CN109642550A - 风力涡轮机的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种控制风力涡轮机的方法，该风力涡轮机包括至少一个风速传感器、多个可调节桨距的转子叶片、以及用于改变转子叶片的桨距和/或发电机扭矩的控制系统。该方法包括首先以时间间隔确定误差参数，误差参数被确定为估计风速与由风速传感器测量到的测量风速之间的差。接下来，基于多个预定义的风速区间，针对每个风速区间随着时间获得一组误差参数。针对每个风速区间并且针对每组误差参数，基于该组内的误差参数的平均值确定风速偏移，其中风速偏移用于调整测量风速。由此获得更准确的可用于控制涡轮机的风速测量值。本发明还涉及一种用于风力涡轮机的控制系统，以用于执行如上所述的控制方法。

Description

风力涡轮机的控制方法
技术领域
本发明涉及一种控制风力涡轮机的方法，该风力涡轮机包括至少一个风速传感器、多个可调节桨距的转子叶片以及用于改变转子叶片的桨距和/或发电机扭矩的控制系统。本发明还涉及用于执行上述控制方法的控制系统和包括这种控制系统的风力涡轮机。
背景技术
大多数现代风力涡轮机被连续地控制和调节，目的是确保在当前风况和天气条件下从风中提取最大功率，同时确保风力涡轮机的不同部件上的负载随时保持在可接受的限度内。
为了优化发电量并减少涡轮机的负载，知道自由流动风的风速和相对风向是重要的。最常见的是，风速和风向由放置在机舱顶部的不同位置上的风传感器测量，并且随后风力涡轮机转子最佳地偏航以面向风，并且根据风速来控制风力涡轮机。
如果风向测量值存在偏差，甚至仅一度或几度，所造成的涡轮机转子的错位也可能导致风力涡轮机叶片上的与预期相比增加且不同的负载，由此导致叶片、叶根连接部、轴承等上的磨损和疲劳增加。此外，涡轮机转子的错位导致发电量随着时间的推移不可忽略地减少。
类似地，如果风速测量值存在偏差，甚至仅百分之几，风力涡轮机也可能非最佳地运行，从而导致负载和磨损增加，或者另一方面导致发电量减少。
然而，由于转子在自由流动风到达风传感器之前会干扰自由流动风，因此来自风向传感器的测量值可能并非总是准确的。一般认为，转子越大，转子对风参数测量值的影响越明显和显著。
补偿该问题的一种方法是通过风校正参数(WCP)的基本集来校准或连续地校正风速传感器测量值。通过将来自涡轮机上的风传感器的测量值与来自附近的Met Mast的测量值进行比较，通常在原型涡轮机上找到这些参数。在已经建立了风速校正参数集的情况下，这些参数可以随后用于校正由相同类型的所有其它风力涡轮机上的风速传感器所测量的风速。
然而，已经发现转子对风传感器测量值的转子影响以及由此对所确定的风参数的不准确性的影响可能在很大程度上还取决于转子的运行方式，例如取决于桨距角以及取决于转子的转速。这也意味着感测到的风速的准确度根据风速间接地变化。通过使用作为风速的函数的一组风校正参数可以某种程度上减少该问题。然而，由于风力涡轮机转子可以在相同的风速下不同地运行，因此这种校正不能完全遏止转子运行对风测量值的影响。
通常，可替代地或附加地，例如基于风力涡轮机的功率或基于风力涡轮机推力对风速进行估计。然而由于其它原因，估计风速并不总是准确的，例如在叶片上结冰的情况下，这将导致较低的发电量并因此导致过低的估计风速。此外，风力涡轮机所有者通常需要关于风力涡轮机随着时间的发电量以及测量风速的数据，风力涡轮机所有者使用该数据来检查风力涡轮机与可用风相比是否输送预期功率。因此，出于这个原因，也需要风速数据是准确的。因此，存在建立可靠且准确的风速测量值的需要和要求。
发明内容
本发明的实施方式的一个目的是提供一种用于风力涡轮机的控制方法，其消除或减少已知风速测量方法中的一些上述问题。
因此，本发明的实施方式的一个目的还在于，通过提供一种降低非最佳运行风险的风力涡轮机控制方法来克服或至少减少一些或所有上述缺点。
本发明的实施方式的另一个目的是提供一种更精确且稳健但有效的方法，用于校准或校正来自现有风速传感器的测量值，该现有风速传感器对转子和风力涡轮机的运行模式所造成的影响的灵敏度低。
本发明的实施方式的另一个目的是提供一种具有改善的准确度的风速校准方法。
本发明的实施方式的另一个目的是提供一种对常规风速传感器所获得的风速测量值进行改善的方法，并提供一种校准来自可在现有设备上实施的风速传感器的测量值的方法。
因此，在第一方面中，本发明涉及一种控制风力涡轮机的方法，该风力涡轮机包括至少一个风速传感器、多个可调节桨距的转子叶片、以及用于改变转子叶片的桨距和/或发电机扭矩的控制系统。该方法包括：
-获得多个预定义的风速区间；
-以时间间隔确定误差参数，误差参数被确定为估计风速与由风速传感器测量到的测量风速之间的差；
-随着时间并且针对每个风速区间获得一组误差参数，其中一组误差参数根据落在该组的风速区间内的测量风速确定；
-针对每个风速区间并且针对每组误差参数，基于该组内的误差参数的平均值确定风速偏移；
-根据不同风速区间的风速偏移调整测量风速；
-根据调整后的风速确定风力涡轮机的控制参数；以及
-根据控制参数控制风力涡轮机。
由此获得了一种简单而有效的控制方法，其改善了风速的确定并降低了风力涡轮机的非最佳运行的风险，这是因为控制参数取决于调整后的风速测量值，其考虑到了转子可以如何影响风传感器。
通过所提出的方法，测量风速通过与估计风速进行比较而被适应性地调整。基于产生的功率以及比如转子速度、叶片桨距角和叶片的空气动力学廓形之类的参数以及可能还有空气密度和相对风向，可以如本领域中已知的那样对风速进行估计。估计的风也可以取决于基于推力的风估计器或更多估计方法的组合。以这种方式，基于风力涡轮机在给定风况下如何运行来确定风速。通过使用估计风速的信息来调整测量风速，从而更准确地捕获到风传感器测量值如何经常被看到不仅是在不同的风速下显著地变化，而且被看到在不同的转子构型或转子模式下(诸如在正常运行期间或在降级期间)显著地变化。
此外，获得了一种简单且有效的用于减少风力涡轮机部件上的负载和磨损的控制方法，这是因为基于调整后的风速测量值确定控制参数，从而获得了对应于实际风况的更精确的控制。而且，由于风力涡轮机的对应于实际风况的更精确的控制通常导致更好地控制风力涡轮机叶片上的负载并减少部件上的磨损，因此风力涡轮机被更好地保护。
已经发现，可以有利地基于不同风速区间的多个风速偏移来调整用于确定风力涡轮机的最佳控制参数的风速测量值，并且风速偏移是根据所测量和所估计的风速之间的平均差确定的。通过随着时间并且针对测量风速的不同区间观察所测量和所估计的风速之间的差(误差参数)，从而建立风速偏移。算法将针对每个风速区间基于该区间内的误差参数的平均误差参数来确定风速偏移。通过测量和调整风速，获得了一种更精确的具有改善的准确度的方法，其更好地捕获了风速将根据风力涡轮机如何运行以及在不同的风速下而被不同地调整。
已经看到所提出的其中根据风速的估计来调整测量的风参数的方法产生更准确和可靠的风速数据，并且此外用在其中用于调整的风速偏移可以被适应性地且连续地确定和更新的调整或校准方法中。所提出的方法可有利地用于适应性地校正任何一个风力涡轮机上的风速传感器的不准确性，并且不使用或不需要用于执行物理校准的任何特殊工具或人力。
此外，以这种方式，可以在需要并且认为有益时，例如由于风传感器或风传感器附近的变化，由于季节变化、运行设定点的变化或类似的，确定和重新确定风速偏移。
例如，根据本发明的方法将有利地自动调整来自风速传感器的测量值，从而补偿涡轮机上发生的影响传感器周围的气流的任何变化，例如其它传感器或航空灯放置在靠近风传感器的位置，而无需关于变化原因的任何信息。
用于风速测量值的风速偏移可以首先在任何新的风力涡轮机已经竖立之后首次确定，但是可以此后在风力涡轮机的寿命期间的其它时间同样地重新估计，例如以固定的时间间隔，诸如每年多次，或者在请求时的特殊时间，或者可以按照规律的间隔或连续地重复做和重新估计。
例如，每当在机舱上执行工作或维护时，可以执行根据本发明的方法并且估计更新的风速偏移，从而确保将考虑到有可能影响来自风速传感器的测量值的任何变化。
上述控制方法可以作为纯软件实施方案在新的或现有的风力涡轮机上实施，而不需要涡轮机上的任何附加的硬件，或者可以实施为软件和硬件的组合。
控制参数可以优选地是一个或多个转子叶片的桨距参数，并且风力涡轮机的控制包括使风力涡轮机叶片根据桨距参数变桨。由此，涡轮机的桨距参数取决于更准确的风速数据，从而改善了风力涡轮机的控制。
控制参数可以替代地或附加地包括某种程度上取决于风速的其它控制参数，诸如转子的转速。
在一个实施方式中，控制参数包括扭矩参数，并且风力涡轮机的控制包括根据扭矩参数调整风力涡轮机的扭矩。与上述其它控制参数一样，因此可以基于更准确的风速数据来确定涡轮机的扭矩参数，这确保了风力涡轮机的对应于风况的经改善且更佳的控制。
在一个实施方式中，风参数例如是由风速计测量的风速，诸如超声波风速计、机械风速计(如杯形或叶片风速计)或激光多普勒风速计。
风速的预定义区间优选地是连续的区间，但是在一个实施方式中，一些或全部预定义区间可以替代地部分重叠。
在一个实施方式中，分别基于3、5、10、20或25个风速区间确定多个诸如大约3、5、10、20或25个风速偏移。区间越多，风速调整可以越精细。在一个实施方式中，风速状态被分成每个为1m/s的风速区间。
误差参数以时间间隔确定，诸如每1、2或10秒或类似的、或者每分钟、每秒或每分钟多次、每小时或每天等、和/或例如针对所做出的每次风速测量。优选地，在每个样本处确定误差参数，诸如每秒若干次。短的区间有利于降低在偏航操作期间获得数据的风险，其中数据在某些情况下有可能混乱。
然后，针对每个风速区间，基于随着时间获得的一组误差参数确定风向偏移。换句话说，基于在确定误差参数中使用的测量风速，将每个误差参数分组并与一个或多个风速区间相关联。如果某些风速区间重叠，则误差参数可以分配给多个组和多个风速区间。
接下来，风速偏移有利地用于调整对应于风速传感器的校准的风速测量值。根据风向偏移，诸如通过简单的减法、线性函数或一些其它函数来调整风速。同样地，可以通过PI或PID控制来执行该调整。
在本发明的一个实施方式中，根据包括调整时的测量风速的风速区间的风速偏移来调整测量风速。以这种方式，一个风速区间的风速偏移被简单地应用于，当测量风速落入该区间的范围内时调整测量风速。
在本发明的一个实施方式中，通过不同风速区间的风速偏移之间的插值来调整测量风速。以这种方式，所应用的调整相对风速的风速偏移的准确度被进一步改善。
在本发明的一个实施方式中，如果误差参数高于预定阈值，则忽略该误差参数。该预定阈值可以被设置为，例如对应于大于5-10％的测量风速与估计风速之间的差，或者例如对应于0.7m/s、1.0m/s或该范围内的风速差，或两者的组合。因此，在确定风速偏移时仅使用大小合理的差，并且其中的基本原理是较大的差可能指示不可靠的估计值或测量值，例如由于风速、风力涡轮机的一些运行参数的急剧变化或类似的所造成的。因此，在确定风速偏移时不考虑可靠性较低的数据观察结果，由此，风速偏移的确定变得更准确和稳健。
在本发明的一个实施方式中，根据风力涡轮机功率确定估计风速。可以通过测量电网功率或通过估计发电机输出功率来确定风力涡轮机功率。在本发明的一个实施方式中，根据风力涡轮机推力确定估计风速。可以根据风力涡轮机功率和/或推力，以及比如转子速度、叶片桨距角和叶片的空气动力学廓形之类的参数，以及可选地空气密度和相对风向来有利且有效地确定估计风速。
在一个实施方式中，估计风速取决于通过不同方式估计的多个风速。由此，可以更准确地并且更肯定地确定估计风速，这进而改善了风速偏移的准确度。作为示例，估计风速可以被确定为不同风速估计值的平均值。而且，这使得在一些天气条件下或在某些运行条件下通过一种方法，并且在其它条件下使用另一种风速估计来确定估计风速是可能的。例如已知的是，如果叶片上形成冰，则基于功率的风速估计值可能不准确。因此，风速估计值可以优选地基于在低于零度的环境温度下的其它类型的风速估计值。
根据本发明的另一个实施方式，在预定时间段内确定风速区间的一组误差参数，诸如在一周或预设天数内。可替代地或附加地，可以根据其它参数来设置该时间段的长度，例如一年的时间、一般天气条件、风速偏移的期望准确度或自风速偏移的上一次估计以来的时间。
在本发明的一个实施方式中，风速区间的一组误差参数是基于该组中的误差参数的预定数量确定的。由此确保了基于足够大量的数据来获得风速偏移，以便确保风速偏移的估计值的充分或确定的预期品质。足够数量的数据在某些天气条件下可能需要更长的时间才能获得，或者可能在某些天气条件下快于预期获得。
根据本发明的另一个实施方式，以时间间隔重复获得一组误差参数和确定风速偏移的步骤。即，可以以时间间隔确定新的更新后的风速偏移，诸如或多或少连续地、在距离上一次确定一周或一个月之后、或者根据请求、或者在风力涡轮机的每次关闭之后、或者其组合。
根据本发明的实施方式，风速的调整包括减去风速偏移乘以小于1的增益因子，其中增益因子在0.1-0.95的范围内，例如在0.4-0.6的范围内，例如等于0.5。由此，避免了风速测量值的太突然的变化，并且可以获得改善的衔接(convergence)。
在本发明的又一个实施方式中，根据之前的风速偏移进一步调整测量风速，从而可以避免风速测量值以及因此的控制参数的突然变化，从而可以同样地避免在值之间来回切换。例如，可以通过减去风速偏移，并且进一步减去从上次调整到本次调整的风向偏移的变化乘以增益因子来调整风速。
在另一方面中，本发明涉及一种用于风力涡轮机的控制系统，该风力涡轮机包括至少一个风速传感器和多个可调节桨距的转子叶片，该控制系统被构造为执行以下步骤：
-获得多个预定义的风速区间；
-接收由风传感器测量的风速；
-以时间间隔确定误差参数，误差参数被确定为估计风速与测量风速之间的差；
-随着时间并且针对每个风速区间获得一组误差参数，其中一组误差参数根据落在该组的风速区间内的测量风速确定；
-针对每个风速区间并且针对每组误差参数，基于该组内的误差参数的平均值确定风速偏移；
-根据不同风速区间的风速偏移调整测量风速；
-根据调整后的风速确定风力涡轮机的控制参数；以及
-根据控制参数控制风力涡轮机。
在另一方面中，本发明涉及一种风力涡轮机，其包括根据上述的控制系统。
该控制系统和包括这种控制系统的风力涡轮机的优点如前面关于控制方法所描述的。
附图说明
在下文中，将参考附图描述本发明的不同实施方式，其中：
图1例示说明了根据本发明的实施方式的控制方法的功能，
图2示出了作为风速的函数的一组风速偏移，
图3例示说明了根据本发明实施方式针对不同风速区间建立若干组误差参数，
图4是例示说明本发明的一个实施方式的流程图，以及
图5例示说明了来自不同传感器的风速信号的补偿和融合。
具体实施方式
已知，测量风速很大程度上受到转子的影响。这种影响因涡轮机、地点而异，并且在同一涡轮机上随着时间变化。这意味着由于转子影响中的这些变化，测量风速将具有一些额外的不准确性。
本方法的基本思想是使用(多个)估计风速来适应性地调整由风传感器测量的风速。估计风速可以取决于产生的功率，以及比如转子速度、叶片桨距角和叶片的空气动力学廓形之类的参数，以及可能还有空气密度和相对风向。也可以根据基于推力的风估计器，或这两者的组合来确定估计的风。
图1中示出了根据本发明的实施方式的控制方法和风速调整功能的概览。
首先，WSE1 101和WSE2 102是估计风速，其可以取决于功率或推力或其它的。WSSx103是来自一个或多个风速传感器的风速测量值。
在“信号验证”框104中，基于例如电网功率106、来自风传感器的风速测量值103以及是否在叶片/风传感器上检测到冰，来验证不同的估计风速101、102。冰的检测在简单的情况下可以基于环境温度是否低于零度。显示风力涡轮机没有发电或者仅部分发电的电网功率106可用于忽略或修改基于功率的风速估计值。类似地，已知叶片上的冰影响发电，所以在这种情况下，基于功率的风速估计值可能不准确。其它数据也可用于验证。
基于每个估计风速信号101、102的验证，不同的信号(在“信号融合”框中)在一个估计风速“WSE”108中融合到一起。该融合可以例如是经验证的信号的简单平均值，或者是根据每个信号的估计有效性的加权平均值。或者，该融合可以简单地包括忽略一些信号或在检测到的条件下选择“最佳”风速估计值。或者，该融合可以包括选择基于功率的风估计值，除非该信号未被验证，在这种情况下选择另一信号作为得到的一个估计风速WSE。
在已经确定了有效的估计风速WSE 108的情况下，接下来将估计风速108与来自每个测量风速WSSx 103的信号进行比较，误差参数被确定为估计风速与测量风速之间的差。针对不同的风速区间200完成这些，例如针对每个为1m/s的区间，如图2所示。
当存在足够的针对给定风速仓(bin)的数据和误差参数时，“比较信号”框109将输出给定风速区间(ws)的“WSSx_Err(ws)”信号110，以及指示给定风速(ws)的风速误差参数可用的“WSSx_Err_Valid”(ws)信号111。在图3中示出了在运行期间的某个时间处，针对每个风速区间302的所需样本数量(误差参数的数量)的百分比301。当风速区间200的百分比301达到100％(即，针对该特定风速区间已经收集了期望数量的误差参数)时，该风速区间的“WSSx_Err_Vaild(ws)”信号111将变为“真”，这意味着该风速区间的“WSSx_Err(ws)”信号110可用于生成该风速区间的风速偏移。
其中控制器生成给定风速区间200的偏移“WSSx_Offset(ws)”113的过程在“生成偏移”框112中执行。该偏移例如可以是给定风速区间的误差参数“WSSx_Err(ws)的平均值，并且可选地乘以增益(0.2-1.0)。当针对给定风速区间生成偏移113时，清除该风速仓或区间的“WSSx_Err(ws)”110信号和“WSSx_Err_Valid(ws)”111信号。该给定风速仓处的样本(误差参数)的数量也被清除，并且针对该风速区间的数据的收集可以重新开始。
在图1中的“风速调整”框114中，基于针对不同风速区间并且针对不同风传感器x生成的不同风速偏移来调整测量风速“WSSx”103，以产生调整后的风速“WSSx_Adj”115。可以基于不同风速区间的偏移之间的内插来完成该调整，以获得更平滑的调整。
可选地，基于每个调整后的风速“WSSx_Adj”115的验证“WSS信号验证”116，信号可以在“WSS信号融合”框117中融合成用于调整后的风速“Wss_Adj”118信号的单个值。估计风速“WSE”可用作“WSS信号验证”的输入。
图5中示出了用于调整和融合来自不同传感器的风速信号的简单流程图。
图2示出了根据本发明的实施方式并且根据由风向传感器x 201测量的风速所确定的风速传感器x的风速偏移113。在本文中已经针对整个发电风速范围(通常为3-25m/s)中的每个为1m/s的多个不同风速区间200确定多个风速偏移，然后在其之间进行插值。应注意，风速偏移随着风速并且针对所有风速而大幅度地变化。
图4中示出了生成给定风速传感器x的一组风速偏移(示例在图2中示出)的方法的流程图。
首先，确定风速的一个或多个估计值WSE1 101、WSE2 102。例如前面提及的，基于风力涡轮机功率、推力或类似的。如果得到多个估计值，则基于每个估计值的当前品质将不同的估计值107融合成单个风速估计值WSE 108。风速估计值WSE 108可以进一步与来自每个风速传感器的测量风速信号进行比较。如果估计风速与测量风速之间的差在一定阈值401内，则将确定的差(误差参数)分组或分仓到相关风速区间，402。相关风速区间的误差参数的数量相应地更新。随着时间的推移，当关于具体风速区间达到足够数量的误差参数时，403，该风速区间的风速偏移被确定为该区间和给定传感器的估计风速与测量风速之间的均值差或平均差，404。然后清除该风速区间和风速传感器的该组数据，405，并且期望收集新的数据集。
图5是例示说明了来自不同风速传感器的风速信号的补偿和融合的流程图。首先基于取决于当前风速501的相关风速区间的风速偏移来补偿传感器x的风速信号。由此，来自多个风速传感器x、y、z、...中的每一个的经补偿的风速信号则将融合502到单个风速信号503。这可以例如基于简单的求平均和/或基于每个风速传感器的当前品质来执行。例如，已知一些传感器在非常低的温度或雨中表现不良，因此当温度低或下雨时，在融合中忽略这些传感器。
虽然已经示出和描述了本发明的实施方式，但是应该理解，这些实施方式仅作为示例描述，并且应当理解，不同实施方式的特征可以彼此组合。在不脱离由所附权利要求限定的本发明的范围的情况下，本领域技术人员将想到许多变化、改变和替换。因此，所附权利要求旨在覆盖落入本发明的精神和范围内的所有这些变化或等同方案。

Claims (19)

1.一种控制风力涡轮机的方法，所述风力涡轮机包括至少一个风速传感器、多个可调节桨距的转子叶片、以及用于改变所述转子叶片的桨距和/或发电机扭矩的控制系统，所述方法包括：
-获得多个预定义的风速区间；
-以时间间隔确定误差参数，所述误差参数被确定为估计风速与由所述风速传感器测量到的测量风速之间的差；
-随着时间并且针对每个风速区间获得一组误差参数，所述一组误差参数根据落在所述组的所述风速区间内的测量风速确定；
-针对每个风速区间并且针对每组误差参数，基于所述组内的所述误差参数的平均值确定风速偏移；
-根据不同风速区间的所述风速偏移调整所述测量风速；
-根据调整后的风速，确定所述风力涡轮机的控制参数；以及
-根据所述控制参数控制所述风力涡轮机。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据包括调整时的所述测量风速的所述风速区间的所述风速偏移来调整所述测量风速。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，通过不同风速区间的所述风速偏移之间的插值来调整所述测量风速。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的控制方法，其特征在于，如果误差参数高于预定阈值则忽略所述误差参数。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的控制方法，其特征在于，根据风力涡轮机功率确定所述估计风速。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，通过测量电网功率或通过估计发电机输出功率来确定所述风力涡轮机功率。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的控制方法，其特征在于，根据风力涡轮机推力确定所述估计风速。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的控制方法，其特征在于，所述估计风速取决于通过不同方式估计的多个风速。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的控制方法，其特征在于，在预定时间段内确定风速区间的一组误差参数。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的控制方法，其特征在于，风速区间的一组误差参数是基于所述组中的预定数量的误差参数确定的。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的控制方法，其特征在于，以时间间隔重复获得一组误差参数和确定风速偏移的步骤。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的控制方法，其特征在于，针对每个风速区间，重复预定义次数获得一组误差参数和确定风速偏移的步骤。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的控制方法，其特征在于，在预定义时间段内重复获得一组误差参数和确定风速偏移的步骤。
14.根据前述权利要求中的任一项所述的控制方法，其特征在于，风速的调整包括减去所述风速偏移乘以小于1的增益因子，所述增益因子在0.1-0.95的区间内，诸如在0.4-0.6的区间内，例如等于0.5。
15.根据前述权利要求中的任一项所述的控制方法，其特征在于，根据之前的风速偏移进一步调整所述测量风速。
16.根据前述权利要求中的任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制参数包括桨距参数，并且所述风力涡轮机的控制包括根据所述桨距参数调整所述风力涡轮机的转子叶片的桨距。
17.根据前述权利要求中的任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制参数包括扭矩参数，并且所述风力涡轮机的控制包括根据所述扭矩参数调整风力涡轮发电机的扭矩。
18.一种用于风力涡轮机的控制系统，所述风力涡轮机包括至少一个风速传感器和多个可调节桨距的转子叶片，所述控制系统被构造为执行以下步骤：
-获得多个预定义的风速区间；
-接收由所述风传感器测量的风速；
-以时间间隔确定误差参数，所述误差参数被确定为估计风速与测量风速之间的差；
-随着时间并且针对每个风速区间获得一组误差参数，所述一组误差参数根据落在所述组的所述风速区间内的测量风速确定；
-针对每个风速区间并且针对每组误差参数，基于所述组内的所述误差参数的平均值确定风速偏移；
-根据不同风速区间的所述风速偏移调整所述测量风速；
-根据调整后的风速确定所述风力涡轮机的控制参数；以及
-根据所述控制参数控制所述风力涡轮机。
19.一种风力涡轮机，所述风力涡轮机包括风速传感器、多个可调节桨距的转子叶片、以及根据权利要求18所述的控制系统。
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