CN109313819A - 线路模型实现方法、装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

一种线路模型实现方法、装置和计算机可读存储介质，线路模型实现方法包括：获取线路的关键路径点(S110)；根据线路的关键路径点，确定线路对应的平滑曲线上的点集合(S120)；根据平滑曲线上的点集合以及预设线路的半径，确定线路的截面圆集合(S130)；根据截面圆集合，生成线路的模型(S140)。用户设置几个关键路径点，即可根据路径点确定线路形成的平滑曲线以及确定线路的截面圆，并最终确定线路模型，能够简化线路模型建立的工作，降低建模成本，提高效率。

Description

线路模型实现方法、装置和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种线路模型实现方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

在三维虚拟仿真应用系统中，特别是与楼宇、通讯、电力等相关设备，对各种线缆、管道的仿真监控需求较为常见。

针对这一需求传统的解决方式是采用三维建模软件工具按照具体需求的对象进行等比例人工建模。这种方式在建模对象造型较为统一或者数量较少的情况下没有问题，但在实际项目当中，线缆、管道的现实状况却是数量庞大、走向各异，若再采用人工建模方式处理，必然带来巨大的工作量，徒增项目成本。在日后项目推进过程中若要对线缆、管道走向做修改，则只能重新更换模型解决，可控性、灵活性均不佳。

因此，需要提供一种新的技术方案，可以快速高效地生成线路模型，以替代人工建模的过程。

发明概述

技术问题

本发明的主要目的在于提出一种线路模型实现方法、装置和计算机可读存储介质，旨在提供一种灵活而且容易实施的根据设定少量的关键路径点自动生成线路模型的技术方案。

问题的解决方案

技术解决方案

为实现上述目的，本发明提供了一种线路模型实现方法，所述线路模型实现方法包括：获取线路的关键路径点；根据所述线路的关键路径点，确定所述线路对应的平滑曲线上的点集合；根据所述平滑曲线上的点集合以及预设所述线路的半径，确定所述线路的截面圆集合；根据所述截面圆集合，生成所述线路的模型。

可选地，前述的线路模型实现方法，所述根据所述线路的关键路径点，确定所述线路对应的平滑曲线上的点集合，具体包括：根据所述关键路径点中的连续多个点确定折线线段，对所述折线线段进行平滑采样处理得到所述平滑曲线的多个点。

可选地，前述的线路模型实现方法，所述根据所述平滑曲线上的点集合以及预设所述线路的半径，确定所述线路的截面圆集合，具体包括：从所述平滑曲线的点集合选择连续的多个点，根据所述多个点确定所述线路的一个截面圆的圆心以及至少两个过所述截面圆的向量，根据所述圆心、所述向量、所述半径确定所述截面圆。

可选地，前述的线路模型实现方法，在所述根据所述平滑曲线上的点集合以及预设所述线路的半径，确定所述线路的截面圆集合之后，还包括：对所述截面圆集合中相邻的截面圆进行坐标偏转纠正。

可选地，前述的线路模型实现方法，所述根据所述截面圆集合，生成所述线路的模型，还包括：获取所述线路模型上一点的空间定位参数方程，根据所述空间定位参数方程定位所述点的坐标。

为实现上述目的，本发明提供了一种线路模型实现装置，所述线路模型实现装置包括处理器、存储器及通信总线；所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；所述处理器用于执行存储器中存储的线路模型实现程序，以实现以下步骤：获取线路的关键路径点；根据所述线路的关键路径点，确定所述线路对应的平滑曲线上的点集合；根据所述平滑曲线上的点集合以及预设所述线路的半径，确定所述线路的截面圆集合；根据所述截面圆集合，生成所述线路的模型。

可选地，前述的线路模型实现装置，所述根据所述线路的关键路径点，确定所述线路对应的平滑曲线上的点集合中，所述处理器执行所述线路模型实现程序，以实现以下步骤：根据所述关键路径点中的连续多个点确定折线线段，对所述折线线段进行平滑采样处理得到所述平滑曲线的多个点。

可选地，前述的线路模型实现装置，所述根据所述平滑曲线上的点集合以及预设所述线路的半径，确定所述线路的截面圆集合中，所述处理器执行所述线路模型实现程序，以实现以下步骤：从所述平滑曲线的点集合选择连续的多个点，根据所述多个点确定所述线路的一个截面圆的圆心以及至少两个过所述截面圆的向量，根据所述圆心、所述向量、所述半径确定所述截面圆。

可选地，前述的线路模型实现装置，在所述根据所述平滑曲线上的点集合以及预设所述线路的半径，确定所述线路的截面圆集合之后，所述处理器执行所述线路模型实现程序，以实现以下步骤：对所述截面圆集合中相邻的截面圆进行坐标偏转纠正。

可选地，前述的线路模型实现装置，所述根据所述截面圆集合，生成所述线路的模型中，所述处理器执行所述线路模型实现程序，以实现以下步骤：获取所述线路模型上一点的空间定位参数方程，根据所述空间定位参数方程定位所述点的坐标。

为实现上述目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现前述线路模型实现方法的步骤。

发明的有益效果

有益效果

根据以上技术方案，可知本发明的线路模型实现方法、装置和计算机可读存储介质至少具有以下优点：

根据本发明的技术方案，只需要用户设置几个关键路径点，即可根据路径点确定线路形成的平滑曲线以及确定线路的截面圆，并最终确定线路模型，可见本发明的技术方案能够简化线路模型建立的工作，能够降低建模成本，极大提高了建立线路模型的效率。

对附图的简要说明

附图说明

图1为本发明线路模型实现方法一个实施例的流程图；

图2为本发明线路模型实现方法另一个实施例的流程图；

图3为本发明线路模型实现装置一个实施例的框图；

图4为本发明线路模型实现装置一个实施例的原理示意图；

图5为本发明线路模型实现装置一个实施例的原理示意图；

图6为本发明线路模型实现装置一个实施例的原理示意图；

图7为本发明线路模型实现装置一个实施例的原理示意图；

图8为本发明线路模型实现装置一个实施例的原理示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

发明实施例

本发明的实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特有的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

如图1所示，本发明的一个实施例中提供了一种线路模型实现方法，线路模型实现方法包括：

步骤S110，获取线路的关键路径点。

在本实施例中，线路包括但不限于线缆、管道等。线路的关键路径点可以由用户设置。在用户设置了关键路径点之后，后续的实现线路模型的过程可以自动完成，极大提高了建立线路模型的效率，并减少了用户的工作量。

步骤S120，根据线路的关键路径点，确定线路对应的平滑曲线上的点集合。

在本实施例中，基于线路的关键路径点，可以确定线路的转折情况，进而可以计算出线路形成的平滑曲线。该平滑曲线可以是线路的各个截面圆的圆心所在的曲线。

步骤S130，根据平滑曲线上的点集合以及预设线路的半径，确定线路的截面圆集合。

在本实施例中，结合计算得到的线路的各个截面圆的圆心所在的曲线，以及线路的半径，可以计算出线路的各个截面圆，每个截面圆位于线路的表面，所以有利于计算出线路的表面。

步骤S140，根据截面圆集合，生成线路的模型。

根据本实施例的技术方案，只需要用户设置几个关键路径点，即可根据路径点确定线路形成的平滑曲线以及确定线路的截面圆，并最终确定线路模型，可见本发明的技术方案能够简化线路模型建立的工作，能够降低建模成本，极大提高了建立线路模型的效率。

如图2所示，本发明的一个实施例中提供了一种线路模型实现方法，本实施例的线路模型实现方法包括：

步骤S210，获取线路的关键路径点。

在本实施例中，设置线路关键路径点，获取路径点有序集合1。

步骤S220，根据关键路径点中的连续多个点确定折线线段，对折线线段进行平滑采样处理得到线路对应的平滑曲线的多个点，汇总形成平滑曲线上的点集合。

在本实施例中，顺序取有序集合1中前三点a1、a2、a3，视a2点为a1a2a3折线段拐点，采用二阶Bezier曲线对折线段a1a2a3做平滑采样处理，获得对折线段处理后的平滑曲线采样点集合11，替换点a2位置插入集合1中获得新的有序集合2。反复从有序集合1中取三点，重复上述计算过程，获得集合2的最终版本，即平滑曲线的点集合。

步骤S230，从平滑曲线的点集合选择连续的多个点，根据多个点确定线路的一个截面圆的圆心以及至少两个过截面圆的向量，根据圆心、向量、线路的半径确定截面圆，汇总得到截面圆集合。

在本实施例中，顺序取有序集合2中前三点b1、b2、b3，则以向量b1b2作为线路采样截面圆c1所在平面的法向量，以点b1为c1的圆心，截面圆的半径r根据项目现场实际情况设定。基于点b1、b2、b3，取向量b1b2、向量b2b3的叉积，获得b1b2、b2b3所在平面的法向量bb1，则bb1即为过c1所在平面的向量，且与b1b2正交。取向量bb1与b1b2的叉积bb12，则bb12即为过c1所在平面的向量，且与bb1、b1b2正交。将向量bb12、向量bb1、半径r、圆心b1、采样间隔角α带入圆的空间坐标方程，获取圆c1上坐标点有序存入集合3。反复从有序集合2中取三点，重复上述计算过程，获取所有采样截面圆上坐标集形成集合3。

步骤S240，对截面圆集合中相邻的截面圆进行坐标偏转纠正。

在本实施例中，对集合3中每个采样截面圆与其前一个相邻采样截面圆做坐标偏转纠正处理，获取偏转纠正后集合4。

步骤S250，根据截面圆集合，生成线路的模型，获取线路模型上一点的空间定位参数方程，根据空间定位参数方程定位点的坐标。

在本实施例中，将集合4作为线路模型网格顶点参数，通过模型引擎生成线路模型，同时获取线路模型上任意点空间定位参数方程，定位任意百分比线路上点坐标。

根据本实施例的技术方案，能够简化线路模型建立的工作，能够方便的获取线路模型的主要参数，能够便捷的定位线路上任意点的空间位置，降低建模成本，能够不受空间象限的限制，自动实现模型纠偏。

如图3所示，本发明的一个实施例中提供了一种线路模型实现装置，本实施例的线路模型实现装置包括处理器310、存储器320及通信总线330；通信总线330用于实现处理器310和存储器320之间的连接通信；处理器310用于执行存储器320中存储的线路模型实现程序，以实现以下步骤：

获取线路的关键路径点。

在本实施例中，线路的关键路径点可以由用户设置。在用户设置了关键路径点之后，后续的实现线路模型的过程可以自动完成，极大提高了建立线路模型的效率，并减少了用户的工作量。

根据线路的关键路径点，确定线路对应的平滑曲线上的点集合。

在本实施例中，基于线路的关键路径点，可以确定线路的转折情况，进而可以计算出线路形成的平滑曲线。该平滑曲线可以是线路的各个截面圆的圆心所在的曲线。

根据平滑曲线上的点集合以及预设线路的半径，确定线路的截面圆集合。

在本实施例中，结合计算得到的线路的各个截面圆的圆心所在的曲线，以及线路的半径，可以计算出线路的各个截面圆，每个截面圆位于线路的表面，所以有利于计算出线路的表面。

根据截面圆集合，生成线路的模型。

根据本实施例的技术方案，只需要用户设置几个关键路径点，即可根据路径点确定线路形成的平滑曲线以及确定线路的截面圆，并最终确定线路模型，可见本发明的技术方案能够简化线路模型建立的工作，能够降低建模成本，极大提高了建立线路模型的效率。

如图3所示，本发明的一个实施例中提供了一种线路模型实现装置，本实施例的线路模型实现装置包括处理器310、存储器320及通信总线330；通信总线330用于实现处理器310和存储器320之间的连接通信；处理器310用于执行存储器320中存储的线路模型实现程序，以实现以下步骤：

获取线缆的关键路径点。

在本实施例中，以实现线缆模型为例，在指定的三维空间中，设定线缆需要途径的n个关键路径点，将这n个点视作线缆模型的采样点，n的大小即采样点的密度决定线缆模型的精确度，获取n个点的空间坐标记为OriginalPath[n]。

根据关键路径点中的连续多个点确定折线线段，对折线线段进行平滑采样处理得到线缆对应的平滑曲线的多个点，汇总形成平滑曲线上的点集合。

在本实施例中，对原始路径采样点OriginalPath[n]做插值曲线平滑处理，将OriginalPath[n]中除首尾两点外的点均视为潜在转向路径点，从这些潜在的转向路径点中取出一点记为T，则OriginalPath[T-1]、OriginalPath[T]、OriginalPath[T+1]三点构成的折线作为曲线的路径基准，通过采用二阶Bezier曲线对折线线段做平滑采样处理，此三点作为Bezier曲线的控制点获得与时间参数t(t∈(0,1))相关的曲线方程。根据t的不同取值可以得到过该方程确定曲量，t的取值采样个数越多，曲线越平滑。对OriginalPath[n]中除首尾外的每一点做如上的平滑采样处理，获取每点对应的平滑后的曲线上点的空间坐标集合。将OriginalPath[n]中的全部潜在转向路径点坐标替换为其各自对应的BezierPath[t]坐标集，即平滑采样点集后，得到平滑转向的新路径点集合，记作CenterPath[m]。如图4所示，其中，白色的点为关键路径点，连续黑色点即为与之最为靠近的关键路径点经平滑转向处理后的平滑曲线上的点。

从平滑曲线的点集合选择连续的多个点，根据多个点确定线缆的一个截面圆的圆心以及至少两个过截面圆的向量，根据圆心、向量、线缆的半径确定截面圆，汇总得到截面圆集合。

在本实施例中，取CenterPath[m]中一点P，作为所求线缆模型的横截剖面的圆心采样点，取CenterPath[m]中顺序P点的下一个点P1。P与P1构成的空间向量PP1，作为以P为圆心的空间圆所在平面的法向量，根据实际应用中线缆直径的需求，确定线缆半径r。由圆心坐标P、圆平面法向量PP1、线缆半径r三个数值可以确定圆的空间位置，如图5所示。

顺序取CenterPath[m]中P1后一点P2，由向量PP1与向量PP2所确定的平面的法向量r1必与圆平面法向量PP1正交，因此可以将向量r1作为圆所在平面上的一条向量。取向量r1与PP1的叉积得到新的向量r2，由向量叉积性质可知，r2必与PP1及r1正交，因此可以将向量r2作为圆所在平面上的另一条向量。

经过以上计算，已确定参数为：圆心坐标P，圆所在平面上的两条向量r1、r2，圆的半径r，此时可得到空间圆的坐标参数方程：

X＝P.x+r*(r1.x*cosA+r2.x*sinA)；

Y＝P.y+r*(r1.y*cosA+r2.y*sinA)；

Z＝P.z+r*(r1.z*cosA+r2.z*sinA)；

公式中(X，Y，Z)为所求空间圆上一点坐标，P、r1、r2取其各自(x,y,z)空间坐标。A为每次采样计算所需偏移的角度，即采样间隔角，即圆上一点的采样间隔，可根据模型精度的要求进行设定，间隔越短，采样密度越大，最终得到的圆越平滑，如图6所示，其中的偏移角度A为60度，所以可以在截面圆上采集6个点。

对CenterPath[m]中剩余坐标点都重复以上的计算过程，则可以得到所有以关键路径点为圆心所建立的空间圆上采样点的坐标，记做Vertices[p]。

根据Unity图像引擎(一种图像引擎)的特性，Vertices[p]即可做为三维模型描述信息中的网格面顶点信息，按照三点构成一个面，多个面围成一个空间物体的原则，以Vertices[p]中顶点的顺序为基准，三点一组进行排序。如图7所示样例，(1，2，4)这三个点构成了一个面，加上1、2、4这三个点的空间坐标信息，就能绘制出一个具体的物体面，如此，图7中的连续面可以描述为(1，2，4)，(2，5，4)，(2，3，5)，(3，5，6)。

分析Vertices[p]数据的生成过程可知，从起始点Vertices[0]开始，每n个点就代表了一个采样圆的数据，则对顶点的排序即每两个相邻采样圆上的点按照本步骤上文所述方法进行排序，获得顶点排序集合Surface[s]。将此信息与顶点信息Vertices[p]一同写入模型网格描述信息中，就可以得到模型，具体如图8所示。

对截面圆集合中相邻的截面圆进行坐标偏转纠正。

在本实施例中，若直接使用顶点Vertices[p]，生成的模型会发生扭曲。由前文可知，Vertices[p]为所有采样圆上的点依次排序，取每个采样圆的第一个点，与CenterPath[m]中与圆对应的圆心构成的向量记作rm。当CenterPath[m]中取出的圆心坐标分别位于不同象限时，会导致用于计算圆上采样点坐标的圆上的两个向量r1，r2的基准平面各不相同，由此就会在计算圆上采样点坐标的空间圆参数方程获取起始坐标点时，有发生轴向偏转的可能。模型扭曲部分，与其对应的采样点与正常段的采样点位对比，起始点位置发生了轴向偏转，由此导致了模型的扭转。

这里采用轴向偏移纠正的方法来处理。根据相邻采样圆起始轴(向量rm)夹角最小原则，依次取CenterPath[m]中的圆心及Vertices[p]中对应采样圆上点构成的向量与CenterPath[m]中前一顺位圆的起始轴计算夹角，重新取构成最小夹角的点为起始点，该圆上的其余点依次排序顺移。根据此顺移顺序重新调整Vertices[p]中对应点的顺位。顺位调整后的采样圆再与下一顺位的圆重复以上步骤。当全部点位处理完成，则获得新的Vertices[p]。

根据截面圆集合，生成线缆的模型，获取线缆模型上一点的空间定位参数方程，根据空间定位参数方程定位点的坐标。

在本实施例中，将经过轴向偏移纠正后的Vertices[p]重新导入引擎，就可以得到平滑的线缆模型。由上文可知CenterPath[m]即为线缆模型的圆心采样路径点。则可以对其中的点两两计算分段长度，累加获得线缆模型的总长，同时每点在线缆模型总长中所占百分比亦可得知。此时满足在线缆模型上进行标记点定位的条件，若定位需求为百分比，则直接以对应百分比的圆心坐标视为定位点坐标，若定位数据更为精确，则可以采用上述步骤，以对应百分比圆心坐标求得横截面圆，在圆面上精确定位点坐标。

本实施例的技术方案不但可以应用于实现线缆模型，也可以实现管道模型，管道相比于线缆，需要多呈现出内外径的效果，具体到实现上，就是针对管道的路径，进行两次运算，一次以管道外径作为算法的半径参数，另一次一管道的内径作为算法的半径参数，除此之外，在构建模型网格时，采样点的序列生成需要有所区别，外径采取顺时针序列，内径采取逆时针序列，这样可以保证外径的材质的法线指向管道外侧，而内径的材质法线指向管道内测。

根据本实施例的技术方案，能够简化线缆模型建立的工作，能够方便的获取线缆模型的主要参数，能够便捷的定位线缆上任意点的空间位置，降低建模成本，能够不受空间象限的限制，自动实现模型纠偏。2、文中集合OriginalPath[n]、CenterPath[m]、Vertices[p]，Surface[s]中元素的数据类型均为(x,y,z)三坐标数据。

本发明的一个实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：

获取线路的关键路径点。

在本实施例中，线路包括但不限于线缆、管道等。线路的关键路径点可以由用户设置。在用户设置了关键路径点之后，后续的实现线路模型的过程可以自动完成，极大提高了建立线路模型的效率，并减少了用户的工作量。

根据线路的关键路径点，确定线路对应的平滑曲线上的点集合。

在本实施例中，基于线路的关键路径点，可以确定线路的转折情况，进而可以计算出线路形成的平滑曲线。该平滑曲线可以是线路的各个截面圆的圆心所在的曲线。

根据平滑曲线上的点集合以及预设线路的半径，确定线路的截面圆集合。

在本实施例中，结合计算得到的线路的各个截面圆的圆心所在的曲线，以及线路的半径，可以计算出线路的各个截面圆，每个截面圆位于线路的表面，所以有利于计算出线路的表面。

根据截面圆集合，生成线路的模型。

根据本实施例的技术方案，只需要用户设置几个关键路径点，即可根据路径点确定线路形成的平滑曲线以及确定线路的截面圆，并最终确定线路模型，可见本发明的技术方案能够简化线路模型建立的工作，能够降低建模成本，极大提高了建立线路模型的效率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

工业实用性

根据以上技术方案，可知本发明的线路模型实现方法、装置和计算机可读存储介质至少具有以下优点：

根据本发明的技术方案，只需要用户设置几个关键路径点，即可根据路径点确定线路形成的平滑曲线以及确定线路的截面圆，并最终确定线路模型，可见本发明的技术方案能够简化线路模型建立的工作，能够降低建模成本，极大提高了建立线路模型的效率。因此，具有工业实用性。

Claims (10)

1.一种线路模型实现方法，所述线路模型实现方法包括：

获取线路的关键路径点；

根据所述线路的关键路径点，确定所述线路对应的平滑曲线上的点集合；

根据所述平滑曲线上的点集合以及预设所述线路的半径，确定所述线路的截面圆集合；

根据所述截面圆集合，生成所述线路的模型。

2.根据权利要求1所述的线路模型实现方法，其中，所述根据所述线路的关键路径点，确定所述线路对应的平滑曲线上的点集合，具体包括：

根据所述关键路径点中的连续多个点确定折线线段，对所述折线线段进行平滑采样处理得到所述平滑曲线的多个点。

3.根据权利要求1所述的线路模型实现方法，其中，所述根据所述平滑曲线上的点集合以及预设所述线路的半径，确定所述线路的截面圆集合，具体包括：

从所述平滑曲线的点集合选择连续的多个点，根据所述多个点确定所述线路的一个截面圆的圆心以及至少两个过所述截面圆的向量，根据所述圆心、所述向量、所述半径确定所述截面圆。

4.根据权利要求1所述的线路模型实现方法，其中，在所述根据所述平滑曲线上的点集合以及预设所述线路的半径，确定所述线路的截面圆集合之后，还包括：

对所述截面圆集合中相邻的截面圆进行坐标偏转纠正。

5.根据权利要求1所述的线路模型实现方法，其中，所述根据所述截面圆集合，生成所述线路的模型，还包括：

获取所述线路模型上一点的空间定位参数方程，根据所述空间定位参数方程定位所述点的坐标。

6.一种线路模型实现装置，其中，所述线路模型实现装置包括处理器、存储器及通信总线；所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；所述处理器用于执行存储器中存储的线路模型实现程序，以实现以下步骤：

获取线路的关键路径点；

根据所述线路的关键路径点，确定所述线路对应的平滑曲线上的点集合；

根据所述平滑曲线上的点集合以及预设所述线路的半径，确定所述线路的截面圆集合；

根据所述截面圆集合，生成所述线路的模型。

7.根据权利要求6所述的线路模型实现装置，其中，所述根据所述线路的关键路径点，确定所述线路对应的平滑曲线上的点集合中，

所述处理器执行所述线路模型实现程序，以实现以下步骤：

根据所述关键路径点中的连续多个点确定折线线段，对所述折线线段进行平滑采样处理得到所述平滑曲线的多个点。

8.根据权利要求6所述的线路模型实现装置，其中，所述根据所述平滑曲线上的点集合以及预设所述线路的半径，确定所述线路的截面圆集合中，所述处理器执行所述线路模型实现程序，以实现以下步骤：

从所述平滑曲线的点集合选择连续的多个点，根据所述多个点确定所述线路的一个截面圆的圆心以及至少两个过所述截面圆的向量，根据所述圆心、所述向量、所述半径确定所述截面圆。

9.根据权利要求6所述的线路模型实现装置，其中，在所述根据所述平滑曲线上的点集合以及预设所述线路的半径，确定所述线路的截面圆集合之后，所述处理器执行所述线路模型实现程序，以实现以下步骤：

对所述截面圆集合中相邻的截面圆进行坐标偏转纠正。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1至5中任一项所述线路模型实现方法的步骤。