CN109310485A - 具有用于虚拟建模的改进的图形处理的口腔正畸治疗模拟 - Google Patents

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CN109310485A CN201780035197.4A CN201780035197A CN109310485A CN 109310485 A CN109310485 A CN 109310485A CN 201780035197 A CN201780035197 A CN 201780035197A CN 109310485 A CN109310485 A CN 109310485A
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Abstract

根据所公开的主题的实施例，服务器可以包括处理电路，所述处理电路被配置为接收用口腔正畸治疗计划编码的虚拟建模文件，以使得虚拟建模文件格式的编码的信息显示口腔正畸治疗计划的所有步骤，而没有用于每个治疗步骤的单独文件。另外，处理电路可以被配置为下载虚拟建模文件格式的第一治疗步骤，接收对应于第一治疗步骤的牙龈和牙齿几何形状，并且显示第一治疗步骤。此外，可以基于编码成口腔正畸虚拟建模文件格式的信息来显示选择的治疗步骤。

Description

具有用于虚拟建模的改进的图形处理的口腔正畸治疗模拟
背景技术
随着基于计算机的虚拟建模、虚拟现实和3D/4D成像技术的出现，正牙医生可以详细地对患者的牙齿进行建模以得出治疗计划或诊断。例如，正牙医生可以使用虚拟建模来显示治疗计划的个别治疗步骤，每个步骤存储和呈现在单独的3D文件中。
发明内容
先前的段落已经通过一般性介绍的方式来提供，并且不旨在限制以下权利要求的范围。通过参考以下结合附图进行的详细描述，将最好地理解所描述的实施例以及其他优点。
根据所公开的主题的实施例，服务器可以包括处理电路，所述处理电路被配置为接收用口腔正畸治疗计划编码的虚拟建模文件，以使得虚拟模型文件格式的编码的信息允许显示口腔正畸治疗计划的所有步骤，而没有用于每个治疗步骤的单独的虚拟建模文件。另外，处理电路可以被配置为：下载虚拟建模文件格式的第一治疗步骤，接收对应于第一治疗步骤的牙龈和牙齿几何形状，并且显示第一治疗步骤。此外，可以基于被编码成口腔正畸虚拟建模文件格式的信息来显示选择的治疗步骤。
附图说明
当结合附图考虑时，通过参考以下详细描述，将更容易获得对本公开内容及其许多伴随优点的更完整的领会，这是因为它们将变得更好理解，在所述附图中：
图1描绘了根据所公开的主题的一个或多个实施例的用于口腔正畸学虚拟建模文件格式的系统的示例性网络拓扑；
图2描绘了根据所公开的主题的一个或多个方面的口腔正畸学虚拟建模文件格式工作流；
图3描绘了根据所公开的主题的一个或多个实施例的用于第一治疗步骤的以虚拟建模文件格式编码的信息的框图；
图4描绘了根据所公开的主题的一个或多个实施例的用于选择的治疗步骤的以虚拟建模文件格式编码的信息的框图；
图5是根据所公开的主题的一个或多个实施例的使用口腔正畸虚拟建模文件格式来显示口腔正畸治疗计划的算法流程图；以及
图6是根据所公开的主题的一个或多个示例性方面的服务器的硬件框图。
具体实施方式
以下结合附图阐述的描述旨在作为对所公开的主题的各种实施例的描述，并且不一定旨在表示仅有的实施例。在某些实例中，描述包括出于提供对所公开的主题的理解的目的的具体细节。然而，对于本领域技术人员将显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践实施例。在一些实例中，可以以框图形式示出公知的结构和组件，以避免模糊所公开的主题的构思。
口腔正畸学虚拟建模文件格式的优点可以更精确地确定牙齿随时间的位置，而不需要用于每个治疗步骤的个别文件的额外存储空间。以前，在查看预定的治疗步骤时必须显示独立的3D图像。然而，改进的虚拟建模文件格式显著地更灵活，并且可以以更小的间隔逐步通过时间，而不需要任何独立的3D图像先前已被创建并且然后被显示。
口腔正畸学虚拟建模文件格式不是创建若干独立的3D图像，而是可以存储原始牙齿形状和位置以及牙齿的移动数据，从而允许通过使用变换矩阵实时计算牙齿位置来自适应地显示虚拟建模的图像。使用变换矩阵可以快速且容易地确定每个牙齿相对于原始牙齿位置的位置。因为变换矩阵以虚拟建模文件格式编码，所以可以使用来自虚拟建模文件的信息来显示治疗步骤，而不必创建用于显示所选择的治疗步骤的另外的虚拟建模文件。
虚拟建模文件格式还可以存储关键牙龈信息以逼真地呈现牙龈，而不是仅仅填充由被移动的牙齿造成的间隙。
另一优点可以是直接在网页上托管虚拟建模文件(例如，用于3D的WebGL)。用于显示整个治疗计划的单个虚拟建模文件可以最小化下载和呈现时间，这是因为在被下载之后，可以用被编码成虚拟建模文件格式的信息来快速呈现图像的其余部分。换言之，已经消除了呈现另外的治疗步骤的滞后时间。以前，对应于两周、四周、六周等的治疗步骤中的每一个是独立的或单独的文件，其可能需要大量的存储空间(例如，每个2兆字节)，这在显示完整的治疗计划时会快速累加为大文件。
虚拟建模文件格式包括移动数据的日志，所述日志可以确定在医生的计算机上呈现患者的牙齿时如何移动患者的牙齿，例如，与用于针对每个治疗步骤显示3D图像的个别文件相比，这引起较少数据需要被存储。例如，如果牙齿逆时针旋转2度并且其表示牙齿的新位置，则该信息可以以虚拟建模文件格式存储，并且在需要显示时被访问，而不是具有用于每个治疗步骤的单独的3D文件，其在每个文件中包含牙齿的所有位置。一旦移动数据被提供，软件就可以基于从口腔正畸治疗计划中选择的治疗步骤来将每个牙齿移动到其应该处于的位置。
另外，当牙齿被移动时，牙龈也受到影响。可以重新绘制牙龈，以使得它们看起来正确和逼真。如果牙齿被移动并且没有对牙龈做任何事情，则可能存在大的间隙。例如，如果牙齿已经向后移动一毫米，则在牙龈线和牙齿之间存在一毫米的槽。然后可以通过使用当前牙龈位置的现有数据基于当前牙龈位置来近似牙龈将处于的位置以重新绘制牙龈。完全重新绘制牙龈所需的数据量可以是例如可以存储在服务器上或数据库中的大量数据。并非所有的牙龈数据都可以以虚拟建模文件格式存储，这是因为所有数据不能高效和/或快速地发送。被包括在下载在医生的计算机上的虚拟建模文件中的可以是与关于牙龈的信息相对应的关键信息。一旦被下载，JavaScript就可以在计算机上本地运行，例如，以估计牙龈应该处于的位置。例如，所有牙龈数据可能高达50到100兆字节，其不得不被下载。然而，因为只递送了关键信息，因此可以在医生的计算机上容易地运行模拟。因此，在医生的工作站上更快的下载和虚拟模型呈现引起廉价的计算机功率，并且可以更快，这是因为它是在医生的计算机上本地完成的。从服务器接收的牙龈数据可以限于策略性选择的信息，而不是接收与牙龈将看起来像的确切内容相对应的所有信息，这是因为这可能是太多的数据而无法高效且快速地下载。例如，可以从服务器访问策略性预定的牙龈信息(例如，牙龈的曲线)，并且软件可以填充信息的间隙以绘制新的牙龈。牙龈绘制算法不是简单地填充被移动的牙齿剩下的槽。替代地，当前牙龈的位置被理解，并且用于提供在牙齿被移动之后牙龈可能处于的位置的智能预测。
现在参考附图，其中，同样的附图标记贯穿若干视图表示相同或对应的部分，图1描绘了根据所公开的主题的一个或多个实施例的口腔正畸学虚拟建模系统(在本文中被称为系统100)。系统100可以包括经由网络130连接到移动设备105、服务器110和数据库120的计算机115。移动设备105可以包括智能电话、膝上型计算机、PDA、平板计算机等。移动设备105可以表示经由网络130连接到服务器110、计算机115和数据库120的一个或多个移动设备。服务器110可以表示经由网络130连接到移动设备105、服务器110和数据库120的一个或多个服务器。计算机115可以表示经由网络130连接到移动设备105、服务器110和数据库120的一个或多个计算机。数据库120可以表示经由网络130连接到移动设备105、服务器110和计算机115的一个或多个数据库。网络130可以表示连接移动设备105、服务器110、计算机115和数据库120的一个或多个网络。
网络130可以是公共网络(例如，互联网)或专用网络(例如，LAN或WAN网络)或其任何组合，并且还可以包括PSTN或ISDN子网络。网络130也可以是有线的(例如，以太网)或者可以是无线的(例如，包括EDGE、3G和4G无线蜂窝系统的蜂窝网络)。无线网络还可以是Wi-Fi、蓝牙或已知的任何其他无线通信形式。
计算机115可以包括诸如键盘和/或鼠标之类的接口，以允许用户(例如，贯穿在其中患者的牙齿例如从起始位置移动到结束位置的预定时间量)与对应于患者的牙齿的位置的治疗步骤交互。例如，患者的牙齿的位置和移动可以虚拟地进行建模(例如，以3D建模)并经由计算机115的界面经由WebGL进行显示。
数据库120可以存储包括患者数据和对应的虚拟建模文件的各种信息。虚拟建模文件可以以虚拟建模文件格式编码，以存储牙齿形状、牙齿位置、牙齿移动数据、预定的策略性牙龈信息等，如本文进一步描述的。牙龈信息可以存储在数据库120中。数据库120可以是移动设备105、服务器110或计算机115本地的。另外，数据库120可以是外部数据库。
在一个方面中，服务器110可以从计算机115和/或移动设备105接收信号，以使服务器110将所请求的信息(例如，牙龈信息，以使得在牙齿移动之后可以逼真地呈现患者的牙龈)从服务器110和/或数据库120发送到计算机115和/或移动设备105。在另一方面中，服务器110可以是容纳包括计算机(例如，计算机115)、膝上型计算机或智能电话(例如，移动设备105)等的处理器以使得可以本地完成处理的设备。
图2描绘了根据本发明的一个或多个方面的示例性工作流。工作流可以包括编码部分235、加载虚拟建模文件225以及显示治疗步骤230。编码部分235可以包括用于开发口腔正畸治疗计划205的步骤，针对治疗中每个步骤将口腔正畸治疗计划划分成部分210，每个治疗步骤可以被划分成包括上颌弓部分和下颌弓部分的弓部分215，并且每个弓可以包括牙龈和牙齿子部分220。
在部分205中，3D文件格式包括从治疗开始到治疗结束的用于个体患者的口腔正畸治疗的治疗计划。由于治疗计划可以针对治疗的每个步骤被划分成部分210，所以每个部分可以对应于时间步长。例如，第一部分(或时间步长)可以等于时间零，这是因为没有给出治疗，所述第一部分可以对应于原始牙弓、牙齿和牙龈位置和形状。然后第二、第三和第四部分可以分别对应于两周、四周和六周。每个部分的时间步长可以对应于基于治疗计划的任何时间量，并且部分的数量可以是基于治疗计划的部分的任何数量。
在工作流的弓部分215中，每个治疗步骤可以被划分成上颌弓部分和下颌弓部分两个部分。上颌弓和下颌弓分别是由上颌和下颌的牙齿形成的拱形。上颌弓部分包括变换信息，其可以用于将上颌弓对齐下颌弓顶部。另外，对于牙龈和牙齿子部分220，上颌弓部分和下颌弓部分针对牙龈并针对对应弓中的每个牙齿包括子部分。
接下来，在225中加载虚拟建模文件可以包括读取虚拟建模文件以接收虚拟建模文件格式的编码的信息。在加载操作期间，下载对应于治疗计划的第一部分的信息(即，牙龈和牙齿的原始形状和位置)，从第一部分中读取每个弓的牙龈和牙齿的虚拟建模几何信息并且将其加载到移动设备105、服务器110和计算机115中的一个或多个的存储器(例如，数据库120和/或本地存储器)中。
显示治疗步骤230包括以对应于所选择的治疗步骤的形状和位置来显示牙龈和牙齿。在显示虚拟建模的牙齿形状之前，将变换矩阵传递给渲染器(例如，用于3D呈现的WebGL)，并且在变换之后显示每个牙齿的几何形状。可以使用从虚拟建模文件加载的变换向量来将牙龈的变换手动地应用于牙龈的受影响顶点上的牙龈几何形状。可以将更新的牙龈几何形状传递给虚拟建模渲染器以用于显示。当选择第一治疗步骤以用于显示时，将不对牙齿或牙龈应用变换，并且可以呈现原始的非变形的几何形状。另外，当选择另一治疗步骤以用于显示时，如果存储器空间允许，则可以高速缓存先前加载的步骤的变换信息并将其保留在存储器中，以在选择先前选择的和显示的治疗步骤时之间进行更快的转换。
图3描绘了根据所公开的主题的一个或多个实施例的用于第一治疗步骤305的以虚拟建模文件格式编码的信息的框图。虚拟建模文件格式包括口腔正畸治疗计划的每个步骤。在一个方面中，第一治疗步骤305可以包括上颌弓310和下颌弓340。上颌弓310可以包括上颌弓变换矩阵315、上颌牙龈320、第一上颌牙齿325、第二上颌牙齿330、第n上颌牙齿335，其中，第n上颌牙齿335表示基于患者的、上颌弓310内的预定数量的牙齿和对应数据。上颌弓变换矩阵315可以用于在显示时将上颌弓310对齐下颌弓340的顶部。
在第一治疗步骤305中，上颌牙龈320可以包括几何信息，其中，几何信息可以是上颌牙龈320的形状。在第一治疗步骤305中不需要变换信息，这是因为第一治疗步骤305可以对应于上颌弓中牙龈和每个牙齿的原始形状和位置。第一上颌牙齿325、第二上颌牙齿330和与上颌弓310相关联的所有其他上颌牙齿包括几何形状信息，其中，上颌牙齿的几何形状信息可以是形状和位置。上颌牙龈320和上颌牙齿不需要用于第一治疗步骤305的变换信息，这是因为第一治疗步骤305中的上颌牙齿可以以其原始形状和位置来显示。
下颌弓340可以包括下颌牙龈350、第一下颌牙齿355、第二下颌牙齿360和第n下颌牙齿365，其中，第n个下颌牙齿365表示基于患者的、下颌弓340内的预定数量的牙齿和对应数据。
在第一治疗步骤305中，下颌牙龈350可以包括几何信息，其中，几何信息可以是下颌牙龈350的形状。第一下颌牙齿355、第二下颌牙齿360和与下颌弓340相关联的所有其他下颌牙齿包括几何形状信息，其中，下颌牙齿的几何形状信息可以是形状和位置。下颌牙龈350和下颌牙齿不需要用于第一治疗步骤305的变换信息，这是因为第一治疗步骤305中的下颌牙齿可以以其原始形状和位置来显示。
图4描绘了根据所公开的主题的一个或多个实施例的用于所选择的治疗步骤405的以虚拟建模文件格式编码的信息的框图。所选择的治疗步骤405可以表示治疗计划的除第一治疗步骤305之外的每个治疗步骤。由于所选择的步骤405可以是患者的相同治疗计划的部分，因此上颌弓310和下颌弓340可以被包括在所选择的治疗步骤405中并且可以是在第一治疗步骤305中使用的相同的弓。上颌弓310可以包括上颌弓变换矩阵315，其可以是来自第一治疗步骤305的相同的上颌弓变换矩阵315，这是因为治疗计划用于相同患者。另外，上颌弓310可以包括上颌牙龈420、第一上颌牙齿425、第二上颌牙齿430和第n上颌牙齿435，其中，第n上颌牙齿435表示基于患者的、上颌弓310内的预定数量的牙齿和对应数据。上颌弓变换矩阵315可以用于在显示时将上颌弓310对齐下颌弓340的顶部。
在所选择的治疗步骤405中，上颌牙龈420可以包括变换向量，其中，变换向量可以是3D向量的列表，例如，以确定上颌牙龈420的形状，以使得3D向量的数量与牙龈中的顶点数量成比例。所选择的治疗步骤405中的第一上颌牙齿425、第二上颌牙齿430和与上颌弓310相关联的任何其他上颌牙齿可以包括变换矩阵，所述变换矩阵使用16位浮点数的4×4矩阵来定义每个所选择的治疗步骤405中的牙齿的移动。
下颌弓340可以包括下颌牙龈450、第一下颌牙齿455、第二下颌牙齿460和第n下颌牙齿365，其中，第n下颌牙齿365表示基于患者的、下颌弓340内的预定数量的牙齿和对应数据。
在所选择的治疗步骤405中，下颌牙龈450可以包括变换向量，其中，变换向量可以是3D向量的列表，例如，以确定下颌牙龈450的形状，以使得3D向量的数量与牙龈中的顶点数量成比例。所选择的治疗步骤405中的第一下颌牙齿455、第二下颌牙齿460和与下颌弓340相关联的所有其他下颌牙齿可以包括变换矩阵，所述变换矩阵使用16位浮点数的4×4矩阵来定义每个所选择的治疗步骤405中牙齿的移动。
图5是根据所公开的主题的一个或多个实施例的使用口腔正畸虚拟建模文件格式来显示口腔正畸治疗计划的算法流程图。
在S505中，可以下载虚拟建模文件的第一治疗步骤。在S505中下载的第一治疗步骤可以包括与在虚拟建模文件中编码的第一治疗步骤(如图3描绘的)相对应的信息。
在S510中，可以接收与第一治疗步骤305相对应的牙龈和牙齿几何形状。S505和S510可以被包括在图2中的工作流的加载虚拟建模文件225部分中。
在S515中，可以选择治疗步骤以用于显示。
在S520中，可以确定来自S515的用于显示的所选择的治疗步骤是否是第一治疗步骤305。如果来自S515的所选择的治疗步骤405不是第一治疗步骤305，则虚拟建模文件的所选择的治疗步骤405可以在S530中下载。然而，如果来自S515的所请求的治疗步骤是第一治疗步骤305，则可以在S525中显示原始牙龈和牙齿几何形状。
在S525中，显示原始牙龈和牙齿几何形状可以包括：显示下颌弓340的原始牙龈和牙齿几何形状，应用上颌弓变换矩阵315，以及显示上颌弓340的原始牙龈和牙齿几何形状。一旦在S525中已经显示了原始牙龈和牙齿几何形状，过程就可以返回到S520以确定所选择的治疗步骤405是否是第一治疗步骤305。
在S530中，可以下载虚拟建模文件的所选择的治疗步骤405。
在S535中，可以接收对应于所选择的治疗步骤405的牙齿变换矩阵和牙龈变换向量。
在S540中，可以在虚拟建模渲染器上应用弓的变换矩阵。S540可以是可选的，这是因为弓的变换矩阵(即，上颌弓变换矩阵)仅在弓是上颌弓310时被应用。
在S545中，可以在虚拟建模渲染器上应用对应弓上的每个牙齿的变换矩阵。
在S550中，可以将所选择的治疗步骤405的当前牙龈几何形状转换为第一治疗步骤305的原始牙龈形状。
在S555中，可以将所选择的步骤405的变换向量应用于第一治疗步骤305的牙龈几何形状。
在S560中，分别基于来自变换矩阵和变换向量的每个牙齿的移动和牙龈的形状的、对应于所选择的治疗步骤405的牙齿和牙龈可以显示为虚拟建模的图形，例如，3D虚拟模型。
在来自图2中描绘的工作流的所选择的治疗步骤230可以在显示中包括S515至S560。
应该注意，以上关于图5讨论的步骤不必以该特定次序执行。各个步骤可以颠倒、独立执行、以各种次序执行、或同时执行。
接下来，参考图6描述了根据示例性实施例的服务器110的硬件描述。在图6中，服务器110包括执行以上/以下描述的过程的CPU 600。过程数据和指令可以存储在存储器602中。这些过程和指令也可以存储在诸如硬盘驱动器(HDD)或便携式存储介质之类的存储介质盘604上，或者可以远程地存储。此外，所要求保护的改进不受其上存储发明性过程的指令的计算机可读介质的形式的限制。例如，指令可以存储在CD、DVD上、闪速存储器、RAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、硬盘或服务器110与之通信的任何其他信息处理设备(例如，服务器或计算机)中。
本文描述的功能和特征还可以由系统的各种分布式组件来执行。例如，一个或多个处理器可以执行这些系统功能，其中，处理器跨在网络中通信的多个组件分布。除了各种人机接口和通信设备(例如，显示监视器、智能电话、平板计算机、个人数字助理(PDA))之外，分布式组件还可以包括可以共享处理的一个或多个客户端和服务器机器。网络可以是专用网络(例如，LAN或WAN)或者可以是公共网络(例如，互联网)。对系统的输入可以经由直接用户输入而被接收，并且可以实时地或作为批处理而被远程接收。另外，可以在与所描述的模块或硬件不同的模块或硬件上执行一些实施方式。因此，其他实施方式在可以要求保护的范围内。
以上描述的硬件描述是用于执行本文描述的功能的对应结构的非限制性示例。
现在已经描述了所公开的主题的实施例，对于本领域技术人员应该显而易见的是，前述仅仅是说明性的而非限制性的，其仅通过示例的方式已被呈现。因此，尽管本文已经讨论了特定配置，但是也可以采用其他配置。许多修改和其他实施例(例如，组合、重新布置等)由本公开内容实现，并且在本领域普通技术人员的范围内，并且被预期为落入所公开的主题及其任何等同物的范围内。所公开的实施例的特征可以在本发明的范围内进行组合、重新布置、省略等以产生另外的实施例。此外，有时可以使用某些特征来取得优势，而无需相应地使用其他特征。因此，申请人意图包含在所公开的主题的精神和范围内的所有这样的替代、修改、等同物和变型。

Claims (20)

1.一种口腔正畸学虚拟建模系统，包括：
服务器，其包括处理电路，所述处理电路被配置为：
接收用口腔正畸治疗计划编码的虚拟建模文件，以使得所述虚拟建模文件的所编码的信息允许显示所述口腔正畸治疗计划的所有步骤，而没有用于每个治疗步骤的单独文件；
下载所述虚拟建模文件的第一治疗步骤；
接收对应于所述第一治疗步骤的牙龈几何形状和牙齿几何形状；以及
显示所述第一治疗步骤。
2.根据权利要求1所述的口腔正畸学虚拟建模系统，其中，所述虚拟建模文件用所述口腔正畸治疗计划编码，所述口腔正畸治疗计划针对每个治疗步骤被划分成多个部分：上颌弓变换矩阵、上颌牙龈几何形状、每个牙齿的上颌几何形状、下颌牙龈几何形状、每个牙齿的下颌几何形状、多个上颌牙龈变换向量、用于每个牙齿的多个上颌变换向量、多个下颌牙龈变换向量、以及用于每个牙齿的多个下颌变换向量。
3.根据权利要求1所述的口腔正畸学虚拟建模系统，其中，所述电路还被配置为：
发送对要显示的选择的治疗步骤的请求；
确定所述选择的治疗步骤是否是所述第一治疗步骤；以及
当所述选择的治疗步骤是所述第一治疗步骤时，显示对应于所述第一治疗步骤的所述牙龈几何形状和所述牙齿几何形状。
4.根据权利要求3所述的口腔正畸学虚拟建模系统，其中，所述电路还被配置为：
当所述选择的治疗步骤不是所述第一治疗步骤时，下载所述虚拟建模文件的所述选择的治疗步骤；
针对对应于所述选择的治疗步骤的上颌弓和下颌弓中的每一个，接收多个牙齿变换矩阵和牙龈变换向量；
基于所述选择的治疗步骤来针对每个牙齿应用预定的变换矩阵；
将当前显示的治疗步骤的牙龈几何形状转换为对应于所述第一治疗步骤的所述牙龈几何形状；
基于所述选择的治疗步骤来将变换向量应用于所述牙龈几何形状；以及
基于在所述虚拟建模文件中编码的信息来显示对应于所述选择的治疗步骤的所述牙龈几何形状和所述牙齿几何形状，而不针对每个治疗步骤创建单独文件。
5.根据权利要求4所述的口腔正畸学虚拟建模系统，其中，所述电路还被配置为：
确定所述选择的治疗步骤是否对应于所述上颌弓；以及
将上颌弓变换矩阵应用于虚拟建模渲染器上。
6.根据权利要求5所述的口腔正畸学虚拟建模系统，其中，针对在所述选择的治疗步骤中的所述牙齿的移动的所述上颌弓变换矩阵是16位浮点数的4×4矩阵。
7.根据权利要求6所述的口腔正畸学虚拟建模系统，其中，用于修改对应于所述选择的治疗步骤中的每一个的所述牙龈的多个变换向量是3D向量的列表，并且向量的数量与所述牙龈几何形状中的顶点的数量成比例。
8.一种显示根据口腔正畸虚拟建模文件格式的口腔正畸治疗计划的方法，包括：
接收用口腔正畸治疗计划编码的虚拟建模文件，以使得所述虚拟建模文件格式的所编码的信息允许显示所述口腔正畸治疗计划的所有步骤，而没有用于每个治疗步骤的单独文件；
下载所述虚拟建模文件格式的第一治疗步骤；
接收对应于所述第一治疗步骤的牙龈几何形状和牙齿几何形状；以及
显示所述第一治疗步骤。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述虚拟建模文件格式用所述口腔正畸治疗计划编码，所述口腔正畸治疗计划针对每个治疗步骤被划分成多个部分：上颌弓变换矩阵、上颌牙龈几何形状、每个牙齿的上颌几何形状、下颌牙龈几何形状、每个牙齿的下颌几何形状、多个上颌牙龈变换向量、用于每个牙齿的多个上颌变换向量、多个下颌牙龈变换向量、以及用于每个牙齿的多个下颌变换向量。
10.根据权利要求8所述的方法，还包括：
发送对要显示的选择的治疗步骤的请求；
经由处理电路确定所述选择的治疗步骤是否是所述第一治疗步骤；以及
当所述选择的治疗步骤是所述第一治疗步骤时，显示对应于所述第一治疗步骤的所述牙龈几何形状和所述牙齿几何形状。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括：
当所述选择的治疗步骤不是所述第一治疗步骤时，下载所述虚拟建模文件的所述选择的治疗步骤；
针对对应于所述选择的治疗步骤的上颌弓和下颌弓中的每一个，接收多个牙齿变换矩阵和牙龈变换向量；
基于所述选择的治疗步骤来针对每个牙齿应用预定的变换矩阵；
将当前显示的治疗步骤的牙龈几何形状转换为对应于所述第一治疗步骤的所述牙龈几何形状；
基于所述选择的治疗步骤来将变换向量应用于所述牙龈几何形状，以及
基于在所述虚拟建模文件中编码的信息来显示对应于所述选择的治疗步骤的所述牙龈几何形状和所述牙齿几何形状，而不针对每个治疗步骤创建单独文件。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括：
经由处理电路确定所述选择的治疗步骤是否对应于所述上颌弓；以及
将上颌弓变换矩阵应用于虚拟建模渲染器上。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，用于在所述选择的治疗步骤中的所述牙齿的移动的所述上颌弓变换矩阵是16位浮点数的4×4矩阵。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，用于修改对应于所述选择的治疗步骤中的每一个的所述牙龈的多个变换向量是3D向量的列表，并且向量的数量与所述牙龈几何形状中的顶点的数量成比例。
15.一种存储计算机可读指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述计算机可读指令在由计算机执行时使所述计算机执行显示根据口腔正畸虚拟建模文件格式的口腔正畸治疗计划的方法，所述方法包括：
接收用口腔正畸治疗计划编码的虚拟建模文件，以使得所述虚拟建模文件格式的所编码的信息允许显示所述口腔正畸治疗计划的所有步骤，而没有用于每个治疗步骤的单独文件；
下载所述虚拟建模文件格式的第一治疗步骤；
接收对应于所述第一治疗步骤的多个牙龈几何形状和牙齿几何形状；以及
显示所述第一治疗步骤。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述虚拟建模文件用所述口腔正畸治疗计划编码，所述口腔正畸治疗计划针对每个治疗步骤被划分成多个部分：上颌弓变换矩阵、上颌牙龈几何形状、每个牙齿的上颌几何形状、下颌牙龈几何形状、每个牙齿的下颌几何形状、多个上颌牙龈变换向量、用于每个牙齿的多个上颌变换向量、多个下颌牙龈变换向量、以及用于每个牙齿的多个下颌变换向量。
17.根据权利要求15所述的方法，还包括：
发送对要显示的选择的治疗步骤的请求；
确定所述选择的治疗步骤是否是所述第一治疗步骤；以及
当所述选择的治疗步骤是所述第一治疗步骤时，显示对应于所述第一治疗步骤的所述牙龈几何形状和所述牙齿几何形状。
18.根据权利要求17所述的方法，还包括：
当所述选择的治疗步骤不是所述第一治疗步骤时，下载所述虚拟建模文件的所述选择的治疗步骤；
针对对应于所述选择的治疗步骤的上颌弓和下颌弓中的每一个，接收多个牙齿变换矩阵和牙龈变换向量；
基于所述选择的治疗步骤来针对每个牙齿应用预定的变换矩阵；
将当前显示的治疗步骤的牙龈几何形状转换为对应于所述第一治疗步骤的所述牙龈几何形状；
基于所述选择的治疗步骤来将变换向量应用于所述牙龈几何形状；以及
基于在所述虚拟建模文件中编码的信息来显示对应于所述选择的治疗步骤的所述牙齿几何形状和所述牙龈几何形状，而不针对每个治疗步骤创建单独文件。
19.根据权利要求18所述的方法，还包括：
确定所述选择的治疗步骤是否对应于所述上颌弓；以及
将上颌弓变换矩阵应用于虚拟建模渲染器上。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，在所述选择的治疗步骤中用于所述牙齿的移动的所述上颌弓变换矩阵是16位浮点数的4×4矩阵，并且
其中，用于修改对应于所述选择的治疗步骤中的每一个的所述牙龈的多个变换向量是3D向量的列表，并且向量的数量与所述牙龈几何形状中的顶点的数量成比例。
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