CN109323459B - 水路系统及水路系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种水路系统及水路系统的控制方法。水路系统包括热水装置和设置在热水装置的出水口和进水口之间的回水水路，水路系统还包括与回水水路连通的出水水路，回水水路上设置有回水装置，用于将回水水路上的冷水输送回热水装置中，回水装置包括水流检测装置，用于检测回水水路中是否有水流动。本发明的水路系统中，水流检测装置能够检测到回水水路上的水流动，进而使得回水装置能够在检测到有水流动的情况下将回水水路上的水输送回热水装置中，实现了水路系统的节水和节能。

Description

水路系统及水路系统的控制方法

技术领域

本发明涉及热水器技术领域，尤其涉及一种水路系统及水路系统的控制方法。

背景技术

目前，热水器已经成为生活中必不可少的家用电器。现有技术的一个热水器通常连接多个出水源，当用户从出水源中取水时，需要先将水管内储存的冷水放掉，才能出热水，造成极大的水资源浪费和热水等到时间，用户体验不佳，尤其是，当出水源远离所述热水器时，水资源浪费更加严重，热水等待时间更长。

现有技术中，为了解决水资源的浪费，减少取热水的等待时间，在水路上设置有回水装置，将水管中的冷水抽吸至热水器中，使得出水源直接出热水。现有的回收装置通常配备有回水管路和回水泵，以及线控器或显示屏，采用的回水模式有定时定温回水模式、自动回水模式或手动回水模式，定时定温回水模式下，回水管路在一定时间段内温度降低即启动回水泵将回水管中的冷水抽至热水器中，在自动回水模式下，回水管路的温度降低即启动回水泵将回水管中的冷水抽至热水器中，在手动回水模式下，每次从出水源取水即启动回水泵将回水管路中的冷水抽至热水器中。

现有技术的回水装置配备有专门的线控器或显示屏，成本较高，且定时定温回水模式和自动回水模式均会在不从出水源取水的时候启动回收泵将回水水路中低于设定值的水抽吸会热水器中，以保证出水源取水时直接出热水，这两种模式会造成能源浪费，不节能，手动回水模式则需要每次从出水源取水时操作线控器或显示屏，很不方便。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种水资源浪费少且更加节能的水路系统及水路系统的控制方法。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种水路系统，所述水路系统包括热水装置和设置在所述热水装置的出水口和进水口之间的回水水路，所述水路系统还包括与所述回水水路连通的出水水路，所述回水水路上设置有回水装置，用于将所述回水水路上的冷水输送回所述热水装置中，所述回水装置包括水流检测装置，用于检测所述回水水路中是否有水流动。

优选地，所述回水装置设置在所述热水装置的出水口与所述出水水路和所述回水水路的连接位置之间；和/或，

所述水路系统还包括与所述回水水路连通的进水水路，用于向所述热水装置中输入冷水，所述回水装置设置在所述热水装置的进水口与所述进水水路和所述回水水路的连接位置之间，所述进水水路和所述出水水路联动。

优选地，所述回水装置包括回水泵；和/或，

所述进水水路和所述回水水路的连接位置与所述出水水路和所述回水水路的连接位置之间的所述回水水路上设置有第一温度检测装置，用于检测所述回水水路的水温。

优选地，所述回水装置包括第二温度检测装置，所述第二温度检测装置用于检测所述回水水路的位于所述回水泵出水一侧的温度。

优选地，所述水路系统包括显示装置，用于显示所述水流检测装置、所述第一温度检测装置和/或所述第二温度检测装置的运行状况。

优选地，包括控制装置，用于控制所述水路系统的运行。

优选地，包括线控器或者操作屏，所述水路系统具有定时定温回水模式和手动回水模式，所述控制装置能够控制所述水路系统处于定时定温回水模式或者手动回水模式，其中，

在所述定时定温回水模式下，当所述第一温度检测装置或所述第二温度检测装置检测的温度值低于第一预定值时，且热水装置上部水温≥第二预定值时，所述控制装置控制所述回水装置开启，并在所述第一温度检测装置或第二温度检测装置检测到的温度大于第二预定值时，或者达到定时关闭时刻，或者运行设定时间段后，所述控制装置控制所述回水装置停止运行，其中，第一预定值小于第二预定值；

在所述手动回水模式下，通过所述线控器或者操作屏控制所述回水装置的开启，当所述回水水路中的水流温度达到设定值时，或者所述回水装置运行设定时间段后，或者通过所述线控器或操作屏控制回水装置时，控制所述回水装置关闭。

优选地，所述控制装置还包括信号接收模块，用于接收终端发送的控制所述回水装置将所述回水水路中的冷水输送回所述热水装置中加热的指令。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种水路系统的控制方法，当所述水流检测装置检测到所述回水水路上有流体流动时，控制所述回水装置开启；当所述回水水路中的水流温度达到设定值时或者所述回水装置运行设定时间段后，控制所述回水装置关闭。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种水路系统的控制方法，当所述水流检测装置故障时，根据所述第一温度检测装置或第二温度检测装置的检测结果控制所述回水装置的运行。

优选地，判断所述第一温度检测装置或第二温度检测装置在预定时间段内检测到的温度变化值，当该温度变化值大于等于第三预定值时控制所述回水装置运行。

优选地，所述预定时间段为2-6秒，和/或，所述第三预定值为3-6度。

优选地，当所述第一温度检测装置和第二温度检测装置故障时，控制所述回水装置运行设定时间段后停止运行。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种水路系统的控制方法，当所述水流检测装置、所述第一温度检测装置和所述第二温度检测装置运行正常时，所述显示装置显示第一信息；

当所述水流检测装置运行不正常时，所述显示装置显示第二信息；

当所述第一温度检测装置运行不正常时，所述显示装置显示第三信息；

当所述第二温度检测装置运行不正常时，所述显示装置显示第四信息。

优选地，当所述第二信息、第三信息及第四信息同时显示时，所述显示装置显示待维修信息。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种水路系统的控制方法，所述水路系统具有水流检测回水模式，并且通过所述线控器或者操作屏选择所述水路系统处于定时定温回水模式或者手动回水模式，使得所述水流检测回水模式与定时定温回水模式同时运行，或者，使得所述水流检测回水模式与手动回水模式同时运行，或者，使得所述水流检测回水模式与定时定温回水模式、手动回水模式同时运行；

在所述水流检测回水模式下，当所述水流检测装置检测到所述回水水路上有流体流动时，控制所述回水装置开启；当所述回水水路中的水流温度达到设定值时或者所述回水装置运行设定时间段后，控制所述回水装置关闭；

在所述定时定温回水模式下，当所述第一温度检测装置或所述第二温度检测装置检测的温度值低于第一预定值时，且热水装置上部水温≥第二预定值时，所述控制装置控制所述回水装置开启，并在所述第一温度检测装置或第二温度检测装置检测到的温度大于第二预定值时，或者达到定时关闭时刻，或者运行设定时间段后，所述控制装置控制所述回水装置停止运行，其中，第一预定值小于第二预定值；

在所述手动回水模式下，通过所述线控器或者操作屏控制所述回水装置的开启，当所述回水水路中的水流温度达到设定值时，或者所述回水装置运行设定时间段后，或者通过所述线控器或操作屏控制回水装置时，控制所述回水装置关闭。

本发明的水路系统中，设置有回水装置，所述回水装置中设置有水流检测装置，当所述出水水路上有水流动时，会引起所述回水水路上的水流动，所述水流检测装置能够检测到所述回水水路上的水流动，进而使得所述回水装置能够在检测到有水流动的情况下将所述回水水路上的水输送回所述热水装置中，实现了所述水路系统的节水和节能

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚。

图1是本发明具体实施方式中水路系统的第一个结构示意图；

图2是本发明具体实施方式中水路系统的第二个结构示意图；

图3是本发明具体实施方式中水路系统的第三个结构示意图。

图中：

1、热水装置；11、出水口；12、进水口；

2、回水水路；21、第一回水水路；211、排水阀；22、第二回水水路；221、安全阀；23、第三回水水路；231、止回阀；

3、出水水路；

4、回水装置；41、水流检测装置；42、回水泵；43、第二温度检测装置；

5、进水水路；51、过滤器；52、截止阀；

6、第一温度检测装置；

7、取暖设备；

8、进冷水管路；

9、排水管路。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图1-图3所示，本发明的一种水路系统包括热水装置1和设置在所述热水装置1的出水口11和进水口12之间的回水水路2，所述水路系统还包括与所述回水水路2连通的出水水路3，当所述出水水路3上有水排出，所述回水水路2上就有水流动，所述回水水路2上设置有回水装置4，用于将所述回水水路2上的冷水输送回所述热水装置1中，所述回水装置4包括水流检测装置41，用于检测所述回水水路2中是否有水流动。

所述水路系统具有水流检测回水模式，所述水路系统一直处于水流检测回水模式下，当所述水流检测装置41检测到所述回水水路2上有流体流动时，控制所述回水装置4开启；当所述回水水路2中的水流温度达到设定值时或者所述回水装置4运行设定时间段后，控制所述回水装置4关闭。所述回水装置4可以根据因出水水路3上的水流流动造成的回水水路2上的水流流动情况将所述回水水路2中的冷水输送回所述热水装置1中加热。

所述水路系统在水流检测回水模式下，只有在因所述出水水路3上有水流动造成所述回水水路2上有水流动时，所述水流检测装置41检测到所述回水水路2上有水流动，所述回水装置4才根据所述水流检测装置41的检测结果将所述回水水路2中的冷水输送回所述热水装置1中加热，避免所述回水装置4一直循环将所述回水水路2上的水输送回所述热水装置1中，实现了所述水路系统更加节能。

在一个具体的实施例中，如图1和2所示，所述水路系统还包括进水水路5，所述进水水路5与所述回水水路2相连，其中，所述热水装置1的出水口11与所述出水水路3和所述回水水路2的连接位置之间的回水水路2为第一回水水路21，所述热水装置1的进水口12与所述进水水路5和所述回水水路2的连接位置之间的回水水路2为第二回水水路22，所述出水水路3和所述回水水路2的连接位置与所述进水水路5和所述回水水路2的连接位置之间的回水水路2为第三回水水路23。所述出水水路3包括至少一条，在所述进水水路5上设置有过滤器51和截止阀52，所述第三回水水路23上设置有止回阀231，所述第二回水水路22上设置有安全阀221。

在一个优选的实施方式中，所述回水装置4设置在所述第一回水水路21上，如图1所示，当所述出水水路3上有水流动时，即，所述热水装置1中的热水从所述出水口11经所述第一回水水路21和所述出水水路3流出时，所述回水装置4的水流检测装置41检测到所述回水水路2上有水流过，既而，所述回水装置4将所述回水水路2中的冷水输送回所述热水装置1中，使得所述出水水路3上取出的水为热水，避免了从所述出水水路3上取热水前放掉所述回水水路2中的冷水，实现了所述水路系统更加节水，也避免了所述回水装置4一直将所述回水水路2中的冷水输送回所述热水装置1中，造成的能源浪费。

在另一个优选的实施方式中，所述水路系统还包括与所述回水水路2连通的进水水路5，用于向所述热水装置1中输入冷水，所述进水水路5和所述出水水路3联动，即，当所述热水装置1中的热水从所述出水口11经所述出水水路3中排出时，外接水源的水就会经所述进水水路5从所述热水装置1的进水口12流进所述热水装置1中，优选地，所述热水装置1中的水一直保持不变，即，所述热水装置1的出水量和进水量保持一致。当所述热水装置1中的热水从所述出水口11经所述出水水路3排出时，所述外接水源的水经所述进水水路5和所述第二回水水路22从所述热水装置1的进水口12流进所述热水装置1中，如此，设置在所述第二回水水路22上的水流检测装置41即可检测到所述回水水路2中有水流动，既而，所述回水装置将所述回水水路2中的冷水输送到所述热水装置1中加热。

所述水路系统包括控制装置，用于控制所述水路系统的运行，在上述实施例中，所述回水装置4包括回水泵42，所述控制装置通过控制所述回水泵42实现将所述回水水路2中的冷水输送回所述热水装置1中加热。

所述控制装置包括信号接收模块，用于接收终端发送的控制所述回水装置4将所述回水水路2中的冷水输送回所述热水装置1中加热的指令，所述终端例如可以是手机、ipad等，所述终端上设置有APP，人们可以通过APP发送所述指令，所述信号接受模块接收所述指令，所述控制装置根据所述信号接收模块接收到的所述指令控制所述回水装置4将所述回水水路2中的冷水输送回所述热水装置1中加热。

在实际的使用过程中，所述出水水路3上有水流动，即将所述出水水路3上的开关开启短暂时刻，进而使得所述出水水路3上有水流动，既而使得所述水流检测装置41能够检测到所述回水水路2上有水流动即可，为了方便实现自动化，设置在所述出水水路3上的开关可以选择电磁阀，所述控制装置通过控制所述电磁阀也可以间接实现开启所述回水泵42，进而将所述回水水路2中的冷水输送到所述热水装置1中加热，优选地，通过APP向所述信息接收模块发送开启所述电磁阀的指令，可以实现远程控制。所述出水水路3上的开关例如可以为同时进热水和进冷水的开关，所述出水水路3的开关还连接进冷水管路8，所述进冷水管路8上设置有设置有过滤器51和截止阀52。

所述第三回水水路23上设置有第一温度检测装置6，用于检测所述第三回水水路23中的水的温度。所述控制装置能够接受或者获取所述第一温度检测装置6的检测结果，进而根据所述第一温度检测装置6的检测结果对所述回水泵42进行进一步精确的控制。

所述回水装置4包括第二温度检测装置43，所述第二温度检测装置43用于检测所述回水水路2的位于所述回水泵42出水一侧的温度，当外接水源没水时，但是所述控制装置控制所述回水泵42运行时，例如，定时定温回水模式下(后面会介绍到)，所述回水泵42空转，浪费能源，且损坏回水泵42，而在所述回水装置4中设置所述第二温度检测装置43，可以在所述回水泵42空转的时候，检测到所述回水泵42的异常温度，所述控制装置接收或获取所述第二温度检测装置43的检测结果，并根据所述第二温度检测装置43的检测结果控制所述回水泵42。当然，当所述第一温度检测装置6出现故障的时候，也可以采用所述第二温度检测装置的检测结果替代所述第一温度检测装置的检测结果。

所述水路系统还包括显示装置，用于显示所述水流检测装置41、所述第一温度检测装置6和所述第二温度检测装置43的运行状况，所述运行状况至少包括所述水流检测装置41、所述第一温度检测装置6和所述第二温度检测装置43的运行是否正常。

所述水路系统还具有定时定温回水模式和手动回水模式，所述热水装置1包括线控器(图中未示出)或操作屏(图中未示出)，所述控制装置能够控制所述水路系统处于定时定温回水模式或者手动回水模式，优选地，所述控制装置选择所述热水装置1的线控器，如此，避免设置外接线控器，使得所述水路系统的结构复杂，成本增加。

在所述定时定温回水模式下，在设定的时间段内，例如，早、午、晚的做饭时间以及早晚洗漱时间，具体的时间区间值，人们可以通过设定确定，当所述第一温度检测装置6检测的温度值低于第一预定值，且热水装置1上部水温≥第二预定值(默认)时，所述控制装置用于控制所述回水装置4开启，并在所述第一温度检测装置6检测到的温度大于第二预定值时，或者达到定时关闭时刻，或者运行设定时间段后，所述控制装置用于控制所述回水装置4停止运行，其中，第一预定值小于第二预定值；当然，当所述第一温度检测装置6出故障的时候，可以采用所述第二温度检测装置43的检测结果控制所述回水装置4运行与否。优选地，所述第二预定值为42度。

在所述手动回水模式下，在每次从所述出水水路3取水时通过所述线控器或者操作屏控制所述回水装置4的开启，当所述回水水路2中的水流温度达到设定值时，或者所述回水装置4运行设定时间段后，或者通过所述线控器或者操作屏控制回水装置4时，控制所述回水装置4关闭。

所述水路系统一直处于水流检测回水模式下，所述水路系统还可以根据需要选择水路系统处于定时定温回水模式下或者手动回水模式下，使得所述水流检测回水模式与定时定温回水模式同时运行，或者，使得所述水流检测回水模式与手动回水模式同时运行，或者，使得所述水流检测回水模式与定时定温回水模式、手动回水模式同时运行。值得说明的是，在定时定温回水模式或者手动回水模式下，回水泵42在水流检测装置41检测到因出水水路3有流体流动而导致回水水路2有流体流动时启动，或者在控制装置的控制下启动，回水泵42只有在水流检测装置41检测到出水水路3没有流体流动也没有导致回水水路2有流体流动且控制装置控制回水泵42停止时停止运行。

所述水路系统的热水可以直接排放，如图1和图2所示，也可以用于取暖设备7，如图3所示。

在一个变异的实施例中，如图3所示，从所述热水装置1的出水口11到进水口12之间的所述回水水路2上，依次设置有排水阀211、过滤器51、回水装置4、取暖设备7、第一温度检测装置6、安全阀221，在所述安全阀221和所述第一温度检测装置6之间设置有与所述回水水路2连通的进水水路5，在所述进水水路5上设置有止回阀231、过滤器51和截止阀52，在所述热水装置1的进水口12和安全阀221之间设置有排水管路9，所述排水管路9上设置有截止阀52。

本发明还提供一种控制方法，当所述水流检测装置41检测到所述回水水路2上有流体流动时，控制所述回水装置41开启；当所述回水水路2中的水流温度达到设定值时或者所述回水装置4运行设定时间段后，控制所述回水装置4关闭。

所述设定值优选为42度，进一步，所述第一温度检测装置6和所述第二温度检测装置43出故障，或者，所述第一温度检测装置6和所述第二温度检测装置43与控制装置的接连出现故障时，即，所述控制装置4无法接收或获取到所述回水水路2的水流温度时，所述回水装置4在运行设定时间段后停止运行。所述设定值优选为10min。

当所述水流检测装置41故障时，根据所述第一温度检测装置6或第二温度检测装置43的检测结果控制所述回水装置4的运行，既而使得所述水路系统在所述水流检测装置41出现故障时，还可以控制所述回水装置4，如此，所述水路系统的维修率减小。其中，水流检测装置41故障可以通过连续一段时间内水流检测装置41控制回水装置4启动的次数来判断，一段时间例如可以是1-3小时。当所述第一温度检测装置6故障时，采用所述第二温度检测装置43的检测结果控制所述回水装置4，优选地，可以采用任意时间段(例如5s)检测到其开路或短路，即判断所述第一温度检测装置6故障。

在一个具体的实施例中，判断所述第一温度检测装置6或第二温度检测装置43在预定时间段内检测到的温度变化值，当该温度变化值大于等于第三预定值时控制所述回水装置4运行，当该温度变化值小于第三预定值时控制所述回水装置4不运行。优选地，所述预定时间段为2-6秒，所述第三预定值为3-6度。

也就是说，当所述出水水路3上有水流动时，所述回水水路2上也会有水流流动，所述回水水路2上的水流流动开始时和结束时，所述第一温度检测装置6和所述第二温度检测装置43的检测水流温度不同，即，所述回水水路2上的水会升温产生温度变化值，所述控制装置根据所述回水水路2上的水温变化值控制所述回水装置4，进而使得所述水流检测装置41发生故障的时候，所述控制装置依旧可以控制所述回水装置4运行与否，减少维修率。

当所述第一温度检测装置6和第二温度检测装置43故障时，控制所述回水装置4运行设定时间段后停止运行，如此，当所述水流检测装置41运行正常，且当所述第一温度检测装置6和所述第二温度检测装置43不正常时，所述控制装置可以根据所述回水装置4的运行时间停止所述回水装置4，如此，使得所述第一温度检测装置6和所述第二温度检测装置43故障时，所述水路系统还可以使用，减少维修率。

当所述水流检测装置4、所述第一温度检测装置6和所述第二温度检测装置43运行正常时，所述显示装置显示第一信息，当所述水流检测装置41运行不正常时，所述显示装置显示第二信息，当所述第一温度检测装置6运行不正常时，所述显示装置显示第三信息，当所述第二温度检测装置43运行不正常时，所述显示装置显示第四信息，以使得人们可以知道所述水流检测装置4、所述第一温度检测装置6和所述第二温度检测装置43运行是否正常。所述显示装置例如可以是包括三个指示灯，所述三个指示灯分别对应所述水流检测装置41、第一温度检测装置6和所述第二温度检测装置43，所述第一信息例如可以三个指示灯依次闪烁，所述第二信息例如可以是对应所述水流检测装置41的指示灯常亮，所述第三信息例如可以是对应所述第一温度检测装置6的指示灯常亮，所述第四信息例如可以是对应所述第二温度检测装置43的指示灯常亮。优选地，当所述第二信息、第三信息及第四信息同时显示时，所述显示装置显示待维修信息，即，当所述水流检测装置41、所述第一温度检测装置6和所述第二温度检测装置43都出故障时，所述显示装置显示维修信息，否则不显示维修信号。

所述水路系统具有水流检测回水模式、定时定温回水模式及手动回水模式，所述水路系统一直处于水流检测回水模式，通过所述线控器或者操作屏选择所述水路系统处于定时定温回水模式或者手动回水模式，使得所述水流检测回水模式与定时定温回水模式同时运行，或者，使得所述水流检测回水模式与手动回水模式同时运行，或者，使得所述水流检测回水模式与定时定温回水模式、手动回水模式同时运行。

在所述水流检测回水模式下，当所述水流检测装置41检测到所述回水水路2上有流体流动时，控制所述回水装置4开启；当所述回水水路2中的水流温度达到设定值时或者所述回水装置4运行设定时间段后，控制所述回水装置4关闭。

在所述定时定温回水模式下，当所述第一温度检测装置6或所述第二温度检测装置43检测的温度值低于第一预定值时，且热水装置上部水温≥第二预定值时，所述控制装置控制所述回水装置4开启，并在所述第一温度检测装置6或所述第二温度检测装置43检测到的温度大于第二预定值时，或者达到定时关闭时刻，或者运行设定时间段后，所述控制装置控制所述回水装置4停止运行，其中，第一预定值小于第二预定值。

在所述手动回水模式下，通过所述线控器或者操作屏控制所述回水装置1的开启，当所述回水水路2中的水流温度达到设定值时，或者所述回水装置4运行设定时间段后，或者通过所述线控器或者操作屏控制回水装置4时，控制所述回水装置4关闭。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种水路系统，其特征在于，所述水路系统包括热水装置和设置在所述热水装置的出水口和进水口之间的回水水路，所述水路系统还包括与所述回水水路连通的出水水路，所述回水水路上设置有回水装置，用于将所述回水水路上的冷水输送回所述热水装置中，所述回水装置包括水流检测装置，用于检测所述回水水路中是否有水流动；

所述回水装置设置在所述热水装置的出水口与所述出水水路和所述回水水路的连接位置之间；和/或，

所述水路系统还包括与所述回水水路连通的进水水路，用于向所述热水装置中输入冷水，所述回水装置设置在所述热水装置的进水口与所述进水水路和所述回水水路的连接位置之间，所述进水水路和所述出水水路联动；

所述进水水路和所述回水水路的连接位置与所述出水水路和所述回水水路的连接位置之间的所述回水水路上设置有第一温度检测装置，用于检测所述回水水路的水温；

所述水路系统具有水流检测回水模式，所述水路系统一直处于水流检测回水模式下，当所述水流检测装置检测到所述回水水路上有流体流动时，控制所述回水装置开启；当所述回水水路中的水流温度达到设定值时或者所述回水装置运行设定时间段后，控制所述回水装置关闭；

所述回水装置包括回水泵，所述回水装置包括第二温度检测装置，所述第二温度检测装置用于检测所述回水水路的位于所述回水泵出水一侧的温度，所述水路系统包括控制装置，用于控制所述水路系统的运行，所述水路系统还包括线控器或者操作屏，所述水路系统具有定时定温回水模式和手动回水模式，所述控制装置能够控制所述水路系统处于定时定温回水模式或者手动回水模式，其中，

在所述定时定温回水模式下，当所述第一温度检测装置或所述第二温度检测装置检测的温度值低于第一预定值时，且热水装置上部水温≥第二预定值时，所述控制装置控制所述回水装置开启，并在所述第一温度检测装置或第二温度检测装置检测到的温度大于第二预定值时，或者达到定时关闭时刻，或者运行设定时间段后，所述控制装置控制所述回水装置停止运行，其中，第一预定值小于第二预定值；

在所述手动回水模式下，通过所述线控器或者操作屏控制所述回水装置的开启，当所述回水水路中的水流温度达到设定值时，或者所述回水装置运行设定时间段后，或者通过所述线控器或操作屏控制回水装置时，控制所述回水装置关闭；

其中，当所述水流检测装置故障时，判断所述第一温度检测装置或第二温度检测装置在预定时间段内检测到的温度变化值，当该温度变化值大于等于第三预定值时控制所述回水装置运行；

所述预定时间段为2-6秒，和/或，所述第三预定值为3-6度。

2.根据权利要求1所述的水路系统，其特征在于，所述水路系统包括显示装置，用于显示所述水流检测装置、所述第一温度检测装置和/或所述第二温度检测装置的运行状况。

3.根据权利要求1所述的水路系统，其特征在于，所述控制装置还包括信号接收模块，用于接收终端发送的控制所述回水装置将所述回水水路中的冷水输送回所述热水装置中加热的指令。

4.一种权利要求1-3之一所述的水路系统的控制方法，其特征在于，

当所述水流检测装置检测到所述回水水路上有流体流动时，控制所述回水装置开启；当所述回水水路中的水流温度达到设定值时或者所述回水装置运行设定时间段后，控制所述回水装置关闭。

5.一种权利要求1所述的水路系统的控制方法，其特征在于，当所述水流检测装置故障时，根据所述第一温度检测装置或第二温度检测装置的检测结果控制所述回水装置的运行。

6.根据权利要求5所述的水路系统的控制方法，其特征在于，判断所述第一温度检测装置或第二温度检测装置在预定时间段内检测到的温度变化值，当该温度变化值大于等于第三预定值时控制所述回水装置运行。

7.根据权利要求6所述的水路系统的控制方法，其特征在于，所述预定时间段为2-6秒，和/或，所述第三预定值为3-6度。

8.根据权利要求5所述的水路系统的控制方法，其特征在于，当所述第一温度检测装置和第二温度检测装置故障时，控制所述回水装置运行设定时间段后停止运行。

9.一种权利要求2所述的水路系统的控制方法，其特征在于，

当所述水流检测装置、所述第一温度检测装置和所述第二温度检测装置运行正常时，所述显示装置显示第一信息；

当所述水流检测装置运行不正常时，所述显示装置显示第二信息；

当所述第一温度检测装置运行不正常时，所述显示装置显示第三信息；

当所述第二温度检测装置运行不正常时，所述显示装置显示第四信息。

10.根据权利要求9所述的水路系统的控制方法，其特征在于，当所述第二信息、第三信息及第四信息同时显示时，所述显示装置显示待维修信息。

11.一种权利要求1所述的水路系统的控制方法，其特征在于，所述水路系统具有水流检测回水模式，并且通过所述线控器或者操作屏选择所述水路系统处于定时定温回水模式或者手动回水模式，使得所述水流检测回水模式与定时定温回水模式同时运行，或者，使得所述水流检测回水模式与手动回水模式同时运行，或者，使得所述水流检测回水模式与定时定温回水模式、手动回水模式同时运行；

在所述水流检测回水模式下，当所述水流检测装置检测到所述回水水路上有流体流动时，控制所述回水装置开启；当所述回水水路中的水流温度达到设定值时或者所述回水装置运行设定时间段后，控制所述回水装置关闭；

在所述定时定温回水模式下，当所述第一温度检测装置或所述第二温度检测装置检测的温度值低于第一预定值时，且热水装置上部水温≥第二预定值时，所述控制装置控制所述回水装置开启，并在所述第一温度检测装置或第二温度检测装置检测到的温度大于第二预定值时，或者达到定时关闭时刻，或者运行设定时间段后，所述控制装置控制所述回水装置停止运行，其中，第一预定值小于第二预定值；

在所述手动回水模式下，通过所述线控器或者操作屏控制所述回水装置的开启，当所述回水水路中的水流温度达到设定值时，或者所述回水装置运行设定时间段后，或者通过所述线控器或操作屏控制回水装置时，控制所述回水装置关闭。

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