CN109318903A - 一种安全驾驶辅助装置 - Google Patents
一种安全驾驶辅助装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109318903A CN109318903A CN201811396468.1A CN201811396468A CN109318903A CN 109318903 A CN109318903 A CN 109318903A CN 201811396468 A CN201811396468 A CN 201811396468A CN 109318903 A CN109318903 A CN 109318903A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- processor
- vehicle
- alarm
- camera
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W40/09—Driving style or behaviour
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
- G06V20/597—Recognising the driver's state or behaviour, e.g. attention or drowsiness
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/143—Alarm means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种安全驾驶辅助装置，包括摄像头、处理器及警报提醒器，其特征在摄像头设置在驾驶员的前方，摄像头电连接处理器，处理器中安装有人脸识别软件，人脸识别软件中贮存有N个眼睛前视的正确驾驶的面像文件生成的面纹编码，处理器连接车辆自动纵向控制器，车辆自动纵向控制器协助控制车辆的速度及刹车，处理器还连接警报提醒器。本发明的技术实施，科学、简单、实用，制造成本低，安装方便，可在驾驶员视线离开行驶路面或闭眼、低头时及时警报提醒、减速、刹车，直至车辆停止，能很好地服务于现代社会，减少车祸的发生，造福于千家万户。
Description
技术领域
本发明涉及一种防止驾驶员在行驶中的不安全行为，尤其是涉及一种在行驶中防止驾驶员视线离开路面的安全辅助装置。
背景技术
随着社会的进步及发展，中国已成为了车轮上的国家，车辆在路面上也越来越多，而造成车祸的最大根源是驾驶员的视线离开行驶路面，如接听、看、玩手机、驾驶员的疲劳及低头等，但这些行为最根本的变化在人的眼睛；申请号为201810008776公开了一种驾驶员疲劳驾驶监测方法；主要包括人脸检测方法、ROI（region of interest）截取方法、图像增强方法、特征提取方法、模型训练及部署方法。解决了当前驾驶员安全驾驶监测系统中对驾驶疲劳驾驶针对化监测的空白；同时本发明为全自动疲劳监测方法，可以实现近实时检测，精度较高，有效对驾驶员疲劳驾驶进行监测和提醒，以减少事故的发生。申请号为201810306278公开了一种基于图像识别技术的安全辅助驾驶系统和方法，该系统及方法采用图像识别技术进行驾驶行为检测和车道偏离检测，该系统包括处理器和分别与之相连的两组摄像装置，其中第一摄像装置采集车道行驶路面信息,第二摄像装置采集驾驶员驾驶行为信息，该系统的处理器处理上述摄像装置采集的图像信息，并进行判断驾驶员是否危险驾驶以及行驶车辆是否偏离车道。以上二个申请的结构、程序复杂，读取、识别人脸的疲劳程度难度较大；在制作及应用上都有不小的难度。我们有专门的研发团队，查阅、检索了许多相关资料，并认真分析研究，设计出了一种识别简单实用，可防止驾驶员视线离开行驶路面或闭眼、低头的辅助装置，可以更好地服务于社会，减少车祸的发生。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种简单实用的可防止驾驶员视线离开行驶路面或闭眼、低头的安全驾驶辅助装置。
一种安全驾驶辅助装置，包括摄像头、处理器及警报提醒器，其特征在于所述的摄像头设置在驾驶员的前方，所述的摄像头电连接处理器，所述的处理器中安装有人脸识别软件，所述的人脸识别软件中贮存有N个眼睛前视的正确驾驶的面像文件生成的面纹编码，所述的处理器连接车辆自动纵向控制器，所述的车辆自动纵向控制器协助控制车辆的速度及刹车，所述的处理器还连接所述的警报提醒器。
所述的处理器控制有电动机，所述的电动机连接有减速机，所述的减速机上设置有牵引轮，所述的牵引轮上设置有两条牵引索，两条所述的牵引索分别经过导向槽轮各自连接车辆的刹车踏板及加速油门踏板。
附图说明
图1为本发明与车辆自动纵向控制器的连接示意图；
图2为本发明的机械结构图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图所示：1.处理器，2.摄像头，3.警报提醒器；
11.加速油门踏板，12.刹车踏板，13.电动机，14.减速机，15.牵引轮，16.导向槽轮。
如图1所示：一种安全驾驶辅助装置，包括摄像头2、处理器1及警报提醒器3，摄像头2设置在驾驶员的前方，摄像头2电连接处理器1，处理器1中安装有人脸识别软件，人脸识别软件中贮存有N个眼睛前视的正确驾驶的面像文件生成的面纹编码，处理器1连接车辆自动纵向控制器，车辆自动纵向控制器协助控制车辆的速度及刹车，处理器3还连接警报提醒器3。
处理器1控制有电动机13，电动机13连接有减速机14，减速机14上设置有牵引轮15，牵引轮15上设置有两条牵引索，两条牵引索分别经过导向槽轮16各自连接车辆的刹车踏板12及加速油门踏板11。
造成车祸的最大根源是驾驶员的视线离开行驶路面，如接听、看、玩手机，驾驶员的疲劳合眼及低头等，但这些行为最根本的变化在人的眼睛，即视线向下或闭眼。
人脸识别及车辆自动纵向控制器已是成熟的现有技术，本申请不作过多表达，摄像头为红外线摄像头，在夜间也可摄取驾驶员双眼的状态。
人脸识别软件中贮存有N个眼睛前视的正确驾驶的面像文件生成的面纹编码作为对比，驾驶员的眼睛前视即为正确，处理器1不作反应；如驾驶员的眼睛下视、上视、闭合即被否定，处理器1会根据设置的时间后发出指令，如设置时间为0.2秒，则摄取到不正确的否定面像0.2秒 后发出指令，启动相应程序，如启动警报提醒器3及通过车辆自动纵向控制器实施自动刹车、减速，随着否定指令的增长，车辆自动纵向控制器会自动逐渐减速、刹车直至车辆停止；所以人脸识别软件只要识别眼睛是否前视即可，比较简单。
如没有安装车辆自动纵向控制器的车辆，如图2所示：识别到驾驶员的眼睛向下或闭合时，即面像对比被否定，控制器1在0.2秒后发出警报提醒器3的开启指令，同时启动电动机13，在牵引轮15收紧两条牵引索的同时，加速油门踏板11向上被逐渐拉起，即逐渐减速，刹车踏板12被向下逐渐拉下，即逐渐刹车；导向槽轮16分别安装在加速油门踏板11上侧的车体上及刹车踏板12下侧的车体上；在驾驶员的视线回到行驶的路面时，前视，即为面像对比确定，警报解除，处理器1指令电动机13回转复原，刹车踏板12及加速油门踏板11恢复正常；如要节省付出，则只安装摄像头2、控制器1及警报提醒器即可。本发明的技术实施：科学、简单、实用，制造成本低，安装方便，可在驾驶员视线离开行驶路面或闭眼、低头时及时警报提醒、减速、刹车，直至车辆停止，能很好地服务于现代社会，减少车祸的发生，造福千家万户。
Claims (2)
1.一种安全驾驶辅助装置，包括摄像头、处理器及警报提醒器，其特征在于所述的摄像头设置在驾驶员的前方，所述的摄像头电连接处理器，所述的处理器中安装有人脸识别软件，所述的人脸识别软件中贮存有N个眼睛前视的正确驾驶的面像文件生成的面纹编码，所述的处理器连接车辆自动纵向控制器，所述的车辆自动纵向控制器协助控制车辆的速度及刹车，所述的处理器还连接所述的警报提醒器。
2.根据权利要求1所述的一种安全驾驶辅助装置，其特征在于所述的处理器控制有电动机，所述的电动机连接有减速机，所述的减速机上设置有牵引轮，所述的牵引轮上设置有两条牵引索，两条所述的牵引索分别经过导向槽轮各自连接车辆的刹车踏板及加速油门踏板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811396468.1A CN109318903A (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 一种安全驾驶辅助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811396468.1A CN109318903A (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 一种安全驾驶辅助装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109318903A true CN109318903A (zh) | 2019-02-12 |
Family
ID=65257835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811396468.1A Withdrawn CN109318903A (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 一种安全驾驶辅助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109318903A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113844455A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-12-28 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 在驾驶人员疲惫状态下进行车辆制动的方法和装置 |
-
2018
- 2018-11-22 CN CN201811396468.1A patent/CN109318903A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113844455A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-12-28 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 在驾驶人员疲惫状态下进行车辆制动的方法和装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104477167B (zh) | 一种智能驾驶系统及其控制方法 | |
| CN105599773B (zh) | 一种基于车辆运动姿态的驾驶员状态提示装置及其方法 | |
| CN112758092B (zh) | 高速公路匝道限速控制方法、系统、车辆及存储介质 | |
| CN108657189A (zh) | 基于bp神经网络和安全距离移线工况自动驾驶转向系统及其控制方法 | |
| CN109677404A (zh) | 一种基于驾驶行为的车路协同的汽车主动安全辅助装置及方法 | |
| CN208393354U (zh) | 基于bp神经网络和安全距离移线工况自动驾驶转向系统 | |
| CN102785661A (zh) | 车道偏离控制系统及方法 | |
| CN101670831B (zh) | 一种机动车驾驶员防磕睡紧急自动停车装置 | |
| CN107323459A (zh) | 一种驾驶员行为识别传感装置及其识别方法 | |
| CN109562763A (zh) | 自动驾驶车辆的控制方法及控制装置 | |
| CN202624199U (zh) | 一种利用交通灯控制汽车车速的控制装置 | |
| CN103213550B (zh) | 一种汽车刹车安全提示控制系统及安全提示控制方法 | |
| CN107117030A (zh) | 一种车辆主动限速控制系统及控制方法 | |
| CN109544955A (zh) | 一种交通信号灯的状态获取方法及系统 | |
| CN108189709A (zh) | 一种电动汽车制动系统的控制方法及电动汽车 | |
| CN202345675U (zh) | 汽车多信号防误踩油门智能制动装置 | |
| CN108974003A (zh) | 一种交互方法 | |
| US20180348751A1 (en) | Partially Autonomous Vehicle Passenger Control in Difficult Scenario | |
| CN107775641A (zh) | 代驾机器人 | |
| CN104252179B (zh) | 一种车载智能机器人的控制方法、控制装置及控制系统 | |
| CN201004179Y (zh) | 车辆路况实时扫描自动防撞报警控制系统 | |
| CN109318903A (zh) | 一种安全驾驶辅助装置 | |
| CN109050524A (zh) | 一种全方位汽车制动及加速控制方法及控制系统 | |
| CN111862629A (zh) | 一种弯道超速预警及主动限速方法和系统 | |
| CN209258115U (zh) | 一种安全驾驶辅助装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190212 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |