CN109313435B - 用于构型用于生产由多个子产品组装的产品的生产过程的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于构型用于在具有多个生产模块（PM1，PM2，PM3）的生产系统（PS）中生产由多个子产品组装的产品的生产过程的方法以及所属的计算机程序（产品）和设备。所要求保护的方法在此具有以下步骤：‑借助关于待对于所述产品和所述产品的子产品实施的生产步骤（P1，P2，P3，P4）的数据产生过程模型（PMOD）；‑从所述过程模型读取关于至少一个生产步骤的数据的至少一部分，并且分别求取为了实施相应的生产步骤而可用的和所属的生产模块；‑通过信号连接（S）提供用于所述生产模块（例如PM1）的相应于相应的生产步骤的指示（A）；其特征在于，通过图形代表所述过程模型，所述图形包括通过棱边连接的多个节点，其中，每个节点描述一个过程步骤，并且通过棱边将所述节点相互连接，使得借助所述棱边来表达在生产步骤之间存在的依赖关系。
Description
技术领域
本发明涉及用于成型用于在具有多个生产模块的生产系统中生产由多个子产品组装的产品的生产过程的方法和设备。
此外，本发明涉及一种计算机程序或一种计算机程序产品和一种计算机可读介质。
背景技术
合乎时代的用于制造或加工技术产品的生产系统或生产设施通常具有多个特定的相互作用的生产模块并且越来越变得复杂。在待生产、待加工或待组装的产品上通常可实施多个加工步骤、生产步骤、装配步骤或操纵步骤，为此，在生产系统中设有多个针对此特殊化的生产模块，诸如机器人、CNC机器、3D打印机、反应堆、燃烧器、加热设施或传送带。这样的产品例如可以是在制造过程、加工过程或处理过程的不同阶段中的工件或产品并且尤其也可以是初始产品、初级产品、中间产品或最终产品。所组装的产品在此通常通过装配多个初级产品或中间产品来组装。
已知的是，借助中央的规划与实施机构来规划以及实施生产系统的生产过程。在此，通常借助所谓的CAD系统来几何建模复杂的所组装的产品。然而，所组装的产品的通过复杂的生产系统的装配和加工的具体的程序流程的规划通常还要求多个另外的用户决定和用户干预。尤其是，生产系统的特殊化的生产模块通常以模块特定的和/或产品特定的方式通过有关专家来编程。
可能的是，借助过程图形表示来执行这样的规划。在此，每个节点相应于一个过程。这些节点利用定向的或无定向的棱边相互连接。图1在此示出这样的图形的一个示例。例如应实施装配任务，在所述装配任务中，在一个对象库中应集成或插入四个部分P1、P2、P3、P4。当已经插入P3之后才可以执行生产步骤插入P4。不存在另外的依赖关系。这可以通过过程+P1+P2，+P2+P3，+P1+P3，+P3+P4来表达。在此，在该示例中，产生12个节点和20个棱边。
该图形结构的缺点在于，灵活的生产过程的可能的初级产品或中间产品的数目过强地增加，使得图形不再清楚并且几乎不可操纵。
在DE 102015205173.0中已经提出一种用于生产所组装的产品的方法以及生产模块和生产控制。在此，为了在具有多个生产模块的生产系统或生产设施中生产由多个子产品组装的产品而规定：借助关于待对于产品和其子产品实施的生产步骤的数据产生产品模型-数据组并且将其分配给待生产的产品样本。在制造产品期间装配步骤的在此公开的组织除了（子）产品的生产的实际上分散式的组织之外也处理装配过程的结构化。在该专利申请中，没有使用图形结构用于过程结构化。
发明内容
本发明的任务是，克服一开始提到的问题。
所述任务通过独立权利要求来解决。有利的扩展方案是从属权利要求的主题。
本发明要求保护一种用于构型用于在具有多个生产模块的生产系统中生产由多个子产品组装的产品的生产过程的方法，所述方法具有以下步骤：
- 借助关于待对于所述产品和所述产品的子产品实施的生产步骤的数据来产生过程模型；
- 从所述过程模型读取关于至少一个生产步骤的数据，并且分别求取为了实施相应的生产步骤可用的和所属的生产模块；以及
- 通过信号连接提供用于所述生产模块的相应于相应的生产步骤的指示；
- 其中，通过图形代表所述过程模型，所述图形包括通过棱边连接的多个节点，其中，每个节点描述一个过程步骤，并且通过棱边将所述节点相互连接，使得借助所述棱边来表达在生产步骤之间存在的依赖关系。
可以产生以下图形结构：所述图形结构用于在生产或制造产品期间组织生产步骤。图形中棱边的布置可以反映偏序。
根据本发明，设置所有可能的生产过程的最小的和同时完整的表示，其中，各个生产过程可能经历偏序。
如果第一棱边排在一个节点之前并且第二棱边排在同一节点之后，则可以在利用第二棱边代表的过程步骤之前实施利用第一棱边代表的过程步骤。这称作顺序排序。
附加地，为了排在棱边之前和排在棱边之后，必要时可以从用户侧预给定或预先定义条件。在该条件下，可以在第二过程步骤之前实施第一过程步骤。这也称作有条件的排序。
（子）过程的偏序描述，是否可以顺序地在另一生产步骤之前或仅仅有条件地——例如仅仅在待插入的对象或部分的确定的定向或取向的情况下——实施一个生产步骤或（子）过程。
该表示法允许在各个生产步骤的层面上验证和修改各个生产过程。
在节点中，可以说明过程步骤的类型和对于生产子产品所需的对象。
节点、棱边和所述节点和棱边的描述可以表述成，使得所述过程模型可机读。大的生产任务可以借助基于图形的相应算法（例如Min-Cut：最小割）自动地结构化成子任务。由此，借助计算机实施的规划工具减小用于找到适宜的生产过程的计算时间。
可以将所述过程模型划分成子过程模型。过程模型到子过程模型的划分可以借助所谓的最小割算法来执行。通过将过程模型划分成子过程模型，必要时可以自动地识别过程模型中的不一致性和不完整性。
切割在图形理论中表示一个图形的节点集合的非空的子集合。当在从图形中移除切割的棱边之后恰恰存在两个相关部件时存在最小切割（min-cut）。可以示出，当可以选择一个节点集合，使得由该节点集合诱导的切割不包含棱边的子集合时恰恰是这种情况，所述棱边的子集合形成由另一节点集合诱导的切割。换言之：当切割的子集合还没有形成切割时，切割才是最小的。
本发明的另一个方面是构造一种设备，所述设备具有用于实施先前描述的方法步骤的装置或单元，所述设备优选为了交互式使用而向输出装置、例如屏幕或移动平板输出以及可视化先前阐述的图形表示。
用于构型用于在具有多个生产模块的生产系统中生产由多个子产品组装的产品的生产过程的设备在此具有：
- 产生单元，其借助关于待对于所述产品和所述产品的子产品实施的生产步骤的数据产生过程模型；
- 从所述过程模型可读取关于至少一个生产步骤的数据并且可分别求取为了实施相应的生产步骤而可用的和所属的生产模块；
- 提供单元，所述提供单元通过信号连接提供用于所述生产模块的相应于相应的生产步骤的指示，其特征在于，
所述过程模型通过图形来代表，所述图形包括通过棱边连接的多个节点，其中，每个节点描述一个过程步骤，并且通过棱边将所述节点直接地和/或间接地相互连接，使得借助所述棱边来表达在生产步骤之间存在的依赖关系。
所述设备可以如以上所描述的方法那样相应地被扩展并且具有相同的优点。
此外，所述设备可以与输入设备或操作界面耦合，或者输入设备可以集成到所述设备中。借助输入设备，可以借助用户输入来输入、改变和删除过程模型的节点和棱边。借助输入设备可以执行将过程模型划分成子过程模型。借助输入设备可以选择针对所述过程模型的不同视图和必要时针对所述过程模型的子过程模型的不同视图。图形用户界面能够实现，容易地重新结构化过程图形的子图形：过程图形的节点之间的定向的棱边可以通过按下按键来反转或删除/添加。因此，过程图形可以分解成子图形并且然后重新布置所述子图形。此外可能的是，将多个过程图形组合成一个。
此外，通过选择过程图形中的节点可以显示和编辑所存储的信息（例如所需要的子产品或工具）。通过这种方式可能的是，容易地匹配或完善过程图形。图形表示能够实现：对于用户而言容易地识别，是否预期的结构、诸如对称性或块形成正确地包含在模型中。因此，可以识别不一致性和不完整性，所述不一致性和不完整性可能导致设计错误。可以考虑，使所述不一致性和不完整性对于用户而言自动地例如在色彩上可辨认。
本发明的另一个方面是一种技术设施，对于所述技术设施进行生产规划。这样一种设施可以是自动化设施或生产设施。
这样的设施的部件可以规定设施类型。
所述设备设置用于执行以上提到的方法的装置或单元，所述装置或单元可以分别以硬件方式和/或以固件方式和/或以软件方式构型或者构型为计算机程序或计算机程序产品。
本发明的另一方面是一种计算机程序产品或一种计算机程序，其具有以下装置：所述装置用于当在以上所述的设备中或在所述设备的装置中实施所述计算机程序（产品）时执行以上所述的方法。计算机程序或计算机程序产品可以存储在计算机可读的介质中。计算机程序或计算机程序产品可以以通常的编程语言（例如C++、Java）来创建。处理装置可以包括市场上常见的具有相应的输入装置、输出装置和存储装置的计算机或服务器。该处理装置可以集成在所述设备中或所述设备的装置中。
本发明此外具有以下优点：
通过图形描述可以实现生产过程中的高度灵活性。因此，能够（交互式地）实现将新的生产过程或依赖关系高效地添加在过程步骤层面上的所述描述中。应分别添加仅仅一个新的节点或一个新的棱边。对于过程节点可以交互式地选择过程的类型和所使用的部分。可以可视化中间产品或中间产品的重要相关的部分。因此，使过程结构对于用户而言清楚并且可实行。总体上，相比一开始阐述的具有中间产品的表示，错误或错误规划的耗费和频率减小。实际上，这样的图形表示影响生产过程规划，所述生产过程规划又在过程步骤在制造设施的执行中发生影响。因此，在过程模型中、也即在图形中的错误可以随之带来在真实生产流程中的不利的结果、严重干扰。
附图说明
本发明的另外的优点、细节和扩展方案由以下结合附图对实施例的描述得出。其中：
图1示出一开始阐述的示例；
图2示出具有两个过程图形的图形表示；
图3示出用于装配示例的材料列表；
图4示出装配技能的次序；
图5示出用于装配组装的过程图形的一个示例；
图6示出用于在考虑另外的规定的情况下另外的装配组装的过程图形的另一个示例；
图7示出具有操作界面作为抓屏（屏幕显示的快拍）的一个示例图形以及
图8说明一种生产系统。
具体实施方式
生产过程——例如用于玩具汽车的装配组装的生产过程根据本发明可以在考虑生产步骤或生产步骤的依赖关系的情况下以图形结构来表示。能够实现的是，不必明确地说明在灵活的生产设施中可实现的多个中间产品。由此，用户对于具有多个步骤的生产过程获得非常清楚的表示，该表示几乎不诱使用户犯错误。
在生产场所中或者在生产系统PS中，通常布置所谓的生产模块，所述生产模块可以执行产品的生产和/或生产控制。产品在此可以由多个子产品——尤其是中间产品和最终产品组装。可以产生过程模型，所述过程模型用于从所述过程模型中导出待以确定的顺序完成的一个或多个生产步骤。此外，通过信号连接S给生产模块授予例如PM1指示A，所述指示引导生产中的相应步骤。
图8说明一种生产系统PS，所述生产系统具有多个生产模块——在此即PM1、PM2和PM3——用于生产由多个子产品组装的产品。该产品和产品的子产品可以分别是在制造过程、加工过程和/或处理过程的不同阶段中的一个任意的、实体的产品或子产品或工件，尤其也可以是初始产品、初级产品、中间产品或最终产品。生产系统PS例如可以是制造设施。
作为生产模块PM1、PM2和PM3，尤其可以设置生产系统PS的设备，所述设备有助于生产、加工、装配、处理和/或操纵产品和/或产品的子产品。生产模块PM1、PM2和PM3可以在此分别具有特定的功能性。对此的示例尤其是机器人、CNC机器、3D打印机、反应堆、燃烧器、加热设施和传送带或其他的传送模块。生产模块PM1、PM2和PM3尤其可以是所谓的信息物理模块或信息物理生产模块。
生产模块PM1、PM2和PM3分别包含一个生产控制装置CTL，以便尤其控制产品的生产流程。在该实施例中，生产控制装置CTL、即生产模块、在此PM1、PM2或PM3的部分可以类似地构造。替代地或附加地，生产控制装置CTL也可以是整个生产系统PS的中央的或分散的部分。模块特定的生产控制装置CTL允许分散式流程控制，所述分散式流程控制在许多情况下可以非常灵活地并且快速地对生产过程中的变化做出反应。
生产模块PM1、PM2和PM3可以实施生产步骤P1、P2、P3、P4，例如材料的提供、钻孔、磨削、铣磨、子产品样本的组装和/或传送服务。
为了生产产品，给生产系统PS的第一生产模块、在此PM1传输过程模型PMOD。过程模型PMOD分配给待生产的产品并且包括待对于产品和产品的子产品实施的生产步骤例如P1、P2、P3、P4的形式上的语义描述。根据过程模型PMOD，通过生产控制装置CTL开始过程步骤P1或P4，所述生产控制装置通过信号连接S从相应的生产步骤P1获得相应的指示A。过程步骤P4是应在P1之前或例如P1应在P4之前运行的依赖关系在优选可机读的过程模型PMOD中说明。该过程模型在此在该示例中构造为图形（见例如图6）。该图形包括通过棱边连接的多个节点，其中，每个节点描述一个过程步骤，并且通过棱边将所述节点相互连接，使得借助所述棱边来表达在生产步骤之间存在的依赖关系。
在生产控制装置CTL中此外也求取，生产系统PS的哪个生产模块可用于实施相应的生产步骤。为此目的，将相应的生产步骤与生产系统PS的生产模块的能力进行比较，并且在生产模块适合的情况下，必要时动态地协商该生产模块的可用性。
根据本发明，设置一种用于构型用于在具有多个生产模块的生产系统PS中生产由多个子产品组装的产品的生产过程的设备，所述设备可以具有：
- 产生单元E，其借助关于待对于所述产品和所述产品的子产品实施的生产步骤的数据产生过程模型；
- 从所述过程模型可读取关于至少一个生产步骤的数据并且可分别求取为了实施相应的生产步骤而可用的和所属的生产模块；
- 在附图中未示出的提供单元，所述提供单元可以集成到产生单元E中，所述提供单元用于通过信号连接S提供用于所述生产模块的相应于相应的生产步骤的指示A——在图8中以S（A）表示，
- 其中，所述过程模型通过图形来代表，所述图形包括通过棱边连接的多个节点，其中，每个节点描述一个过程步骤，并且通过棱边将所述节点直接地和/或间接地相互连接，使得借助所述棱边来表达在生产步骤之间存在的依赖关系。
类似地，设置先前描述的以及所要求保护的方法步骤，所述方法步骤可以由所述设备实施。此外，可以在所述设备中加载或实施计算机程序，所述计算机程序的命令或指令引起所要求保护的方法步骤的执行。
在附图中未示出的设备可以与产生单元E耦合或包含产生单元。
在图2中示出以上提到的具有两个过程图形的图形的可能的表示，其中，每个节点属于一个过程并且节点与棱边相互连接。在此，偏序起着决定性的作用，所述偏序即为：在开始另一个过程之前，哪些过程必须已经结束。因此，该图形在该示例中具有仅仅6个节点和7个棱边，但是现在缺乏在左边示出的图形和右边示出的图形之间的连接。
在此，棱边可以视为定向的棱边，其再现各个过程步骤P1至P4的顺序方面的依赖关系。
借助图形操作界面来结构化地创建过程图形能够实现：将各个过程步骤与以本体论存储的方案相关联。这样的结构然后可以用于检查，所创建的过程图形是否可执行。通过逐步地添加部分排序的或偏序的各个过程步骤此外可能的是，辨识过程图形中的以下节点：排在所述节点前面的和/或排在所述节点后面的过程步骤不可执行。这样的自动检查能够实现，快速地识别，是否错误地遗漏过程图形中的各个过程步骤或者是否在过程图形中说明的部分排序不可执行。这种直接的可检查性显著减小过程建模中的容易出错性并且因此提供更高的设计安全性。
在图3中示例性地在一个表格中示出用于装配的材料或部分：
车轮1至车轮4（wheel）、固定设备（pin）1至4、轴（axle）1和2、支架（bar）、汽车车身（carbody）。偏序或依赖关系在于，车身和支架从相反的侧作为其他部分装配到车辆底盘上。取向在此仅仅隐含地表达。因此说明，过程中的取向以取向信息引入，但是，取向过程不明确地在图形中示出。在该示例中假设，当车辆底盘在装配保持装置上以正确的取向放置时可以完成每个插入。在图5中相应地说明在无取向的情况下的图形表示并且图6说明在预给定取向的情况下的图形表示。在图7中示出装配技能的次序。技能（skills）例如是选择（pick）、放置（place）、固定（fix）、松开（unfix）以及插入（insert）。根据图4中的表格，在列中说明以下：
技能（skill）、第一工件或（装配）部分（piece 1）、第一部分的取向（Orientation）o1、第二部分（piece 2）、第二部分的取向o2和位置（Location），在该位置上可以找到第一部分。位置可以是仓库、存储器（storage）或也可以是固定装置（fixture）。
在图5和6中图形地示出在车辆底盘上的装配过程。根据图5和6，每个过程步骤是图形中的一个节点并且棱边再现（偏）序（顺序的或有条件的或在一个条件下），其包括可能的AND/OR关系在内。装配步骤例如是“将轴1插入到车辆底盘中”，其在图5和6中以插入（chassis，axle1）表达。其他过程步骤类似地示出。节点和棱边的数目在该图形表示中可以减小到最小值并且允许在不忽略生产步骤或变体的情况下识别生产结构。
上面阐述的图形结构是机器可读的并且因此适合于，作为用于相应的程序/规划工具的输入而用于生产规划。可能的是，将该图形结构作为输入参量、例如作为产品模型（数据组）与一开始提到的来自DE 102015205173.0的方法相关联地使用。此外，可以自动地以图形表示来考虑涉及生产过程的信息——所述信息通过其他机器、程序或用户在生产过程的流程之前或期间来提供，因为过程步骤的偏序能够实现局部的改变。
交互式表示此外能够实现，根据需要，对于部分或完整的图形结构在例如一开始提到的类型的根据本发明最小的表示和基于中间产品的表示之间进行切换。因此，保持与现有图形表示的兼容性。这一方面能够实现现有的基于中间产品的表示的读入或者与所述表示的比较。另一方面，能够实现在生产期间描绘明确的系统状态。
图7示出具有操作界面或用户界面作为图形编辑器的抓屏（抓拍）的一个示例性图形。图形用户界面也可以布置在产生单元中或与产生单元耦合。图形用户界面能够实现，容易地重新结构化过程图形的子图形：过程图形的节点之间的定向的棱边可以通过按下按键来反转或删除/添加。因此，过程图形可以分解成子图形并且然后重新布置子图形。此外可能的是，将多个过程图形组合成一个。图7中的示例性的图形具有过程步骤“在下面固定在车辆底盘上”（Fix Chassis Bottom）。因此，借助Insert Axle 1和Insert Axle 2来将这两个轴在下面装配在车辆底盘上，然后装配车轮（Wheel 1至4）。将座椅（Seats）和发动机（Engine）装配在“上面的”车辆底盘（fix Chassis top）上，然后插入车身（insert body）。随后跟着的是前照灯（Flash）和挡泥板或扰流板。
此外，可以通过选择过程图形中的节点来显示和编辑所存储的信息（例如所需要的子产品或工具）。通过这种方式可能的是，容易地匹配或完善过程图形。该图形表示使得用户能够容易地识别，所预期的结构、诸如对称性或块形成是否正确地包含在模型中。已经借助过程图形输入的过程或子过程此外可以自动地以经典的方式借助中间产品来表示。此外，可以将已经以经典的方式建模的过程转换成过程图形。因为以此方式使得表示中的复杂度最小化，所以这样的转换使得能够识别经典模型中的矛盾。
尽管细节上已经通过优选的实施例详细说明以及描述了本发明，但本发明不受所公开的示例限制，并且由本领域技术人员可以由此导出其他的变体，而不离开本发明的保护范围。
先前描述的过程或方法流程的实现可以借助指令来进行，所述指令存在于计算机可读的存储介质中或易失性计算机存储器（以下总称为计算机可读的存储器）中。计算机可读的存储器例如是易失性存储器、如缓存、缓冲器或RAM以及非易失性的存储器、如活动数据载体、硬盘，等等。
先前描述的功能或步骤在此可以以至少一个指令集的形式存在于计算机可读的存储器中/上。这些功能或步骤在此不绑定到确定的指令集上或指令集的确定形式上或确定的存储介质上或确定的处理器上或确定的实施模板上并且可以通过软件、固件、微代码、硬件、处理器、集成电路等等单独地或以任意组合地实施。在此，可以应用极不同的处理策略，例如通过单个处理器的串行处理或多重处理或多任务处理或并行处理，等等。
这些指令可以存储在本地存储器中，但也可能的是，将这些指令存储在远程系统中并且通过网络访问所述指令。
概念“处理器”、“中央信号处理”、“控制单元”或“数据分析装置”如在此使用的那样包括最广义上的处理装置、即例如服务器、通用处理器、图形处理器、数字信号处理器、专用集成电路（ASIC）、可编程逻辑电路、如FPGA、分立式模拟电路或数字电路和它们的任意组合，包括所有其他对于本领域技术人员已知的或将来研发的处理装置在内。处理器在此可以由一个或多个设备或装置或单元组成。如果处理器由多个设备组成，则所述多个设备可以被设计或配置用于并行地或串行地处理或实施指令。
Claims (22)
1.一种用于构型用于在具有多个生产模块（PM1，PM2，PM3）的生产系统（PS）中生产由多个子产品组装的产品的生产过程的方法，所述方法具有以下步骤：
- 借助关于待对于所述产品和所述产品的子产品实施的生产步骤（P1，P2，P3，P4）的数据产生过程模型（PMOD）；
- 从所述过程模型读取关于至少一个生产步骤的数据的至少一部分，并且分别求取为了实施相应的生产步骤而可用的和所属的生产模块；
- 通过信号连接（S）提供用于所述生产模块的相应于相应的生产步骤的指示（A）；
其特征在于，
通过图形代表所述过程模型，所述图形包括通过棱边连接的多个节点，其中，每个节点描述一个过程步骤，并且通过棱边将所述节点相互连接，使得借助所述棱边来表达在生产步骤之间存在的顺序依赖关系和条件依赖关系，其中所述顺序依赖关系要求在另一个过程步骤之前执行一个过程步骤，并且其中每个所述条件依赖关系对于一个过程步骤和与该过程步骤相连接以及彼此连接且不具有不同的条件依赖关系的后续过程步骤，都要求子产品的特定对准或取向。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述棱边的布置反映偏序。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果第一棱边排在一个节点之前并且第二棱边排在同一节点之后，则能够在利用所述第二棱边代表的过程步骤之前实施利用所述第一棱边代表的过程步骤。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，除了排在棱边之前和排在棱边之后，还可预给定一个条件，在所述条件下，能够在第二过程步骤之前实施第一过程步骤。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述节点中说明所述过程步骤的类型和对于生产子产品所需的对象。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，表述所述节点、棱边和所述节点和棱边的描述，使得所述过程模型可机读。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，能够将所述过程模型划分成子过程模型。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，为了将所述过程模型划分成子过程模型，借助所谓的最小割算法来执行。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过将所述过程模型划分成子过程模型，能够识别过程模型中的不一致性和不完整性。
10.一种用于构型用于在具有多个生产模块的生产系统（PS）中生产由多个子产品组装的产品的生产过程的设备，所述设备具有：
- 产生单元（E），其借助关于待对于所述产品和所述产品的子产品实施的生产步骤（P1，P2，P3，P4）的数据产生过程模型（PMOD）；
- 从所述过程模型可读取关于至少一个生产步骤的数据并且可分别求取为了实施相应的生产步骤而可用的和所属的生产模块；
- 提供单元，所述提供单元用于通过信号连接（S）提供用于所述生产模块的相应于相应的生产步骤的指示（A），
其特征在于，所述过程模型通过图形来代表，所述图形包括通过棱边连接的多个节点，其中，每个节点描述一个过程步骤，并且通过棱边将所述节点直接地和/或间接地相互连接，使得借助所述棱边来表达在生产步骤之间存在的顺序依赖关系和条件依赖关系，其中所述顺序依赖关系要求在另一个过程步骤之前执行一个过程步骤，并且其中每个所述条件依赖关系对于一个过程步骤和与该过程步骤相连接以及彼此连接且不具有不同的条件依赖关系的后续过程步骤，都要求子产品的特定对准或取向。
11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述棱边的布置反映偏序。
12.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，如果第一棱边排在一个节点之前并且第二棱边排在同一节点之后，则利用所述第一棱边代表的过程步骤能够在利用所述第二棱边代表的过程步骤之前实施。
13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，除了排在棱边之前和排在棱边之后，还可预给定一个条件，在所述条件下，第一过程步骤能够在第二过程步骤之前实施。
14.根据设备权利要求10-13中任一项所述的设备，其特征在于，在所述节点中说明所述过程步骤的类型和对于生产子产品所需的对象。
15.根据设备权利要求10-13中任一项所述的设备，其特征在于，表述所述节点、棱边和所述节点和棱边的描述，使得所述过程模型可机读。
16.根据设备权利要求10-13中任一项所述的设备，其特征在于，所述过程模型可以划分成子过程模型。
17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，为了将所述过程模型划分成子过程模型，能够借助所谓的最小割算法来执行。
18.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，通过将所述过程模型划分成子过程模型，能够识别过程模型中的不一致性和不完整性。
19.根据设备权利要求10-13中任一项所述的设备，其特征在于，借助与所述设备耦合的输入设备能够输入、改变和删除所述过程模型的节点和棱边。
20.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，借助所述输入设备能够执行将所述过程模型划分成子过程模型。
21.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，借助所述输入设备能够选择针对所述过程模型的不同视图和针对所述过程模型的子过程模型的不同视图。
22.一种计算机可读介质，其存储有计算机程序，用于当在处理器中执行所述计算机程序时执行根据权利要求1-9中任一项所述的方法。
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