CN109313744A - 用于检测投递和取件事件的存储柜 - Google Patents

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Abstract

用于检测投递事件和取件事件的存储柜具有门传感器、物品传感器、扫描器和控制单元，控制单元用于操作传感器并传输用于处理和分析的传感器信息。系统可以基于传感器信息和物品追踪信息确定事件是投递事件还是取件事件。系统还可以包括配置成与计算设备交互的物品。

Description

用于检测投递和取件事件的存储柜
相关申请的交叉引用
与本申请一起提交的申请数据表中认定的外国或国内优先权要求的任意和所有申请通过引用并入本文。本申请要求于2016年3月23日提交的美国临时专利申请62/312,323的优先权的权益，所述美国临时专利申请的全部内容以其整体并入本文。
技术领域
本公开涉及运输、投递(delivery)和/或接收一个或多个物品的领域，并且涉及对运输、投递和/或接收一个或多个物品进行通信、追踪以及控制的领域。本公开还涉及一种用于检测何时发生投递和/或取件的物品存储柜(receptacle)、涉及在投递或取件确认后采取的进一步动作以及与诸如邮包(mailpiece)的实体物品的交互。
背景技术
物品寄件人可能希望知道所寄的物品何时投递到收件人和/或物品在何时被取件。收件人也可能希望知道物品在何时投递并且在何时能够被取件。本文中所描述的系统和方法涉及有助于做出这些通知的存储柜和随附系统。
发明内容
在本文中描述的一个方面，物品存储柜包括多个侧面、门、门传感器、处理器、通信设备，其中，多个侧面包围内部体积，门可移动地连接到多个侧面中的一个，门配置成打开和关闭以允许抵达内部体积，门传感器配置成检测门在何时打开，处理器与门传感器通信，处理器配置成接收与门传感器的状态改变对应的信号，通信设备与处理器通信，通信设备配置成与中央集线器通信，并且其中，处理器配置成存储门传感器的状态改变并经由通信设备将门传感器的状态改变传输至中央集线器。
在一些实施方式中，物品存储柜还包括放置在内部体积内的物品传感器，物品传感器包括适合于发射光束的发射器和用于检测光束并识别光束的状态改变的检测器，物品传感器与处理器通信。
在一些实施方式中，处理器还配置成基于门传感器的状态改变和物品传感器的状态改变来识别是否已经发生投递事件或取件事件。
在一些实施方式中，处理器配置成存储光束的状态改变并将光束的状态改变传输至中央集线器。
在一些实施方式中，物品存储柜还包括连接到多个侧面中的一个并且设置在内部体积内的扫描器，扫描器与处理器通信，扫描器配置成读取内部体积内的物品上的计算机可读代码。
在一些实施方式中，处理器配置成指示扫描器扫描内部体积以读取放置在内部体积内的物品上的计算机可读代码。
在一些实施方式中，处理器还配置成基于门传感器的状态改变和由扫描器读取的计算机可读代码来识别是否已经发生投递事件或取件事件。
在一些实施方式中，处理器配置成将表示计算机可读代码的信号传输至中央集线器。
在一些实施方式中，物品存储柜还包括无线通信设备，无线通信设备配置成与放置在邮箱内的物品上的标识符标签通信。
在一些实施方式中，物品存储柜还包括电力供应部，电力供应部连接到处理器和门传感器，电力供应部包括附接到物品存储柜的外表面的太阳能面板。
在本文中描述的另一方面，使用物品存储柜的方法包括：在处理器中检测来自位于物品存储柜上的物品传感器的信号，其中，物品存储柜包括包围内部体积的多个侧面、包括门状态传感器的门以及物品传感器。该方法还包括：在处理器中检测来自门状态传感器的门打开信号；在处理器中基于检测的门打开信号和检测的物品传感器信号确定是否已经发生物品投递或取件事件；以及将投递事件的通知发送至物品的收件人。
在一些实施方式中，该方法还包括：将取件事件的通知发送至物品的寄件人或物品的收件人。
在一些实施方式中，物品传感器包括配置成发射电磁辐射的光束的发射器以及检测器，并且信号包括光束的状态改变。
在一些实施方式中，当光束从门打开事件之前的连续状态改变到门打开时间之后的断开状态时，确定物品投递事件。
在一些实施方式中，当光束从门打开事件之前的断开状态改变到门打开事件之后的连续状态时，确定物品取件事件。
在一些实施方式中，物品传感器包括扫描器，扫描器配置成读取内部体积内的物品上的计算机可读代码，并且其中，信号包括表示由扫描器读取的计算机可读代码的信息。
在一些实施方式中，当扫描器在接收到门打开信号之前未读取到计算机可读代码并且在接收到门打开信号之后读取到计算机可读代码时，确定投递事件。
在一些实施方式中，当扫描器在接收到门打开信号之前读取到计算机可读代码并且在接收到门打开信号之后未读取到计算机可读代码时，确定取件事件。
在一些实施方式中，方法还包括：在处理器处接收来自与分配用于投递物品的投递源相关的投递设备的位置和时间信息、检测门打开信号的时间；基于来自投递设备的位置和时间信息以及门打开信号的时间确定发生投递事件。
在另一方面，系统包括物品存储柜、用于检测来自位于物品存储柜上的物品传感器的信号的器件、用于根据检测到的门的状态改变和检测到的物品存在来确定是否已经发生物品投递事件或物品取件事件的器件、以及用于将投递事件的通知发送至物品的收件人的器件，其中，物品存储柜包括包围内部体积的多个侧面、配置成打开和关闭以允许和阻止抵达内部体积的门、用于检测门的状态的改变的器件、用于感测物品的存在的器件。
附图说明
结合附图，根据以下说明书和所附权利要求，本公开的以上和其它特征将变得更显而易见。应理解，这些附图仅示出根据本公开的几个实施方式并且不应被视为限制本公开的范围，本公开将通过使用附图以更多的特征和细节进行描述。
图1是有助于投递和取件动作的系统的实施方式的框图。
图2是有助于投递和取件动作的存储柜的实施方式的立体图。
图3是有助于投递和取件动作的多个存储柜的实施方式的主视图。
图4A是投递和取件系统的实施方式的流程图。
图4B是取件和投递系统的实施方式的流程图。
图5是描绘从存储柜收集传感器数据的过程的实施方式的流程图。
图6是描绘用于确定事件是投递事件还是取件事件的过程的实施方式的流程图。
图7是未关闭的存储柜门的异常处理的流程图。
图8是IR光束异常处理的流程图。
具体实施方式
在以下详细描述中对附图进行参考，其中所述参考构成本发明的一部分。除非上下文另有指示，否则在附图中，相似的符号通常表示相似的组件。在详细说明书、附图和权利要求中所描述的说明性实施方式不意味着限制。在没有背离本文提出的主题的精神和范围的情况下，可使用其它实施方式并且可进行其它改变。将容易理解的是，如本文中所概述性描述的并且在附图中所示出的，本公开的方面可以以全部明确可预期且形成本公开的一部分的各种不同的配置进行布置、替换、组合和设计。
本文中所公开的一些实施方式大体上涉及用于确认物品的投递和取件的物品存储柜。物品存储柜可以包括传感器，该传感器用于确定存储柜门何时打开、物品何时放入存储柜中或何时从存储柜取出以及存储柜门何时关闭。物品存储柜可以与中央服务器或中央数据库通信，并且能够传输和接收与存储柜处的物品的投递和取件相关的信息。
在一些实施方式中，物品存储柜可为公共位置中的多个物品存储柜的一部分。多个物品存储柜可以共享公共通信链路。物品存储柜或多个物品存储柜与处理单元通信，该处理单元控制物品存储柜的扫描器、检测器、传感器和通信链路。
在一些实施方式中，物品可以为“智能”物品，诸如“智能邮包”。智能邮包可以具有嵌入在邮包本身中、邮包的内含物中等的硬件和/或软件。邮包的收件人或任何用户能够使用计算设备与邮包、所附内含物等进行交互。
图1示出有助于投递和取件动作以及其它通知的系统的框图。系统100包括中央集线器110、寄件人接口120、物品追踪系统130、物品收入(intake)系统140、存储柜接口150和投递设备160。系统100可以是分配网络(诸如美国邮政局(USPS))的一部分。分配网络可具备系统100的任一或所有组件，或者可提供诸如API等的指令以允许其它实体访问中央集线器110从而提供指令、识别物品或获得有关物品的信息。在一些实施方式中，中央集线器110可以是单个计算机、计算机的网络、服务器等。在一些实施方式中，中央集线器110可以是在计算机、网络、服务器等上运行的软件程序。
中央集线器110与寄件人接口120、物品追踪系统130、物品收入系统140、存储柜150和投递设备160通信。这样的通信可以为有线通信或无线通信。中央集线器110包括用于存储关于物品(包括分配物品)的信息的存储器112。存储的信息可以是从系统的任何其它组件接收的信息。中央数据库还可以包括处理器114，所述处理器114配置成与存储器112和系统100的其它组件交互，并且配置成分析存储器112中用于生成通知的信息并基于存储器112中的信息做出进一步的动作。
寄件人接口120与中央集线器110电气通信，以传输和接收物品信息和物品通知。寄件人接口120可实施为移动计算设备、台式计算设备，可以是在计算平台上运行的应用、web界面或专用于中央集线器110的接口。寄件人接口120配置成接收关于待寄的物品的寄件人输入，包括物品标识、投递点和任何其它所需的信息。在一些实施方式中，寄件人接口120从寄件人、托运人或邮寄者接收标识邮包的物品信息和/或将以诸如RFID标签、蓝牙低功耗标签等标识符标签进行存储的唯一标识符，该唯一标识符位于物品上或物品中或者是与标识符标签相关的标识符。在一些实施方式中，包括特定处理指令，诸如投递时间、对投递和取件确认的请求等。寄件人接口120还配置成接收附加信息或内容，诸如视频、优惠券、报价、互联网链接或任何其它附加或补充信息。寄件人接口120可以提供与唯一标识符相关联的附加信息，因此用户可以在物品被投递时访问来自物品的附加信息。物品的附加信息与唯一标识符之间的关联关系可以存储在中央集线器110中。
物品追踪系统130可以包括存储器和处理器，或可为网络或服务器，或可作为在系统100内的另一处理器上运行的程序。物品追踪系统130包括处理设备、扫描器和数据库，物品追踪系统130配置成追踪分配网络中的每个物品的投递状态。物品追踪系统接收对于物品遍布整个分配网络移动的物品追踪信息，包括物品的每次扫描或读取，以追踪分配网络中每个物品的状态、定位或位置。物品追踪系统130将物品追踪信息发送至中央集线器110，以针对其信息存储在中央集线器110中的物品的投递进度更新中央集线器110。
物品收入系统140可为物品追踪系统的组件或者其自身可为系统，其中，物品收入系统140包括存储器和处理器以及物品扫描设备。物品收入系统与寄件人接口120通信，并且可以接收关于物品从寄件人收入到分配网络的信息，包括物品将在何时为了收入而在物理上提供到分配网络。物品收入系统140还与中央集线器110通信，以通知中央数据库物品将在何时收入到分配网络中或物品已经在物理上收入到分配网络中。物品收入系统140包括物品处理设备、分类设备、成像器和/或扫描器等。可以使用成像器和/或扫描器读取、扫描或解释物品上的目的地或计算可读代码来从物品获得关于物品的目的地的信息。
存储柜150包括通信链路以将存储柜状态和物品状态传送到中央数据库。存储柜可以包括控制单元152。下文将更详细地描述存储柜150。
投递设备160可以物理地定位在诸如携带者、车辆等的投递源上或与其相关。投递设备160可以包括扫描器162，扫描器162配置成读取待投递到存储柜150的物品上的计算机可读代码。扫描器可以是相机162、条形码扫描器、红外线检测器、支持蓝牙的扫描器或以上的组合。投递设备160还包括定位传感器164，定位传感器164配置成提供投递设备160的实时地理位置并追踪和存储投递设备160的路径，所述数据包括诸如痕迹导航(breadcrumb)数据的信息。定位传感器164利用全球定位系统(GPS)、蜂窝信号、Wi-Fi信号等提供地理位置。投递设备160与存储柜150和中央集线器110进行有线电气通信或无线电气通信。投递设备160将投递状态信息提供至中央集线器110。投递设备160还可以与存储柜150通信并从其接收存储柜状态信息，包括位置信息或定位信息。
图2示出物品存储柜200的实施方式。为了方便例示，物品存储柜200被描绘成具有一个透明侧部和透明顶部。物品存储柜可以与以上描述的存储柜150类似，包括具有类似的电气通信配置和性能。物品存储柜200包括外表面210和由外表面包围的内部体积220。为了方便讨论和描绘，外表面210的一部分被示出为透明的。
内部体积220可以包围处理器222、电力供应部224和无线通信设备226。在一些实施方式中，处理器222包括存储器，该存储器包括用于控制处理器和物品存储柜200的其它电子组件(如下面将描述)的指令。处理器222存储器还可以存储从文中描述的电子组件接收的信息。这些组件可以配置为单个单元或可以为离散组件。在一些实施方式中，这些组件可以在内部体积220外部，并且可以在防风雨外壳中。电力供应部224可以连接到太阳能面板228。太阳能面板228可以附接到物品存储柜200的顶部，或可以附接到远离物品存储柜200的支承件，太阳能面板228以电线连接至电力供应部224以向电力供应部224输送电力。电力供应部224与处理器222和无线通信设备226以及下面将描述的其它电子组件电连接。
在一些实施方式中，根据需要，电力供应部224连接到电源，诸如传输线、插座、建筑物电气系统或任何其它电源。例如，在物品存储柜安装在公寓建筑物等中的情况下，电力供应部224可以连接到该建筑物的电源。在远距离设置中，电力供应部224可以连接到太阳能面板228。在一些实施方式中，例如在集群盒子单元(CBU)的情况下，公共电力供应部224和处理器222可以用于多个物品存储柜200或多个内部体积220。
物品存储柜还包括门230。门230能够打开以供抵达内部体积220。门230包括锁定特征部(securement feature)236，诸如锁、闩锁等，该锁定特征部236可以将门230牢固地保持在关闭位置中并且这可以选择性地允许进入物品存储柜200的内部体积220。门230包括状态传感器，状态传感器包括设置在门230的内表面231上的第一传感器232和设置在物品存储柜200的内部体积220内的第二传感器234。状态传感器检测门的状态，诸如门是打开、关闭、开锁、部分关闭、保持打开还是其它期望的状态。第一传感器232和第二传感器234可以是电动的，并且可以返回或提供与门状态对应的电信号。在一些实施方式中，第一传感器232和第二传感器234是磁性传感器，该磁性传感器配置成根据第一传感器232与第二传感器234之间的磁联接来感测门230是打开还是关闭。在一些实施方式中，第一传感器232和第二传感器234可以是电磁感测系统，该电磁感测系统检测光、IR、微波、无线电或其它电磁信号的断开或连续以确定门230的位置。
在一些实施方式中，第一传感器232和/或第二传感器234是检测物品存储柜200的内部体积中的光的光传感器。光传感器可以通过感测物品存储柜200的内部体积220内的环境光的增加(这将在门230打开时发生)来进行操作。在一些实施方式中，在第一传感器232和第二传感器234中的一个为光传感器的情况下，物品存储柜200不需要具有另一传感器。在一些实施方式中，第一传感器232和第二传感器234可以充当主要光传感器和备用光传感器。在一些实施方式中，物品存储柜具有配置为磁性传感器的第一传感器232和第二传感器234并且还具有光传感器。
第一传感器232和/或第二传感器234与电力供应部224电接触，并且与处理器222和/或无线通信设备226电气通信。第一传感器232和第二传感器234可以将状态信号(诸如门打开信号、门关闭信号或门周期信号，包括当前门状态信号)传送到处理器222。处理器可以经由无线通信设备226将从第一传感器232和第二传感器234接收的信号发送至中央集线器110。
在一些实施方式中，例如，在多个物品存储柜200位于公共位置处(诸如CBU处或公寓楼内)的情况下，门230可为供携带者抵达CBU中的所有物品存储柜200的后门。
物品存储柜200或橱柜300可以包括扫描器240，如本文中其它地方所描述的那样，该扫描器240设置在或安装在物品存储柜200的内表面上。扫描器240可以连接到电力供应部224和处理器222。扫描器240定位成能够扫描位于设置在物品存储柜200的内部体积220中的物品202上的计算机可读代码204。扫描器可以为光扫描器、条形码扫描器、RFID读取器、近场通信(诸如)、收发器等。在一些实施方式中，扫描器240发射诸如激光、LED光等的电磁辐射242以读取物品上的计算机可读代码204，并将计算机可读代码204或在计算机可读代码204内代码化的信息传输到控制单元150。在一些实施方式中，可以将一个以上的扫描器240或多个类型的扫描器240布置在物品存储柜200的内部体积220内，以确保无论物品存储柜200内的物品202的定向如何均可以读取计算机可读代码204。
物品存储柜200还可以包括物品传感器250。物品传感器250可以包括用于发射诸如红外信号的光束252的发射器、反射器和/或用于检测反射光束252的传感器。物品检测器可以位于物品存储柜200的底部内表面附近。在一些实施方式中，物品传感器250可以位于物品存储柜200的靠近门230的顶部内表面和/或底部内表面上。这样的定位允许当物品202放置在或插入到物品存储柜220中时物品传感器250检测物品202的存在。物品202将断开发射器与反射器之间的光束252，并且生成表示物品202存在的信号。物品传感器250从电力供应部224接收电力，并且将表示物品202存在或不存在的信号传送至处理器222。在一些实施方式中，物品传感器250设置在存储柜的侧壁、后壁或门上，使得：当物品插入到存储柜200中时物品将断开或妨碍光束252，但是一旦物品插入到存储柜200中，物品将移出光束252的路径并且光束252将恢复。例如当诸如邮包的物品以妨碍光束252的定向插入时可发生这种情况，然后，该物品将落在或平放在存储柜200的底部上从而离开光束252的路径。
无线通信设备226可以诸如通过蜂窝、WiFi、蓝牙或其它无线通信协议将信息和信号发送至中央集线器110。
在一些实施方式中，物品存储柜的组件，包括处理器222、电力供应部224、无线通信设备226、太阳能面板228、第一传感器232和第二传感器234、传感器240和物品传感器250或这些组件的任何组合，可以作为用于改装现有物品存储柜200的套件提供。例如，具有现有邮箱的用户可以获得包括这些组件的套件，这些组件的尺寸、形状和设计适合于标准或定制型邮箱，这些组件包括改装所需的粘合剂、附接设备、螺丝、电缆、电线等。例如，处理器222、电力供应部224和无线通信设备226可以为诸如raspberry pi(超级小电脑)3的计算单元或其它类似设备。
图3示出公共位置中(诸如CBU中)的多个物品存储柜200的实施方式的主视图。橱柜300包括多个物品存储柜200。橱柜300具有设置在其上的控制单元352。控制单元352包括彼此通信的电源353、通信特征部354、处理器356和存储器358。电源353向控制单元352和物品存储柜200上的传感器和检测器提供电力。电源353可以是太阳能面板、电池或两者的组合。在一些实施方式中，电源353可以是电网、发电机或其它电源的附件。控制单元352可以与以上描述的处理器222、电力供应部224和无线通信设备226类似，并且在没有背离本公开的范围的情况下，可以互换地使用这些术语。尽管图2和图3的实施方式是不同的，但是在本公开的教导下，本领域技术人员将理解每个特征可以互换或可互换地被称谓，或者关于图2或图3所描述的特征可以应用于另一附图。
处理器354配置成控制物品存储柜200上的传感器和检测器的操作，以从物品存储柜200上的各种传感器和检测器接收信号，并将所接收的信号存储在存储器356中。存储器356还可以存储用于指导处理器354的操作的操作指令。处理器354还控制通信特征部358的操作。
通信特征部358可以是用于发送和接收与橱柜300中的物品存储柜200相关的信号的有线通信设备或无线通信设备。通信特征部358可以经由蜂窝3G、4G、LTE或其它网络进行通信。通信特征部358可以经由LAN、WAN、Wi-Fi、近场通信或任何其它期望的方法或协议进行通信。通信特征部358可以与中央集线器110和投递设备160通信。在一些实施方式中，控制单元352可以类似于。
现在将参考图4A描述系统100和系统100的组件的操作的示例性实施方式。图4A示出取件和投递系统的流程图的实施方式。图4A示出使用USPS和邮包作为示例的系统的操作。将理解，USPS示例不限制本公开。如本文中所使用的，术语“邮包”可以与术语“物品”同义，并且可以彼此互换地使用。
过程在生成邮包410时开始。邮包410由寄件人、托运人或邮寄者生成。寄件人创建邮包410的电子记录。邮包410的电子记录包括关于邮包的信息，包括托运人ID、收件人、目的地、服务级别及其它信息。由寄件人创建的托运人ID、收件人、目的地、服务级别及其它信息可以被编码在邮包410上的计算机可读代码中。邮包410的电子记录提交到分配网络并且经由寄件人接口120提交到中央集线器110。电子记录可以包含表明邮包410的投递和取件将被追踪的字段或数据条目。在一些实施方式中，可以通过将电子记录中的现有字段(诸如，托运人身份)与中央集线器110中的期望服务相关联来提供应该追踪邮包410的投递和取件的指示。因此，电子记录不需要具有表明需要追踪投递和取件的特定字段，但是电子记录将包括托运人身份，如文中所描述的，中央集线器110将托运人身份识别为请求投递和追踪取件。在一些实施方式中，邮包上的计算机可读代码可以表示请求了投递和取件通知。这可以包括在计算机可读代码内的服务级别或其它值中。
寄件人接口120还可以经由中央集线器110或直接地将信号发送至物品收入系统140，该信号表示物理邮包410将何时(日期，时间等)被提供至分配网络中的位置，诸如，邮包410将何时被投递到邮局以收入到邮包流中。物品收入系统140将投递邮包410的预期时间传送到中央集线器110。这种通信可以指示处理器114启动算法或例程以分析来自物品追踪系统130的输入数据从而确定邮包410何时在处理设备上被扫描。
邮包被投递到分配网络的邮局或收入设施并且邮包在邮包处理设备420上被扫描，其中邮包410的数据在该邮包处理设备420处被捕获。所述数据可以包括计算机可读代码，诸如智能邮包条型码(IMb)。捕获的数据存储在物品追踪系统的存储器中，并且被发送至中央集线器110。处理器114分析捕获的数据并将捕获的数据与从寄件人接口120接收的物品信息进行比较。如果处理器114识别出捕获的数据与提供物品信息的邮包410对应或者识别出捕获的数据旨在用于投递和取件追踪，则将捕获的数据存储在存储器114中。随着邮包410从收入点移动到其预期目的地，可以针对物品收入系统140上的每个扫描事件以及遍布分配网络的邮包处理设备上的后续扫描、分类或处理重复此过程。在于邮包处理设备420上处理时或处理之后，包括物品收入信息的物品信息可以被发送至生成邮包410或与邮包410相关的邮寄者或寄件人。
在寄出以投递到最终目的地之前，邮包410将到达投递中心、或到达单元或本地投递设施处。投递中心或本地投递设施可以是本地邮政设施，诸如携带者收集物品的地点，该物品沿着携带者的分配路线被投递。当邮包410移动到投递中心和/或在投递出之前进行分类时，由物品追踪系统130扫描邮包410。在投递中心处，可以进行邮包410的最终分类。当通过物品追踪系统130确定最终分类时，追踪信息被发送至中央集线器110，其中，中央数据库识别到邮包410被投递出。中央集线器110可以存储分配网络中的所有存储柜150的标识。当最终分类或扫描识别到邮包410被投递出时，这可以触发处理器114经由无线通信设备226搜寻来自存储柜150的信号，或者触发邮包410被接收的物品存储柜200的控制单元352搜寻来自存储柜150的信号。
邮包410位于诸如车辆、携带者等的投递源430上或其中，并且在中央集线器110中创建投递出物品的记录。投递源430将邮包410运送到存储柜200。
在存储柜200处，投递源430将邮包410放置到存储柜200中。存储柜200将记录与操作存储柜200相关的事件并将信号传送到中央集线器110。然后，中央数据库将分析来自存储柜的信号以识别信号是否表示投递。此过程将在下文进行更详细地描述。存储柜200或橱柜300将关于邮包410的投递或取件的信号发送至中央集线器110。中央集线器110存储关于邮包410的投递或取件的信号，并且存储附加信息，诸如取件的日期和时间、投递邮包410与由收件人取走邮包410之间经过了多长时间等。
在检测到投递事件的情况下，中央集线器110可以生成并向收件人470发送已经投递邮包410的消息。如果与标准地址(例如，邮政信箱、包裹存储柜等)不同，则该消息可以包括附加信息，诸如投递时间、投递地点；或者该消息可以包括分配网络或寄件人将向收件人传送的任何其它信息。消息可以经由电子邮件、文本、电话、经由智能电话上的应用的通知、社交媒体提醒或更新或任何其它期望的方法发送。
中央集线器110还将信息发送至物品410的寄件人、邮寄者和/或生产者460。此信息可以包括投递确认、投递日期和时间、投递位置等。
如将在下文更详细描述的那样，当存储柜或橱柜300检测到取件事件时，中央集线器410可以将邮包410被取走的消息发送至收件人470。这可以是安全措施，或通知多个家庭居民邮包已经被收取。在一些实施方式中，中央集线器410可以将消息发送至与投递位置相关的一个以上的人，诸如特定投递位置或地址处的一个或多个居民。
中央集线器110还可以将取件确认或信息发送至邮包410的寄件人460。在一些实施方式中，中央集线器110可以准备对于与特定邮寄者或寄件人460相关的所有邮包410的报告。该报告可以包括从邮包410的收入到投递和取件的时间以及其它所需的信息。
图4B示出取件和投递系统的流程图的实施方式。图4B的实施方式与图4A中描绘的实施方式类似。邮包410经由邮包处理设备420或物品收入系统140收入到邮包流或分配网络中。在一些实施方式中，邮包处理设备420为物品收入系统140或与物品收入系统140类似。
在一些实施方式中，邮包410可以包括标识符标签412，诸如RFID标签、蓝牙标签或其它类似的硬件。标识符标签412对唯一标识符进行存储或编码，诸如字母数字串、特定频率、蓝牙标识符或任何其它标识符。唯一标识符与邮包410相关联。寄件人或邮寄者可以将该号码提供至分配网络，诸如提供至中央集线器110。这可以在向分配网络提供电子清单时发生，或可以在登记邮包410时经由寄件人接口120提供。在一些实施方式中，物品收入系统140或邮包处理设备420可以读取唯一标识符并将唯一标识符与邮包410相关联。如稍后将描述的，该关联可以存储在存储器112中以供访问。如将在本文中其它地方描述的，邮寄者或寄件人可以经由寄件人接口120添加与唯一标识符相关联的附加内容。
如上所述，在携带者投递邮包440之后，邮包410被存放到物品存储柜200中。在一些实施方式中，物品存储柜200内的邮包410靠近无线通信设备226。无线通信设备可以读取RFID标签、形成蓝牙连接、近场通信(NFC)链接或其它类似的通信。在一些实施方式中，邮包410与无线通信设备226交互。当无线通信设备226检测到邮包410时，无线通信设备226接收来自标识符标签412的唯一标识符，无线通信设备226与处理器222一起发送用于确认邮包410的投递的信号。类似地，在与邮包410连接并且从物品存储柜200移除邮包410之后，无线通信设备226与邮包410失去连接。处理器222和无线通信设备226确定邮包410已经从物品存储柜200移除，或者换句话说，邮包410已经被取件。投递和取件确定或检测可以被传输至中央集线器110、可以被传输至收件人470并且可以被传输至寄件人460。
在一些实施方式中，当收件人470取走邮包410时，标识符标签412可以与收件人的移动计算设备472交互。移动计算设备可以为例如支持蓝牙的智能电话。当标识符标签412诸如经由NFC或蓝牙(包括蓝牙5.0协议)连接到移动计算设备472时，标识符标签412可以向用户提供附加内容。例如，标识符标签412可以诸如经由互联网链接、移动计算设备412上的应用等提供唯一的视频内容。在一些实施方式中，标识符标签412可以将优惠券或报价传输至移动计算设备472，或可以提供可以将优惠券或报价下载到移动计算设备472的网站或其它位置的链接。优惠券或报价可针对与邮包410相关的公司、服务器或其它实体，或者可以与邮寄者或寄件人460相关联。在一些实施方式中，收件人470可以将移动计算设备472放置在邮包410上，并且移动计算设备472将显示与标识符标签412相关的网站、视频或其它内容。
在一些实施方式中，所附内含物的定位存储在标识符标签412自身中，标识符标签412自身将所述定位传送至移动计算设备472。在一些实施方式中，移动计算设备472根据标识符标签412检测标识符或从其接收标识符，并且移动计算设备472与中央集线器110通信、提供来自标识符标签412的标识符，并且中央集线器110提供与邮包410相关的附加内容。
在一些实施方式中，邮包410可以包含在屏蔽标识符标签412以免连接到附近的蓝牙、RF、NFC或其它类似设备的衬套(未示出)内，诸如法拉第(faraday)信封。当收件人470从屏蔽衬套移除邮包410时，标识符标签410可以与移动计算设备472交互。
在一些实施方式中，标识符标签412可以与家中的通信设备474交互，诸如AmazonEcho与Alexa、Google Home、Siri、Cortana等。例如，标识符标签412可以对用于家中的通信设备474的命令进行编码，该命令可以订购与邮包相关的物品、提供订单的优惠券或折扣、或者将使家中的通信设备474调出网站、音频等。在一些实施方式中，邮包410可以在其上印刷能够与家中的通信设备474一起使用的自定义词语，使得收件人470可以向家中的通信设备474说话或输入以获得来自与邮包410相关的供应商的折扣、优惠券、促销或权益。
在一些实施方式中，邮包410和标识符标签412可以与家中的通信设备通信以提供报价、服务等。例如，商家可以将支持蓝牙的邮包410发送至收件人。当具有蓝牙标识符标签412的邮包410进入到收件人的家中时，标识符标签412可以与家中的通信设备474通信。当收件人在线购买由寄送邮包410的商家提供的商品、货物或服务时，标识符标签412可以将信号提供至家中的通信设备474以提供商家的产品、货物或服务的折扣。当用于在线购物的设备(计算机、台式计算机、智能电话等)连接到与家中的通信设备474相同的家庭网络时，可能发生这种情况。家中的通信设备474可以将来自标识符标签412的代码或标识符提供至商家的网站或者提供报价或折扣的另一网站。
在一些实施方式中，标识符标签412可以将移动计算设备472导航至用于订购在邮包410上登广告的物品的网站。由收件人470和/或移动计算设备472采取的动作可以被记录并存储在中央集线器110处，和/或可以传输至寄件人460或由寄件人460访问。
在一些实施方式中，标识符标签412可以以低功耗蓝牙(BLE)进行操作，该低功耗蓝牙(BLE)可以用于在无需配对或下载任何附加内容的情况下连接到移动计算设备472。在一些实施方式中，标识符标签412可以向移动计算设备472提供提醒、添加日历日期、联系信息等。例如，在一些实施方式中，标识符标签412可以创建与销售或特价、即将发布的产品或与邮包410的内含物有关的其它事件对应的日历日程。在一些实施方式中，标识符标签可以将联系方式(诸如与做广告的企业或服务对应的地址和电话号码)存储到移动计算设备472。
图5是描绘当邮包410或任何物品被投递至存储柜200时发生的示例性过程的实施方式的流程图。过程500可以用于将物品存储柜200处的事件识别为投递事件或取件事件。在过程500开始时，存储柜200的门230处于关闭位置，并且第一传感器232和第二传感器234彼此靠近以表示门230处于关闭位置。控制单元352感测或接收门关闭信号和来自物品传感器250的信号。在存储柜200为空的情况下，物品传感器250将检测到表示存储柜中不存在东西的连续的信号。控制单元352可以以所需频率对第一传感器232和第二传感器234输出进行采样，并且以所需频率记录门状态和物品状态，并且生成记录以存储在存储器356中。在一些实施方式中，在记录或存储门状态的变化之前，控制单元352或处理器222等待门状态或物品状态信号的变化。即，控制单元352仅当第一传感器232和第二传感器234改变状态(诸如从联接改变到非联接)时更新存储器356中的门状态记录或表。第一传感器232和第二传感器235还可以发送门状态信号，诸如关闭信号或打开信号。门状态还可以与事件或门230的状态被感测或传输的时间一起记录在存储器356中。
过程500移动到判定状态520，其中，控制单元352搜寻表示门状态的改变的信号。如果没有感测到门状态的改变，则过程500返回到框510。
如果感测到门状态的改变，则过程500继续到框530，其中记录门打开状态以及感测到门打开信号的时间。例如，当投递源430打开存储柜200的门230时，第一传感器232和第二传感器234不再对齐或靠近，而是磁性地解除联接，或者断开IR、激光、光电或其它信号。第一传感器232和第二传感器234检测到门230打开，并将门打开信号传输至控制单元352。门打开信号的传输表明已经检测到门状态的改变。控制单元352可以记录门状态的改变，并且还可以记录门状态(开或关)以及相关的时间。
然后，过程移动到判定状态540，其中，控制单元352确定是否存在由物品传感器250指示的物品状态的改变。如果物品传感器250检测到物品状态的改变，诸如由于物品传感器250的状态改变(如在物品断开物品传感器250时可能发生的那样)，则物品传感器产生信号并将该信号传输至控制单元352，从而表明物品传感器250的状态发生改变。物品传感器250还可以发送物品传感器250的信号断开的信号，这表明存储柜200中存在物品；或者发送物品传感器250的信号未断开的信号，这表明存储柜200中不存在物品。如果物品传感器250的状态发生改变，则过程500移动到框550，其中，控制单元记录存储柜200的物品传感器250的状态改变和相关时间。物品的存在或不存在以及事件的时间可以记录在控制单元352中。
例如且如将在下文更详细描述的，当检测到门打开信号且此后检测到物品传感器250信号的断开并且断开的信号保持断开时，可以识别投递事件。这表明物品202处于物品存储柜200中。当检测到门打开信号且此后断开的物品传感器250信号消除并且物品状态传感器信号恢复到连续状态时，可以识别取件事件。这表明已经从物品存储柜200移除物品202。
如果在判定状态540中未检测到物品传感器250的状态改变，则过程移动到判定状态560，其中控制单元352查看是否存在门状态的另一改变。确定门状态的改变或表示门状态为打开或关闭可以与以上关于框520所描述的门状态类似。
如果未检测到门状态的改变，则过程返回到判定状态540并且等待物品状态的改变。如果在判定状态560中检测到门状态的改变，诸如在打开信号之后感测到关闭信号，则过程500移动到框580，其中扫描器240激活以扫描存储柜200中的物品。扫描器240扫描物品并读取计算机可读代码或采集物品的光学图像，并将计算机可读代码中编码的信息或物品的图像传输至控制单元352。在一些实施方式中，在状态540中，物品传感器250可不检测存储柜200中的物品，并且因此，不需要激活扫描器来扫描存储柜200。在一些实施方式中，存储柜可不包括物品传感器250，并且在门的每个打开和关闭周期之后激活扫描器240以检测存储柜200中是否存在物品。
如果扫描器240在物品传感器250的断开之后新检测到物品，则可以识别投递事件。如将在下文关于图6详细描述的，如果在物品传感器250的断开之后，扫描器240被激活，但是未在物品存储柜200中识别出物品202，则可以识别取件事件。
过程500移动到框590，其中事件信息被传输至中央集线器110。在一些实施方式中，控制单元352传输有关门状态和改变的信息、物品状态以及从扫描器240获得的信息。控制单元352还可以发送与其上放置有控制单元352的橱柜300对应的唯一序列号和唯一标识符。在橱柜300包括多个存储柜200的情况下，每个存储柜200可以被分配唯一标识符，该唯一标识符与来自该存储柜200的传感器的任何状态信号一起记录在控制单元352中。存储柜200的唯一标识符与门状态、物品状态和扫描器信息一起传输，以标识已经传输门状态和物品状态的存储柜200。在一些实施方式中，物品传感器250、第一传感器232、第二传感器234和/或扫描器240可以各自分配有唯一标识符(诸如，序列号)或与唯一标识符相关联，该唯一标识符可以与门状态、物品状态和扫描器信息一起传输。这使得中央集线器110能够识别传感器信息来自于哪个存储柜，因为中央集线器110具有物品传感器250、第一传感器232、第二传感器234和/或扫描器240的唯一标识符的记录，并且其将这些唯一标识符与特定的存储柜200或特定的投递地点(诸如，地址)相关联。
如将在文本中其它地方描述的，中央集线器110可以接收信息并处理信息。然后，过程500在框595处结束。
在一些实施方式中，一旦接收到事件信息就将其传输至中央集线器110。例如，一旦检测到门打开，则可以将门打开信号和状态的改变传输或发送至中央数据库。在一些实施方式中，控制单元352配置成在较短范围内传送或传输信号。例如，控制单元352配置成当投递设备160在控制单元352的通信范围内时向投递设备160传输信息。在一些实施方式中，控制单元352和投递设备160可以经由蓝牙、NFC或任何其它无线通信协议或方法进行通信。在此情况下，当投递设备160在控制单元352的通信范围内时，控制单元352识别来自投递设备160的信号并启动通信。控制单元352可由来自投递设备160的信号唤醒，使得投递设备160启动通信。控制单元352传输特定时间周期所记录的事件数据，诸如自最后一次与投递设备160通信的时间、或最近的24小时或任何其它期望的时间周期。
在USPS的情况下，投递设备160可能每天到达存储柜200或橱柜300处一次。因此，当投递设备160在范围内时，控制单元352可一天传送或传输数据一次。投递设备160可以配置成通过蜂窝或无线网络连接以传送其从控制单元接收的信息。在一些实施方式中，投递设备160可以存储所接收的信息并在投递设备160返回到邮局并连接到网络、服务器或其它有线或无线连接时将接收的信息传输至中央集线器110。
在一些实施方式中，控制单元352可将门状态信息和物品状态信息和/或扫描器信息传送至住宅、营业所或与存储柜200相关的其它位置内的接收器，而不是将物品传感器信号和门状态信号传送至中央数据库。接收器可以由用户、企业、顾客、订户或其它方配置，以在物品状态改变时(诸如当存储柜200上的物品状态改变时)经由SMS、电子邮件或其它通信方法发送通知。如果物品状态从物品存在改变到物品不存在，则接收器或控制单元352或中央数据库可以向用户、顾客或订户传送已经从存储柜200取出物品以及事件的时间。如果物品状态从不存在物品改变为检测到物品，则接收器或控制单元352或中央数据库可以向用户、顾客或订户传送物品已经放置在存储柜200中以及事件的时间。
中央集线器110使用关于门状态、物品状态和扫描器信息的事件信息来确定发生了什么类型的事件以及应该采取何种进一步的动作(包括发生通知)。
图6示出用于确定在存储柜200处发生了何种类型(例如，投递或取件)的事件的过程的实施方式的流程图。
过程600在块610中开始，其中，中央数据库识别门打开信号或存储柜200的门状态从关闭到打开的改变。
过程600移动到判定状态620，其中，中央数据库确定打开的存储柜200是否与请求投递和取件确认的任何物品相关。中央集线器110存储了与已经请求投递和取件确认的物品有关的物品信息。中央集线器110将由传感器或存储柜200的唯一标识符标识的特定存储柜200的门状态信息与存储的唯一标识符与投递点之间的关联关系进行比较，以识别门状态已经改变的存储柜的投递点(诸如，地址)。然后，中央集线器110查询从寄件人接口120接收的与请求投递和取件确认的物品有关的物品信息，以确定门状态已经改变的投递点是否被安排接收物品或存在旨在投递到投递点的物品。
中央集线器110还可以考虑物品的收入时间。例如，特定投递点可具有旨在投递至投递点的2个物品，其中只有一个请求取件或投递确认。在此情况下，中央集线器110可以查找存储柜200的位置、请求投递和取件确认的物品的收入点的位置以及有关物品追踪系统130中的物品位置的信息。如果门状态已经改变的存储柜被安排接收已经请求投递或取件确认的物品，但是物品追踪系统130显示该物品尚未由投递源投递，或已经请求投递或取件确认的物品在物流上未能到达投递点，则中央集线器110可以确定门打开事件与已经请求投递或取件确认的物品不相关。在此情况下，过程将移动到块630并终止。
如果中央集线器110没有找到存储柜将接收的已经请求投递或取件确认的物品，则过程也移动到块630并结束。
如果中央集线器110识别到已经请求投递或取件确认的物品，并且物品追踪系统130显示该物品已经由携带者或投递源430寄送或投递，则过程600移动到判定状态640。
在判定状态640中，中央集线器110通过门230已经打开的存储柜200的物品传感器250来分析物品状态。中央集线器110可以查看门打开信号之前的时间的物品传感器250状态和接收到门打开信号之后的时间的物品传感器250状态。如果来自物品传感器250的信息显示在门打开信号的时间之前存储柜200中没有物品，并且显示在门打开信号之后和接收到门关闭信号之前的时间处物品传感器250状态发生改变(感测到物品)，则过程600移动到块650，并且表明已经发生投递事件。
在已经确定已发生投递事件或取件事件之后，该确定存储或记录在块650和670中，过程600移动到块680，其中，中央集线器110发送关于投递事件或取件事件的通知。从寄件人接口120接收的物品信息可以确定寄件人和收件人，并且可以提供通知偏好以通知投递事件或取件事件的寄件人和收件人。中央数据库可以根据寄件人和收件人的偏好经由电话、SMS文本消息、电子邮件、社交媒体通知、计算设备(诸如个人计算机或智能电话)上的应用的通知等通知寄件人或收件人发生投递或取件以及投递或取件的时间。中央集线器110可以向寄件人和收件人提供实时通知，其中，控制单元352提供关于门状态和物品传感器状态的实时信息。在一些实施方式中，中央集线器110提供批量信息或通知，诸如，控制单元352批量传输门传感器信息和物品传感器信息。在通知之后，过程600移动到块690并结束。
中央集线器110还可以编译关于投递和取件时间的数据并编译服务和性能度量。中央集线器110还可以分析投递时间和取件时间，以确定到达收件人的最佳时间或收件人可能在家的最佳时间。
以下示例示出了如何确定事件是投递事件还是取件事件。以下事件可以与图6中描绘的过程类似。例如，第一传感器232和第二传感器234或物品传感器250或两者均可以被分配序列号23190367765，已知该序列号与12Happy Valley Ct.,Plano TX相关。
门打开数据可示出以下时间点的事件：
12:30:56
15:12:12
18:32:21
06:32:23
中央集线器110将由于其它系统或投递设备160的GPS痕迹导航数据(如下所述)而知道投递源在12:30:56投递，并且知道收件人在前一天的15:12:12取走该物品。
对于包括多个存储柜200的橱柜300，橱柜300的数据可显示与具有序列号的传感器相关的以下时间，如下所示：
231907907–23:12:32,08:59:02
376918662–18:07:12,08:59:02
918269901–15:06:34,08:59:02
129846919–14:17:08,12:37:21,08:59:02
219836989–09:03:21,08:59:02,
437312908–08:59:02
因为多个物品存储柜200具有相同时间的门打开信号，所以中央集线器110可以确定投递源430在08:59:02将物品投递至柜。中央数据库100还可以确定其它时间可以是收件人何时取走物品或物品尚未被取件，例如，传感器ID 437312908仅示出了投递时间而没有示出后续门打开时间。在一些实施方式中，如本文中所描述的，不需要分析物品传感器250的信息，并且中央数据库可以仅分析门状态信息以确定投递事件和取件事件。
在一些实施方式中，投递源430可使用允许抵达橱柜300中的所有存储柜200的公共门来抵达橱柜300。例如，橱柜300可具有允许抵达每个存储柜的后部的后门。此门可以具有表示后门打开的门状态传感器，并且可以记录橱柜300中的多个存储柜200中的每一个的门打开事件。中央集线器110可以检查这种事件并确定只有投递源可以打开后门，并且因此，此事件一定为投递事件。此外，中央集线器110可以确认在门打开事件之后不久发生的物品传感器250状态改变表示投递。
如果存储柜200没有物品传感器250，或如果来自物品传感器250的信息是不确定的、有缺陷的、丢失的或以其它方式不可用，并且如果存储柜200包括物品扫描器240，则过程移动到块660，其中确定扫描器240是否在存储柜中检测和扫描到物品。中央集线器110分析来自扫描器240的信息以确定是否扫描到物品以及扫描的物品的物品信息是什么。如果物品扫描器检测到物品，则过程600移动到块650，其中确定已经发生了投递事件。在一些实施方式中，扫描器240可以与物品传感器250一起操作。
在一些实施方式中，在物品传感器250信息不可用的情况下，诸如物品传感器250未安装或有缺陷，或仅仅是没有物品传感器250信息的情况下，可以通过分析来自投递设备160的信息(诸如，GPS定位数据、时间数据、物品扫描数据等)连同门打开信号来确认物品202的投递事件。为了说明，投递设备160提供位置数据(其可以被称为GPS痕迹导航)并且可以示出由具有投递设备160的携带者所沿的路径。根据来自特定存储柜的门打开信号，中央集线器110确定被分配去投递物品的投递设备160与已经接收到门打开信号的特定存储柜200的一致性。中央集线器110访问投递设备160的定位数据或痕迹导航数据，并且确定投递设备在接收到门打开信号的存储柜200的地理附近时的时间。如果门打开信号的时间在时间窗内或与投递设备160在存储柜200处或附近的时间对应，则中央集线器110可以确定已经发生投递事件。
在一些实施方式中，投递设备160可以在将物品202存放在存储柜200中之前扫描物品。在扫描旨在投递至特定物品存储柜200的物品时，投递设备160的GPS位置可以存储在投递设备处、传输至控制单元352和/或中央集线器110。扫描事件和GPS数据连同门打开信号、物品状态信号或上述任何组合可以被解释为投递事件，因为GPS位置和物品扫描表示携带者在存储柜200附近，并且门打开事件和物品传感器250信号在投递设备160的物品扫描事件的时间窗内。
如果投递设备160的痕迹导航数据显示投递设备160在门打开信号的时间之前的时间位于存储柜处或附近，以及如果在那天存在待投递至该存储柜的物品，则中央集线器110可以确定门打开事件是取件事件。
痕迹导航数据可以与物品传感器250信息结合使用。例如，如果来自投递设备160的痕迹导航数据显示投递设备160处于与存储柜200相关的特定地理区(诸如，地理围栏)中或在与存储柜200经由物品传感器250检测到物品或检测到物品传感器250的状态改变对应的时间处在存储柜200附近，则可以确认投递。
在一些实施方式中，可以使用扫描器240信息替代来自物品传感器250和门传感器的信息。例如，如果中央集线器110从存储柜200中的扫描器240接收到物品的扫描信息，则将来自扫描器240的物品信息与同已经请求投递和取件确认的物品相关的物品信息进行比较。如果来自扫描器240的物品信息与请求投递或取件确认的物品匹配，则中央数据库可以确定已经发生投递事件而不用分析门打开数据和物品传感器250数据。
如果物品传感器没有指示物品存在，或者如果扫描器240没有检测到物品，则中央处理器可以在门打开信号的时间之前的点和门打开信号的时间之后的时间处评估物品传感器250状态。如果物品传感器250表明在门打开信号的时间之前物品存在于存储柜200中，并且在门打开信号的时间之后和门关闭信号的时间之前物品传感器250状态发生改变，则过程600可以移动到块670，其中，中央集线器110确定已经发生取件事件。
在一些实施方式中，在将物品放置在存储柜200中之前，投递源430将使用投递设备160扫描物品上的计算机可读代码。中央集线器110将处理来自由投递设备160扫描的计算机可读代码的物品信息并且将物品信息与来自存储柜的关于存储柜200的门230的打开的信息互相比较。如果处理器114确定来自物品将被投递到的存储柜200的打开信号与来自已经分配有该物品的投递源430的投递设备160的扫描信号在同一时间或几乎在同一时间处，则处理器114和中央集线器110确定物品已经被投递。在此情况下，中央集线器110将确定已经发生投递事件。
图7示出在存储柜处投递和取件的流程图的实施方式。在过程700中，示出关于门230未关闭的异常的数据流和通信。过程700在步骤702中开始，其中，第一传感器232和第二传感器234表明物品存储柜200上的门230已经打开。处理器222或控制单元352启动计时器或周期性地检查门状态。为了方便讨论，在此附图和随后的附图中将称为控制单元352，但是应理解，控制单元352的功能可以由处理器222及其相关组件提供。
如果控制单元352检测到门230已经打开特定时间段或更长时间(诸如60秒、2分钟、5分钟或任何其它期望的时间)，则过程700移动到步骤704，其中，控制单元352向中央集线器110传送门230已经打开特定时间段。在一些实施方式中，控制单元352尝试与投递设备160直接通信，或通过控制集线器160通知携带者门230保持打开。在一些实施方式中，当控制单元352或中央集线器110已经确定最近(诸如，在最近5分钟、最近30分钟或任何其它期望时间内)发生投递事件时，可以将此通信发送至投递设备160。在一些实施方式中，如果中央集线器110或控制单元352已经确定刚刚发生取件事件，则中央集线器110或控制单元352或两者与收件人(诸如，移动通信设备472)进行门230打开的通信。这可以通知收件人他或她保持门230打开或门存在一些问题，并且指示收件人去关闭门230。
过程700移动到步骤706，其中，收件人或携带者或一些其它方关闭门230或试图关闭门。在一些实施方式中，步骤706可以是在传送门打开状态之后的预定等待某一时间。例如，步骤706可以为1小时等待、2小时等待、12小时等待、24小时等待或任何期望时间段。在一些实施方式中，可以根据一天中的检测到门打开信号的时间来调整等待时间。在等待周期之后，向收件人或携带者或由收件人标识的另一方发送另一通信。如果门在夜晚保持打开，则可以更快地发送重复消息，以便尝试更快地关闭门230。如果门230在早晨造成保持打开，并且携带者预期在一小时或另一时间段内到来，则控制单元352或中央集线器110可不发送重复消息，因为携带者将很快到来，并且可以关闭门230。
过程700移动到判定状态708，其中确定门230现在是否关闭。在步骤710中，可以重新检查第一传感器232和第二传感器234以确定是否存在门关闭信号。
如果门230检测为关闭，则过程行进到步骤712，其中控制单元352向中央集线器110、携带者或两者传送改变。过程700移动到步骤714，其中收件人收到门230现在关闭的通知，并且过程结束。
图8是描绘IR光束异常处理的过程的实施方式的流程图。IR光束可以指的是由物品传感器250产生的光束252。当控制集线器352识别门230关闭但是光束252断开时，过程800开始。在一些实施方式中，物品传感器250放置在物品存储柜中的较高的位置，使得当物品202(诸如信)插入时，光束252断开，但是当物品202搁置在物品存储柜200的内部体积220的底部上时，光束252没有断开。在此情况下，光束252断开但是门关闭的指示可以表明收件人没有从物品存储柜200中取件所有物品，某个物品卡在物品存储柜200内或未适当地位于物品存储柜200内。
过程800移动到步骤802，其中发送关于断开光束252的消息。在一些实施方式中，消息可以被发送至携带者或收件人或两者。例如，如果携带者最近在物品存储柜200处(如由来自投递设备160的GPS痕迹导航所确定的或基于投递设备针对存放在物品存储柜200中的物品202的扫描事件)，则消息可以发送至携带者而不是收件人。如本文中其它地方所描述的，如果刚发生取件事件，则消息可以发送至收件人而非携带者。
在一些实施方式中，物品202可能足够大使得在物品202等待取件的同时，光束252将由物品202断开。在此情况下，控制单元352可以确定光束252断开和门关闭的原因是因为刚发生投递事件，或尚未发生取件事件。如果控制单元352确定已经经过特定取件时间段(诸如12小时、一天或更多)，则控制单元352和/或控制集线器110可以向收件人发送取走物品202的提醒，并且将不发送异常或错误消息。
过程行进到步骤806，其中携带者或收件人调查什么断开光束252。步骤806还可为与以上描述的步骤706类似的等待时间。过程800移动到判定状态808，其中确定光束252现在是否未断开并且门230是否关闭。
如果光束252未断开并且门230关闭，则过程行进到步骤810，其中控制单元向控制集线器110发送光束异常或错误被消除的消息。过程800移动到步骤812，其中携带者和/或收件人收到光束异常或错误被消除的通知，并且过程800结束。
本领域技术人员将认识到，结合本文中所公开的实施方式描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可实施为电子硬件、存储在计算机可读介质上且能够由处理器执行的计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，上文已经在它们的功能方面概述性地描述了各种说明性组件、块、模块、电路和步骤。这种功能是实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加在整个系统上的设计约束。本领域技术人员可针对每个具体应用以不同方式实现所描述的功能性，但是这种实施策略不应被解释为导致脱离本发明的范围。
逻辑块、模块和流程图顺序仅是说明性的。本领域技术人员将理解，本文中描述的流程图中呈现的步骤、判定和过程可以以与本文中描述的顺序不同的顺序执行。因此，具体流程图和描述并非旨在将相关的过程限制为以所描述的特定顺序执行。
结合本文中所公开的实施方式描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可利用设计成执行本文中所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、应用专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或它们的任何组合来实现或执行。通用处理器可为微处理器，但在替代方案中，处理器可为任何常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可实现为计算设备的组合，例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP核心或任何其它这样的配置。
结合本文中所公开的实施方式描述的方法或算法的步骤可直接以硬件、由处理器执行的软件模块或两者的组合来实现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪速存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域已知的任何其它形式的存储介质中。示例性存储介质联接到处理器，使得处理器从存储介质读取信息并将信息写入存储介质。在替代方案中，存储介质可为处理器的构成部分。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。
虽然以上详细描述已经示出、描述并指出了应用于各种实施方式的本发明的新颖特征，但是将理解，在没有背离本发明的精神的情况下，本领域技术人员可对所示出的设备或过程在形式和细节方面做出各种省略、替换和改变。如将认识到的，本发明可实现为不提供本文中所阐述的所有特征和益处的形式，因此一些特征可与其它特征分开使用或实践。本发明的范围由所附权利要求而不是上述描述指定。落入权利要求的含义和等同范围内的所有改变均包含在权利要求的范围内。
本领域技术人员将认识的，这些子系统中的每个可使用各种技术和硬件互相连接和可控地连接，并且本公开不限于任何特定的连接方法或连接硬件。
技术可与许多其它通用或专用计算机系统环境或配置一起操作。可适用于本发明的众所周知的计算系统、环境和/或配置的示例包括但不限于个人计算机、服务器计算机、手持或膝上型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、微控制器或基于微控制器的系统、可编程消费电子产品、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括任何上述系统或设备的分布式计算环境等。
如本文中所使用的，指令指的是用于在系统中处理信息的计算机实现的步骤。指令可以以软件、固件或硬件实现，并且包括由系统的组件实现的任何类型的程序化步骤。
微处理器可为任何传统的通用单芯片或多芯片微处理器，诸如 处理器、多核处理器、片上系统、Pro处理器、8051处理器、处理器、Power处理器、处理器、微控制器、Intel CORE或处理器、AMDA或处理器、任何其它微处理器或微处理器阵列。此外，微处理器可为任何传统的专用微处理器，诸如，数字信号处理器或图形处理器。微处理器通常具有传统的地址线、传统的数据线以及一个或多个传统的控制线。
该系统可结合各种操作系统来使用，诸如或Microsoft
该系统控制可用诸如C、C++、BASIC、Pascal、.NET(例如，C#)、Java、HTML或其它编程语言来编写，并且在常规操作系统下运行。C、C++、BASIC、Pascal、Java和FORTRAN是工业标准编程语言，许多商业编译器可用于这些工业标准编程语言来生成可执行代码。系统控制还可使用诸如Perl、Python或Ruby的解释语言来编写。还可使用其它语言，诸如PHP、JavaScript等。
以上说明详细描述了本文公开的系统、设备和方法的某些实施方式。然而应理解，无论前面在文本中出现多么详细，系统、设备和方法还是可以以许多方式实践。同样如上所述，应当注意的是，当描述本发明的某些特征或方面时使用的特定术语不应该被认为暗示该术语在本文中被重新定义为限于包括与该术语相关联的技术的特征或方面的任何特定特征。
本领域技术人员应理解，在没有脱离所描述技术的范围的情况下，可做出各种修改和改变。这样的修改和改变旨在落入实施方式的范围内。本领域技术人员还应理解，包括在一个实施方式中的部分可与其它实施方式互换；来自所描绘的实施方式的一个或多个部分可以以任何组合包括在其它所描绘的实施方式中。例如，本文所描述的和/或附图中所描绘的各种组件中的任何一个均可与其它实施方式组合、互换或相排除。
关于本文中使用的基本上任何复数和/或单数术语，本领域技术人员可根据上下文和/或应用适当地从复数转换为单数和/或从单数转换为复数。为了清楚起见，本文中可明确地阐述各种单数/复数置换。
本领域技术人员将理解，一般而言，本文中所使用的术语通常旨在作为“开放式(open)”术语(例如，术语“包括(including)”应解释为“包括但不限于”，术语“具有(having)”应当被解释为“至少具有”，术语“包括(include)”应当被解释为“包括但不限于”等)。本领域技术人员还应理解，如果意在引入具体数量的权利要求记载，则这种意图将在权利要求中明确地陈述，并且在没有这种陈述的情况下，则不存在这种意图。例如，为了帮助理解，所附权利要求可包括使用介绍性短语“至少一个”和“一个或多个”，以引入权利要求记载。然而，使用这种短语不应被解释为暗示通过不定冠词“一个(a)”或“一个(an)”引入权利要求记载将包含这样引入的权利要求记载的任何特定权利要求限制于仅包含一个这种引用的实施方式，即使当相同的权利要求包括介绍性短语“一个或多个”或“至少一个”以及诸如“一个(a)”或“一个(an)”的不定冠词(例如，“一个(a)”和/或“一个(an)”应通常被解释为指“至少一个”或“一个或多个”)；这同样适用于用于引入权利要求记载的定冠词的使用。另外，即使明确地叙述了所引入的权利要求记载的具体数量，本领域技术人员也应认识到的是，这种引用通常应被解释为意指至少所引用的数量(例如，“两个引用”，没有其它修饰语，通常意指至少两个引用，或两个或更多引用)。另外，在使用类似于“A、B和C等中的至少一个”的惯例的那些情况下，通常这种构造旨在是本领域技术人员应理解的该惯例的意义(例如，“具有A、B和C中的至少一个的系统”将包括但不限于仅具有A、仅具有B、仅具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C和/或具有A、B和C等的系统)。在使用类似于“A、B或C等中的至少一个”的惯例的那些情况下，一般来说，这样的构造旨在是本领域技术人员应理解的该惯例的意义(例如，“具有A、B或C中的至少一个的系统”将包括但不限于仅具有A、仅具有B、仅具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C和/或具有A、B和C等的系统)。本领域技术人员还应理解的是，无论在说明书、权利要求书还是附图中，呈现两个或更多可替换术语的几乎任何分离性词语和/或短语均应当理解为考虑包括这些术语中的一个、任一术语或两个术语的可能性。例如，短语“A或B”将理解为包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。
本文中所引用的所有参考文献通过引用以其整体并入本文。如果通过引用并入的公开物和专利或专利申请与本说明书中包含的公开内容相矛盾，则本说明书旨在取代和/或优于任何这类相矛盾的材料。
如本文中所使用的，术语“包括(comprising)”与“包括(including)”、“包含(containing)”或“特征在于(characterized by)”同义，并且其为包容性的或开放式的而不排除附加的未列举的元件或方法步骤。
说明书和权利要求书中所使用的表示与原料的量、反应条件等的所有数字将被理解为在所有情况下均由术语“约(about)”修饰。因此，除非存在相反的指示，否则在说明书及所附权利要求中阐述的数值参数是可根据本发明所寻求获得的期望性质而变化的近似值。至少，并非试图将等同原则的应用限制到权利要求的范围内，每个数值参数应该根据有效数字的数量和普通的四舍五入方法来解释。
以上描述公开了本发明的几种方法和材料。可易于在方法和材料方面对本发明进行修改，以及在制造方法和设备方面对本发明做出改变。通过考虑本公开或本文中所公开的本发明的实践，这样的修改对于本领域技术人员而言将变得显而易见。因此，这并非意味着本发明限于本文中所公开的特定实施方式，而是涵盖落入如所附权利要求中体现的本发明的范围和精神内的所有修改和替换。

Claims (11)

1.物品存储柜，包括：
多个侧面，包围内部体积；
门，可移动地连接到所述多个侧面之一，所述门配置成打开和关闭以允许抵达所述内部体积；
门传感器，配置成检测所述门何时打开；
处理器，与所述门传感器通信，所述处理器配置成接收与所述门传感器的状态改变对应的信号；
通信设备，与所述处理器通信，所述通信设备配置成与中央集线器通信；以及
其中，所述处理器配置成存储所述门传感器的状态改变并经由所述通信设备将所述门传感器的状态改变传输至所述中央集线器。
2.根据权利要求1所述的物品存储柜，还包括：物品传感器，设置在所述内部体积内，所述物品传感器包括适合于发射光束的发射器和用于检测所述光束并识别所述光束的状态改变的检测器，所述物品传感器与所述处理器通信。
3.根据权利要求2所述的物品存储柜，其中，所述处理器还配置成：基于所述门传感器的状态改变和所述物品传感器的状态改变来识别是否已经发生投递事件或取件事件。
4.根据权利要求2所述的物品存储柜，其中，所述处理器配置成：存储所述光束的状态改变并将所述光束的状态改变传输至所述中央集线器。
5.根据权利要求1所述的物品存储柜，还包括：扫描器，连接到所述多个侧面之一并且设置在所述内部体积内，所述扫描器与所述处理器通信，所述扫描器配置成读取所述内部体积内的物品上的计算机可读代码。
6.根据权利要求5所述的物品存储柜，其中，所述处理器配置成：指示所述扫描器扫描所述内部体积以读取放置在所述内部体积内的物品上的计算机可读代码。
7.根据权利要求5所述的物品存储柜，其中，所述处理器还配置成：基于所述门传感器的状态改变和由所述扫描器读取的计算机可读代码，识别是否已经发生投递事件或取件事件。
8.根据权利要求6所述的物品存储柜，其中，所述处理器配置成：将表示所述计算机可读代码的信号传输至所述中央集线器。
9.根据权利要求1所述的物品存储柜，还包括：无线通信设备，配置成与放置在所述邮箱内的物品上的标识符标签通信。
10.根据权利要求1所述的物品存储柜，还包括：电力供应部，连接到所述处理器和所述门传感器，所述电力供应部包括附接到所述物品存储柜的外表面的太阳能面板。
11.系统，包括：
物品存储柜，包括：
多个侧面，包围内部体积；
门，配置成打开和关闭以允许和阻止抵达所述内部体积；
用于检测所述门的状态改变的器件；
用于检测物品的存在的器件；
用于检测来自所述用于检测物品的存在的器件的信号的器件；
用于根据检测到的所述门的状态改变和检测到的物品存在来确定是否已经发生物品投递事件或物品取件事件的器件；以及
用于将投递事件的通知发送至物品的收件人的器件。
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