CN109323396A - 空调器及其控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调器及其控制方法和装置，其中，方法包括：获取当前室内温度，并获取用户温度；获取空调器的实际能力输出值；根据当前室内温度和空调器的实际能力输出值获取空调器的实际出风温度；以及根据空调器的实际出风温度和用户温度对空调器进行控制。由此，本发明的空调器的控制方法根据空调器的实际出风温度和和人体温度，对空调器的设定温度或风速进行优化控制，从而提升用户的舒适度。

Description

空调器及其控制方法和装置
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、一种空调器的控制装置和一种空调器。
背景技术
相关技术中的空调器主要采用的是基于PID的目标温度控制方法，用户可通过遥控器或者手机遥控设定目标温度，空调器的面板显示设定温度与当前温度，同时，空调器根据采样的房间温度与设定温度比较逼近，从而控制整个房间的温度在目标温度范围之内波动。
但相关技术的存在的问题在于，空调器无法根据当前状态和用户温度按需自动作出适当调整，用户舒适度较低。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调器的控制方法，该方法能够对空调器的设定温度或风速进行优化控制，从而提升用户的舒适度。
本发明的第二个目的在于提出一种空调器的控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种空调器。
本发明的第四个目的在于提出另一种空调器。
本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为达到上述目的，本发明第一方面提出的一种空调器的控制方法包括：获取当前室内温度，并获取用户温度；获取空调器的实际能力输出值；根据所述当前室内温度和所述空调器的实际能力输出值获取所述空调器的实际出风温度；以及根据所述空调器的实际出风温度和所述用户温度对所述空调器进行控制。
根据本发明实施例提出的空调器的控制方法，首先，获取当前室内温度，并获取用户温度，然后，实现空调器实际能力输出值的获取，并根据当前室内温度和空调器的实际能力输出值，实现空调器的实际出风温度的获取，进而根据空调器的实际出风温度和用户温度对空调器进行控制。由此，根据空调器的实际出风温度和用户温度，以对空调器的设定温度或风速进行优化控制，从而提升用户的舒适度。
另外，根据本发明上述实施例的空调器的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述根据所述空调器的实际出风温度和所述用户温度对所述空调器进行控制具体包括：判断所述空调器的当前工作模式是否为制冷模式；判断所述人体温度减去所述空调器的实际出风温度的差值是否小于或等于第一预设阈值；如果为所述制冷模式，且所述差值小于或等于所述第一预设阈值，则控制所述空调器的导风条对用户进行送风或扫风；以及如果所述差值大于所述第一预设阈值，则控制所述导风条避开用户的位置。由此，在人体温度减去空调器的实际出风温度的差值小于或等于第一预设阈值时，控制空调器的导风条对用户进行送风，加快用户温度下降；在人体温度减去空调器的实际出风温度的差值大于第一预设阈值时，控制导风条避开用户的位置，避免用户温度下降过快，从而提升用户的使用舒适性。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述空调器的实际出风温度和所述用户温度对所述空调器进行控制具体还包括：判断所述空调器的当前工作模式是否为制热模式；判断所述人体温度减去所述空调器的实际出风温度的差值是否小于或等于第二预设阈值；如果为所述制热模式，且所述差值小于或等于所述第二预设阈值，则则控制所述空调器的导风条对用户进行送风；以及如果所述差值大于所述预设阈值，则控制所述导风条避开用户的位置。由此，在人体温度减去空调器的实际出风温度的差值小于或等于第二预设阈值时，控制空调器的导风条对用户进行送风，加快用户温度上升；在人体温度减去空调器的实际出风温度的差值大于第二预设阈值时，控制导风条避开用户的位置，避免热风直接吹人，从而提升用户的使用舒适性。
根据本发明的一个实施例，所述空调器的控制方法还包括：如果为所述制冷模式，且所述差值小于或等于所述第一预设阈值，则进一步提升设定温度。由此，当空调器的当前工作模式为制冷模式，且所述差值小于第一预设阈值时，通过提升设定温度，提升空调器的实际输出能力，从而提高用户的舒适度。
根据本发明的一个实施例，所述空调器的控制方法还包括：如果为所述制冷模式，且所述差值小于或等于所述第一预设阈值，则进一步提升设定风速。由此，通过提高设定风速，提升空调器的实际输出能力，从而提高用户的舒适度。
根据本发明的一个实施例，在所述根据所述空调器的实际出风温度和所述用户温度对所述空调器进行控制之后，还包括：判断是否收到用户进一步的设定指令；如果未收到用户进一步的设定指令，则继续根据所述空调器的实际出风温度和所述用户温度对所述空调器进行控制；如果收到所述用户进一步的设定指令，则停止根据所述空调器的实际出风温度和所述用户温度对所述空调器进行控制，并根据所述用户进一步的设定指令对所述空调器进行控制。由此，通过判断是否接收到用户的进一步的设定指令，从而增加空调器与用户之间的交互性。
根据本发明的一个实施例，根据以下公式计算所述空调器的实际出风温度：Q＝βGCp(Tn-T0)，其中Q为所述空调器的实际能力输出值，β为显热估算修正系数，Cp为空气定压比热容，Tn为当前室内温度、G为所述空调器的当前风量、T0为所述实际出风温度。由此，空调器可根据公式计算获取空调器的实际出风温度，从而根据获取的实际出风温度对空调器进行控制，提升控制的精确度。
根据本发明的一个实施例，所述空调器的控制方法通过红外传感器检测所述用户温度。
由此，空调器可根据用户温度，结合空调器的实际出风温度，对空调器进行控制，从而提升控制的精确度，以及用户的使用舒适性。
为达到上述目的，本发明第二方面提出的一种空调器的控制装置包括：第一获取模块，用于获取当前室内温度；第二获取模块，用于获取用户温度；第三获取模块，用于获取空调器的实际能力输出值；处理模块，用于根据所述当前室内温度和所述空调器的实际能力输出值获取所述空调器的实际出风温度；控制模块，用于根据所述空调器的实际出风温度和所述用户温度对所述空调器进行控制。
根据本发明实施例提出的空调器的控制装置，通过第一获取模块获取当前室内温度，并通过第二获取模块获取用户温度，还通过第三获取模块实现空调器的实际能力输出值的获取，然后，通过处理模块根据当前室内温度和空调器的实际能力输出值，实现空调器的实际出风温度的获取，进而，根据空调器的实际出风温度和用户温度，通过控制模块对空调器进行控制。由此，根据空调器的实际出风温度和用户温度，以对空调器的设定温度或风速进行优化控制，从而提升用户的舒适度。
另外，根据本发明上述实施例的空调器的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述空调器的控制装置还包括：判断模块；所述根据所述空调器的实际出风温度和所述用户温度对所述空调器进行控制具体包括：所述判断模块用于判断所述空调器的当前工作模式是否为制冷模式，以及判断所述人体温度减去所述空调器的实际出风温度的差值是否小于或等于第一预设阈值；所述控制模块还用于：如果为所述制冷模式，且所述差值小于或等于所述第一预设阈值，则控制所述空调器的导风条对用户进行送风或扫风；以及如果所述差值大于所述第一预设阈值，则控制所述导风条避开用户的位置。由此，在人体温度减去空调器的实际出风温度的差值小于或等于用户温度阈值时，控制空调器的导风条对用户进行送风，加快用户温度下降；在人体温度减去空调器的实际出风温度的差值大于用户温度阈值时，控制导风条避开用户的位置，避免用户温度下降过快，从而提升用户的使用舒适性。
根据本发明的一个实施例，所述判断模块还用于：判断所述空调器的当前工作模式是否为制热模式，以及判断所述人体温度减去所述空调器的实际出风温度的差值是否小于或等于第二预设阈值；所述控制模块还用于：如果为所述制热模式，且所述差值小于或等于所述第二预设阈值，则控制所述空调器的导风条对用户进行送风；以及如果所述差值大于所述第二预设阈值，则控制所述导风条避开用户的位置。由此，在人体温度减去空调器的实际出风温度的差值小于或等于第二预设阈值时，控制空调器的导风条对用户进行送风，加快用户温度上升；在人体温度减去空调器的实际出风温度的差值大于第二预设阈值时，控制导风条避开用户的位置，避免热风直接吹人，从而提升用户的使用舒适性。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于：如果为所述制冷模式，且所述差值小于所述第一预设阈值，则进一步提升设定温度。由此，当空调器的当前工作模式为制冷模式，且空调器的实际出风温度小于第一预设阈值时，通过提升设定温度，提升空调器的实际输出能力，从而提高用户的舒适度。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于：如果为所述制冷模式，且所述差值小于或等于所述第一预设阈值，则进一步提升设定风速。由此，通过提高设定风速，提升空调器的实际输出能力，从而提高用户的舒适度。
根据本发明的一个实施例，所述空调器的控制装置还包括：接收模块，用于接收用户进一步的设定指令；所述判断模块还用于：判断是否收到用户进一步的设定指令；所述控制模块还用于：如果未收到用户进一步的设定指令，则继续根据所述空调器的实际出风温度和所述用户温度对所述空调器进行控制；如果收到所述用户进一步的设定指令，则停止根据所述空调器的实际出风温度和所述用户温度对所述空调器进行控制，并根据所述用户进一步的设定指令对所述空调器进行控制。由此，通过判断是否接收到用户的进一步的设定指令，从而增加空调器与用户之间的交互性。
根据本发明的一个实施例，所述空调器的控制装置还包括：存储模块，用于存储不同风速下，空调器的当前风量；所述处理模块根据以下公式计算所述空调器的实际出风温度：Q＝βGCp(Tn-T0)，其中Q为所述空调器的实际能力输出值，β为显热估算修正系数，Cp为空气定压比热容，Tn为当前室内温度、G为所述空调器的当前风量、T0为所述实际出风温度。由此，空调器可根据公式计算获取空调器的实际出风温度，从而根据获取的实际出风温度对空调器进行控制，提升控制的精确度。
根据本发明的一个实施例，所述第二获取模块为红外传感器。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调器，其包括上述空调器的控制装置。
根据本发明实施例提出的空调器，采用上述空调器的控制装置，通过第一获取模块获取当前室内温度，并通过第二获取模块获取用户温度，还通过第三获取模块实现空调器的实际能力输出值的获取，然后，通过处理模块根据当前室内温度和空调器的实际能力输出值，实现空调器的实际出风温度的获取，进而，根据空调器的实际出风温度和用户温度，通过控制模块对空调器进行控制。由此，根据空调器的实际出风温度和用户温度，以对空调器的设定温度或风速进行优化控制，从而提升用户的舒适度。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种空调器，其中，所述空调器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制方法程序。
根据本发明实施例提出的空调器，存储在存储器上的空调器的控制方法程序被处理器执行时实现如上述空调器的控制方法的对应的步骤，首先，获取当前室内温度，并获取用户温度，然后，实现空调器实际能力输出值的获取，并根据当前室内温度和空调器的实际能力输出值，实现空调器的实际出风温度的获取，进而根据空调器的实际出风温度和用户温度对空调器进行控制。由此，根据空调器的实际出风温度和用户温度，以对空调器的设定温度或风速进行优化控制，从而提升用户的舒适度。
为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的空调器的控制方法。
根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其上存储的与上述空调器的控制方法对应的程序，首先，获取当前室内温度，并获取用户温度，然后，实现空调器实际能力输出值的获取，并根据当前室内温度和空调器的实际能力输出值，实现空调器的实际出风温度的获取，进而根据空调器的实际出风温度和用户温度对空调器进行控制。由此，根据空调器的实际出风温度和用户温度，以对空调器的设定温度或风速进行优化控制，从而提升用户的舒适度。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程示意图；
图2为根据本发明一个具体实施例的空调器的控制方法的流程示意图；
图3为根据本发明一个具体实施例的制冷模式下的空调器的控制方法的流程示意图；
图4为根据本发明一个具体实施例的制热模式下的空调器的控制方法的流程示意图。
图5为根据本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图；
图6为根据本发明一个具体实施例的空调器的控制装置的方框示意图；
图7为根据本发明一个具体实施例的空调器的控制装置的结构示意图；
图8为根据本发明实施例的空调器的方框示意图；
图9为根据本发明一个实施例的空调器的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的空调器及其控制方法与装置。
图1为根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程示意图。如图1所示，空调器的控制方法包括：
S101，获取当前室内温度，并获取用户温度。
可选地，可在空调器外部设置温度传感器，以获取当前室内温度。
进一步地，根据本发明的一个实施例，可通过空调器外部设置红外传感器，以检测用户温度。
S102，获取空调器的实际能力输出值。
具体地，可在空调器内部设置多个温度传感器，并结合空调器的压缩机功率M，计算得出空调器的实际能力输出值Q，其中，多个温度传感器的数量可根据控制精度要求进行相应的设定。
需要说明的是，空调器根据空调器的当前温度或压力等计算空调器的当前能力输出值，此为本领域的公知技术，在此不再赘述。
S103，根据当前室内温度和空调器的实际能力输出值获取空调器的实际出风温度。
具体地，根据本发明的一个实施例，通过以下公式计算获取空调器的实际出风温度T0：Q＝βGCp(Tn-T0)，其中Q为空调器的实际能力输出值，β为显热估算修正系数，Cp为空气定压比热容，Tn为当前室内温度、G为空调器的当前风量、T0为实际出风温度。
需要说明的是，空调器的当前风量G可对应空调器的不同风速以表格的形式存储，例如，当空调器获取当前风速为Z1时，则对应空调器的当前风量G＝G1；当空调器获取当前风速为Z2时，则对应空调器的当前风量记为G＝G2，以此类推，当空调器获取当前风速为Zn时，则对应空调器的当前风量记为G＝Gn。
S104，根据空调器的实际出风温度和用户温度对空调器进行控制。
具体地，根据本发明的一个实施例，根据空调器的实际出风温度和用户温度对空调器进行控制具体包括：
S201，判断空调器的当前工作模式是否为制冷模式。
也就是说，当空调器上电运行后，判断空调器的当前工作模式是否为制冷模式，当判断空调器的当前工作模式为制冷模式时，进入制冷模式的温度差值比较判断，从而提升空调器控制的精确度。
S202，判断人体温度减去空调器的实际出风温度的差值是否小于或等于第一预设阈值。
需要说明的是，第一预设阈值δ1大于零，且为实数，其中，第一预设阈值δ1的范围可优选为0～2℃。
S203，如果差值小于或等于第一预设阈值，则控制空调器的导风条对用户进行送风或扫风。
S204，如果差值大于第一预设阈值，则控制导风条避开用户的位置。
具体地，可通过人体温度Tr减去空调器的实际出风温度T0的差值与第一预设阈值δ1进行比较，从而对空调器进行相应的控制，换言之，如果人体温度Tr减去空调器的实际出风温度T0的差值小于或等于第一预设阈值δ1，即Tr-T0≤δ1，则控制空调器的导风条对用户进行送风或扫风；如果人体温度Tr减去空调器的实际出风温度T0的差值大于第一预设阈值δ1，即Tr-T0＞δ1，则控制导风条避开用户的位置。
也就是说，在人体温度Tr减去空调器的实际出风温度T0的差值小于或等于第一预设阈值δ1时，控制空调器的导风条对用户进行送风，加快用户温度下降；在人体温度Tr减去空调器的实际出风温度T0的差值大于第一预设阈值δ1时，控制导风条避开用户的位置，避免用户温度下降过快，从而提升用户的使用舒适性。
更具体地，根据本发明的一个实施例，根据空调器的实际出风温度和用户温度对空调器进行控制具体还包括：
S301，判断空调器的当前工作模式是否为制热模式。
也就是说，当空调器上电运行后，判断空调器的当前工作模式是否为制热模式，当判断空调器的当前工作模式为制热模式时，则进入制热模式的温度差值比较判断，从而提升空调器控制的精确度。
S302，判断人体温度减去空调器的实际出风温度的差值是否小于或等于第二预设阈值。
需要说明的是，第二预设阈值δ2小于零，且为实数，其中，第二阈值δ2的范围可优选为-18～-15℃。
S303，如果差值小于或等于第二预设阈值，则控制空调器的导风条对用户进行送风。
S304，如果差值大于第二预设阈值，则控制导风条避开用户的位置。
具体地，可通过人体温度Tr减去空调器的实际出风温度T0的差值与第二预设阈值δ2进行比较，从而对空调器进行相应的控制，换言之，如果人体温度Tr减去空调器的实际出风温度T0的差值小于或等于第二预设阈值δ2，即Tr-T0≤δ2，则控制空调器的导风条对用户进行送风；如果人体温度Tr减去空调器的实际出风温度T0的差值大于第二预设阈值δ2，即Tr-T0＞δ2，则控制导风条避开用户的位置。
也就是说，在人体温度Tr减去空调器的实际出风温度T0的差值小于或等于第二预设阈值δ2时，控制空调器的导风条对用户进行送风，加快用户温度上升；在人体温度Tr减去空调器的实际出风温度T0的差值大于第二预设阈值δ2时，控制导风条避开用户的位置，避免热风直接吹人，从而提升用户的使用舒适性。
进一步地，根据本发明的一个实施例，空调器的控制方法还包括：
S105，如果为制冷模式，且差值小于第一预设阈值δ，则进一步提升设定温度。
需要说明的是，如果为制冷模式，且差值小于第一预设阈值δ1，则进一步提升设定温度，实现用户的舒适度优先。
更进一步地，进一步地，根据本发明的一个实施例，空调器的控制方法还包括：
S106，如果为所述制冷模式，且所述差值小于或等于所述第一预设阈值，则进一步提升设定风速。
也就是说，如果为制冷模式，且差值小于第一预设阈值δ1，则进一步提升设定风速，实现用户的舒适度优先。
进一步地，根据本发明的一个实施例，在根据空调器的实际出风温度和用户温度对空调器进行控制之后，还包括：
S107，判断是否收到用户进一步的设定指令。
可选地，用户可通过空调器遥控器对空调器发出进一步的设定指令。
其中，用户对空调器发出的进一步的设定指令可包括空调器的设定温度、空调器的设定风速以及空调器的导风条角度等。
S108，如果未收到用户进一步的设定指令，则继续根据空调器的实际出风温度和用户温度对空调器进行控制。
具体地，以制冷模式为例，如果空调器未收到用户的进一步的设定指令，则当空调器的实际出风温度T0小于用户温度阈值时，进一步提升设定温度和设定风速。
S109，如果收到用户进一步的设定指令，则停止根据空调器的实际出风温度和用户温度对空调器进行控制，并根据用户进一步的设定指令对空调器进行控制。
具体地，当收到用户的进一步的设定指令时，根据用户的进一步的设定指令对空调器的设定温度、设定风速以及导风条角度进行进一步的控制与调整。
可以理解的是，可通过增设判断是否接收到用户的进一步的设定指令的控制环节，从而增加空调器与用户之间的交互性。
举例而言，如图2所示，根据本发明一个具体实施例的空调器的控制方法包括以下步骤：空调器开机运行后，执行步骤S401。
S401，按设定温度或设定温度与房间温度的差值开机运行。
S402，根据采集的温度与模型计算出空调器当前的实时能力，记为Q。
S403，利用计算出的Q，存储模块或大数据获得的不同转速下对应的风量G，采集的室内温度Tn或湿度，根据Q＝βGcp(Tn-T0)或Q＝G(hn-h0)公式结合湿空气特性算出空调器的实际出风温度T0。
S404，每隔时间间隔t，比较计算出的空调器的实际出风温度T0与通过红外传感器所采集的用户温度Tr。
S405，判断空调器当前工作模式。
根据本发明的一个实施例，当判断空调器当前工作模式为制冷模式时，如图3所示，执行步骤S501。
S501，判断是否满足Tr-T0≤δ1且δ1＞0，其中，δ1为制冷模式下的第一预设阈值。如果是，则执行步骤S502；如果否，则执行步骤S505。
S502，显示绿灯或者运行正常图标，提示用户请保持当前状态运行，建议用户调整导风条角度对人送风。
S503，判断是否接收到用户进一步的设定指令。如果是，则执行步骤S508；如果否，则执行步骤S504。
S504，保持当前运行状态不变。并调整导风条角度对人送风或扫风，并执行步骤S509。
S505，显示黄灯或者图标，提示用户当前状态运行不利于节能与人体健康，建议提高设定温度与风速，或者调整导风条角度以避开人所在的位置。
S506，判断是否接收到用户进一步的设定指令。如果是，则执行步骤S508；如果否，则执行步骤S507。
S507，自动提高设定温度与风速，或调整导风条角度以避开人所在的位置，并执行步骤S509。
S508，执行用户进一步的设定指令。
S509，判断是否满足达温停机条件，或接收到关机信号。如果是，则结束执行；如果否，则执行步骤S402。
根据本发明的一个实施例，当判断空调器当前工作模式为制热模式时，如图4所示，执行步骤S601。
S601，判断是否满足Tr-T0≤δ2且δ2＜0，其中，δ2为制热模式下的第二预设阈值。如果是，则执行步骤S602；如果否，则执行步骤S605。
S602，显示绿灯或者运行正常图标，提示用户请保持当前状态运行，建议用户调整导风条角度对人送风。
S603，判断是否接收到用户进一步的设定指令。如果是，则执行步骤S608；如果否，则执行步骤S604。
S604，保持当前运行状态不变。并调整导风条角度对人送风，并执行步骤S609。
S605，显示黄灯或者图标，提示用户当前状态运行不利于节能与人体健康，建议调整导风条角度以避开人所在的位置。
S606，判断是否接收到用户进一步的设定指令。如果是，则执行步骤S608；如果否，则执行步骤S607。
S607，自动调整导风条角度以避开人所在的位置，并执行步骤S609。
S608，执行接收到的用户进一步的设定指令。
S609，判断是否满足达温停机条件，或接收到关机信号。如果是，则结束执行；如果否，则执行步骤S402。
综上，根据本发明实施例提出的空调器的控制方法，首先，获取当前室内温度，并获取用户温度，然后，实现空调器实际能力输出值的获取，并根据当前室内温度和空调器的实际能力输出值，实现空调器的实际出风温度的获取，进而根据空调器的实际出风温度和用户温度对空调器进行控制。由此，根据空调器的实际出风温度和用户温度，以对空调器的设定温度或风速进行优化控制，从而提升用户的舒适度。
图5为根据本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图。
如图5所示，空调器的控制装置100包括：第一获取模块1、第二获取模块2、第三获取模块3、处理模块4和控制模块5。
其中，第一获取模块1用于获取当前室内温度；第二获取模块2用于获取用户温度；第三获取模块3用于获取空调器的实际能力输出值；处理模块4用于根据当前室内温度和空调器的实际能力输出值获取空调器的实际出风温度；控制模块5用于根据空调器的实际出风温度和用户温度对空调器进行控制。
具体地，根据本发明的一个实施例，第二获取模块2可为红外传感器，即空调器可通过红外传感器获取用户温度。
进一步地，根据本发明的一个实施例，如图6所示，空调器的控制装置100还包括：判断模块6。
具体地，根据空调器的实际出风温度和用户温度对空调器进行控制具体包括：
其中，判断模块6用于：判断空调器的当前工作模式是否为制冷模式，以及用于判断人体温度减去空调器的实际出风温度的差值是否小于或等于第一预设阈值；控制模块5还用于：如果为制冷模式，且差值小于或等于第一预设阈值，则控制空调器的导风条对用户进行送风或扫风；以及如果差值大于第一预设阈值，则控制导风条避开用户的位置。
进一步地，根据本发明的一个实施例，判断模块6还用于：判断空调器的当前工作模式是否为制热模式，以及判断人体温度减去空调器的实际出风温度的差值是否小于或等于第二预设阈值；控制模块5还用于：如果为制热模式，且差值小于或等于第二预设阈值，则控制空调器的导风条对用户进行送风；以及如果差值大于第二预设阈值，则控制导风条避开用户的位置。
进一步地，根据本发明的一个实施例，控制模块5还用于：如果为制冷模式，且差值小于或等于第一预设阈值，则进一步提升设定温度。
进一步地，根据本发明的一个实施例，控制模块5还用于：如果为制冷模式，且差值小于或等于第一预设阈值，则进一步提升设定风速。
进一步地，根据本发明的一个实施例，如图6所示，空调器的控制装置100还包括：接收模块7。
其中，接收模块7用于接收用户进一步的设定指令；在根据空调器的实际出风温度对空调器进行控制之后，判断模块6还用于：判断是否收到用户进一步的设定指令；控制模块5还用于：如果未收到用户进一步的设定指令，则继续根据空调器的实际出风温度对空调器进行控制；如果收到用户进一步的设定指令，则停止根据空调器的实际出风温度对空调器进行控制，并根据用户进一步的设定指令对空调器进行控制。
进一步地，根据本发明的一个实施例，如图6所示，空调器的控制装置100还包括：存储模块8。
其中，存储模块8用于存储不同风速下，空调器的当前风量；处理模块4可根据以下公式计算空调器的实际出风温度：Q＝βGCp(Tn-T0)，其中Q为空调器的实际能力输出值，β为显热估算修正系数，Cp为空气定压比热容，Tn为当前室内温度、G为空调器的当前风量、T0为实际出风温度。
可选地，如图7所示，根据本发明的一个实施例，空调器的控制装置100还可包括：传输显示模块9和分析反馈模块10。
具体地，传输显示模块9可用于将多个温度传感器所采集的温度值和目标空调器的压缩机功率M按照预设频率传输至分析反馈模块10或外界(例如服务器、PC、移动终端或云平台等)以及显示目标空调器的控制建议，提升目标空调器与用户之间的交互；分析反馈模块10可根据多个温度传感器所采集的温度值和目标空调器的压缩机功率M计算得出空调器的实际能力输出值Q，从而通过分析反馈模块10实现无外界的空调器的控制。
具体而言，参照图7，当空调器的接收模块7接收到开机信号后，空调器的控制装置100可通过控制模块5控制空调器按当前设定温度或温差模式运行开机。空调器运行开始后可通过第一获取模块1获取当前室内温度，并通过传输显示模块9将多个温度传感器所采集的温度值和目标空调器的压缩机功率M按照预设周期以wifi的通讯形式，提供给分析反馈模块10或外界(例如服务器、PC、移动终端或云平台等)，并通过第二获取模块2获取用户温度。进而，可通过分析反馈模块10或外界(例如服务器、PC、移动终端或云平台等)根据当前室内温度以及压缩机功率M，计算出空调器的实际能力输出值Q，并通过第三获取模块3获取空调器的实际能力输出值Q。再通过处理模块4根据以下公式计算空调器的实际出风温度T0：Q＝βGCp(Tn-T0)，其中Q为空调器的实际能力输出值，β为显热估算修正系数，Cp为空气定压比热容，Tn为当前室内温度、G为空调器的当前风量、T0为实际出风温度。进而，通过控制模块5根据空调器的实际出风温度T0和人体温度对空调器进行控制。
其中，上述根据空调器的实际出风温度T0和人体温度对空调器进行控制，与上述空调器的控制方法一一对应，在此不再赘述。
综上，根据本发明实施例提出的空调器的控制装置，根据本发明实施例提出的空调器的控制装置，通过第一获取模块获取当前室内温度，并通过第二获取模块获取用户温度，还通过第三获取模块实现空调器的实际能力输出值的获取，然后，通过处理模块根据当前室内温度和空调器的实际能力输出值，实现空调器的实际出风温度的获取，进而，根据空调器的实际出风温度和用户温度，通过控制模块对空调器进行控制。由此，根据空调器的实际出风温度和用户温度，以对空调器的设定温度或风速进行优化控制，从而提升用户的舒适度。
图8为根据本发明实施例的空调器的方框示意图。
如图8所示，空调器1000包括上述空调器的控制装置100。
根据本发明实施例提出的空调器，采用上述空调器的控制装置，通过第一获取模块获取当前室内温度，并通过第二获取模块获取用户温度，还通过第三获取模块实现空调器的实际能力输出值的获取，然后，通过处理模块根据当前室内温度和空调器的实际能力输出值，实现空调器的实际出风温度的获取，进而，根据空调器的实际出风温度和用户温度，通过控制模块对空调器进行控制。由此，根据空调器的实际出风温度和用户温度，以对空调器的设定温度或风速进行优化控制，从而提升用户的舒适度。
图9为根据本发明一个实施例的空调器的方框示意图。
如图9所示，空调器2000包括存储器201、处理器202及存储在存储器201上并可在处理器202上运行的空调器的控制方法程序。
根据本发明实施例提出的空调器，存储在存储器上的空调器的控制方法程序被处理器执行时实现如上述空调器的控制方法的对应的步骤，首先，获取当前室内温度，并获取用户温度，然后，实现空调器实际能力输出值的获取，并根据当前室内温度和空调器的实际能力输出值，实现空调器的实际出风温度的获取，进而根据空调器的实际出风温度和用户温度对空调器进行控制。由此，根据空调器的实际出风温度和用户温度，以对空调器的设定温度或风速进行优化控制，从而提升用户的舒适度。
进一步地，基于上述的空调器的控制方法，本发明实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的空调器的控制方法。
根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其上存储的与上述空调器的控制方法对应的程序，首先，获取当前室内温度，并获取用户温度，然后，实现空调器实际能力输出值的获取，并根据当前室内温度和空调器的实际能力输出值，实现空调器的实际出风温度的获取，进而根据空调器的实际出风温度和用户温度对空调器进行控制。由此，根据空调器的实际出风温度和用户温度，以对空调器的设定温度或风速进行优化控制，从而提升用户的舒适度。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (19)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：
获取当前室内温度，并获取用户温度；
获取空调器的实际能力输出值；
根据所述当前室内温度和所述空调器的实际能力输出值获取所述空调器的实际出风温度；以及
根据所述空调器的实际出风温度和所述用户温度对所述空调器进行控制。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述空调器的实际出风温度和所述用户温度对所述空调器进行控制具体包括：
判断所述空调器的当前工作模式是否为制冷模式；
判断所述人体温度减去所述空调器的实际出风温度的差值是否小于或等于第一预设阈值；
如果为所述制冷模式，且所述差值小于或等于所述第一预设阈值，则控制所述空调器的导风条对用户进行送风或扫风；以及
如果所述差值大于所述第一预设阈值，则控制所述导风条避开用户的位置。
3.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述空调器的实际出风温度和所述用户温度对所述空调器进行控制具体还包括：
判断所述空调器的当前工作模式是否为制热模式；
判断所述人体温度减去所述空调器的实际出风温度的差值是否小于或等于第二预设阈值；
如果为所述制热模式，且所述差值小于或等于所述第二预设阈值，则控制所述空调器的导风条对用户进行送风；以及
如果所述差值大于所述预设阈值，则控制所述导风条避开用户的位置。
4.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：
如果为所述制冷模式，且所述差值小于或等于所述第一预设阈值，则进一步提升设定温度。
5.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：如果为所述制冷模式，且所述差值小于或等于所述第一预设阈值，则进一步提升设定风速。
6.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述根据所述空调器的实际出风温度和所述用户温度对所述空调器进行控制之后，还包括：
判断是否收到用户进一步的设定指令；
如果未收到用户进一步的设定指令，则继续根据所述空调器的实际出风温度和所述用户温度对所述空调器进行控制；
如果收到所述用户进一步的设定指令，则停止根据所述空调器的实际出风温度和所述用户温度对所述空调器进行控制，并根据所述用户进一步的设定指令对所述空调器进行控制。
7.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据以下公式计算所述空调器的实际出风温度：
Q＝βGCp(Tn-T0)，其中Q为所述空调器的实际能力输出值，β为显热估算修正系数，Cp为空气定压比热容，Tn为当前室内温度、G为所述空调器的当前风量、T0为所述实际出风温度。
8.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，通过红外传感器检测所述用户温度。
9.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的控制装置包括：
第一获取模块，用于获取当前室内温度；
第二获取模块，用于获取用户温度；
第三获取模块，用于获取空调器的实际能力输出值；
处理模块，用于根据所述当前室内温度和所述空调器的实际能力输出值获取所述空调器的实际出风温度；
控制模块，用于根据所述空调器的实际出风温度和所述用户温度对所述空调器进行控制。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述空调器的控制装置还包括：判断模块；
所述根据所述空调器的实际出风温度和所述用户温度对所述空调器进行控制具体包括：
所述判断模块用于：判断所述空调器的当前工作模式是否为制冷模式，以及判断所述人体温度减去所述空调器的实际出风温度的差值是否小于或等于第一预设阈值；
所述控制模块还用于：如果为所述制冷模式，且所述差值小于或等于所述第一预设阈值，如果所述差值小于或等于所述第一预设阈值，则控制所述空调器的导风条对用户进行送风或扫风；以及
如果所述差值大于所述第一预设阈值，则控制所述导风条避开用户的位置。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述判断模块还用于：判断所述空调器的当前工作模式是否为制热模式，以及判断所述人体温度减去所述空调器的实际出风温度的差值是否小于或等于第二预设阈值；
所述控制模块还用于：如果为所述制热模式，且所述差值小于或等于所述第二预设阈值，则控制所述空调器的导风条对用户进行送风；以及
如果所述差值大于所述第二预设阈值，则控制所述导风条避开用户的位置。
12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：如果为所述制冷模式，且所述差值小于或等于所述第一预设阈值，则进一步提升设定温度。
13.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：如果为所述制冷模式，且所述差值小于或等于所述第一预设阈值，则进一步提升设定风速。
14.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述空调器的控制装置还包括：
接收模块，用于接收用户进一步的设定指令；
所述判断模块还用于：判断是否收到用户进一步的设定指令；
所述控制模块还用于：如果未收到用户进一步的设定指令，则继续根据所述空调器的实际出风温度和所述用户温度对所述空调器进行控制；
如果收到所述用户进一步的设定指令，则停止根据所述空调器的实际出风温度和所述用户温度对所述空调器进行控制，并根据所述用户进一步的设定指令对所述空调器进行控制。
15.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述空调器的控制装置还包括：存储模块，用于存储不同风速下，空调器的当前风量；
所述处理模块根据以下公式计算所述空调器的实际出风温度：Q＝βGCp(Tn-T0)，其中Q为所述空调器的实际能力输出值，β为显热估算修正系数，Cp为空气定压比热容，Tn为当前室内温度、G为所述空调器的当前风量、T0为所述实际出风温度。
16.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块为红外传感器。
17.一种空调器，其特征在于，包括权利要求9-16任一项所述的空调器的控制装置。
18.一种空调器，其特征在于，包括存储器、处理器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-8中任一所述的空调器的控制方法。
19.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的空调器的控制方法。
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