CN109311147A - 工具的液压系统 - Google Patents

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Abstract

一种示例性工具(100)，包括：液压致动器气缸(108)；活塞(200)，其可滑动地容纳在液压致动器气缸内，其中活塞包括活塞头(203A)和从活塞头沿液压致动器气缸的中心轴线方向延伸的活塞杆(203B)，活塞头将液压致动器气缸的内部分成第一腔室(210A)和第二腔室(210B)，活塞杆设置在第一腔室中，并且被配置成移动工具的一个或多个夹爪；泵(104)，其被配置成提供加压流体；以及顺序阀(120)，其被配置成阻止加压流体流入液压致动器气缸的第二腔室，直到加压流体的压力超过阈值压力值。

Description

工具的液压系统
技术领域
本公开一般涉及液压工具的控制。
背景技术
电动工具可包括一个或多个可动刀片，其可由液压或机电致动系统致动。通过向致动系统提供电力，刀片可相对于彼此移动，以执行诸如切割、压接、分离、冲裁等操作。
发明内容
本公开描述了涉及与液压工具的控制相关联的系统、工具、液压回路和方法的实施方式。
在第一示例性实施方式中，本公开描述了一种工具。所述工具包括：(i)液压致动器气缸；(ii)活塞，其可滑动地容纳在液压致动器气缸内，活塞包括活塞头和从活塞头沿液压致动器气缸的中心轴线方向延伸的活塞杆，活塞头将液压致动器气缸的内部分成第一腔室和第二腔室，活塞是部分中空的，活塞杆设置在第一腔室中，并且被配置成移动工具的一个或多个夹爪；(iii)泵，其被配置为提供加压流体；以及(iv)顺序阀，其被配置成阻止加压流体流入液压致动器气缸的第二腔室，直到加压流体的压力超过阈值压力值。当工具被触发时，泵向活塞的中空部分提供加压流体，使活塞以第一速度伸展，直到一个或多个夹爪中的至少一个到达放置在其间的物体。此后，加压流体的压力增加，直到压力达到阈值压力值，使顺序阀打开，以提供加压流体到第二腔室的路径，使活塞以第二速度伸展。
在第二示例性实施方式中，本公开描述了一种液压回路。所述液压回路包括：(i)液压致动器气缸；(ii)活塞，其可滑动地容纳在液压致动器气缸内，活塞包括活塞头和从活塞头沿液压致动器气缸的中心轴线方向延伸的活塞杆，活塞头将液压致动器气缸的内部分成第一腔室和第二腔室，活塞是部分中空的，活塞杆设置在第一腔室中；(iii)泵，其被配置为提供加压流体；以及(iv)顺序阀，其被配置成阻止加压流体流入液压致动器气缸的第二腔室，直到加压流体的压力超过阈值压力值。泵向活塞的中空部分提供加压流体，使活塞以第一速度伸展，直到活塞杆遇到阻力。此后，加压流体的压力增加，直到压力达到阈值压力值，使顺序阀打开，以提供加压流体到第二腔室的路径，使活塞以第二速度伸展。
以上发明内容仅是说明性的，其不旨在以任何方式进行限制。除了以上描述的说明性方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下详细描述，其他方面、实施方式和特征将变得显而易见。
附图说明
图1示出了根据示例性实施方式的工具。
图2A示出了根据示例性实施方式的图1中示出的工具的侧视图或正视图的局部横截面。
图2B示出了根据示例性实施方式的图1中示出的工具的俯视图的局部横截面。
图2C示出了根据示例性实施方式的工具的侧视图的另一横截面，其示出了活塞的缩回。
图2D、图2E和图2F示出了根据示例性实施方式的释放杆和释放阀的操作。
图3示出了根据示例性实施方式的图1中示出的工具的液压回路。
具体实施方式
以下的详细描述参考附图描述了所公开的系统和方法的各种特征和功能。本文描述的示例性系统和方法的实施方式不意味着是限制性的。可以容易地理解，所公开的系统和方法的某些方面可以各种不同的配置来布置和组合，所有这些都有在本文中考虑。
此外，除非上下文另有所指，否则每个附图中示出的特征可以彼此组合使用。因此，附图一般应被视为一个或多个整体实施方式的组成部分，且应理解，并非所有示出的特征对于每个实施方式都是必需的。
另外，任何在本说明书或权利要求中列举的任何元件、框或步骤都是出于清楚的目的。因此，这样的列举不应被理解为要求或暗示这些元件、框或步骤必须遵循特定布置或以特定顺序执行。
术语“大体上”是指所述特征、参数或值不需要精确地实现，而偏差或变化(包括例如公差、测量误差、测量精度限制，和为本领域技术人员已知的其他因素)可以不排除该特征旨在提供的效果的量发生存在。
一、概述
电动工具是由除手动工具使用的单独手工劳动之外附加的动力源和机构致动的工具。示例性电动工具采用马达、液压系统等来为工具提供动力。
例如，液压工具可用于切割或压接缆线。在一个示例中，液压工具可包括气缸和活塞配置，其中活塞被配置成伸展和缩回，并因此移动刀片或任何其他工具以执行任务(压接、切割等)。
为了使液压工具更有效，需要一种工具，其中活塞可以可变的速度移动，并且基于工具的条件或状态施加不同的力。例如，活塞可被配置成：在联结到活塞的刀片到达待切割的缆线之前，在其气缸内行进时，快速地移动并且施加小的力。一旦刀片到达缆线，活塞可减速，但使刀片施加更大的力以执行切割操作。
二、示例性工具
图1示出了根据示例性实施方式的工具100。尽管这里描述的示例性实施方式引用了示例性切割工具，但是应该理解，本公开的特征可以在任何其他工具中实现。另外，可以使用任何合适尺寸、形状或类型的元件或材料。
工具100包括马达102，马达102被配置成通过齿轮减速器106驱动泵104。泵104被配置成向液压致动器气缸108提供加压液压流体，液压致动器气缸108包括可滑动地容纳在其中的活塞。在一个示例中，工具100的框架和孔形成液压致动器气缸108。
气缸108具有第一端109A和第二端109B。活塞联结到机构110，机构110被配置成移动切割头114的夹爪112A和112B。夹爪112A和112B中的至少一个具有刀片，诸如刀片116。气缸108的第一端109A邻近夹爪112A和112B，而第二端109B与第一端109A相对。
当活塞缩回时，夹爪112A和112B被拉回到打开位置，如图1所示。当加压流体通过泵104被提供给气缸108时，流体推动气缸108内的活塞，并且因此使活塞伸展。随着活塞伸展，机构110使得夹爪112A和112B朝向彼此移动，并且因此可以使刀片116切割放置在夹爪112A和112B之间的缆线。当执行切割操作时，杆118可用于将高压流体释放回储液器，如下面详细描述的。
如上所述，为了使工具更有效，可能需要一种工具，其中活塞可以可变的速度移动并且基于工具的状态或切割操作施加不同的负载。例如，活塞可被配置成在刀片116到达待切割的缆线之前，在气缸108内行进时，以高速快速地前进。一旦刀片到达缆线，活塞可减速，但使刀片施加大的力来执行切割操作。接下来描述的是被配置成控制工具100的示例性液压系统。
三、示例性液压系统
图2A示出了根据示例性实施方式的工具100的侧视图或正视图的局部横截面。工具100包括可滑动地容纳在气缸108内的部分中空的活塞200，气缸108由工具100的框架201和孔202形成。活塞200包括活塞头203A和从活塞头203A沿着气缸108的中心轴线方向延伸的活塞杆203B。如图所示，活塞200是部分中空的。特别地，活塞头203A是中空的，并且活塞杆203B是部分中空的，因此在活塞200内形成有圆柱形腔。
马达102驱动泵104，以通过止回阀204向伸展气缸206提供加压流体。伸展气缸206设置在形成于部分中空的活塞200内的圆柱形腔中。活塞200被配置成围绕伸展气缸206的外表面轴向滑动。然而，伸展气缸206在第二端109B处固定到气缸108，因此伸展气缸206不随活塞200移动。
活塞200(特别是活塞杆203B)进一步联结到柱塞208。柱塞208被配置成联结到夹爪112A和112B并驱动夹爪112A和112B。
活塞头203A将气缸108的内部分成两个腔室210A和210B。腔室210A形成在活塞头203A面向柱塞208的表面、活塞杆203B的表面和气缸108在第一端109A处的壁之间。腔室210B形成在活塞头203A面向马达102和泵104的表面、伸展气缸206的外表面和气缸108在第二端109B处的壁之间。随着活塞200在气缸108内线性移动，腔室210A和210B的相应容积变化。腔室210B包括伸展气缸206的一部分。
泵104被配置成从储液器214抽取流体以对流体加压，并将流体输送到伸展气缸206。储液器214可具有处于接近大气压的压力(例如，每平方英寸15-20磅(psi)的压力)的流体。最初，泵104向伸展气缸206提供低压流体。流体具有通过止回阀204到伸展气缸206的路径。流体在高压止回阀212和释放阀216处被阻挡，释放阀216联结到释放杆118並可通过释放杆118致动。
输送到伸展气缸206的流体在活塞200内的面积A1上施加压力。如图所示，面积A1是伸展气缸206的横截面面积。流体使活塞200和与其联结的柱塞208快速前进。特别地，如果流体进入伸展气缸206的流速是Q，则活塞200和柱塞208以等于V1的速度移动，其中V1可以使用以下等式计算：
此外，如果流体的压力是P1，则可以使用以下等式计算在活塞200上施加的力F1：
F1＝P1A1 (2)
此外，当活塞200在气缸108内伸展时，液压流体通过旁通止回阀218从储液器214被吸入或抽入腔室210B中。随着活塞200开始伸展，腔室210B中的压力降低到低于储液器214中的流体压力，并因此储液器214中的流体通过旁通止回阀218流入腔室210B并填充腔室210B。
当活塞200和柱塞208伸展时，夹爪112A和112B朝向彼此移动，以准备切割放置在其中的缆线。当夹爪112A和112B到达缆线时，缆线对抗它们的移动。来自缆线的增大的阻力导致由泵104提供的液压流体的压力升高。
返回参考图1，工具100包括顺序阀120。为了说明顺序阀120的操作，图2B示出了根据示例性实施方式的工具100的俯视图的局部横截面。如图2B所示，顺序阀120包括提升阀220和联结到提升阀220的一端的球222。弹簧224推动提升阀220，以使球222阻止流过顺序阀120，直到流体到达预定的压力设定点，该压力设定点在球上施加的力超过由提升阀220上的弹簧224施加的力。例如，使顺序阀120打开的预定压力设定点可以在350psi和600psi之间。但是，其他压力值也是可能的。顺序阀120的这种结构是用于说明的示例性结构，并且可以实施其他顺序阀设计。
一旦流体的压力超过预定压力设定点，流体压力克服弹簧224并且顺序阀120打开，从而允许流体进入腔室210B。这样，除了面积A1之外，流体现在还作用在活塞200的环形面积A2上。因此，流体作用在活塞200的整个横截面(A1+A2)上。对于在等式(1)中使用的相同流速Q，活塞200和柱塞208现在以等于V2的速度移动，其中V2可以使用以下等式计算：
如等式(3)所示，由于面积从A1增加到(A1+A2)，V2小于V1，因此活塞200和柱塞208减速到达可控速度，从而实现了可控的、更精确的切割或压接操作。然而，流体的压力已经增加到更大的值(例如P2)，因此在活塞200上施加的力也增加，并且可以使用以下等式计算：
F2＝P2(A1+A2) (4)
由于面积从A1增加到(A1+A2)以及压力从P1增加到P2，因此F2大于F1。因此，当顺序阀120打开时，高压液压流体可以进入伸展气缸206和腔室210B，以使柱塞208施加较大的力，该力足以切断缆线或以可控速度压接连接器。
返回参考图2A，由于顺序阀120的打开，更高压的流体现在填充腔室210B。高压流体推动旁通止回阀218的球，使得旁通止回阀218关闭，从而防止流体从腔室210B回流到储液器214。换句话说，旁通止回阀218在一侧具有处于储液器压力的流体，而在另一侧具有在腔室210B中的高压流体。高压流体关闭旁通止回阀218，其因此不允许流体从储液器214抽取到腔室210B中。
返回参考图1，工具100包括压力传感器122，其配置成提供指示流体压力的传感器信息。压力传感器122可以被配置为向工具100的控制器(未示出)提供传感器信息。
控制器可以包括处理器、存储器和通信接口。存储器可以包括当由处理器执行时使控制器操作工具100的指令。通信接口使控制器能够与工具100的各种部件(例如马达102和传感器122)通信。
一旦缆线被切割或连接器被压接并且活塞200在气缸108内到达其行程的末端，则流体的液压增加(由于马达102可以继续驱动泵104)。液压可以继续增加，直到达到阈值压力值。在一个示例中，阈值压力值可以是8500psi；但是，其他值也是可能的。一旦控制器从压力传感器122接收到压力达到阈值压力值的信息，控制器就可以关闭马达102。
然后，可以由操作者手动致动释放杆118，以将活塞200和柱塞208缩回到原位或起始位置。图2C示出了根据示例性实施方式的工具100的侧视图的另一横截面，其示出了活塞200的缩回。工具100包括设置在腔室210A中的复位弹簧228。弹簧228固定在气缸108的一端109A处，并作用在活塞头203A面向活塞杆203B和柱塞208的表面上。
如图2C所示，当释放杆118被致动时，弹簧228将活塞头203A推回。而且，伸展气缸206和腔室210B中的流体压力高于储液器214中的压力。结果，液压流体从伸展气缸206通过释放阀216排回储液器214，如图2C中的箭头所示。同时，液压流体从腔室210B通过高压止回阀212和释放阀216排回储液器214，同时被止回阀218和止回阀204阻挡。特别地，止回阀204防止到泵104中的回流。
图2D、图2E和图2F示出了根据示例性实施方式的释放杆118和释放阀216的操作。图2D-图2F中所示的视图与图2B-图2C相比是倒置的，并且是包括释放杆118和释放阀216的释放机构的放大视图。
如图2D所示，释放阀216包括阀球230和提升阀或阀销232。固定螺钉234联结到释放杆118。固定螺钉234和释放杆118被配置成驱动杆236，其被配置成推动阀销232。图2D-图2F中所示的释放机构提供两个阶段的释放操作，并且如下所述的增强释放操作。
参照图2E，操作者沿箭头238的方向(即，在图2E中向右)推动释放杆118，从而使固定螺钉234推动杆236。杆236依次推动阀销232。阀销232使阀球230移动离开其阀座，通过使得高压流体绕过现在未定位的阀球230到达储液器214来释放高压。由于高的流体压力迫使阀球230进入阀座，因此该操作需要大的力。
为了实现这种大的力，应注意，释放杆118的铰链240作为支点操作。如图2E所示，固定螺钉234和铰链(支点)240之间的水平距离很小，因此由于支点的杠杆原理，固定螺钉234在杆236上施加的力很大。支点方程可如下的用于表达操作者在释放杆118上施加的力与固定螺钉234在杆236上施加的力之间的关系：
FLdL＝FSSdSS (5)
其中FL是与操作者在释放杆118上施加的力相关的力，dL是释放杆上的力的施加点与铰链240之间的距离，Fss是由固定螺钉234在杆236上施加的力，以及dss是固定螺钉234和铰链240之间的距离。
如等式(5)所示，假定FL和dL恒定，距离dss越小，由固定螺钉234在杆236上施加的力Fss越大。因此，当释放杆118最初被操作者推动时，通过固定螺钉234施加大的力Fss，以克服推动阀球230的高压流体。然而，由固定螺钉234在箭头242的方向上移动的距离很小。
一旦释放杆118移动得足够远，固定螺钉234就失去与杆236的接触，如图2F所示。此后，联结到释放杆118的突起244接触杆236。支点方程可如下的用于表达操作者在释放杆118上施加的力与突起234在杆236上施加的力之间的关系：
FLdL＝Fpdp ((6)
其中FP是由突起244在杆236上施加的力，并且dP是突起244和铰链240之间的距离。
如图2E和图2F所示，距离dP大于距离dss。因此，尽管由突起244在杆236上施加的力FP小于力Fss，但是突起244移动的距离或行程大于固定螺钉234移动的距离或行程。该较大的行程允许阀球230从阀座移开得更远，从而增加到储液器214的流量，并减少柱塞208的返回时间。
因此，如图2D-图2F所示的释放杆118的构造允许释放杆118具有两个操作阶段。第一阶段有助于通过固定螺钉234在杆236上施加较大的力，以最初破坏施加在阀球230上的流体压力，但允许固定螺钉234移动一小段距离或行程。第二阶段有助于通过突起244在杆236上施加较小的力，但是允许突起244具有与固定螺钉234的行程相比更大的行程，以增加通过释放阀216的流量。
返回参照图1，如果压力传感器122发生故障，则工具100内的液压流体压力可能增加到不安全水平，因为控制器可能接收不到指示流体压力的信息，并且可能在压力超过阈值的情况下不关闭马达102。因此，可以将减压阀添加到工具100以在如果压力传感器122发生故障并且控制器没有关闭马达102时释放压力。
然而，为了节省空间并减轻重量以及降低成本，本文所示的工具100包括图2B中所示的爆破片246，其用于防止过压情况。具体地，如果控制器没有关闭马达102，并且马达102继续运行并在工具100内建立液压，则爆破片246将在预定或阈值压力下破裂并打开。例如，使爆破片246破裂的该预定或阈值压力可以是15000psi；但是，其他压力值也是可能的。以这种方式，液压流体将具有通过破裂的爆破片246到达储液器214的路径，并且压力将被释放。
四、液压回路
图3示出了根据示例性实施方式的液压工具100的液压回路300。如上所述的工具100的操作可使用液压回路300来作总结。
在一个示例中，工具100可以包括触发器，该触发器例如可以联结到工具100的手柄。当工具100的操作者按下触发器时，工具100的控制器从触发器接收信号，并开启马达102。马达102驱动泵104，泵104通过进气止回阀302从储液器214抽取流体，对流体加压，并通过止回阀204向伸展气缸206提供流体。
当马达102继续驱动泵104时，由于从缆线或压接连接器施加到柱塞208的移动的阻力，流体的压力增加，但是最初，流体的压力相对较低。在低压下，由于流体作用在小的面积(A1)上，因此液压流体只能进入伸展气缸206，并使活塞200和柱塞208快速伸展。然而，在活塞200上施加的力相对较小，如上述等式(2)所示。
当柱塞208伸展时，液压流体通过旁通止回阀218从储液器214被吸入气缸108内的腔室210B中，以确保腔室210B充满液压流体。然而，高压止回阀212防止从泵104排出的高压液压流体进入腔室210B。活塞200和柱塞208快速伸展，直到图1中所示的夹爪112A和112B接触放置在其间的缆线。
当缆线切割开始时，缆线对抗夹爪112A和112B的移动，并因此对抗柱塞208的伸展。因此，系统中的液压升高。一旦压力超过由顺序阀120的弹簧224的弹簧刚度确定的预定阈值或设定点，顺序阀120将打开，以允许从泵104排出的高压液压流体进入腔室210B。
现在，流体作用在面积等于(A1+A2)的面积，或活塞200的整个横截面上。因此，活塞200的伸展速度减小，如等式(3)所示，而活塞200和夹爪112A-112B施加的力增加，如等式(4)所示。因此，伸展气缸206的面积和体积被最小化，以在低压下提供快速移动，而腔室210B中的面积被最大化，以在高压和可控切割速度下提供最大力。
一旦缆线被切断并且活塞200和柱塞208达到行程的末端，活塞200会卡住(dead-headed)，并且液压增加，直到其达到阈值或设定点压力。压力传感器122向工具100的控制器提供信息，并且控制器关闭马达102，并且泵104停止提供加压流体。
然后，操作者可以致动释放杆118，以致动释放阀216并将活塞200和柱塞208缩回到起始位置或原位。当释放杆118被致动时，液压流体从伸展气缸206通过释放阀216回流到储液器214，同时被止回阀204阻挡。同时，液压流体从腔室210B流过高压止回阀212和释放阀216并返回储液器214，同时被止回阀218和止回阀204阻挡。特别地，止回阀204防止到泵104中的回流。
爆破片246用于防止过压情况。如果马达102将继续运行并建立液压，则爆破片246将以预定压力打开，以允许液压流体回到储液器214。
五、结论
应理解，本文描述的布置仅用于举例的目的。这样，本领域技术人员将理解，替代地，可以使用其他布置和其他元件(例如，机器、接口、顺序和操作分组等)，并且可以根据期望的结果完全省略一些元件。
虽然本文已经公开了各种方面和实施方式，但是其他方面和实施方式对于本领域技术人员来说将是显而易见的。本文公开的各个方面和实施方式是出于说明的目的而不是限制性的，真正的范围由所附权利要求、以及这些权利要求所赋予的等同物的全部范围来限定。还应理解，本文使用的术语仅用于描述特定实施方式的目的，而非意在是限制性的。

Claims (22)

1.一种工具，其特征在于，包括：
液压致动器气缸；
活塞，其可滑动地容纳在所述液压致动器气缸内，其中所述活塞包括活塞头和从所述活塞头沿所述液压致动器气缸的中心轴线方向延伸的活塞杆，其中所述活塞头将所述液压致动器气缸的内部分成第一腔室和第二腔室，其中所述活塞是部分中空的，并且其中所述活塞杆设置在所述第一腔室中，并且被配置成移动所述工具的一个或多个夹爪；
泵，其被配置成提供加压流体；以及
顺序阀，其被配置成阻止所述加压流体流入所述液压致动器气缸的所述第二腔室，直到所述加压流体的压力超过阈值压力值，其中当所述工具被触发时：
所述泵向所述活塞的中空部分提供所述加压流体，使所述活塞以第一速度伸展，直到所述一个或多个夹爪中的至少一个到达放置在其间的物体，以及
此后，所述加压流体的压力增加，直到所述压力达到所述阈值压力值，使所述顺序阀打开，以提供所述加压流体到所述第二腔室的路径，使所述活塞以第二速度伸展。
2.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，所述液压致动器气缸具有接近所述一个或多个夹爪的第一端和与所述第一端相对的第二端，其中所述第一腔室形成在所述活塞头、所述活塞杆和所述液压致动器气缸的所述第一端之间，并且其中所述第二腔室形成在所述活塞头和所述液压致动器气缸的所述第二端之间。
3.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，还包括：
伸展气缸，其设置在所述部分中空的活塞内，其中所述伸展气缸在所述第二端处固定到所述液压致动器气缸，其中所述活塞被配置成在所述活塞伸展时围绕所述伸展气缸的外表面轴向滑动，并且其中所述泵通过所述伸展气缸向所述活塞的所述中空部分提供所述加压流体，使所述活塞以所述第一速度伸展。
4.根据权利要求3所述的工具，其特征在于，所述第二腔室包括所述伸展气缸的一部分。
5.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，还包括：
旁通止回阀；以及
储液器，其包含流体，其相应压力小于所述加压流体的压力，其中当所述活塞以所述第一速度伸展时，所述旁通止回阀允许流体从所述储液器抽入所述第二腔室，以填充所述第二腔室。
6.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，还包括：
高压止回阀，其被配置成当所述活塞以所述第一速度伸展时，防止所述加压流体流入所述第二腔室。
7.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，当所述顺序阀打开时，所述加压流体流入所述中空部分和所述第二腔室。
8.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，所述阈值压力值是第一阈值压力值，所述工具还包括：
马达，其用于驱动所述泵；
压力传感器，其被配置为提供指示所述加压流体的压力的传感器信息；以及
控制器，其与所述马达和所述压力传感器通信，并且被配置为从所述压力传感器接收所述传感器信息，其中所述控制器被配置为当所述传感器信息指示所述压力已经超过第二阈值压力值时关闭所述马达。
9.根据权利要求8所述的工具，其特征在于，在所述活塞到达所述液压致动器气缸内的所述活塞的行程的末端后，所述压力达到所述第二阈值压力值。
10.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，还包括：
释放杆，其由手动操作；以及
释放阀，其可由所述释放杆致动，其中所述释放杆的致动致动所述释放阀，使所述释放阀为所述中空部分和所述第二腔室内的流体提供相应的路径，以回流到包含相应流体的储液器，所述流体的相应压力小于所述加压流体的所述压力。
11.根据权利要求10所述的工具，其特征在于，所述释放阀包括联结到阀球的阀销，并且其中所述释放杆的致动移动联结到所述阀销的杆，以在所述阀销上施加力，以移动所述阀球脱离所述阀球的阀座，并为所述中空部分内的所述流体提供所述相应的路径。
12.根据权利要求11所述的工具，其特征在于，所述手动操作的释放杆通过可作为支点操作的铰链联结到所述工具，其中所述手动操作的释放杆包括螺钉和突起，其中所述螺钉比所述突起更靠近所述铰链，使得所述螺钉最初在所述杆上施加第一力，然后当所述突起接触所述杆以在所述杆上施加第二力时，与所述杆失去接触，并且其中所述第二力小于所述第一力。
13.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，所述阈值压力值是第一阈值压力值，所述工具还包括：
爆破片，其与所述加压流体流体连通，其中所述爆破片被配置成在所述加压流体的所述压力超过第二阈值压力值时破裂，并且其中所述破裂的爆破片为所述加压流体提供相应的路径，以使其回流到容纳相应流体的储液器中，所述流体的相应压力小于所述加压流体的所述压力。
14.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，还包括：
框架和在其中形成的孔，其中所述框架和所述孔形成所述液压致动器气缸。
15.一种液压回路，其特征在于，包括：
液压致动器气缸；
活塞，其可滑动地容纳在所述液压致动器气缸内，其中所述活塞包括活塞头和从所述活塞头沿所述液压致动器气缸的中心轴线方向延伸的活塞杆，其中所述活塞头将所述液压致动器气缸的内部分成第一腔室和第二腔室，其中所述活塞是部分中空的，并且其中所述活塞杆设置在所述第一腔室中；
泵，其被配置成提供加压流体；以及
顺序阀，其被配置成阻止所述加压流体流入所述液压致动器气缸的所述第二腔室，直到所述加压流体的压力超过阈值压力值，其中：
所述泵向所述活塞的中空部分提供所述加压流体，使所述活塞以第一速度伸展，直到所述活塞杆遇到阻力，以及
此后，所述加压流体的压力增加，直到所述压力达到所述阈值压力值，使所述顺序阀打开，以提供所述加压流体到所述第二腔室的路径，使所述活塞以第二速度伸展。
16.根据权利要求15所述的液压回路，其特征在于，所述液压致动器气缸具有接近所述一个或多个夹爪的第一端和与所述第一端相对的第二端，其中所述第一腔室形成在所述活塞头、所述活塞杆和所述液压致动器气缸的所述第一端之间，并且其中所述第二腔室形成在所述活塞头和所述液压致动器气缸的所述第二端之间。
17.根据权利要求15所述的液压回路，其特征在于，还包括：
伸展气缸，其设置在所述部分中空的活塞内，其中所述伸展气缸在所述第二端处固定到所述液压致动器气缸，其中所述活塞被配置成在所述活塞伸展时围绕所述伸展气缸的外表面轴向滑动，并且其中所述泵通过所述伸展气缸向所述活塞的所述中空部分提供所述加压流体，使所述活塞以所述第一速度伸展。
18.根据权利要求17所述的液压回路，其中所述第二腔室包括所述伸展气缸的一部分。
19.根据权利要求15所述的液压回路，其特征在于，还包括：
旁通止回阀；以及
储液器，其包含流体，其相应压力小于所述加压流体的所述压力，其中当所述活塞以所述第一速度伸展时，所述旁通止回阀允许流体从所述储液器抽入所述第二腔室，以填充所述第二腔室。
20.根据权利要求19所述的液压回路，其特征在于，还包括：
高压止回阀，其被配置成在所述活塞以所述第一速度伸展时，防止所述加压流体流入所述第二腔室。
21.根据权利要求20所述的液压回路，还包括：
释放杆，其由手动操作；以及
释放阀，其可由所述释放杆致动，其中所述释放杆的致动致动所述释放阀，使所述释放阀为所述中空部分内的流体提供相应的路径，以回流到所述储液器。
22.根据权利要求15所述的液压回路，其特征在于，当所述顺序阀打开时，所述加压流体流入所述中空部分和所述第二腔室。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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