸叫源，可以采用隔音板将麦克风1、麦克风2、麦克风3与第一啸叫源和第三啸叫源隔开，以避免麦克风1、麦克风2和麦克风3接收第一啸叫源和第三啸叫源发出的声音信号。
而对于如何对其它啸叫源与多个麦克风的传输线路隔开的方式，以下述优选实施例进行详细描述。
在本发明实施例的一种优选实施例中，上述步骤101可以包括：
子步骤N1：将所述多个麦克风设置于所述多啸叫源所在平面的正上方；
子步骤N2：在所述多个麦克风和所述多啸叫源之间设置隔音装置；
子步骤N3：移动所述隔音装置，并采用定位装置定位所述第一啸叫源的位置进行检测；
子步骤N4：依据检测结果确定所述隔音装置的隔音位置；
子步骤N5：将所述隔音装置放置于所述隔音位置，并接收由所述多个麦克风采集的所述第一啸叫源发出的待检测声音信号。
在本发明实施例中，隔音装置可以为吸音板等装置，本发明实施例对此不加以限制。
首先将多个麦克风组成的麦克风阵列置于多啸叫源所在平面的正上方，测试过程中距离固定为某一常数，隔音装置(如吸音板等)位于麦克风阵列与多啸叫源之间。测试过程中隔音装置分别从X与Y(X和Y分别表示与多啸叫源所在平面相平行的隔音装置所处平面)方向单向移动，同时由定位装置不断实时定位啸叫源，同时在显示屏中实时显示所测啸叫源的位置。若此位置出现突变迁移，则可判定某啸叫源实际所在位置在吸音板边界位置(即隔音装置所处的隔音位置)，进而将隔音装置放置于隔音位置，由此可以通过多个麦克风仅采集到第一啸叫源发出的声音信号。
可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本发明实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本发明实施例的唯一限制。
在多个麦克风采集到多啸叫源中的第一啸叫源发出的待检测声音信号之后，可以从多个麦克风中获取各麦克风采集的待检测声音信号，并执行步骤102。
步骤102：根据每组麦克风采集的待检测声音信号之间的时间差异，确定每组麦克风中，各麦克风与所述第一啸叫源之间的距离的差异。
在本发明实施例中，每组麦克风中可以包括至少两个麦克风，本发明实施例优选为两个麦克风为一组。
时间差异是指每组麦克风中各麦克风接收到第一啸叫源发出的待检测声音信号之间的时间差值。
距离的差异是指每组麦克风中各麦克风与第一啸叫源之间的距离的差值，例如，麦克风组中包括麦克风1和麦克风2，麦克风1与第一啸叫源的距离为2m，麦克风2与第一啸叫源的距离为2.5m，则该麦克风组中各麦克风与第一啸叫源之间的距离的差异为0.5m。
可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本发明实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本发明实施例的唯一限制。
在每组麦克风采集第一啸叫源发出的待检测声音信号时，可以依据各组待检测声音信号的时域表示，进而可以计算出每组麦克风采集的待检测声音信号之间的时间差异。具体地，将在下述优选实施例中进行详细描述。
在获取每组麦克风中各麦克风采集的待检测声音信号之间的时间差异之后，可以根据时间差异结合各组待检测声音信号对应的时域表示，确定麦克风与第一啸叫源之间的距离差值，具体地，以下述优选实施例进行详细描述。
在本发明实施例的一种优选实施例中，上述步骤102可以包括：
子步骤S1：对每组麦克风采集的所述待检测声音信号进行滤波，得到各组处理后的待检测声音信号。
在本发明实施例中，在需要对每组的麦克风采集到第一啸叫源发出的待检测声音信号之后，可以对每组麦克风采集的待检测声音信号进行滤波处理，从而可以减少各组处理后的待检测声音信号的白噪声，进而可以得到各组滤波处理的待检测声音信号。
当然，本发明实施例对待检测声音信号进行滤波处理的方式可以采用现有技术中常用的声音滤波处理方法，本发明实施例对于具体地声音滤波处理方法不加以限制。
在得到各组处理后的待检测声音信号之后，执行子步骤S2。
子步骤S2：按照模数转换规则对各组处理后的待检测声音信号进行处理，以确定各组待检测声音信号对应的时域表示。
在得到各组处理后的待检测声音信号之后，则可以按照模数转换规则对各组处理后的待检测声音信号进行处理，即对各组处理后的待检测声音信号进行模数转换，并降低各组处理后的待检测声音信号的频率，以更好地进行下续步骤中的位置计算。
在对各组处理后的待检测声音信号进行模数转换处理之后，可以获取到各组处理后的待检测声音信号的时域表示，进而执行子步骤S3。
子步骤S3：依据各组所述时域表示，确定每组所述处理后的待检测声音信号之间的时延差值。
在本发明实施例中，时延差值是麦克风组中各麦克风接收到第一啸叫源发出的待检测声音信号的时间差值。
具体地，可以参照下述算法获取各组处理后的待检测声音信号之间的时延差值。
例如，假设麦克风组中的两路待检测声音信号的时域表示分别为x(t)和y(t)，对两路待检测声音信号进行傅里叶变换之后，得到的两路待检测声音信号的频域表示分别为Fx(τ)和Fy(τ)：
Figure BDA0001843714920000071
Figure BDA0001843714920000072
在得到两路待检测声音信号的频域表示Fx(τ)和Fy(τ)之后，则可以获取两路待检测声音信号的广义互相关函数：
Figure BDA0001843714920000073
上述公式(3)中，A表示广义互相关函数的加权因子。
基于上述公式(1)、(2)和(3)可以计算得到两路待检测声音信号的时延差值，即广义互相关函数取值最大值所对应的时间t。
在获取到时延差值之后，执行子步骤S4。
子步骤S4：依据每组的所述时延差值，确定各组麦克风中各所述麦克风与所述第一啸叫源之间的距离差值。
在得到两路待检测声音信号的时延差值t时候，可以依据下述公式(4)计算两麦克风与第一啸叫源之间的距离差值：
L＝v*t (4)
上述公式(4)中，v为室温常压环境下声音传播的速度。
当然，在实际应用中，本领域技术人员也可以采用其它方式获取每组麦克风中各麦克风与第一啸叫源之间的距离的差异，本发明实施例对此不加以限制。
在确定每组麦克风中，各麦克风与第一啸叫源之间的距离的差异之后，执行步骤103。
步骤103：依据各组麦克风中各所述麦克风与所述第一啸叫源之间的距离的差异，按照设定算法确定所述第一啸叫源的目标位置。
在确定各组麦克风中各麦克风与第一啸叫源之间的距离的差异之后，则可以依据各麦克风与第一啸叫源之间的距离的差异，按照预先设定的算法计算第一啸叫源的目标位置。具体地，以下述优选实施例进行详细描述。
在本发明实施例的一种优选实施例中，上述步骤103可以包括：
子步骤M1：获取各所述麦克风的位置坐标。
在本发明实施例中，各麦克风的位置坐标即为空间三维坐标，例如，麦克风A的位置坐标为(x1，x2，x3)等。
在具体实现中，可以预先设定坐标原点，例如，以麦克风组中的其中一个麦克风所处的位置为空间坐标的坐标原点(0，0，0)，本发明实施例对此不加以限制，进而可以确定出麦克风组中其它麦克风的三维坐标。
当然，不仅限于此，在实际应用中，本领域技术人员也可以采用其它方式获取麦克风组中各麦克风的位置坐标，本发明实施例对此不加以限制。
在获取各麦克风的位置坐标之后，执行子步骤M2。
子步骤M2：依据各所述麦克风的位置坐标，及各所述麦克风与所述第一啸叫源之间的距离的差异，按照设定算法确定所述第一啸叫源的目标位置坐标。
在获取麦克风组中各麦克风的位置坐标之后，可以依据各麦克风的位置坐标，以及各麦克风与第一啸叫源之间的距离的差异，按照设定算法计算第一啸叫源的目标位置坐标。
例如，参照图2，示出了本发明实施例提供的一种计算啸叫源位置坐标的示意图，如图2所示，A、B、C分别表示麦克风组中的麦克风A。麦克风B和麦克风C，S表示第一啸叫源。预设麦克风A所处位置为坐标原点(0，0，0)，S所处位置的坐标为(x，y，z)，0<x<2a，0<y<2a，z为常数，S在xoy平面投影于位于边长2a的等边三角形ΔABC范围内，AB所在直线为x轴，且SC<SA<SB，如图所示：
记SA-SC＝L1，SB-SA＝L2，则可得式(5)与式(6)如下：
Figure BDA0001843714920000091
Figure BDA0001843714920000092
对上述公式进行化解之后可得：
Figure BDA0001843714920000093
Py2+Qy+R＝0 (8)
其中，P、Q和R取如下常数：
Figure BDA0001843714920000094
Figure BDA0001843714920000095
Figure BDA0001843714920000096
基于上述公式(5)、(6)、(7)、(8)、(9)、(10)和(11)可以计算出S点的三维空间坐标对应的x、y、z的值，从而可以确定出第一啸叫源S的目标位置坐标。
当然，在实际应用中，本领域技术人员还可以采用其他方式获取第一啸叫源的目标位置坐标，本发明实施例对此不加以限制。
子步骤M3：依据所述目标位置坐标，确定所述第一啸叫源的目标位置。
在确定出第一啸叫源所处位置的目标位置坐标之后，则可以依据麦克风组中各麦克风的位置坐标，从而确定出第一啸叫源所处的具体位置，即第一啸叫源的目标位置。
本发明实施例提供的多啸叫源位置确定方法，在接收到多个麦克风采集的所述多啸叫源中一第一啸叫源发出的待检测声音信号时，根据每组麦克风采集的待检测声音信号之间的时间差异，确定每组麦克风中，各麦克风与第一啸叫源之间的距离的差异，其中，每组麦克风包括至少两个麦克风，依据各组麦克风中各麦克风与第一啸叫源之间的距离的差异，按照设定算法确定第一啸叫源的目标位置。本发明实施例通过麦克风阵列确定多啸叫源中每个啸叫源的定位，在实际不良解析的过程中，避免了因电路板的微型化而导致的啸叫源无法精确定位的问题，实现了多啸叫源中每个啸叫源的精确定位。
实施例二
参照图3，示出了本发明实施例提供的一种多啸叫源位置确定装置的结构示意图，所述多啸叫源外围的不同方位设置有麦克风，所述多啸叫源位置确定装置具体可以包括：
声音信号接收模块210，用于接收由多个麦克风采集的所述多啸叫源中一第一啸叫源发出的待检测声音信号；距离差异确定模块220，用于根据每组麦克风采集的待检测声音信号之间的时间差异，确定每组麦克风中，各麦克风与所述第一啸叫源之间的距离的差异；其中，每组麦克风包括至少两个麦克风；目标位置确定模块230，用于依据各组麦克风中各所述麦克风与所述第一啸叫源之间的距离的差异，按照设定算法确定所述第一啸叫源的目标位置。
优选地，所述声音信号接收模块210包括：麦克风位置设置子模块，用于将所述多个麦克风设置于所述多啸叫源所在平面的正上方；隔音装置设置子模块，用于在所述多个麦克风和所述多啸叫源之间设置隔音装置；位置检测子模块，用于移动所述隔音装置，并采用定位装置定位所述第一啸叫源的位置进行检测；隔音装置位置确定子模块，用于依据检测结果确定所述隔音装置的隔音位置；声音信号接收子模块，用于将所述隔音装置放置于所述隔音位置，并接收由所述多个麦克风采集的所述第一啸叫源发出的待检测声音信号。
优选地，所述距离差异确定模块220包括：声音信号处理子模块，用于对每组麦克风采集的所述待检测声音信号进行滤波，得到各组处理后的待检测声音信号；时域表示确定子模块，用于按照模数转换规则对各组处理后的待检测声音信号进行处理，以确定各组待检测声音信号对应的时域表示；时延差值确定子模块，用于依据各组所述时域表示，确定每组所述处理后的待检测声音信号之间的时延差值；距离差值确定子模块，用于依据每组的所述时延差值，确定各组麦克风中各所述麦克风与所述第一啸叫源之间的距离差值。
优选地，所述目标位置确定模块230包括：位置坐标获取子模块，用于获取各所述麦克风的位置坐标；目标位置坐标确定子模块，用于依据各所述麦克风的位置坐标，及各所述麦克风与所述第一啸叫源之间的距离的差异，按照设定算法确定所述第一啸叫源的目标位置坐标；目标位置确定子模块，用于依据所述目标位置坐标，确定所述第一啸叫源的目标位置。
优选地，所述麦克风的个数为3个及以上。
本发明实施例提供的多啸叫源位置确定装置，在接收到多个麦克风采集的所述多啸叫源中一第一啸叫源发出的待检测声音信号时，根据每组麦克风采集的待检测声音信号之间的时间差异，确定每组麦克风中，各麦克风与第一啸叫源之间的距离的差异，其中，每组麦克风包括至少两个麦克风，依据各组麦克风中各麦克风与第一啸叫源之间的距离的差异，按照设定算法确定第一啸叫源的目标位置。本发明实施例通过麦克风阵列确定多啸叫源中每个啸叫源的定位，在实际不良解析的过程中，避免了因电路板的微型化而导致的啸叫源无法精确定位的问题，实现了多啸叫源中每个啸叫源的精确定位。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种多啸叫源位置确定方法和一种多啸叫源位置确定装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种多啸叫源位置确定方法，其特征在于，所述多啸叫源外围的不同方位设置有麦克风，所述方法包括：
接收由多个麦克风采集的所述多啸叫源中第一啸叫源发出的待检测声音信号；其中，所述第一啸叫源包括所述多啸叫源中的任意一个啸叫源；
根据每组麦克风采集的待检测声音信号之间的时间差异，确定每组麦克风中，各麦克风与所述第一啸叫源之间的距离的差异；其中，每组麦克风包括至少两个麦克风；
依据各组麦克风中各所述麦克风与所述第一啸叫源之间的距离的差异，按照设定算法确定所述第一啸叫源的目标位置；
其中，所述接收由多个麦克风采集的所述多啸叫源中第一啸叫源发出的待检测声音信号的步骤，包括：
将所述多个麦克风设置于所述多啸叫源所在平面的正上方；
在所述多个麦克风和所述多啸叫源之间设置隔音装置；所述隔音装置所在平面与所述多啸叫源所在平面平行；
沿平行于所述多啸叫源所在平面的方向移动所述隔音装置，并采用定位装置对所述第一啸叫源的位置进行检测；
依据检测结果确定所述隔音装置的隔音位置；
将所述隔音装置放置于所述隔音位置，并接收由所述多个麦克风采集的所述第一啸叫源发出的待检测声音信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每组麦克风采集的待检测声音信号之间的时间差异，确定每组麦克风中，各麦克风与所述第一啸叫源之间的距离的差异的步骤，包括：
对每组麦克风采集的所述待检测声音信号进行滤波，得到各组处理后的待检测声音信号；
按照模数转换规则对各组处理后的待检测声音信号进行处理，以确定各组待检测声音信号对应的时域表示；
依据各组所述时域表示，确定每组所述处理后的待检测声音信号之间的时延差值；
依据每组的所述时延差值，确定各组麦克风中各所述麦克风与所述第一啸叫源之间的距离差值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据各组麦克风中各所述麦克风与所述第一啸叫源之间的距离的差异，以及各麦克风的位置信息，按照设定算法确定所述第一啸叫源的目标位置的步骤，包括：
获取各所述麦克风的位置坐标；
依据各所述麦克风的位置坐标，及各所述麦克风与所述第一啸叫源之间的距离的差异，按照设定算法确定所述第一啸叫源的目标位置坐标；
依据所述目标位置坐标，确定所述第一啸叫源的目标位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述麦克风的个数为3个及以上。
5.一种多啸叫源位置确定装置，其特征在于，所述多啸叫源外围的不同方位设置有麦克风，所述装置包括：
声音信号接收模块，用于接收由多个麦克风采集的所述多啸叫源中一第一啸叫源发出的待检测声音信号；其中，所述第一啸叫源包括所述多啸叫源中的任意一个啸叫源；
距离差异确定模块，用于根据每组麦克风采集的待检测声音信号之间的时间差异，确定每组麦克风中，各麦克风与所述第一啸叫源之间的距离的差异；其中，每组麦克风包括至少两个麦克风；
目标位置确定模块，用于依据各组麦克风中各所述麦克风与所述第一啸叫源之间的距离的差异，按照设定算法确定所述第一啸叫源的目标位置；
其中，所述声音信号接收模块包括：
隔音装置设置子模块，用于在所述多个麦克风和所述多啸叫源之间设置隔音装置；所述隔音装置所在平面与所述多啸叫源所在平面平行；
位置检测子模块，用于沿平行于所述多啸叫源所在平面的方向移动所述隔音装置，并采用定位装置对所述第一啸叫源的位置进行检测；
隔音装置位置确定子模块，用于依据检测结果确定所述隔音装置的隔音位置。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述声音信号接收模块还包括：
麦克风位置设置子模块，用于将所述多个麦克风设置于所述多啸叫源所在平面的正上方；
声音信号接收子模块，用于将所述隔音装置放置于所述隔音位置，并接收由所述多个麦克风采集的所述第一啸叫源发出的待检测声音信号。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述距离差异确定模块包括：
声音信号处理子模块，用于对每组麦克风采集的所述待检测声音信号进行滤波，得到各组处理后的待检测声音信号；
时域表示确定子模块，用于按照模数转换规则对各组处理后的待检测声音信号进行处理，以确定各组待检测声音信号对应的时域表示；
时延差值确定子模块，用于依据各组所述时域表示，确定每组所述处理后的待检测声音信号之间的时延差值；
距离差值确定子模块，用于依据每组的所述时延差值，确定各组麦克风中各所述麦克风与所述第一啸叫源之间的距离差值。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述目标位置确定模块包括：
位置坐标获取子模块，用于获取各所述麦克风的位置坐标；
目标位置坐标确定子模块，用于依据各所述麦克风的位置坐标，及各所述麦克风与所述第一啸叫源之间的距离的差异，按照设定算法确定所述第一啸叫源的目标位置坐标；
目标位置确定子模块，用于依据所述目标位置坐标，确定所述第一啸叫源的目标位置。
9.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述麦克风的个数为3个及以上。
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