CN109312718A - 风力涡轮机的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种控制风力涡轮机的方法，该风力涡轮机包括风向传感器、多个桨距可调节的转子叶片、偏航系统以及用于使风力涡轮机转子相对于风偏航并且用于改变转子叶片的桨距的控制系统。该方法包括通过风向传感器测量风向参数，其中所述风向参数是相对于风力涡轮机的风向的指示。然后首先与预定偏移参数相关地校准将测量出的相对风向，并且其次与风向补偿参数相关地调节已校准的相对风向，其中所述风向补偿参数取决于已校准的相对风向。然后，已调节的相对风向被用于风力涡轮机的控制参数的确定。用于相对风向的已校准且已调节的参数从一组数据获得，该组数据包括随时间的并且如由风力涡轮机上的风向传感器测量的以及如由第二风向传感器测量的相对于风力涡轮机的风向。本发明还涉及一种用于执行如上所述的控制方法的用于风力涡轮机的控制系统。

Description

风力涡轮机的控制方法
技术领域
本发明涉及一种控制风力涡轮机的方法，所述风力涡轮机包括风向传感器、偏航系统以及用于使风力涡轮机转子相对于风偏航的控制系统，目的是在不同的和改变的风向下最佳地控制风力涡轮机。本发明还涉及用于执行该控制方法的控制系统以及包括这种控制系统的风力涡轮机。
背景技术
大多数现代风力涡轮机被连续地控制和调整，目的是确保在当前风和天气状况下来自风的最大电力提取，同时确保风力涡轮机的不同部件上的负载在任何时间都被保持在可接受的限度内。
为了优化涡轮机的电力生产并减小负载，重要的是要知道自由流动的风的正确相对风向。最常见地风向由风向传感器(例如放置在机舱的顶部上的风向标)测量，并且风力涡轮机转子随后被连续地偏航以面向风。如果风向测量值偏离即使一度或几度，则所得的涡轮机转子的未对准可能导致风力涡轮机叶片上比预期增加的和不同的负载，以及由此叶片、叶片根部连接、轴承等上增加的磨损和疲劳。此外，涡轮机转子的未对准造成电力产生随时间的不可忽略的减少。
然而，来自风向传感器的测量值可能出于一个原因远不是总是准确的，因为转子在自由流动的风到达风传感器之前干扰自由流动的风。
弥补该问题的一种方式是通过一组基本偏移参数来校准风向标测量值。这些参数典型地通过将来自涡轮机上的风传感器的测量值与来自附近测风桅杆的测量值进行比较而在原型涡轮机上找到。由此风向标被校准，使得当机舱被转动为直接逆风时风向标检测到0度的相对风向。
然而，已经惊讶地发现，以这种方式校准的风传感器仍然不总是准确的，因为仍然可能不准确地测量到不同于0度的风向。换句话说，当风力涡轮机没有直接指向逆风时，风向传感器仍然可能在相对风向测量值中显示出误差。此外，风向测量值中的误差已经被发现为不是简单地是以恒定值偏移，而是以取决于转子操作(并且由此取决于风速)的值以及以取决于风如何和从哪里通过转子的参数偏移。
对于一些涡轮机而且看似由增加的转子尺寸引起的，这种误差已经被发现为甚至更加明显。在风向传感器测量相对风向的过高值的情况下，这种误差可能造成风力涡轮机在实际风向的任一侧上来回偏航。除了风力涡轮机的非最佳控制之外，这种偏航除了造成转子在风中的非最佳定位之外，还造成偏航部件上的高度增加的磨损。
发明内容
本发明的各实施例的一个目的是提供一种风力涡轮机的控制方法，该方法消除或减少已知控制方法中的一些上述问题。
因此，本发明的各实施例的一个目的是通过提供改进的偏航和降低的风力涡轮机转子的未对准风险的风力涡轮机控制方法来克服或至少减少已知风向测量值的一些或所有上述缺点。
本发明的另一个目的是提供一种风力涡轮机的控制方法，该方法增加风力涡轮机的年发电量(AEP)，同时优选地减少由于转子在风中的未对准或不必要的偏航而导致的涡轮机上的疲劳负载或磨损。
本发明的各实施例的又一个目的是提供一种改进由常规风向传感器获得的风向测量值的方法以及提供一种校准来自风向传感器的测量值的方法，所述方法可以在现有设备上实现。
因此，在第一方面，本发明涉及一种控制风力涡轮机的方法，该风力涡轮机包括风向传感器、多个桨距可调节的转子叶片、偏航系统以及用于相对于风偏航风力涡轮机和用于改变转子叶片的桨距的控制系统。所述方法包括：
-通过风向传感器测量风向参数，其中所述风向参数是相对于风力涡轮机的风向的指示；
-与预定偏移参数相关地校准将测量出的相对风向；
-与风向补偿参数相关地调节已校准的相对风向，其中所述风向补偿参数取决于已校准的相对风向；
-与已调节的相对风向相关地确定所述风力涡轮机的控制参数；以及
-根据所述控制参数来控制风力涡轮机。
由此获得一种改进风力涡轮机的偏航并且降低转子相对于风未对准的风险的简单但有效的控制方法，因为偏航基于已校准的风向测量值和已调节的风向测量值两者，其中校准确保当转子直接指向逆风时风传感器检测到0度的相对风向，并且其中当风没有直接从前方过来时，通过风向参数的接下来调节确保精确的风向测量值。
此外，获得一种用于提高诸如年发电量(AEP)的性能的简单且有效的控制方法，因为调节偏航以获得转子对由转子实际经历的风的更好的对准。而且，风力涡轮机得到更好的保护，因为转子对自由风的更精确的对准总体上导致风力涡轮机叶片上负载的更好的控制以及各部件上减少的磨损。此外，风向测量值的改进的精度，尤其是与转子成一定角度的风向测量值的改进的精度降低过度补偿偏航使转子在每个偏航步骤中偏航过多的风险。
已经发现，根据所提出的方法，用于确定风力涡轮机的最佳定向的风向测量可以有利地首先基于偏移参数并且其次基于风向补偿参数来调节。预定偏移参数对应于风传感器的标准校准或传统校准，调节测量出的风向的平均值使得当转子直接指向逆风时风传感器产生正确的零度风向。然后与取决于已校准的相对风向的风向补偿参数相关地进一步调节由此已校准的相对风向。由此，当涡轮机没有直接指向逆风并且自由风流已经被转子改变时，补偿相对风向测量的误差或不准确性。换句话说，如由偏移参数通过校准所确保的那样，风向补偿参数将会将偏差在平均值周围调节。因为风向补偿参数取决于已校准的相对风向，所以考虑到风流依据其撞击转子时的方向而被转子不同地改变。根据该方法的校准和调节已被证明是用于减少或补偿主要由转子改变的风的自由流动所造成的风向传感器测量的固有不精确性的良好且有效的手段。
已经发现所提出的其中测量出的风参数既被校准又被调节的控制方法产生更鲁棒和稳定的控制方法，其中已经显著减少或者甚至消除不同偏航位置之间的无意增加的或者或多或少的突然切换的风险。以这种方式，已经发现避免先前提到的在风向的任一侧上在太大的正和负偏航方向之间切换的问题，该问题已经被发现由于转子以某种方式比自由风更强地影响风传感器位置处的待测量风流而出现在一些转子类型上。由于附加调节已校准的风参数考虑到当转子不直接指向逆风时风传感器测量的不准确性以及由此转子如何影响风流，所以获得该效果。
控制参数可以优选地是风力涡轮机的偏航参数，并且风力涡轮机的控制包括根据偏航参数来偏航风力涡轮机。由此，涡轮机的偏航参数基于改进风力涡轮机的控制的更精确的风向数据。
控制参数可以替代地或另外地包括某种程度上取决于风向的其它控制参数，例如一个或多个转子叶片的桨距参数和/或转子的旋转速度。
偏移参数和/或风向补偿参数(多个风向补偿参数)可以在相同或在另一个风力涡轮机上被预先确定，并且可以例如在不同时间段或并行地被单独确定。可以通过风力涡轮机上和附近的测风桅杆或其它类型的桅杆上的风向的比较测量来建立所述参数，其中所述测量不受风力涡轮机转子的影响。
偏移参数和/或风向补偿参数(多个风向补偿参数)可以是用于调节测量出的风向的参数，所述调节例如依据风速和/或其它参数，例如温度、湿度、一年中的时间、高度等。用于校准和/或调节风向的一些或所有参数可以在一个或多个查找表中给出和/或作为这些先前提到的风速、温度、湿度、一年中的时间、高度等参数中的任何一个或多个的函数表达式给出。另外，风向补偿参数可以在查找表中给出和/或作为校准的风向的函数表达式给出。
可以通过添加预定偏移参数来执行校准测量出的相对风向。可替代地，可以通过预定偏移参数的相乘或通过另一个函数来执行校准测量出的相对风向。
可以通过风向补偿参数的添加来执行调节已校准的相对风向。可替代地，可以通过风向补偿参数的相乘或通过另一个函数关系式来执行调节已校准的相对风向。
该控制方法可以作为纯软件实施方式在新的或现有的风力涡轮机上实施而不需要涡轮机上的任何附加硬件，或者可以作为软件和硬件的组合实施。
在一个实施例中，控制的方法还包括获得一组数据，该组数据包括随时间变化的以及如由风力涡轮机上的风向传感器测量的以及如由第二风向传感器测量的相对于风力涡轮机的风向。由此获得一组可靠的数据，通过与从第二风向传感器获得的风向测量值相比，可以从该组可靠的数据提取关于风力涡轮机上的转子如何影响第一风向传感器测量值的信息。
测量出的相对风向的数据组可以在相对短的时间段(例如10-40秒)内被平均以由此降低湍流等的影响。优选地，这种平均在比用于控制风力涡轮机的偏航的时间常数短的时间段内执行，使得风向测量不受任何中间或重叠偏航的影响或不受过多影响。
数据组中的数据可以以固定长度的时间间隔(例如每分钟、每分钟多次、每小时或每天)获得。在一个实施例中，数据组在预定时间段内(例如在一周或预设数量的天内)被确定。可替代地或另外地，可以依据其它参数(例如一年中的时间、一般天气状况)来设定时间段的长度。该数据组可以通过一个或多个时间段(例如一周、更多周或一个月或更长)内的测量获得，并且可以在风力涡轮机的不同操作模式、不同风速、温度等下在有利的或代表性的风况的时间段中获得。
在本发明的一个实施例中，基于预定数量的数据点确定数据组。由此确保基于足够大量的数据获得偏移参数和风向补偿参数，以便确保足够的或某种期望的品质。进一步确保数据组基于足够数量的数据，这些数据在某些天气状况下可能花费更长的时间来获得或者可能在某些天气状况下比预期更快地获得。
在另一实施例中，基于已校准的相对风向的至少一个预定间隔内，例如在[(-15°)–(-10°)]、[(-10°)–(-5°)]、[(-5°)–(-1°)]、[1°–5°]、[5°–10°]和/或[10°–15°]的间隔中的至少预定数量的数据点来确定数据组。由此确保对某个量的相关数据执行校准和调节，由此提高该方法的品质。偏移参数可以典型地是大约+/-10度，因此数据组可以有利地至少基于也在+/-10度内的一个或多个间隔内(例如在一个或多个上述间隔内)的某个数量的相对风向的数据。
优选地，第二风向传感器位于附近的测风桅杆上和/或包括LIDAR传感器。测风桅杆可以是配备有其它度量设备和传感器的度量桅杆，或者可以是不操作或仅部分地操作的简单桅杆或另一风力涡轮机，或者其中第二风传感器以不受转子影响或仅受转子最小影响的方式放置，或者其中出于一个原因或另一个原因而来自第二风传感器的风测量值是可靠的，从而产生实际风向的更真实的图像。附近的桅杆应理解为桅杆被放置得足够靠近第二风向传感器以可能地或合理地测量与风力涡轮机位置处存在的相同或几乎相同的风向。第二风向传感器可以被放置在大约0.1-1km的半径内。
可替代地或另外地，第二风传感器可以包括LIDAR传感器。由此，可以避免需要附近桅杆以放置第二风传感器，因为LIDAR传感器可以被放置在风力涡轮机上来测量转子前方的风特性。
在一个实施例中，数据组基于与执行控制方法风力涡轮机相同的风力涡轮机或相同类型的另一个风力涡轮机上的先前测量。在一个实施例中，通过进一步的或新的测量连续地或不时地更新该数据组。这种更新的数据可以从同一风力涡轮机上的测量值获得或者从相同或其它位置处的其它风力涡轮机上执行的测量值获得。
在一个实施例中，预定偏移参数被确定为与第二风向传感器的测量值相比的风向传感器测量值的平均误差。由此可以通过简单的手段获得用于校准风传感器的偏移参数，使得当转子被直接转向风中时，风传感器(当被校准时)正确地产生0度的风向。在此，风向测量值优选地在相对较长的时间段内和/或从相对大量的数据获得，由此更准确地获得平均误差。而且，由此很可能获得较宽范围的风向的数据。数据组可以例如对应于在操作的数天或数周内以及在变化和不同的风况下获得的数据。
在控制方法的一个实施例中，该方法包括预先设定由第一和/或第二风向传感器测量的多个风向的间隔，并且对于每个风向间隔，基于该风向间隔的数据子集以及该数据子集中的第一风向传感器测量值和第二风向传感器测量值之间的差值来确定该风向间隔的风向补偿参数。由此获得与风向相关的风向补偿参数，该参数表示测量出的相对风向与实际相对风向之间的差值。该实施例对应于对来自至少两个风传感器的数据进行分段并找到来自第一传感器和第二传感器的测量值之间的关系。以这种方式，可以消除或至少有效地降低风传感器测量值在首先由偏移参数校准的平均值附近的偏差。
作为示例，从数据组中提取第二(或第一)风传感器测量风向的在例如2-5度的间隔内的数据，并且然后将该数据与从第一(或第二)风传感器获得的相应测量值进行比较。如果这些数据显示第一和第二风传感器的测量值之间的例如2度的大体差异，则对于该间隔的风向补偿参数可以被表述为需要被添加到校准的风向的两度的常数(当校准的风向在2-5度的间隔内时)，以便产生已调节且更准确的风向。该示例的风向补偿参数可以可替代地被表述为大约1.5的增益因子。
风向补偿参数可以被确定为一个参数，或者被确定为多个参数(例如对于风向的每度或每0.5度一个参数)，或者通过每个风向间隔内的函数来确定。
在一个实施例中，从数据子集中的第一风向传感器测量值和第二风向传感器测量值之间的差值确定的风向补偿参数可以被确定为风向测量值的平均值之间的差值。
在控制方法的一个实施例中，该方法包括预先设定由第一和/或第二风向传感器测量的多个风向间隔，并且对于每个风向间隔，基于该风向间隔的数据子集，通过确定数据子集中的第一风向传感器测量值的第一分布函数、确定数据子集中的第二风向传感器测量值的第二分布函数以及比较第一和第二分布函数来确定该风向间隔的风向补偿参数。分布函数可以例如是平均值周围的正态分布或者可以是其它种类的分布。由此可以确定风向补偿参数，该风向补偿参数在被施加到已校准的风向上时将导致已调节的风向更接近和准确地对应于自由流动的实际风向。
在本发明的各实施例中，风向补偿参数被确定为偏移值和/或增益因子。由此，已校准的相对风向可以通过偏移值的加/减来容易地调节，或者可替代地或另外地通过增益因子的相乘来调节。
在本发明的各实施例中，数据组还包括测量时风速的测量值和/或估算值。然后，预定偏移参数和/或风向补偿参数可以取决于风速。由此获得的是，风向校准和风向调节考虑到转子可以在不同风速下不同地操作或不同地配置(例如通过其它桨距角)，并且因此自由风可能受到转子在不同风速下经过的不同影响。通过考虑到风速，根据本发明的控制方法的准确度由此显著提高。
风速可以通过风速传感器(例如风速计或LIDAR传感器)测量。可替代地或另外地，可以估算风速。
已经发现，与测量出的风速相比，当使用估算出的风速时，偏移参数和风向补偿参数被更精确地确定并且更准确。估算出的风速已经被证明产生更准确的结果，因为测量出的风速相对更不准确并且随着任何偏航误差而变化相对较多。
在本发明的一个实施例中，该方法还包括预先设定多个风速间隔，并且基于对于该风速间隔获得的数据来确定对于每个风速间隔的偏移参数和/或风向补偿参数。在一个实施例中，基于2、3、4、5、6、7或8个风速间隔内的估算出的风速并且例如对于3-8m/s、8-13m/s、13-20m/s、20-30m/s和/或30-40m/s的风速间隔，分别设定2、3、4、5、6、7或8个不同的风速间隔。
当执行控制方法时，测量风速并与针对包括调节时的风速在内的风速间隔确定的风向补偿参数相关地调节相对风向。在一个实施例中，通过使用不同风速间隔的风向补偿参数之间的插值来调节相对风向。
对于不同风速间隔或风速段的数据子集可以例如在不同时间段内确定或并行地单独确定。取决于风况，对于一个风速间隔的一个数据子集可能比其它风速间隔的数据子集更早地准备好且可适用。
在另一方面，本发明涉及一种用于风力涡轮机的控制系统，所述控制系统被配置成执行以下步骤：
-接收由风向传感器测量的风向参数，其中所述风向参数是相对于风力涡轮机的风向的指示；
-与预定偏移参数相关地校准将测量出的相对风向；
-与风向补偿参数相关地调节已校准的相对风向，其中所述风向补偿参数取决于已校准的相对风向；
-与已调节的风参数相关地确定风力涡轮机的控制参数；以及
-根据所述控制参数来控制风力涡轮机。
在又一方面，本发明涉及一种风力涡轮机，其包括风传感器、偏航系统以及根据上述的用于使风力涡轮机转子相对于风偏航的控制系统。
控制系统和包括这种控制系统的风力涡轮机的优点如关于前面的控制方法所描述的。
附图说明
在下面，将参考附图描述本发明的不同实施例，其中：
图1说明当自由流动经过风力涡轮机转子时的风向变化，
图2是说明本发明的一个实施例的流程图，
图3和图4说明根据本发明的各实施例校准和调节测量出的风向，
图5和图6示出根据本发明的各实施例的两个不同风速间隔的风向补偿参数的示例，以及
图7示出已校准的测量出的相对风向对比从附近的测风桅杆和对于不同种类的风力涡轮机测量的相对风向的示例。
具体实施方式
图1说明当自由风流100经过风力涡轮机转子101时的风向变化。如果转子101直接朝向风中转动，如实心黑线103所示，则位于转子101后面的机舱105上的风向传感器104当被校准时将测量0度的风向。然而，如果风不是直接逆风，则风流100受到转子101的影响，并且取决于入射风的方向而受到不同的影响。因此，风传感器104可能无法准确地检测风向。该图说明即使风传感器已经被校准，大约45度的入射风110可能如何被测量为仅30度(111)。
图2示出说明在根据本发明的风力涡轮机的控制系统200中执行的方法步骤的流程图。控制方法包括借助于风向传感器测量风相对于风力涡轮机的方向，201。然后，由风向传感器测量的该相对风向首先通过常规完成的预定偏移参数来校准，202。由此，风向传感器被校准以便当转子直接转动到逆风时产生0度的已校准的相对风向。
然而，已经观察到，当风力涡轮机没有直接指向逆风时，已校准的风传感器在其相对风向测量值中显示出误差。在许多情况下，已经发现风传感器产生比实际相对风向小的相对风向。在这种情况下，在此报告的风传感器的不准确性可能不会被注意到，因为这可能导致风力涡轮机被小于最佳地偏航并且风力涡轮机需要更多的偏航步骤来转向风中。然而，其也可能导致在开始偏航到逆风之前需要更大的偏航误差，并且甚至更坏地可能没有检测到极端偏航误差事件。例如，如果风突然改变30度，则需要叶片的一些变桨来最小化负载。但是如果仅测量到20度，则将不会在该事件上启动负载降低活动。
在一些情况下并且对于一些转子类型，已经发现转子以使得风传感器产生比实际相对风向大的相对风向的方式影响风流。然而，这可能对于风力涡轮机的控制是关键的并且导致关键负载和磨损，尤其是在偏航系统上，因为控制系统可能随后倾向于使转子偏航太多并且造成转子来回偏航而没有获得转子的直接指向风中的期望的偏航方向。
通过根据本发明的方法，风传感器测量的这种不准确性通过以在图2中的步骤203中说明的风向补偿参数调节已校准的相对风向来消除。风向补偿参数取决于已校准的相对风向。由此获得已校准且已调节的相对风向，其然后被用于风力涡轮机的控制中。
风向补偿参数从由风力涡轮机上的风传感器和由优选地在附近的测风桅杆上的风传感器测量的相对风向的测量值的数据组确定。图7中的不同曲线700示出对于多个不同风力涡轮机的这种数据。在此，在附近的测风桅杆上的第二风传感器上测量的相对风向701相对于从风力涡轮机上的第一风传感器测量和校准的相对风向702绘制。由于通过偏移参数的初始校准，第一风传感器根据由测风桅杆上的第二风传感器也测量出的0度而产生0度的相对风向(即所有曲线700都经过(0,0)的点)。如图7中所示的风力涡轮机的所有风传感器总体上产生太小的风向。然而，这并不总是如此并且如前所述，一些风力涡轮机传感器已被发现检测到比实际风向大的风向。
图3和图4示出根据本发明的两个不同实施例并且更详细地示出校准和调节原始测量出的风向数据300。测量和/或估算风速V，301，并且获得对于该风速的偏移参数303，302。偏移参数可以被给出为预定义的查找表或偏移参数303的组，优选地将偏移参数表述为风速V，301的函数。因此，基于风速确定值301，然后通过添加对应于该风速的偏移参数303来校准304测量出的相对风向300。然后，与风向补偿参数306相关地调节305已校准的相对风向以产生已校准且已调节的风向316，然后将该已校准且已调节的风向316用于控制器307中。风向补偿参数306本身取决于已校准的风向304。风向补偿参数可以进一步地并且优选地取决于风速V，301。
在图3的方法中，通过将风向补偿参数作为偏移值添加来执行借助于风向补偿参数调节已校准的风向。在图4的方法中，风向补偿参数被给出为增益因子400。
在图5和图6中示出对于两个不同风速间隔的风向补偿参数306的示例。如图5中所示的风速间隔或范围的风向补偿参数306被看作大致由测量出的(和已校准的)相对风向304的分段线性函数给出。尽管分别在图5和图6中的两个不同风速的风向补偿参数306组的总体形状看似具有一些相似性，但是看出图5的风速间隔中的风速的风向参数函数显示出比图6的风速间隔中的风速的风向参数函数更大的极值。换句话说，当风速处于图5的风速间隔中时，风传感器测量值偏移更多并且需要通过比当风速处于图6的风速间隔中时更大的参数来调节。
虽然已经描述本发明的优选实施例，但是应该理解，本发明不限于此，并且可以在不脱离本发明范围的情况下做出修改。本发明的范围由所附权利要求限定，并且在字面上或通过等同的方式落入权利要求的含义内的所有装置旨在被囊括在本发明范围中。

Claims (16)

1.一种控制风力涡轮机的方法，所述风力涡轮机包括风向传感器、多个桨距可调节转子叶片、偏航系统以及用于使所述风力涡轮机转子相对于风偏航并且用于改变所述转子叶片的桨距的控制系统，所述方法包括：
-通过风向传感器测量风向参数，其中所述风向参数是相对于所述风力涡轮机的风向的指示；
-与预定偏移参数相关地校准测量出的相对风向；
-与风向补偿参数相关地调节已校准的相对风向，其中所述风向补偿参数取决于所述已校准的相对风向；
-与已调节的相对风向相关地确定所述风力涡轮机的控制参数；以及
-根据所述控制参数来控制所述风力涡轮机。
2.根据权利要求1所述的控制方法，还包括获得一组数据，所述一组数据包括随时间变化的以及如由所述风力涡轮机上的所述风向传感器测量的以及由第二风向传感器测量的相对于所述风力涡轮机的风向。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其中所述第二风向传感器位于附近的测风桅杆上和/或包括LIDAR传感器。
4.根据权利要求2-3中任一项所述的控制方法，其中所述预定偏移参数被确定为与通过所述第二风向传感器的测量值相比的风向传感器测量值的平均误差。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的控制方法，其包括：预先设定如由所述第一和/或第二风向传感器测量的多个风向间隔，并且对于每个风向间隔，基于所述风向间隔的数据子集以及从所述数据子集中的第一风向传感器测量值和第二风向传感器测量值之间的差值来确定对于所述风向间隔的风向补偿参数。
6.根据权利要求2-4中任一项所述的控制方法，其包括：预先设定如由所述第一和/或第二风向传感器测量的多个风向间隔，并且对于每个风向间隔，基于所述风向间隔的数据子集，通过确定所述数据子集中的第一风向传感器测量值的第一分布函数、确定所述数据子集中的第二风向传感器测量值的第二分布函数、以及比较所述第一分布函数和第二分布函数来确定对于所述风向间隔的风向补偿参数。
7.根据前述权利要求中任一项所述的控制方法，其中所述风向补偿参数被确定为偏移值和/或增益因子。
8.根据权利要求2-7中任一项所述的控制方法，其中所述数据组还包括测量时的风速的测量值和/或估算值。
9.根据权利要求2-8中任一项所述的控制方法，其中所述预定偏移参数和/或所述风向补偿参数取决于所述风速。
10.根据权利要求8-9中任一项所述的控制方法，还包括预先设定多个风速间隔，并且基于对于所述风速间隔所获得的数据确定对于每个风速间隔的偏移参数和/或风向补偿参数。
11.根据权利要求10所述的控制方法，还包括测量风速并与针对包括调节时的风速在内的所述风速间隔确定的所述风向补偿参数相关地调节所述相对风向。
12.根据权利要求10所述的控制方法，还包括测量风速并通过使用不同风速间隔的所述风向补偿参数之间的插值来调节所述相对风向。
13.根据前述权利要求中任一项所述的控制方法，其中所述控制参数包括一个或多个转子叶片的桨距参数并且所述风力涡轮机的控制包括根据所述桨距参数调节一个或多个叶片的桨距。
14.根据前述权利要求中任一项所述的控制方法，其中所述控制参数包括所述风力涡轮机的偏航角并且所述风力涡轮机的控制包括根据偏航参数来偏航所述风力涡轮机。
15.一种用于风力涡轮机的控制系统，所述控制系统被配置成执行以下步骤：
-接收由风向传感器测量的风向参数，其中所述风向参数是相对于风力涡轮机的风向的指示；
-与预定偏移参数相关地校准测量出的相对风向；
-与风向补偿参数相关地调节已校准的相对风向，其中所述风向补偿参数取决于所述已校准的相对风向；
-与已调节的相对风向相关地确定所述风力涡轮机的控制参数；以及
-根据所述控制参数来控制所述风力涡轮机。
16.一种风力涡轮机，其包括风传感器、偏航系统以及用于使所述风力涡轮机转子相对于风偏航的根据权利要求15所述的控制系统。
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