CN109318944B - 列车控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种列车控制方法、装置及系统，其中，方法包括：列车运行防护装置按照设定周期将当前列车位置信息发送给区域集中控制器，以使所述区域集中控制器根据所述当前列车位置信息以及其它列车的位置信息对各列车进行排序，并生成排序结果；列车运行防护装置从所述区域集中控制器获取到的排序结果中提取与当前列车相邻的前列车的身份信息；列车运行防护装置根据所述前列车的身份信息与对应的前列车通信，以获取所述前列车的位置信息；列车运行防护装置根据所述当前列车位置信息与前列车的位置信息控制当前列车行驶并与所述前列车保持安全距离。

Description

列车控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及车辆工程领域，尤其涉及一种列车控制方法、装置及系统。

背景技术

轨道列车以其行驶准点率高、载客量大等优点，在很多城市中都作为主要的运载交通工具。轨道列车的控制系统通常包括：列车自动监控系统、计算机联锁设备、区域控制器、道岔设备、以及车载列车运行防护装置。其中，区域控制器的数量有多个，每个区域控制器用于对其管辖区域内的列车位置进行监控。各个列车上设置的车载列车运行防护装置均与该列车所在范围内的区域控制器进行数据通信，以向区域控制器发送列车位置信息。区域控制器根据该管辖区域内所有列车发来的位置信息进行排序，然后针对每一辆列车都产生移动授权信息并发送给对应的列车，以使该列车中的车载列车运行防护装置根据移动授权信息调节自身的行驶速度等，以确保与前后车之间的距离处于安全距离内。列车自动监控系统分别与计算机联锁设备和区域控制器相连，用于根据区域控制器发送的列车位置信息和计算机联锁设备发送的列车轨道占用信息进行综合处理，之后向计算机联锁设备发出命令以控制道岔设备动作。

上述现有的控制系统中，由于每个区域控制器的管辖区域内有多辆列车，因此，区域控制器负责的实时通信和运算操作内容较多，导致区域控制器的运行能力称为了控制系统的瓶颈。每个区域控制器能够控制的列车数量有限，为了保证对列车位置的快速及精确监控，可增加区域控制器的数量。但由此带来的问题是，列车在行驶过程中会经过多个管辖区域，相邻管辖区域内的区域控制器之间会进行列车移交操作，导致了控制系统功能较为复杂。

另外，所有的列车位置信息均需要由各个列车中的车载列车运行防护装置发送给区域控制器，由区域控制器对其管辖区域内的所有列车进行排序后，再针对每一辆列车都生成移动授权信息，然后发送给每一辆列车。由于信号的传输需要耗费一定的时间，区域控制器对每一辆列车都产生移动授权信息，需要耗费一定的时间，使得控制系统的处理效率较差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车控制方法，以实现简化列车控制系统的功能，用于解决现有技术中采用多个区域控制器所带来的功能复杂的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种列车控制方法。

本发明的第三个目的在于提出一种列车控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种列车控制装置。

本发明的第五个目的在于提出一种列车控制系统。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车控制方法，包括：

按照设定周期将当前列车位置信息发送给区域集中控制器，以使所述区域集中控制器根据所述当前列车位置信息以及其它列车的位置信息对各列车进行排序，并生成排序结果；

从所述区域集中控制器获取到的排序结果中提取与当前列车相邻的前列车的身份信息；

根据所述前列车的身份信息与对应的前列车通信，以获取所述前列车的位置信息；

根据所述当前列车位置信息与前列车的位置信息控制当前列车行驶并与所述前列车保持安全距离。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种列车控制方法，包括：

当在设定周期内接收到列车运行防护装置发来的当前列车位置信息时，根据所述当前列车位置信息以及其他列车的位置信息对各列车进行排序，并生成排序结果；

将所述排序结果发送给当前列车中的列车运行防护装置，以使所述列车运行防护装置从所述排序结果中提取与当前列车相邻的前列车的身份信息；以及所述列车运行防护装置根据所述前列车的身份信息与对应的前列车通信，以获取所述前列车的位置信息；以及所述列车运行防护装置根据所述当前列车位置信息与前列车的位置信息控制当前列车行驶并与所述前列车保持安全距离。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种列车控制装置，包括：

列车位置信息发送模块，用于按照设定周期将当前列车位置信息发送给区域集中控制器，以使所述区域集中控制器根据所述当前列车位置信息以及其它列车的位置信息对各列车进行排序，并生成排序结果；；

相邻列车身份信息提取模块，用于从所述区域集中控制器获取到的排序结果中提取与当前列车相邻的前列车的身份信息；

列车通信模块，用于根据所述前列车的身份信息与对应的前列车通信，以获取所述前列车的位置信息；

列车行驶控制模块，用于根据所述当前列车位置信息与前列车的位置信息控制当前列车行驶并与所述前列车保持安全距离。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种列车控制装置，包括：

排序模块，用于在设定周期内接收到列车运行防护装置发来的当前列车位置信息时，根据所述当前列车位置信息以及其他列车的位置信息对各列车进行排序，并生成排序结果；

排序结果发送模块，用于将所述排序结果发送给当前列车，以使当前列车中的列车运行防护装置从所述排序结果中提取与当前列车相邻的前列车的身份信息；以及所述列车运行防护装置根据所述前列车的身份信息与对应的前列车通信，以获取所述前列车的位置信息；以及所述列车运行防护装置根据所述当前列车位置信息与前列车的位置信息控制当前列车行驶并与所述前列车保持安全距离。

为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种列车控制系统，包括：道岔设备、信号机、远程控制设备、列车自动监控设备、区域集中控制器、列车运行防护装置、以及列车自动驾驶装置；

所述区域集中控制器包括如上第四实施例所提供的列车控制装置，所述列车运行防护装置包括如上第三实施例所提供的列车控制装置；

所述道岔设备和信号机设置在列车轨道旁，所述道岔设备和信号机均与所述远程控制设备相连；

所述区域集中控制器分别与所述远程控制设备、列车自动监控设备和列车运行防护装置通信连接，所述列车运行防护装置与列车自动驾驶装置相连。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例一提供的列车控制方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的列车控制方法中控制当前列车行驶的流程图；

图3为本发明实施例三提供的列车控制方法的流程图；

图4为本发明实施例四提供的列车控制方法的流程图；

图5为本发明实施例四提供的列车控制方法中第一列车封锁区域的示意图；

图6为本发明实施例五提供的列车控制装置的结构示意图；

图7为本发明实施例五提供的列车控制装置中列车行驶控制模块的结构示意图；

图8为本发明实施例六提供的列车控制装置的结构示意图；

图9为本发明实施例六提供的列车控制装置的另一结构示意图；

图10为本发明实施例七提供的列车控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

本实施例提供一种列车控制方法，该方法可以由列车运行防护装置中的列车控制装置来执行，可以通过软件和/或硬件的方式来实现。列车运行防护装置设置在列车上，各列车上设置的列车运行防护装置均与区域集中控制器通信相连。图1为本发明实施例一提供的列车控制方法的流程图。如图1所示，本实施例提供的列车控制方法，包括如下几个步骤：

步骤101、列车运行防护装置按照设定周期将当前列车位置信息发送给区域集中控制器，以使区域集中控制器根据当前列车位置信息以及其它列车的位置信息对各列车进行排序，并生成排序结果。

本实施例中，当列车上设置有定位装置，用于实时获取当前列车的位置信息。定位装置可以将位置信息发送给列车运行防护装置。

之后，列车运行防护装置可以将获取到的当前列车位置信息发送给区域集中控制器。该发送过程可以为列车运行防护装置周期性地主动发送，也可以由区域集中控制器周期性地向列车运行防护装置发送位置信息请求消息，当列车运行防护装置接收到该位置信息请求消息时，再将当前列车位置信息发送给区域集中控制器。

区域集中控制器接收每个列车发送的列车位置信息，包括上述当前列车位置信息，再根据各列车的位置信息对各列车进行排序。然后区域集中控制器将排序结果发送给与之通信的当前列车的列车运行防护装置。排序结果中包含有各列车的运行顺序以及各列车的身份信息。

步骤102、列车运行防护装置从区域集中控制器获取到的排序结果中提取与当前列车相邻的前列车的身份信息。

区域集中控制器发来的排序结果中包含有各列车的运行顺序以及各列车的身份信息。上述列车的身份信息可以为列车标识、通信地址等，以使当前列车中的列车运行防护装置可根据该身份信息与前列车进行通信。

当前列车的列车运行防护装置从排序结果中提取出与之相邻的前列车的身份信息。

步骤103、列车运行防护装置根据前列车的身份信息与对应的前列车通信，以获取前列车的位置信息。

列车运行防护装置根据前列车身份信息与对应的前列车进行通信，获取到前列车的位置信息。

具体的，可以由前列车中的列车运行防护装置将前列车的位置信息发送给当前列车中的列车运行防护装置。

步骤104、列车运行防护装置根据当前列车位置信息与前列车的位置信息控制当前列车行驶并与前列车保持安全距离。

列车运行防护装置可结合自身的位置信息与前列车的位置信息来控制行驶速度，以与前列车保持安全距离。

具体的，列车运行防护装置可以根据前列车的位置信息生成移动授权信息，然后根据该移动授权信息控制当前列车行驶。生成移动授权信息的方式可参照现有技术中在区域控制器中生成的方式。

本实施例提供的技术方案，通过采用设置在当前列车中的列车运行防护装置将当前列车位置信息发送给区域集中控制器，以使区域集中控制器根据当前列车位置信息以及其它列车的位置信息对各列车进行排序，并生成排序结果，以使列车运行防护装置根据从排序结果中识别到的与之相邻的前列车的身份信息与前列车进行通信并获取前列车的位置信息，再根据前列车的位置信息和自身的位置信息控制当前列车行驶，并与前列车保持安全距离。上述技术方案，由当前列车与相邻的前列车通信，以获取前列车的位置信息，进而根据前列车的位置信息控制本列车行驶，相当于现有技术中生成移动授权信息的过程由当前列车中的列车运行防护装置来执行，而区域集中控制器不再生成移动授权信息，减轻了区域集中控制器的负担，提高了整个系统的效率。因此在整个列车控制系统中仅需要一个区域集中控制器即可，一个区域集中控制器与所有列车进行通信，并对各列车进行排序，进一步解决了由于列车跨区域而造成现有技术中区域控制器之间必须进行列车移交而带来的系统功能复杂的问题。

另外，与现有技术中通过区域控制器集中获取位置信息的方式而言，本实施例中区域集中控制器仅对各列车进行排序，各列车之间通过排序结果中包含的列车身份信息直接进行通信以获取相邻列车的位置信息，无需再经过区域控制器处理一次，通信速率更快，对位置信息进行处理的速度更快。

实施例二

本实施例是在上述实施例的基础上，对列车控制方法进行进一步的改进，尤其是对上述步骤104的实现方式进行进一步的改进。

图2为本发明实施例二提供的列车控制方法中控制当前列车行驶的流程图。如图2所示，上述步骤104中根据当前列车位置信息与前列车的位置信息控制当前列车行驶，具体可以包括如下几个步骤：

步骤1041、列车运行防护装置根据当前列车位置信息与前列车的位置信息计算得到当前列车与前列车之间的第一距离。

步骤1042、列车运行防护装置根据第一距离控制当前列车行驶。

具体的，可根据列车制动规则和上述第一距离生成列车速度防护曲线，并根据列车速度防护曲线计算行车控制曲线，然后再根据行车控制曲线调节当前列车的行驶速度，以使当前列车与前列车保持安全距离。

实施例三

本实施例提供一种列车控制方法，该方法可以由区域集中控制器中的列车控制装置来执行，可以通过软件和/或硬件的方式来实现。在列车控制系统中仅设置一个区域集中控制器，各列车上设置的列车运行防护装置均与区域集中控制器相连。图3为本发明实施例三提供的列车控制方法的流程图。如图3所示，本实施例提供的列车控制方法，包括如下几个步骤：

步骤301、当在设定周期内接收到列车运行防护装置发来的当前列车位置信息时，区域集中控制器根据当前列车位置信息以及其他列车的位置信息对各列车进行排序，并生成排序结果。

列车运行防护装置将当前列车位置信息发送给区域集中控制器，该发送过程可以为列车运行防护装置周期性地主动发送，也可以先由区域集中控制器周期性地向列车运行防护装置发送位置信息请求消息，之后，再由列车运行防护装置周期性地将当前列车位置信息发送给区域集中控制器。

区域集中控制器按照设定周期接收每个列车中设置的列车运行防护装置发送的列车位置信息，获知各个列车的位置信息，区域集中控制器再根据各列车的位置信息对各列车进行排序，并生成排序结果。

步骤302、区域集中控制器将排序结果发送给当前列车中的列车运行防护装置，以使列车运行防护装置从排序结果中提取与当前列车相邻的前列车的身份信息；以及列车运行防护装置根据前列车的身份信息与对应的前列车通信，以获取前列车的位置信息；以及列车运行防护装置根据当前列车位置信息与前列车的位置信息控制当前列车行驶并与前列车保持安全距离。

步骤302中，列车运行防护装置的执行过程可参照上述实施例，此处不再赘述。

本实施例提供的技术方案，通过采用设置在当前列车中的列车运行防护装置将当前列车位置信息发送给区域集中控制器，以使区域集中控制器根据当前列车位置信息以及其它列车的位置信息对各列车进行排序，并生成排序结果，以使列车运行防护装置根据从排序结果中识别到的与之相邻的前列车的身份信息与前列车进行通信并获取前列车的位置信息，再根据前列车的位置信息和自身的位置信息控制当前列车行驶，并与前列车保持安全距离。上述技术方案，由当前列车与相邻的前列车通信，以获取前列车的位置信息，进而根据前列车的位置信息控制本列车行驶，相当于现有技术中生成移动授权信息的过程由当前列车中的列车运行防护装置来执行，而区域集中控制器不再生成移动授权信息，减轻了区域集中控制器的负担，提高了整个系统的效率。因此在整个列车控制系统中仅需要一个区域集中控制器即可，一个区域集中控制器与所有列车进行通信，并对各列车进行排序，进一步解决了由于列车跨区域而造成现有技术中区域控制器之间必须进行列车移交而带来的系统功能复杂的问题。另外，与现有技术中通过区域控制器集中获取位置信息的方式而言，本实施例中区域集中控制器仅对各列车进行排序，各列车之间通过排序结果中包含的列车身份信息直接进行通信以获取相邻列车的位置信息，无需再经过区域控制器处理一次，通信速率更快，对位置信息进行处理的速度更快。实施例四

本实施例是在上述实施例的基础上，对列车控制方法进行进一步的优化，尤其是对区域集中控制器的处理过程进行进一步的优化。

本实施例中，列车控制系统中未采用计轴设备对列车轨道的占用信息进行检测，区域集中控制器只能通过各列车发来的位置信息对各列车进行排序，因此需要所有列车均与区域集中控制器始终保持通信连接。一旦与某辆列车失去了通信连接，区域集中控制器需采取紧急处理手段，以控制后面的列车行驶，避免发生事故。

图4为本发明实施例四提供的列车控制方法的流程图。如图4所示，在实施例三的基础上，列车控制方法还包括如下几个步骤：

步骤303、当在设定周期内未接收到列车运行防护装置发来的当前列车位置信息时，区域集中控制器根据列车运行防护装置在上一周期发来的当前列车位置信息生成第一列车封锁区域信息。

步骤304、区域集中控制器将第一列车封锁区域信息发送给当前列车后方的所有列车，以禁止后方的所有列车进入第一列车封锁区域。

若在设定周期内未接收到列车运行防护装置发来的当前列车位置信息，可视为区域集中控制器与当前列车失去通信连接。无论当前列车是否正常行驶，区域集中控制器都需要根据当前列车在上一个通信周期内发来的位置信息来生成一个封锁区域，并禁止当前列车后方的所有列车进入该封锁区域内，以避免后方列车因无法与当前列车通信而不能获知当前列车的位置进而导致事故发生。当前列车与区域集中控制器恢复正常的通信连接后，区域集中控制器重新开放第一列车封锁区域，以使所有列车按照设定的行驶模式正常行驶。

图5为本发明实施例四提供的列车控制方法中第一列车封锁区域的示意图。如图5所示，第一列车封锁区域的长度具体可以为：当前列车后方设定安全裕量的长度L1、当前列车的车长L2、当前列车按照最大速度行驶设定时间所经过的路程长度L3、以及当前列车以最大速度制动至停车所经过的路程长度L4之和。

进一步的，如若当前列车仍然正常行驶，仅仅是列车运行防护装置与区域集中控制器失去了通信连接，则区域集中控制器可将该第一列车封锁区域进行适当的调整。例如：在生成第一列车封锁区域持续一段时间后，区域集中控制器可将第一列车封锁区域的终点(即：图5中路程长度L4的右端点)周期性地朝向当前列车原行驶方向延伸，直至延伸至与当前列车相邻的前列车的尾部。该延伸周期可根据当前列车原行驶速度来设定。

对于当前列车后方的各列车，其中的列车运行防护装置在接收到区域集中控制器发送的第一列车封锁区域信息之后，转入人工驾驶模式。根据列车前端设置的雷达对前方列车进行检测并进行安全防护，并在司机的控制下低速行驶。区域集中控制器根据后方各列车的位置信息，周期性地将第一列车封锁区域的始端(即：图5中长度L1的左端点向列车行驶方向缩短。

实施例五

图6为本发明实施例五提供的列车控制装置的结构示意图。如图6所示，本实施例提供一种列车控制装置，包括：列车位置信息发送模块61、相邻列车身份信息提取模块62、列车通信模块63和列车行驶控制模块64。

其中，列车位置信息发送模块61用于按照设定周期将当前列车位置信息发送给区域集中控制器，以使区域集中控制器根据当前列车位置信息以及其它列车的位置信息对各列车进行排序，并生成排序结果。相邻列车身份信息提取模块62用于从区域集中控制器获取到的排序结果中提取与当前列车相邻的前列车的身份信息。列车通信模块63用于根据前列车的身份信息与对应的前列车通信，以获取前列车的位置信息。列车行驶控制模块64用于根据当前列车位置信息与前列车的位置信息控制当前列车行驶并与前列车保持安全距离。

本实施例提供的技术方案，通过采用设置在当前列车中的列车运行防护装置将当前列车位置信息发送给区域集中控制器，以使区域集中控制器根据当前列车位置信息以及其它列车的位置信息对各列车进行排序，并生成排序结果，以使列车运行防护装置根据从排序结果中识别到的与之相邻的前列车的身份信息与前列车进行通信并获取前列车的位置信息，再根据前列车的位置信息和自身的位置信息控制当前列车行驶，并与前列车保持安全距离。上述技术方案，由当前列车与相邻的前列车通信，以获取前列车的位置信息，进而根据前列车的位置信息控制本列车行驶，相当于现有技术中生成移动授权信息的过程由当前列车中的列车运行防护装置来执行，而区域集中控制器不再生成移动授权信息，减轻了区域集中控制器的负担，提高了整个系统的效率。因此在整个列车控制系统中仅需要一个区域集中控制器即可，一个区域集中控制器与所有列车进行通信，并对各列车进行排序，进一步解决了由于列车跨区域而造成现有技术中区域控制器之间必须进行列车移交而带来的系统功能复杂的问题。

另外，与现有技术中通过区域控制器集中获取位置信息的方式而言，本实施例中区域集中控制器仅对各列车进行排序，各列车之间通过排序结果中包含的列车身份信息直接进行通信以获取相邻列车的位置信息，无需再经过区域控制器处理一次，通信速率更快，对位置信息进行处理的速度更快。

图7为本发明实施例五提供的列车控制装置中列车行驶控制模块的结构示意图。如图7所示，进一步的，上述列车行驶控制模块64，包括：第一距离计算单元641和列车行驶控制单元642。

其中，第一距离计算单元641用于根据当前列车位置信息与前列车的位置信息计算得到当前列车与前列车之间的第一距离。列车行驶控制单元642用于根据第一距离控制当前列车行驶。

上述列车行驶控制单元642具体包括：列车速度防护曲线生成子单元和列车行驶速度调节子单元。其中，列车速度防护曲线生成子单元用于根据第一距离和列车制动规则生成列车速度防护曲线。列车行驶速度调节子单元用于根据列车速度防护曲线调节当前列车的行驶速度。

实施例六

图8为本发明实施例六提供的列车控制装置的结构示意图。如图8所示，本实施例提供一种列车控制装置，包括：排序模块81和排序结果发送模块82。

其中，排序模块81用于在设定周期内接收到列车运行防护装置发来的当前列车位置信息时，根据当前列车位置信息以及其他列车的位置信息对各列车进行排序，并生成排序结果。排序结果发送模块82用于将排序结果发送给当前列车，以使当前列车中的列车运行防护装置从排序结果中提取与当前列车相邻的前列车的身份信息；以及列车运行防护装置根据前列车的身份信息与对应的前列车通信，以获取前列车的位置信息；以及列车运行防护装置根据当前列车位置信息与前列车的位置信息控制当前列车行驶并与前列车保持安全距离。

本实施例提供的技术方案，通过采用设置在当前列车中的列车运行防护装置将当前列车位置信息发送给区域集中控制器，以使区域集中控制器根据当前列车位置信息以及其它列车的位置信息对各列车进行排序，并生成排序结果，以使列车运行防护装置根据从排序结果中识别到的与之相邻的前列车的身份信息与前列车进行通信并获取前列车的位置信息，再根据前列车的位置信息和自身的位置信息控制当前列车行驶，并与前列车保持安全距离。上述技术方案，由当前列车与相邻的前列车通信，以获取前列车的位置信息，进而根据前列车的位置信息控制本列车行驶，相当于现有技术中生成移动授权信息的过程由当前列车中的列车运行防护装置来执行，而区域集中控制器不再生成移动授权信息，减轻了区域集中控制器的负担，提高了整个系统的效率。因此在整个列车控制系统中仅需要一个区域集中控制器即可，一个区域集中控制器与所有列车进行通信，并对各列车进行排序，进一步解决了由于列车跨区域而造成现有技术中区域控制器之间必须进行列车移交而带来的系统功能复杂的问题。

另外，与现有技术中通过区域控制器集中获取位置信息的方式而言，本实施例中区域集中控制器仅对各列车进行排序，各列车之间通过排序结果中包含的列车身份信息直接进行通信以获取相邻列车的位置信息，无需再经过区域控制器处理一次，通信速率更快，对位置信息进行处理的速度更快。

图9为本发明实施例六提供的列车控制装置的另一结构示意图。如图9所示，进一步的，上述列车控制装置还包括：列车封锁区域信息生成模块83和列车封锁区域信息发送模块84。

其中，列车封锁区域信息生成模块83用于在设定周期内未接收到列车运行防护装置发来的当前列车位置信息时，根据所述列车运行防护装置在上一周期发来的当前列车位置信息生成第一列车封锁区域信息。列车封锁区域信息发送模块84用于将所述第一列车封锁区域信息发送给所述当前列车后方的所有列车，以禁止所述后方的所有列车进入第一列车封锁区域。

实施例七

图10为本发明实施例七提供的列车控制系统的结构示意图。如图10所示，本实施例提供一种列车控制系统，包括：区域集中控制器1、列车运行防护装置2。区域集中控制器1与列车运行防护装置2通信连接。

另外，列车控制系统还包括：远程控制设备3、道岔设备4、列车自动监控设备5、信号机6和列车自动驾驶装置7。

其中，道岔设备4和信号机6设置在列车轨道旁，道岔设备4和信号机6均与远程控制设备3相连。

区域集中控制器1与各列车中的列车运行防护装置2通信连接，以获取各列车的位置信息。区域集中控制器1还与列车自动监控设备5相连，用于将各列车的位置信息发送给列车自动监控设备5，列车自动监控设备5可根据各列车的位置信息生成控制指令，发送给区域集中控制器1。区域集中控制器1再将控制指令发送给远程控制设备3。远程控制设备3用于根据区域集中控制器1发出的控制指令控制道岔设备4和信号机6工作。

上述区域集中控制器1可采用上述实施例六所提供的方案来实现，列车运行防护装置2可采用上述实施例五所提供的技术方案来实现。

本实施例提供的技术方案，通过采用设置在当前列车中的列车运行防护装置将当前列车位置信息发送给区域集中控制器，以使区域集中控制器根据当前列车位置信息以及其它列车的位置信息对各列车进行排序，并生成排序结果，以使列车运行防护装置根据从排序结果中识别到的与之相邻的前列车的身份信息与前列车进行通信并获取前列车的位置信息，再根据前列车的位置信息和自身的位置信息控制当前列车行驶，并与前列车保持安全距离。上述技术方案，由当前列车与相邻的前列车通信，以获取前列车的位置信息，进而根据前列车的位置信息控制本列车行驶，相当于现有技术中生成移动授权信息的过程由当前列车中的列车运行防护装置来执行，而区域集中控制器不再生成移动授权信息，减轻了区域集中控制器的负担，提高了整个系统的效率。因此在整个列车控制系统中仅需要一个区域集中控制器即可，一个区域集中控制器与所有列车进行通信，并对各列车进行排序，进一步解决了由于列车跨区域而造成现有技术中区域控制器之间必须进行列车移交而带来的系统功能复杂的问题。

另外，与现有技术中通过区域控制器集中获取位置信息的方式而言，本实施例中区域集中控制器仅对各列车进行排序，各列车之间通过排序结果中包含的列车身份信息直接进行通信以获取相邻列车的位置信息，无需再经过区域控制器处理一次，通信速率更快，对位置信息进行处理的速度更快。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种列车控制方法，其特征在于，包括：

列车运行防护装置按照设定周期将当前列车位置信息发送给区域集中控制器，以使所述区域集中控制器根据所述当前列车位置信息以及其它列车的位置信息对各列车进行排序，并生成排序结果；

从所述区域集中控制器获取到的排序结果中提取与当前列车相邻的前列车的身份信息；

根据所述前列车的身份信息与对应的前列车通信，以获取所述前列车的位置信息；

根据所述当前列车位置信息与前列车的位置信息控制当前列车行驶并与所述前列车保持安全距离。

2.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，根据所述当前列车位置信息与前列车的位置信息控制当前列车行驶，包括：

根据所述当前列车位置信息与前列车的位置信息计算得到所述当前列车与所述前列车之间的第一距离；

根据所述第一距离控制所述当前列车行驶。

3.根据权利要求2所述的列车控制方法，其特征在于，根据所述第一距离控制所述当前列车行驶，包括：

根据所述第一距离和列车制动规则生成列车速度防护曲线；

根据所述列车速度防护曲线调节所述当前列车的行驶速度。

4.一种列车控制方法，其特征在于，包括：

当在设定周期内接收到列车运行防护装置发来的当前列车位置信息时，根据所述当前列车位置信息以及其他列车的位置信息对各列车进行排序，并生成排序结果；

将所述排序结果发送给当前列车中的列车运行防护装置，以使所述列车运行防护装置从所述排序结果中提取与当前列车相邻的前列车的身份信息；以及所述列车运行防护装置根据所述前列车的身份信息与对应的前列车通信，以获取所述前列车的位置信息；以及所述列车运行防护装置根据所述当前列车位置信息与前列车的位置信息控制当前列车行驶并与所述前列车保持安全距离。

5.根据权利要求4所述的列车控制方法，其特征在于，还包括：

当在设定周期内未接收到列车运行防护装置发来的当前列车位置信息时，根据所述列车运行防护装置在上一周期发来的当前列车位置信息生成第一列车封锁区域信息；

将所述第一列车封锁区域信息发送给所述当前列车后方的所有列车，以禁止所述后方的所有列车进入第一列车封锁区域。

6.根据权利要求5所述的列车控制方法，其特征在于，所述第一列车封锁区域的长度为：当前列车后方设定安全裕量的长度、当前列车的车长、当前列车按照最大速度行驶设定时间所经过的路程长度、以及当前列车以最大速度制动至停车所经过的路程长度之和。

7.一种列车控制装置，其特征在于，包括：

列车位置信息发送模块，用于列车运行防护装置按照设定周期将当前列车位置信息发送给区域集中控制器，以使所述区域集中控制器根据所述当前列车位置信息以及其它列车的位置信息对各列车进行排序，并生成排序结果；

相邻列车身份信息提取模块，用于从所述区域集中控制器获取到的排序结果中提取与当前列车相邻的前列车的身份信息；

列车通信模块，用于根据所述前列车的身份信息与对应的前列车通信，以获取所述前列车的位置信息；

列车行驶控制模块，用于根据所述当前列车位置信息与前列车的位置信息控制当前列车行驶并与所述前列车保持安全距离。

8.根据权利要求7所述的列车控制装置，其特征在于，所述列车行驶控制模块，包括：

第一距离计算单元，用于根据所述当前列车位置信息与前列车的位置信息计算得到所述当前列车与所述前列车之间的第一距离；

列车行驶控制单元，用于根据所述第一距离控制所述当前列车行驶。

9.根据权利要求8所述的列车控制装置，其特征在于，所述列车行驶控制单元包括：

列车速度防护曲线生成子单元，用于根据所述第一距离和列车制动规则生成列车速度防护曲线；

列车行驶速度调节子单元，用于根据所述列车速度防护曲线调节所述当前列车的行驶速度。

10.一种列车控制装置，其特征在于，包括：

排序模块，用于在设定周期内接收到列车运行防护装置发来的当前列车位置信息时，根据所述当前列车位置信息以及其他列车的位置信息对各列车进行排序，并生成排序结果；

排序结果发送模块，用于将所述排序结果发送给当前列车，以使当前列车中的列车运行防护装置从所述排序结果中提取与当前列车相邻的前列车的身份信息；以及所述列车运行防护装置根据所述前列车的身份信息与对应的前列车通信，以获取所述前列车的位置信息；以及所述列车运行防护装置根据所述当前列车位置信息与前列车的位置信息控制当前列车行驶并与所述前列车保持安全距离。

11.根据权利要求10所述的列车控制装置，其特征在于，还包括：

列车封锁区域信息生成模块，用于在设定周期内未接收到列车运行防护装置发来的当前列车位置信息时，根据所述列车运行防护装置在上一周期发来的当前列车位置信息生成第一列车封锁区域信息；

列车封锁区域信息发送模块，用于将所述第一列车封锁区域信息发送给所述当前列车后方的所有列车，以禁止所述后方的所有列车进入第一列车封锁区域。

12.一种列车控制系统，其特征在于，包括：道岔设备、信号机、远程控制设备、列车自动监控设备、区域集中控制器、列车运行防护装置、以及列车自动驾驶装置；

所述区域集中控制器包括如权利要求10或11所述的列车控制装置，所述列车运行防护装置包括如权利要求7-9任一项所述的列车控制装置；

所述道岔设备和信号机设置在列车轨道旁，所述道岔设备和信号机均与所述远程控制设备相连；

所述区域集中控制器分别与所述远程控制设备、列车自动监控设备和列车运行防护装置通信连接，所述列车运行防护装置与列车自动驾驶装置相连。

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