CN109317231A - 一种自动化生物试剂处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化生物试剂处理装置，包括操作板；转动框，所述转动框的底部固定于所述操作板的底部，并且所述动框的顶部的两侧分别固定连接有第一移动框和第二移动框；转动电机，所述转动电机的底部固定于所述第一移动框的内壁的顶部，并且所述转动电机的输出轴固定连接有旋转杆，所述旋转杆的底端依次贯穿所述第一移动框和所述转动框并延伸至所述转动框的内部，本发明涉及生物试剂处理设备技术领域。该自动化生物试剂处理装置，本发明的移液机构、装置和仪器可实现在运作中各移液机构独立地进行垂直或水平的移动，以及整体结构的布局更加合理，运动空间更加明确，其装配调试的难度以及复杂性也得以大大的降低。

Description

一种自动化生物试剂处理装置

技术领域

本发明涉及生物试剂处理设备技术领域，具体为一种自动化生物试剂处理装置。

背景技术

生物试剂是指有关生命科学研究的生物材料或有机化合物，以及临床诊断、医学研究用的试剂。由于生命科学面广、发展快，因此该类试剂品种繁多、性质复杂。主要有电泳试剂、色谱试剂、离心分离试剂、免疫试剂、标记试剂、组织化学试剂、透变剂和致癌物质、杀虫剂、生物试剂处理装置是全自动液体处理工作站的核心机构之一，用于实现液体在标准液体容器之间输送、抽提、转移等动作。在现代自动化生物试剂处理装置的使用中，最常用的标准液体容器是例如8孔板、96孔板等标准液体容器。其中，实验室常用的96孔板等标准液体容器相邻孔间距最小为9mm，容积约0.5ml，单列分布8个孔。因此，自动液体处理工作站，特别是其中的移液机构，需要在很小的空间范围内，高精度和高重复性地实现多个，例如八个移液通道的同时或分别的移液动作。

现有技术的自动液体处理工作站以及移液机构存在机构磨损大、噪音大、运动平稳性不高，移动基座滑槽的加工精度要求较高，装配过程调试繁杂，工作量大的缺陷，以及日常运作和维护繁琐，且容易在仪器内部产生污染和腐蚀的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化生物试剂处理装置，解决了现有技术中移液机构磨损大、装配调试繁杂且机构整体运行平滑性较差的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动化生物试剂处理装置，包括操作板；转动框，所述转动框的底部固定于所述操作板的底部，并且所述动框的顶部的两侧分别固定连接有第一移动框和第二移动框；转动电机，所述转动电机的底部固定于所述第一移动框的内壁的顶部，并且所述转动电机的输出轴固定连接有旋转杆，所述旋转杆的底端依次贯穿所述第一移动框和所述转动框并延伸至所述转动框的内部；活动杆，所述活动杆的顶端转动连于所述第二移动框的内壁的顶部，所述活动杆的底端依次贯穿所述第二移动框和所述转动框并延伸至所述转动框的内部；螺纹块，所述螺纹块的轴心处螺纹连接于所述旋转杆位于所述第一移动框的内部一端的表面；移动块，所述移动块的轴心处活动连接于所述活动杆位于所述第二移动框的内部一端的表面；连接架，两个所述连接架的一侧分别固定连接于所述螺纹块与所述移动块的相对的两侧，并且两个所述连接架相对的一侧之间固定连接有固定框；限位架，所述限位架的顶部与底部分别固定于所述固定框的内壁两侧的顶部与底部之间；往复框，所述往复框的两侧均固定推杆活动连接于所述固定框的内部，并且所述往复框的内表面固定连接有转动齿；消音机箱，所述消音机箱的左侧固定于所述固定框的背面，并且所述消音机箱的内壁的右侧固定连接有旋转电机；固定块，所述固定块的背面固定于所述往复框的表面，并且所述固定块的底部固定连接有横架；边框，所述边框的顶部固定于所述横架的底部，并且所述边框顶部的左侧贯穿有导管；移液枪头，所述移液枪头的顶端活动连接于所述导管位于所述边框的底部的一端。

进一步地，所述旋转杆与所述活动杆位于所述转动框的内部的一端均固定连接有第一锥形齿轮。

进一步地，两个所述第一锥形齿轮的顶部均啮合有第二锥形齿轮，并且两个所述第二锥形齿轮的相对轴心处一侧的之间固定连接有连接杆。

进一步地，所述旋转电机的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴远离所述旋转电机一端依次贯穿所述消音机箱和所述固定框并延伸至所述固定框的内部。

进一步地，所述转动轴位于所述固定框的内部一端的表面固定连接有与所述转动齿相适配的旋转齿轮。

进一步地，所述固定框的内壁两侧的顶部与底部之间滑动连接有挤压板，并且所述挤压板的一侧与所述固定框的两侧之间固定连接有挤压弹簧。

进一步地，所述转动框的顶部固定连接有支撑架，并且所述支撑架的顶部固定连接有放置台。

进一步地，所述边框的内壁顶部的右侧固定连接有微型电机，并且所述微型电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的表面转动连接有连接件。

进一步地，所述操作板的底部的两侧均固定连接有支撑腿，并且两个所述支撑腿的相对的一侧之间固定连接有放置箱。

进一步地，所述放置箱的内壁的两侧均固定连接有U型架，并且两个所述U型架的相对的一侧之间滑动连接有放置板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、该自动化生物试剂处理装置，通过转动框的底部固定于操作板的底部，并且动框的顶部的两侧分别固定连接有第一移动框和第二移动框，利用第一移动框和第二移动框内部的旋转杆与活动杆对整个固定框进行水平的上下左右移动，转动电机的底部固定于第一移动框的内壁的顶部，本发明的移液机构、装置和仪器可实现在运作中各移液机构独立地进行垂直或水平的移动，以及整体结构的布局更加合理，运动空间更加明确，其装配调试的难度以及复杂性也得以大大的降低。

(2)、该自动化生物试剂处理装置，通过不同的转动电机，旋转电机和微型电机对整个处理装置的移液机构可独立地进行垂直或水平的移动，结构设计合理，具有很强的发展推广性，并且避免或大大减少了对其进行润滑的操作，避免了污染。

(3)、该自动化生物试剂处理装置，通过边框的顶部固定于横架的底部，并且边框顶部的左侧贯穿有导管，导管位于边框顶部的顶部一端的表面设置有挡块，移液枪头的顶端活动连接于导管位于边框的底部的一端，边框的内壁顶部的右侧固定连接有微型电机，并且微型电机的输出轴固定连接有丝杆，丝杆的表面转动连接有连接件，利用连接件对导管位于边框内部的表面进行固定，从而实现移液枪和针管之间牢靠的密封配合，较为方便。另外，推送电机动作时，能够使得移液枪吸取或释放生物试剂液，具有很强的实用性。

(4)、该自动化生物试剂处理装置，通过操作板的底部的两侧均固定连接有支撑腿，便于加强整个装置的稳定性，并且两个支撑腿的相对的一侧之间固定连接有放置箱，放置箱的内壁的两侧均固定连接有U型架，并且两个U型架的相对的一侧之间滑动连接有放置板，通过整个放置板在U型架的内部进行滑动，方便对孔板容器的存放与提取，便于提高整个生物试剂处理效率。

附图说明

图1为本发明自动化生物试剂处理装置结构示意图；

图2为本发明自动化生物试剂处理装置边框内部的结构示意图；

图3为本发明自动化生物试剂处理装置固定框内部的结构示意图；

图4为本发明自动化生物试剂处理装置固定框侧面的结构示意图。

图中：1-操作板、2-转动框、3-第一移动框、4-第二移动框、5-转动电机、6-旋转杆、7-活动杆、8-螺纹块、9-移动块、10-连接架、11-固定框、12-限位架、13-往复框、14-转动齿、15-消音机箱、16-旋转电机、17-固定块、18-横架、19-边框、20-导管、21-第一锥形齿轮、22-第二锥形齿轮、23-连接杆、24-转动轴、25-旋转齿轮、26-挤压板、27-挤压弹簧、28-支撑架、29-放置台、30-微型电机、31-丝杆、32-连接件、33-支撑腿、34-放置箱、35-U型架、36-放置板、37-移液枪头、38-推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自动化生物试剂处理装置，包括操作板1；转动框2，转动框2的底部固定于操作板1的底部，转动框2的顶部固定连接有支撑架28，并且支撑架28的顶部固定连接有放置台29，放置台29顶部用于例如8孔板、96孔板等标准液体容器，并且动框2的顶部的两侧分别固定连接有第一移动框3和第二移动框4；转动电机5，转动电机5的底部固定于第一移动框3的内壁的顶部，并且转动电机5的输出轴固定连接有旋转杆6，旋转杆6的底端依次贯穿第一移动框3和转动框2并延伸至转动框2的内部，转动框2的内壁底部的两侧均开设有与旋转杆6与活动杆7底部相适配的旋转槽，旋转杆6与活动杆7位于转动框2的内部的一端均固定连接有第一锥形齿轮21，两个第一锥形齿轮21的顶部均啮合有第二锥形齿轮22，并且两个第二锥形齿轮22的相对轴心处一侧的之间固定连接有连接杆23，旋转杆6的转动通过连接杆23和锥形齿轮的带动，就会带动活动杆7进行转动；活动杆7，活动杆7的顶端转动连于第二移动框4的内壁的顶部，活动杆7的底端依次贯穿第二移动框4和转动框2并延伸至转动框2的内部；螺纹块8，螺纹块8的轴心处螺纹连接于旋转杆6位于第一移动框3的内部一端的表面，螺纹块8的左侧与第一移动框3内壁的左侧滑动连接；移动块9，移动块9的轴心处活动连接于活动杆7位于第二移动框4的内部一端的表面；连接架10，两个连接架10的一侧分别固定连接于螺纹块8与移动块9的相对的两侧，并且两个连接架10相对的一侧之间固定连接有固定框11，固定框11的内壁两侧的顶部与底部之间滑动连接有挤压板26，并且挤压板26的一侧与固定框11的两侧之间固定连接有挤压弹簧27，挤压板26远离挤压弹簧27的一侧与推杆14接触；限位架12，限位架12的顶部与底部分别固定于固定框11的内壁两侧的顶部与底部之间，推杆14远离往复框13的一端贯穿限位架12与挤压板26的一侧接触；往复框13，往复框13的两侧均固定推杆38活动连接于固定框11的内部，并且往复框11的内表面固定连接有转动齿14；消音机箱15，消音机箱15的左侧固定于固定框11的背面，整个消音机箱15用于降低整个旋转电机16在转动时产生的噪音，并且消音机箱15的内壁的右侧固定连接有旋转电机16，旋转电机16的输出轴固定连接有转动轴24，转动轴24远离旋转电机16一端依次贯穿消音机箱15和固定框11并延伸至固定框11的内部，转动轴24位于固定框11的内部一端的表面固定连接有与转动齿14相适配的旋转齿轮25，通过旋转齿轮25的转动带动整个往复框13进行转动；固定块17，固定块17的背面固定于往复框13的表面，并且固定块17的底部固定连接有横架18，通过往复框13的旋转运动，就会带动表面的固定块17和横架18在整个固定框11的表面进行左右滑动；边框19，边框19的顶部固定于横架18的底部，并且边框19顶部的左侧贯穿有导管20，边框19的内壁顶部的右侧固定连接有微型电机30，微型电机30类似与马达，并且微型电机30的输出轴固定连接有丝杆31，丝杆31的表面转动连接有连接件32，连接件32的左侧与导管20的表面固定连接；移液枪头37，移液枪头37的顶端活动连接于导管20位于边框19的底部的一端，液面检测器可用于感测移液头下方的标准液体容器(例如8孔板、96孔板)中液体与移液枪头之间的距离，将信号反馈到自动工作站，并按照需要在程序控制下把信号反馈给操控移液机构的仪器，操作板1的底部的两侧均固定连接有支撑腿33，支撑腿33便于加强整个装置的稳定性，并且两个支撑腿33的相对的一侧之间固定连接有放置箱34，放置箱34的内壁的两侧均固定连接有U型架35，并且两个U型架35的相对的一侧之间滑动连接有放置板36，整个放置板36的顶部放置有8孔板、96孔板等标准液体容器。

工作时，首先从放置板36的顶部将溶液容器放置在放置台29的顶部，接着启动转动电机5，转动电机5动力带动整个旋转杆6在第一移动框3的内部进行转动，接着通过旋转杆6带动第一锥形齿轮21进行转动，随后当第一锥形齿轮21在转动的时候就会带动另一个第一锥形齿轮21和活动杆7进行转动，接着利用螺纹块8和移动块9通过连接架10带动固定框11进行移动，接着启动旋转电机16带动转动轴24和旋转齿轮25在整个往复框13的你不进行旋转，带动往复框13和固定块17进行移动，接着随着整个固定块17左右移动就会带动边框19和导管20进行移动，最后利用微型电机30的动力带动整个移液枪头37完成处理工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化生物试剂处理装置，其特征在于：包括

操作板；

转动框，所述转动框的底部固定于所述操作板的底部，并且所述动框的顶部的两侧分别固定连接有第一移动框和第二移动框；

转动电机，所述转动电机的底部固定于所述第一移动框的内壁的顶部，并且所述转动电机的输出轴固定连接有旋转杆，所述旋转杆的底端依次贯穿所述第一移动框和所述转动框并延伸至所述转动框的内部；

活动杆，所述活动杆的顶端转动连于所述第二移动框的内壁的顶部，所述活动杆的底端依次贯穿所述第二移动框和所述转动框并延伸至所述转动框的内部；螺纹块，所述螺纹块的轴心处螺纹连接于所述旋转杆位于所述第一移动框的内部一端的表面；

移动块，所述移动块的轴心处活动连接于所述活动杆位于所述第二移动框的内部一端的表面；

连接架，两个所述连接架的一侧分别固定连接于所述螺纹块与所述移动块的相对的两侧，并且两个所述连接架相对的一侧之间固定连接有固定框；

限位架，所述限位架的顶部与底部分别固定于所述固定框的内壁两侧的顶部与底部之间；

往复框，所述往复框的两侧均固定推杆活动连接于所述固定框的内部，并且所述往复框的内表面固定连接有转动齿；

消音机箱，所述消音机箱的左侧固定于所述固定框的背面，并且所述消音机箱的内壁的右侧固定连接有旋转电机；

固定块，所述固定块的背面固定于所述往复框的表面，并且所述固定块的底部固定连接有横架；

边框，所述边框的顶部固定于所述横架的底部，并且所述边框顶部的左侧贯穿有导管；

移液枪头，所述移液枪头的顶端活动连接于所述导管位于所述边框的底部的一端。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生物试剂处理装置，其特征在于：所述旋转杆与所述活动杆位于所述转动框的内部的一端均固定连接有第一锥形齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种自动化生物试剂处理装置，其特征在于：两个所述第一锥形齿轮的顶部均啮合有第二锥形齿轮，并且两个所述第二锥形齿轮的相对轴心处一侧的之间固定连接有连接杆。

4.根据权利要求1所述的一种自动化生物试剂处理装置，其特征在于：所述旋转电机的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴远离所述旋转电机一端依次贯穿所述消音机箱和所述固定框并延伸至所述固定框的内部。

5.根据权利要求4所述的一种自动化生物试剂处理装置，其特征在于：所述转动轴位于所述固定框的内部一端的表面固定连接有与所述转动齿相适配的旋转齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种自动化生物试剂处理装置，其特征在于：所述固定框的内壁两侧的顶部与底部之间滑动连接有挤压板，并且所述挤压板的一侧与所述固定框的两侧之间固定连接有挤压弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种自动化生物试剂处理装置，其特征在于：所述转动框的顶部固定连接有支撑架，并且所述支撑架的顶部固定连接有放置台。

8.根据权利要求1所述的一种自动化生物试剂处理装置，其特征在于：所述边框的内壁顶部的右侧固定连接有微型电机，并且所述微型电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的表面转动连接有连接件。

9.根据权利要求1所述的一种自动化生物试剂处理装置，其特征在于：所述操作板的底部的两侧均固定连接有支撑腿，并且两个所述支撑腿的相对的一侧之间固定连接有放置箱。

10.根据权利要求9所述的一种自动化生物试剂处理装置，其特征在于：所述放置箱的内壁的两侧均固定连接有U型架，并且两个所述U型架的相对的一侧之间滑动连接有放置板。