CN109308847A - 可折叠显示装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于使施加到柔性显示面板的弯折区域的应力最小化的可折叠显示装置。可折叠显示装置包括：柔性显示面板，其显示图像并且包括第一显示区域、弯折区域以及第二显示区域；第一框架，其支承柔性显示面板的与第一显示区域交叠的第一后表面；第二框架，其支承柔性显示面板的与第二显示区域交叠的第二后表面；容纳第一框架的第一壳体；容纳第二框架的第二壳体；以及铰链模块，其连接在第一壳体和第二壳体之间以支承弯折区域并引导弯折区域的弯折。铰链模块包括设置在柔性显示面板的前表面和后表面之间的铰链折叠路径。

Description

可折叠显示装置

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年7月28日提交的韩国专利申请第10-2017-0096398号的权益，其如同在本文中完全阐述一样通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及可折叠显示装置。

相关技术的描述

通常，使用平板显示面板的显示装置诸如液晶显示(LCD)装置、发光显示装置、电泳显示(EPD)装置、电润湿显示装置和量子点显示装置正被主要应用于笔记本计算机、便携式电子装置、电视机(TV)、监视器等。

近来，在便携式电子装置中，随着对大屏幕的需求增加，包括连接至平坦显示面板的大屏幕显示单元的显示装置已经被开发和商业化。特别地，利用能够弯折或折叠的柔性显示面板的优点的可折叠显示装置保持携带便利性并提供大屏幕显示单元，并且因此作为显示领域的下一代技术正倍受关注。

相关技术的可折叠显示装置包括支承柔性显示面板的后表面的一对壳体以及连接在一对壳体之间并支承柔性显示面板的弯折区域的铰链模块。在相关技术的可折叠显示装置中，柔性显示面板可以通过转动(或折叠)铰链模块而被折叠或展开。

然而，在相关技术的可折叠显示装置中，当柔性显示面板相对于铰链模块被反复折叠和展开时，拉伸应力和压缩应力被施加到柔性显示面板的弯折区域，并且出于该原因，由于拉伸应力和压缩应力引起的弯折应力，在柔性显示面板的弯折区域中出现裂纹，导致柔性显示面板的可靠性降低。另外，在相关技术的可折叠显示装置中，除了折叠状态或展开状态以外柔性显示面板不能以各种角度展开。

发明内容

因此，本公开涉及提供一种基本上消除由于相关技术的限制和缺点而引起的一个或更多个问题的可折叠显示装置。

本公开的一方面旨在提供一种用于使施加到柔性显示面板的弯折区域的应力最小化的可折叠显示装置。

本公开的另一方面旨在提供一种柔性显示面板的展开角度被设定为各种角度的可折叠显示装置。

本公开的另外的优点和特征的一部分将在以下描述中进行阐述，并且一部分对于本领域普通技术人员而言在详览以下内容后将变得明显，或者可以从本公开的实践中获知。本公开的目的和其他优点可以通过在撰写的说明书及其权利要求书以及附图中具体指出的结构来实现和达成。

为了实现这些和其他优点并根据本公开的目的，如在本文中实施和广泛描述的，提供了一种可折叠显示装置，其包括：柔性显示面板，其显示图像并且包括第一显示区域、弯折区域以及第二显示区域；第一框架，其支承柔性显示面板的与第一显示区域交叠的第一后表面；第二框架，其支承柔性显示面板的与第二显示区域交叠的第二后表面；容纳第一框架的第一壳体；容纳第二框架的第二壳体；以及铰链模块，其连接在第一壳体和第二壳体之间以支承弯折区域并引导弯折区域的弯折，其中，铰链模块包括设置在柔性显示面板的前表面和后表面之间的铰链折叠路径。

在根据本公开的实施方式的可折叠显示装置中，柔性显示面板可包括设置在其前表面和后表面之间的面板折叠路径，并且铰链折叠路径和面板折叠路径可以平行地设置在同一平面上。

根据本公开的实施方式的可折叠显示装置还可以包括展开角度控制模块，其在柔性显示面板被展开时控制柔性显示面板的展开角度，其中，展开角度控制模块的一侧可以连接至第一框架和第一壳体中的一个，并且展开角度控制模块的另一侧可以穿过铰链模块并且可以连接至第二框架和第二壳体中的一个。

在根据本公开的实施方式的可折叠显示装置中，展开角度控制模块可以包括并行设置的第一自由止动模块和第二自由止动模块，并且第一自由止动模块和第二自由止动模块中的每个可以包括安装在第一框架和第一壳体中的一个中的导向块、安装在第二框架和第二壳体中的一个中的固定块、由导向块可移动地支承的滑块以及连接在固定块和滑块之间以穿过铰链模块的链。

在本公开的另一方面中，提供了一种可折叠显示装置，其包括：柔性显示面板，其显示图像并且包括第一显示区域、弯折区域和第二显示区域；第一框架，其支承柔性显示面板的与第一显示区域交叠的第一后表面；第二框架，其支承柔性显示面板的与第二显示区域交叠的第二后表面；容纳第一框架的第一壳体；容纳第二框架的第二壳体；以及铰链模块，其包括支承柔性显示面板的与弯折区域交叠的第三后表面的面板支承表面，铰链模块沿着与面板支承表面间隔开的铰链折叠路径弯折以使弯折区域弯折，其中，柔性显示面板包括设置在柔性显示面板的前表面和后表面之间的面板折叠路径，并且面板支承表面与铰链折叠路径之间的距离等于面板支承表面与面板折叠路径之间的距离。

应当理解，本公开的以上总体描述和以下详细描述二者都是示例性和说明性的，并且旨在提供对所要求保护的公开的进一步说明。

附图说明

所包括的附图用于提供对本公开的进一步理解，并且附图并入本申请中并且构成本申请的一部分，附图示出了本公开的实施方式并且与说明书一起用于说明本公开的原理。在附图中：

图1是示出根据本公开的实施方式的可折叠显示装置的图；

图2是根据本公开的实施方式的可折叠显示装置的分解透视图；

图3是图2中所示的铰链模块的分解透视图；

图4A是图3中所示的第一铰链段的放大图；

图4B是沿图4A中所示的I-I'线截取的截面图；

图4C是沿图4A中所示的II-II'线截取的截面图；

图5A是图3中所示的第二铰链段的放大图；

图5B是沿图5A中所示的III-III'线截取的截面图；

图5C是沿图5A中所示的IV-IV'线截取的截面图；

图6A是图3中所示的多个中间段中的一个的放大图；

图6B是沿图6A中所示的V-V'线截取的截面图；

图6C是沿图6A中所示的VI-VI'线截取的截面图；

图7是用于描述图2中所示的展开角度控制模块的图；

图8是沿图7中所示的VII-VII'线截取的截面图；

图9A和图9B是用于描述图8中所示的展开角度控制模块的操作的图；

图10是沿图1中所示的VIII-VIII'线截取的截面图；

图11是示出根据本公开的实施方式的可折叠显示装置的折叠状态的图；以及

图12是沿图11中所示的IX-IX'线截取的截面图。

具体实施方式

现在将详细地参照本公开的示例性实施方式，在附图中示出了这些示例性实施方式的示例。在可能的情况下，附图通篇将使用相同的附图标记来表示相同或相似的部分。

将通过参照附图描述的以下实施方式来阐明本公开的优点和特征以及其实现方法。然而，可以以不同的形式实施本公开并且本公开不应当被解释为限于本文所陈述的实施方式。反而，这些实施方式被提供为使得本公开将是详尽和完整的，并且将向本领域技术人员全面传递本公开内的范围。此外，本公开仅由权利要求的范围限定。

用于描述本公开的实施方式的附图中所公开的形状、尺寸、比率、角度、数目仅是示例，并且因此本公开不限于所示出的细节。通篇相似的附图标记表示相似的元件。在下面的描述中，当确定相关已知技术的详细描述不必要地模糊本公开的重点时，将省略详细描述。

在使用本说明书中描述的“包括”、“具有”和“包含”的情况下，除非使用“仅”，否则可以添加另一部分。除非另有所指，否则单数形式的术语可以包括复数形式。

在对元件进行解释时，尽管没有明确描述，但是元件被理解为包括误差范围。

在描述位置关系时，例如，当两个部件之间的位置关系被描述为“在……上”、“在……上方”、“在……下”和“紧接着”时，除非使用“刚好”或“直接”，否则可以在这两个部件之间设置一个或更多个其他部件。

在描述时间关系时，例如，当时间顺序被描述为“在……之后”、“随后”、“接着”以及“在……之前”时，除非使用“刚好”或“直接”，否则可以包括不连续的情况。

应当理解，尽管在本文中术语“第一”、“第二”等可以用于描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于使一个元件区别于另一个元件。例如，在没有脱离本公开的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。

术语“至少一个”应理解为包括一个或更多个相关联的列举项的任何和所有组合。例如，“第一项、第二项和第三项中的至少一个”的含义表示从第一项、第二项和第三项中的两个或更多个提出的所有项的组合以及第一项、第二项或第三项。

如本领域技术人员可以充分理解的，本公开的各个实施方式的特征可以部分地或全部地彼此耦合或组合，并且可以以各种方式彼此协作并在技术上被驱动。本公开的实施方式可以彼此独立地实施或者可以以相互依赖的关系一起实施。

在下文中，将参考附图详细描述根据本公开的可折叠显示装置的实施方式。在为每个附图的元件添加附图标记时，虽然在其他附图中示出了相同的元件，但相同的附图标记可以表示相同的元件。

图1是示出根据本公开的实施方式的可折叠显示装置的图，并且图2是根据本公开的实施方式的可折叠显示装置的分解透视图。根据本公开的所有实施方式的可折叠显示装置的所有部件在操作上被耦接和配置。

参照图1和图2，根据本公开的实施方式的可折叠显示装置可以包括柔性显示面板100、第一框架200、第二框架300、第一壳体400、第二壳体500和铰链模块600。

柔性显示面板100可以是柔性有机发光显示面板、柔性电泳显示面板、柔性电润湿显示面板、柔性量子点显示面板等。在下文中，柔性显示面板100可以被称为面板100。

面板100可以包括显示单元112，其中设置有包括多个像素的像素阵列以显示图像。显示单元112可以被划分为第一显示区域DA1、第二显示区域DA2和弯折区域BA。

第一显示区域DA1可以被限定为面板100的设置在显示单元112的弯折区域BA的一侧的第一区域，并且第二显示区域DA2可以被限定为面板100的设置在显示单元112的弯折区域BA的另一侧的第二区域。然而，本实施方式不限于此，反之亦然。可选地，第一显示区域DA1和第二显示区域DA2可以具有相同的尺寸，但是不限于此，其中的一个可以具有相对较大的尺寸。在这种情况下，在面板100的折叠状态下，具有相对较大尺寸的显示区域的一部分可以在外部暴露，并且即使当折叠显示装置被关闭时，显示区域的外部暴露部分也可以连续显示日期、时间、电池的剩余容量、通知等。

弯折区域BA可以被限定为第一显示区域DA1和第二显示区域DA2之间的区域。基于折叠，弯折区域BA可以展开成平面状态或者可以弯折成具有特定曲率半径的弯曲形状。在此，折叠可以被限定为弯折区域BA的折叠操作或展开操作。

面板100可以根据弯折区域BA的展开以平面状态展开，并且因此第一显示区域DA1、第二显示区域DA2和弯折区域BA可以构成一个显示单元112，由此提供相对于宽的屏幕。另一方面，当弯折区域BA被折叠时，面板100可以被设置成使得第一显示区域DA1直接面对第二显示区域DA2，并且因此可以具有相对短的长度。

另外地，根据本公开的实施方式的可折叠显示装置还可以包括驱动集成电路(IC)120和柔性电路膜130。

驱动IC 120可以通过芯片键合工艺安装在设置在面板100的一个非显示区域中的芯片安装区域上，并且可以基于通过显示焊盘部分提供的像素驱动信号和数据信号来驱动设置在显示单元112中的像素以允许显示单元112显示图像。可选地，驱动IC 120可以安装在柔性电路膜130上并且可以连接至像素阵列。

柔性电路膜130可以通过膜附接工艺附接在设置在面板100中的显示焊盘部分上，并且可以将从系统驱动器提供的信号和各种电力传输到驱动IC 120。柔性电路膜130可以配置有带载封装(TCP)、膜上芯片(COF)(或柔性板上芯片)或柔性印刷电路。柔性电路膜130的一端可以附接在显示焊盘部分上，并且柔性电路膜130的另一端可以连接至设置在第二壳体500的电路容纳空间中的系统驱动器。

面板100的后表面可以由柔性后膜140支承。

柔性后膜140可以附接在面板100的整个后表面上并且可以将柔性面板100保持在平坦状态。柔性后膜140可以由塑料材料形成，并且例如可以由聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚乙烯壬酸酯(PEN)、聚碳酸酯(PC)、聚降冰片烯(PNB)和聚醚砜(PES)中的一种材料形成。柔性后膜140可以被省略。

另外地，根据本公开的实施方式的可折叠显示装置还可以包括用于使用用户触摸的用户接口的触摸屏，并且触摸屏可以附接在面板100上，或者可以通过形成像素阵列的工艺嵌入在面板100中。

此外，根据本公开的实施方式的可折叠显示装置可以包括信号施加单元来代替柔性电路膜130，该信号施加单元从面板100的边缘延伸以具有特定的宽度和长度并且连接至驱动系统，并且在这种情况下，可以省略柔性电路膜130。

第一框架200可以支承面板100的、与面板100的第一显示区域DA1交叠的第一后表面。根据实施方式的第一框架200可以包括第一面板耦接表面210，第一面板耦接表面210通过粘合构件耦接至面板100的第一后表面。根据实施方式的第一框架200还可以包括：第一框架侧壁230，其设置在第一面板耦接表面210的边缘中的除了与面板100的弯折区域BA相邻的内边缘之外的边缘中；以及多个第一壳体耦接突出部250，其从第一面板耦接表面210突起。第一框架侧壁230可以围绕面板100的设置在第一面板耦接表面210上的每个侧表面以隐藏面板100的每个侧表面。多个第一壳体耦接突出部250中的每个可以从第一面板耦接表面210的后边缘突起以具有特定高度，并且因此可以包括第一耦接孔。例如，多个第一壳体耦接突出部250可以设置在第一面板耦接表面210的、与第一面板耦接表面210的每个角部相邻的后边缘中。

第二框架300可以支承面板100的、与面板100的第二显示区域DA2交叠的第二后表面。根据实施方式的第二框架300可以包括第二面板耦接表面310，第二面板耦接表面310通过粘合构件耦接至面板100的第二后表面。根据实施方式的第二框架300还可以包括：第二框架侧壁330，其设置在第二面板耦接表面310的边缘中的除了与面板100的弯折区域BA相邻的内边缘之外的边缘中；以及多个第二壳体耦接突出部350，其从第二面板耦接表面310突起。第二框架侧壁330可以围绕面板100的设置在第二面板耦接表面310上的每个侧表面以隐藏面板100的每个侧表面。多个第二壳体耦接突出部350中的每个可以从第二面板耦接表面310的后边缘突起以具有特定高度，并且因此可以包括第二耦接孔。例如，多个第二壳体耦接突出部350可以设置在第二面板耦接表面310的、与第二面板耦接表面310的每个角部相邻的后边缘中。

第一壳体400可以容纳第一框架200并且可以围绕第一框架200的后表面和第一框架侧壁230。根据实施方式的第一壳体400可以包括第一壳体板410和第一壳体侧壁430。第一壳体板410可以覆盖第一框架200的后表面并且可以支承系统驱动器的一部分。第一壳体侧壁430可以设置在第一壳体板410的顶部的边缘中的除了与面板100的弯折区域BA相邻的内边缘之外的边缘中。第一壳体侧壁430可以构造成具有特定高度并且可以围绕由第一壳体板410支承的第一框架200的第一框架侧壁230。多个第一框架紧固构件可以穿过第一壳体侧壁430并且可以分别紧固到多个第一耦接孔，多个第一耦接孔分别设置在多个第一壳体耦接突出部250中，多个第一壳体耦接突出部250设置在第一框架200中，并且因此，第一壳体400可以耦接至第一框架200。而且，多个第一铰链紧固构件可以穿过第一壳体板410的前表面的内边缘并且可以被紧固到铰链模块600，并且因此第一壳体400可以耦接至铰链模块600。在这种情况下，设置在第一壳体板410的前表面与第一框架200的后表面之间以与多个第一壳体耦接突出部250中的每个的高度相对应的间隙空间可以用作容纳驱动系统的一部分的容纳空间。

第二壳体500可以容纳第二框架300并且可以围绕第二框架300的后表面和第二框架侧壁330。根据实施方式的第二壳体500可以包括第二壳体板510和第二壳体侧壁530。第二壳体板510可以覆盖第二框架300的后表面并且可以支承系统驱动器的另一部分。第二壳体侧壁530可以设置在第二壳体板510的顶部的边缘中的除了与面板100的弯折区域BA相邻的内边缘之外的边缘中。第二壳体侧壁530可以构造成具有特定高度并且可以围绕由第二壳体板510支承的第二框架300的第二框架侧壁330。多个第二框架紧固构件可以穿过第二壳体侧壁530并且可以分别紧固到多个第二耦接孔，多个第二耦接孔分别设置在多个第二壳体耦接突出部350中，多个第二壳体耦接突出部350设置在第二框架300中，并且因此，第二壳体500可以耦接至第二框架300。而且，多个第二铰链紧固构件可以穿过第二壳体板510的前表面的内边缘并且可以被紧固到铰链模块600，并且因此第二壳体500可以耦接至铰链模块600。在这种情况下，设置在第二壳体板510的前表面与第二框架300的后表面之间以与多个第二壳体耦接突出部350中的每个的高度相对应的间隙空间可以用作容纳驱动系统的一部分的容纳空间。

多个第一框架紧固构件、多个第二框架紧固构件、多个第一铰链紧固构件和多个第二铰链紧固构件均可以是螺钉。

铰链模块600可以连接在第一壳体400和第二壳体500之间，可以支承面板100的、与面板100的弯折区域BA交叠的第三后表面，并且可以引导弯折区域BA的弯折。也就是说，铰链模块600可以连接在第一壳体400和第二壳体500之间以便能够折叠(折叠或展开)并且可以平坦地展开面板100的弯折区域BA或者可以使弯折区域BA弯折成弯曲形状。铰链模块600可以包括基于面板100的折叠的铰链折叠路径。根据本公开的铰链模块600的铰链折叠路径可以被设定为基于面板100的厚度方向设置在面板100的中心表面和后表面之间。面板100可以包括面板折叠路径，该面板折叠路径根据弯折区域BA的弯折而设置在前表面和后表面之间，并且面板折叠路径可以被限定为设置在面板100的弯折区域BA中的中性面的弯折路径。因此，铰链模块600的铰链折叠路径和面板100的面板折叠路径可被设定为在同一平面上平行。这里，面板100的后表面可以由铰链模块600支撑，并且面板600的前表面被限定为与该后表面相对的表面。因此，在面板100的折叠操作中，施加到面板100的弯折区域BA的弯折应力被最小化，并且因此，在面板100的弯折区域BA中不会出现由弯折应力引起的裂纹，由此增强了面板100的可靠性。

另外地，根据本公开的实施方式的可折叠显示装置还可以包括展开角度控制模块700、第一前盖800和第二前盖900。

展开角度控制模块700可以穿过铰链模块600并且可以连接在第一壳体400和第二框架300之间，并且在折叠面板100时，展开角度控制模块700可以控制面板100的展开角度。也就是说，展开角度控制模块700可以将面板100的折叠角度或展开角度设置为用户期望的角度。根据实施方式的展开角度控制模块700可以可滑动地连接在第一壳体400和第二框架300之间，并且可以基于执行面板100的折叠时的滑动产生的摩擦力的变化来递增地控制面板100的展开角度。

可选地，展开角度控制模块700可以穿过铰链模块600并且可以连接在第一壳体400和第二壳体500之间，或者可以穿过铰链模块600并且可以连接在第一框架200和第二框架300之间。结果，展开角度控制模块700的一侧可以连接至第一框架200和第一壳体400中的一个，并且另一侧可以穿过铰链模块600并且可以连接至第二框架300和第二壳体500中的一个。

根据实施方式的展开角度控制模块700可以包括第一自由止动模块710和第二自由止动模块730。第一自由止动模块710和第二自由止动模块730中的每个可以穿过铰链模块600并且可以连接在第一壳体400和第二框架300之间，并且可以基于执行面板100的折叠时的滑动产生的摩擦力的变化来递增地控制面板100的展开角度。

第一前盖800可以耦接至第一框架200并且可以覆盖与面板100的第一显示区域DA1相邻的第一前边缘。也就是说，第一前盖800可以仅覆盖除了弯折区域BA之外的第一显示区域DA1的左边缘、右边缘和下边缘，因此可以隐藏第一显示区域DA1附近的非显示区域。例如，第一前盖800可以覆盖第一显示区域DA1的除了与弯折区域BA相邻的边缘之外的所有边缘。另外地，第一前盖800可以包括设置在其下角部中的缓冲垫810。缓冲垫810可以减少执行面板100的折叠时第一前盖800和第二前盖900之间的接触引起的冲击。

第二前盖900可以耦接至第二框架300并且可以覆盖与面板100的第二显示区域DA2相邻的第二前边缘。也就是说，第二前盖900可以仅覆盖除了弯折区域BA之外的第二显示区域DA2的左边缘、右边缘和上边缘，因此可以隐藏第二显示区域DA2附近的非显示区域。例如，第二前盖900可以覆盖第二显示区域DA2的除了与弯折区域BA相邻的边缘之外的所有边缘。

如上所述，在根据本公开的实施方式的可折叠显示装置中，由于铰链模块600的铰链折叠路径设置在面板100的前表面和后表面之间，所以施加于面板100的弯折区域BA的弯折应力在面板100的折叠操作中被最小化，并且因此由弯折应力引起的裂纹不会发生或者在面板100的弯折区域BA中被最小化，从而增强了面板100的可靠性100。此外，在根据本公开的实施方式的可折叠显示装置中，面板100的展开角度可以由展开角度控制模块700递增地控制，并且因此面板100的折叠角度或展开角度可以被设定为用户期望的角度。

图3是图2所示的铰链模块的分解透视图。

参照图2和图3，根据本公开的实施方式的铰链模块600可以包括多个铰链段610、630和650以及多个铰链轴670。

多个铰链段610、630和650中的每个可以直接支承面板100的弯折区域BA。多个铰链段610、630和650可以沿着第一方向X平行设置，以便它们的一侧交叠。在此，第一方向X可以被限定为平行于面板100的长边(或宽度方向)的方向。

多个铰链段610、630和650中的第一铰链段610可以固定到第一壳体400。也就是说，第一铰链段610可以通过多个第一铰链紧固构件中的每个固定到第一壳体板410的前表面的内边缘。在这种情况下，多个第一铰链紧固构件中的每个可以是穿过第一壳体板410的前表面的内边缘并且紧固到第一铰链段610的后表面的螺钉。

多个铰链段610、630和650中的第二铰链段630可以固定到第二壳体500。也就是说，第二铰链段630可以通过多个第二铰链紧固构件中的每个固定到第二壳体板510的前表面的内边缘。在这种情况下，多个第二铰链紧固构件中的每个可以是穿过第二壳体板510的前表面的内边缘并且紧固到第二铰链段630的后表面的螺钉。

多个铰链段610、630和650中的除了第一铰链段610和第二铰链段630之外的铰链段650可以被限定为多个中间段，并且第一铰链段610和第二铰链段630可以围绕用作转动轴的铰链轴670转动或折叠以折叠面板100的弯折区域BA。

多个铰链轴670中的每个可以可转动地支承沿着第一方向X彼此相邻的两个铰链段。例如，多个铰链轴670中的第一铰链轴671可以可转动地支承第一铰链段610和与第一铰链段610相邻的下一个铰链段650a(第一中间段)。多个铰链轴670中的第二铰链轴672可以可转动地支承第二铰链段630和与第二铰链段630相邻的前一个铰链段650b(第二中间段)。多个铰链轴670中的除了第一铰链轴671和第二铰链轴672之外的多个铰链轴673(多个中间铰链轴)中的每个可以可转动地支承除了第一铰链轴671和第二铰链轴672之外的两个相邻的铰链段650c(多个第三中间段)。多个铰链轴670中的每个的中心可以总是设置在面板100的前表面和后表面之间，并且可以沿着根据铰链模块600的折叠的铰链折叠路径移动，由此使在执行面板100的折叠时施加到面板100的弯折区域BA的弯折应力最小化。

多个铰链段610、630和650可以通过多个铰链轴670可转动地彼此连接，可以支承面板100的根据面板100的折叠以平面状态展开的弯折区域BA，并且可以提供具有弯曲形状(或Ω形)的弯折空间，以使面板100的弯折区域BA弯折成具有特定曲率半径的弯曲形状。

图4A是图3所示的第一铰链段的放大图，图4B是沿着图4A所示的线I-I’截取的截面图，并且图4C是沿着图4A所示的II-II'线截取的截面图。

参照图3和图4A至图4C，根据本公开的实施方式的第一铰链段610可以包括第一本体611、第一面板支承表面612、第一侧凸部613、一对第一裙部614a和614b、以及第一段连接器615。

第一本体611可以具有沿第二方向Y延伸的条状。在此，第二方向Y可以被限定为平行于面板100的短边(或长度方向)的方向。相对于第二方向Y，第一本体611的长度可以大于面板100的弯折区域BA的长度。第一本体611可以通过多个第一铰链紧固构件中的每个固定到第一壳体板410的前表面的内边缘。

第一面板支撑表面612可以设置在第一本体611的前表面上并且可以支承面板100的弯折区域BA。也就是说，第一面板支承表面612可以被设置为设置在第一本体611的前表面上的平坦表面并且可以直接支承面板100的与面板100的弯折区域BA交叠的后表面100b。

第一侧凸部613可以从第一本体611的一个侧壁突起。也就是说，第一侧凸部613可以沿着第一方向X在从第一本体611的一个侧壁到与其相邻的下一个铰链段(第一中间段)的方向上突起。根据实施方式的第一侧凸部613可以包括具有弯曲形状的横截表面，使得连接至第一铰链段610的第一中间段650a围绕第一铰链轴671平滑地转动。例如，第一侧凸部613可以包括以弯曲形状突起的第一上弯曲部分613a和第一下弯曲部分613b。第一上弯折部分613a和第一下弯折部分613b可以具有相对于第一本体611的高度方向Z的竖直不对称的结构。第一上弯折部分613a与第一下弯折部分613b之间的连接器可以设置在与第一本体611的高度的一半相对应的下部中。第一侧凸部613可以插入到相邻的第一中间段650a中。

一对第一裙部614a和614b可以分别从第一本体611的前表面的一侧和另一侧突起，从而与在第一裙部614a和614b之间的第一面板支承表面612彼此平行。也就是说，一对第一裙部614a和614b可以从第一本体611的两个边缘竖直地突起，以相对于第二方向Y具有一定高度，并且可以直接面对由第一面板支承表面612支承的面板100的两个侧表面。在这种情况下，一对第一裙部614a和614b中的每个的高度可以大于面板100的厚度。而且，在一对第一裙部614a和614b中，面向下一个铰链段的一侧和面向第一壳体的另一侧可以各自设置为倾斜表面。

第一段连接器615可以设置在一对第一裙部614a和614b中的每个的一侧上并且可以支承第一铰链轴671。根据实施方式的第一段连接器615可以包括第一连接器615a和第一转动引导槽615b。

第一连接器615a可以从一对第一裙部614a和614b中的每个的一侧突起。第一连接器615a可以突起成具有圆形形状的横截面，以用于第一铰链段610和下一个铰链段之间的相互转动。第一连接器615a可以包括设置在其中心的第一轴插入孔615c，并且第一轴插入孔615c可以设置成沿着第二方向Y穿过第一连接器615a。

如图4B所示，第一轴插入孔615c的中心可以设置在面板100的前表面100a和后表面100b之间。也就是说，第一轴插入孔615c的中心与第一面板支承面612之间的第一距离d1可以小于第一面板支承表面612与面板100的前表面100a之间的第二距离d2。详细地说，第一轴插入孔615c的中心与第一面板支承表面612之间的第一距离d1可以与设置在面板100的弯折区域BA中的中性面NP与第一面板支承表面612之间的距离相同。

第一转动引导槽615b可以与第一连接器615a相邻从一对第一裙部614a和614b中的每个的一侧凹入地设置。也就是说，第一转动引导槽615b可以设置成沿第二方向Y与第一连接器615a平行。例如，第一转动引导槽615b可以设置在第一连接器615a的外侧。第一转动引导槽615b可以凹入地设置成具有半圆形的横截面，用于第一铰链段610和下一个铰链段之间的相互转动。

根据本公开的实施方式的第一铰链段610还可以包括多个第一止动件616。

多个第一止动件616可以设置在第一侧凸部613中，并且可以沿着第二方向Y以特定间隔设置。根据实施方式的多个第一止动件616均可以具有钩形状。例如，多个第一止动件616均可以包括从第一侧凸部613突起的竖直部分以及在从竖直部分的端部到第一本体611的后表面的方向上弯折的弯折部分。当执行第一铰链段610与下一铰链段之间的相互转动时，多个第一止动件616中的每个可以限制下一个铰链段的最大转动角度。

如图4A所示，根据本公开的实施方式的第一铰链段610还可以包括至少一个第一中空部分617和至少一个第一线缆通孔618。

至少一个第一中空部分617可以被设置成沿着第一方向X穿过第一本体611和第一侧凸部613。上述至少一个自由止动模块可以可滑动地设置在至少一个第一中空部分617中。

在至少一个第一线缆通孔618中可以设置有将系统驱动器的由第一壳体支承的部分连接至系统驱动器的由第二壳体支承的另一部分的至少一个线缆。

图5A是图3中所示的第二铰链段的放大图；图5B是沿图5A中所示的III-III'线截取的截面图；并且图5C是沿图5A中所示的IV-IV'线截取的截面图。

参照图3及图5A至图5C，根据本公开的实施方式的第二铰链段630可以包括第二本体631、第二面板支承表面632、第二侧凸部633、一对第二裙部634a和634b、以及第二段连接器635。

第二本体631可以具有沿着第二方向Y长长地延伸并且包括开口中心的框架形状。第二本体631可以相对于第二方向Y具有比面板100的弯折区域BA的长度大的长度。

第二面板支承表面632可以设置在第二本体631的前表面上并且可以支承面板100的弯折区域BA。也就是说，第二面板支承表面632可以设置为设置在第二本体631的前表面上的平坦表面并且可以直接支承与面板100的弯折区域BA交叠的面板100的后表面100b。

第二侧凸部633可以突出以具有第一容纳槽633a，该第一容纳槽633a从第二本体631的一个侧壁凹入地设置。也就是说，第二侧凸部633可以从第二本体631的一个侧壁沿着第一方向X突出到第二壳体。第二侧凸部633可以通过多个第二铰链紧固构件中的每个固定至第二壳体板510的前表面的内边缘。

一对第二裙部634a和634b可以分别从第二本体631的前表面的一侧和另一侧突出以彼此平行，第二面板支承表面632在一对第二裙部634a和634b之间。也就是说，一对第二裙部634a和634b可以从第二本体631的两个边缘竖直地突出，以相对于第二方向Y具有一定高度，并且可以直接面对由第二面板支承表面632支承的面板100的两个侧表面。在这种情况下，一对第二裙部634a和634b中的每个的高度可以大于面板100的厚度。另外，在一对第二裙部634a和634b中，面向第二壳体的一侧和面向与其相邻的前一个铰链段的另一侧均可以设置为倾斜表面。例如，对于多个中间段，一对第二裙部634a和634b可以具有与一对第一裙部614a和614b对称的横截面结构。

第二段连接器635可以设置在一对第二裙部634a和634b中的每个的上述另一侧并且可以支承第二铰链轴672。根据实施方式的第二段连接器635可以包括第二连接器635a和第二转动引导槽635b。

第二连接器635a可以从一对第二裙部634a和634b中的每个的另一侧突出。第二连接器635a可以突出以具有圆形形状的横截面，用于第二铰链段630与前一个铰链段之间的相互转动。第二连接器635a可以包括设置在其中心的第二轴插入孔635c，并且第二轴插入孔635c可以设置成沿着第二方向Y穿过第二连接器635a。

第二轴插入孔635c的中心可以设置在面板100的前表面100a与后表面100b之间。也就是说，第二轴插入孔635c的中心与第二面板支承面632之间的第一距离d1可以小于第二面板支承面632与面板100的前表面100a之间的第二距离d2。详细地说，第二轴插入孔635c的中心与第二面板支承面632之间的第一距离d1可以与设置在面板100的弯折区域BA中的中性面NP与第二面板支承表面632之间的距离相同。

第二转动引导槽635b可以与第二连接器635a相邻从一对第二裙部634a和634b中的每个的另一侧凹入地设置。也就是说，第二转动引导槽635b可以设置成沿着第二方向Y与第二连接器635a平行。例如，第二转动引导槽635b可以设置在第二连接器635a的外侧。第二转动引导槽635b可以凹入地设置成具有半圆形形状的横截面，用于第二铰链段630与前一个铰链段之间的相互转动。

根据本公开的实施方式的第二铰链段630可以包括多个第一引导狭缝633b和第一台阶部633c。

多个第一引导狭缝633b可以设置在第二侧凸部633中并且可以沿着第二方向Y以特定间隔布置。根据实施方式的多个第一引导狭缝633b可以沿着第二侧凸部653的内表面凹入地设置以具有特定的宽度并且可以提供与第二侧凸部653的形状对应的弯曲形状的引导路径。在此，第二侧凸部633的内表面可以被限定为面对第一容纳槽633a的内壁。多个第一引导狭缝633b可以分别与多个止动件616间隔开。多个第一引导狭缝633b中的每个可以在执行第二铰链段630与前一个铰链段之间的相互转动时引导前一个铰链段的转动。

第一台阶部633c可以设置在第二本体631的后表面上并且可以与多个第一引导狭缝633b中的每个连通。也就是说，第一台阶部633c可以凹入地设置在第二本体631的后表面与第二侧凸部633之间以具有台阶表面。第一台阶部633c可以在执行第二铰链段630与前一个铰链段之间的相互转动时限制前一个铰链段的最大转动角度。

根据本公开的实施方式的第二铰链段630还可以包括至少一个第二中空部637和至少一个第二线缆通孔638。

所述至少一个第二中空部637可以被设置成沿着第一方向X穿过第二侧凸部633并且可以与设置在第一铰链段中的所述至少一个第一中空部617连通。上述至少一个自由止动模块可以可滑动地设置在所述至少一个第二中空部分637中。

在所述至少一个第二线缆通孔618中可以设置至少一条线缆，其将系统驱动器的由第一壳体支承的部分连接至系统驱动器的由第二壳体支承的另一部分。第二缆线通孔638可以与设置在第一铰链段中的至少一个第一缆线通孔618连通。

图6A是图3中所示的多个中间段中的一个的放大图；图6B是沿图6A中所示的V-V'线截取的截面图；并且图6C中沿图6A中所示的VI-VI'线截取的截面图。

参照图3及图6A至图6C，根据本公开的实施方式的中间段650可以包括第三本体651、第三面板支承表面652、第三侧凸部653、一对第三裙部654a和634b、以及第三段连接器655。

第三本体651可以具有沿着第二方向Y长长地延伸并且包括开口中心的框架形状。第三本体651可以相对于第二方向Y具有比面板100的弯折区域BA的长度大的长度。

第三面板支承表面652可以设置在第三本体651的前表面上并且可以支承面板100的弯折区域BA。也就是说，第三面板支承表面652可以设置为设置在第三本体651的前表面上的平坦表面并且可以直接支承与面板100的弯折区域BA交叠的面板100的后表面100b。

第三侧凸部653可以突出以具有第二容纳槽653a，该第二容纳槽653a从第三本体651的一个侧壁凹入地设置。也就是说，第三侧凸部653可以从第三本体651的一个侧壁沿着第一方向X突出到与其相邻的下一个铰链段。

一对第二裙部654a和654b可以分别从第三本体651的前表面的一侧和另一侧突出以彼此平行，第三面板支承表面652在一对第三裙部654a和654b之间。也就是说，一对第三裙部654a和654b可以从第三本体651的两个边缘竖直地突出，以相对于第二方向Y具有特定高度，并且可以直接面对由第三面板支承表面652支承的面板100的两个侧表面。在这种情况下，一对第三裙部654a和654b中的每个的高度可以大于面板100的厚度。另外，在一对第三裙部654a和654b中，面向与其相邻的下一个铰链段的一侧和面向与其相邻的前一个铰链段的另一侧均可以设置为倾斜表面。例如，一对第三裙部654a和654b中的每个的横截面可以是相对于第一方向X具有梯形形状的横截面。

第三段连接器655可以设置在一对第三裙部654a和654b中的每个的一侧和另一侧上并且可以支承第三铰链轴673。根据实施方式的第三段连接器655可以包括第三连接器655a、第三转动引导槽655b、第四连接器655d和第四转动引导槽655e。

第三连接器655a可以从一对第三裙部654a和654b中的每个的一侧突出。第三连接器655a可以突出以具有圆形形状的横截面，用于两个相邻的中间段之间的相互转动。第三连接器655a可以包括设置在其中心的第三轴插入孔655c，并且第三轴插入孔655c可以设置成沿着第二方向Y穿过第三连接器655a。

第三轴插入孔655c的中心可以设置在面板100的前表面100a与后表面100b之间。也就是说，第三轴插入孔655c的中心与第三面板支承面652之间的第一距离d1可以小于第三面板支承面652与面板100的前表面100a之间的第二距离d2。详细地说，第三轴插入孔655c的中心与第三面板支承面652之间的第一距离d1可以与设置在面板100的弯折区域BA中的中性面NP与第三面板支承表面652之间的距离相同。

第三转动引导槽655b可以与第三连接器655a相邻从一对第三裙部654a和634b中的每个的一侧凹入地设置。也就是说，第三转动引导槽655b可以设置成沿着第二方向Y与第三连接器655a平行。例如，第三转动引导槽655b可以设置在第三连接器655a的外侧。第三转动引导槽655b可以凹入地设置成具有半圆形形状的横截面，用于两个相邻的中间段之间的相互转动。

第四连接器655d可以从一对第三裙部654a和654b中的每个的另一侧突出。第四连接器655d可以突出以具有圆形形状的横截面，用于两个相邻的中间段之间的相互转动。第四连接器655d可以包括设置在其中心的第四轴插入孔655f，并且第四轴插入孔655f可以设置成沿着第二方向Y穿过第四连接器655d。

第四轴插入孔655f的中心可以设置在面板100的前表面100a与后表面100b之间。也就是说，第四轴插入孔655f的中心与第三面板支承面652之间的第一距离d1可以小于第三面板支承面652与面板100的前表面100a之间的第二距离d2。详细地，第四轴插入孔655f的中心与第三面板支承面652之间的第一距离d1可以与设置在面板100的弯折区域BA中的中性面NP与第三面板支承表面652之间的距离相同。

在本文中，多个铰链轴670中的第一铰链轴671共同插入到第一轴插入孔615c和多个中间段650中的与第一铰链段610相邻的第一中间段650a的第四轴插入孔655f中。多个铰链轴670中的第二铰链轴672共同插入到第二轴插入孔635c和多个中间段650中的与第二铰链段630相邻的第二中间段650b的第三轴插入孔655c中。多个铰链轴670中的除第一铰链轴671和第二铰链轴672之外的中间铰链轴673中的每个共同插入相邻的中间段650的第三轴插入孔655c和第四轴插入孔655f中。

第四转动引导槽655e可以与第四连接器655d相邻从一对第三裙部654a和634b中的每个的另一侧凹入地设置。也就是说，第四转动引导槽655e可以设置成沿着第二方向Y与第四连接器655d平行。例如，第四转动引导槽655e可以设置在第四连接器655d的外侧。第四转动引导槽655e可以凹入地设置成具有半圆形形状的横截面，用于两个相邻的中间段之间的相互转动。

根据本公开的实施例的多个中间段650可以均包括多个第二引导狭缝653b和第二台阶部653c。

多个第二引导狭缝653b可以设置在第三侧凸部653中并且可以沿着第二方向Y以特定间隔设置。根据实施方式的多个第二引导狭缝653b可以沿着第三侧凸部653的内表面凹入地设置以具有特定的宽度并且可以提供与第三侧凸部653的形状对应的弯曲形状的引导路径。在此，第三侧凸部653的内表面可以被限定为面对第二容纳槽653a的内壁。多个第二引导狭缝653b可以分别与多个止动件656间隔开。多个第二引导狭缝653b中的每个可以在执行两个相邻的中间段之间的相互转动时引导前一个铰链段的转动。

第二台阶部653c可以设置在第三本体651的后表面上并且可以与多个第二引导狭缝653b中的每个连通。也就是说，第二台阶部653c可以凹入地设置在第三本体651的后表面与第三侧凸部653之间以具有台阶表面。第二台阶部653c可以在执行两个相邻的中间段之间的相互转动时限制前一个铰链段的最大转动角度。

根据本公开的实施方式的中间段650还可以包括多个第二止动件656。

多个第二止动件656可以设置在第三侧凸部653中，并且可以沿着第二方向Y以特定间隔设置。根据实施方式的多个第二止动件656可以均具有钩形状。例如，多个第二止动件656可以均包括从第三侧凸部653突出的竖直部分和在从竖直部分的端部到第三本体651的后表面的方向上弯折的弯折部分。多个第二止动件656中的每个可以在执行两个相邻的中间段之间的相互转动时限制下一个中间段的最大转动角度。

根据本公开的实施方式的所述多个中间段还可以包括至少一个第三中空部657和至少一个第三线缆通孔658。

所述至少一个第三中空部657可以被设置成沿着第一方向X穿过第三侧凸部653并且可以与设置在第一铰链段中的所述至少一个第一中空部617和设置在第二铰链段中的所述至少一个第二中空部637连通。上述至少一个自由止动模块可以可滑动地设置在所述至少一个第三中空部分657中。

在所述至少一个第三线缆通孔658中可以设置至少一条线缆，其将系统驱动器的由第一壳体支承的部分连接至系统驱动器的由第二壳体支承的另一部分。第三线缆通孔658可以与设置在第一铰链段中的至少一个第一线缆通孔618和设置在第二铰链段中的至少一个第二线缆通孔638连通。

图7是用于描述图2中所示的展开角度控制模块的图，并且图8是沿图7中所示的VII-VII'线截取的截面图。

参照图2、图7和图8，根据本公开的实施方式的展开角度控制模块700的第一自由止动模块710和第二自由止动模块730可以各自包括引导块751、固定块752、滑块753和链754。

引导块751可以安装在第一壳体400中并且可以在执行面板100的折叠时引导滑块753的滑动。根据实施方式的引导块751可以包括引导槽751a和多个第一竖直孔751b。引导槽751a可以从引导块751的中心凹入以具有特定深度。引导槽751a可以在执行面板100的折叠时引导滑块753的滑动。多个第一竖直孔751b可以被设置成竖直地穿过引导块751的两个边缘，引导槽751a位于这两个边缘之间。引导块751可以通过多个第一块固定构件固定至第一壳体400的第一壳体板410。

根据实施方式的多个第一块固定构件中的每个可以是穿过第一壳体板410的前表面的内边缘并且被紧固至设置在引导块751中的多个第一竖直孔751b中的每个的螺钉或螺栓。

根据另一个实施方式，多个第一块固定构件可以是设置在第一壳体板410的前表面的内边缘中并分别插入到引导块751的第一竖直孔751b中的多个第一凸起，并且在这种情况下，多个第一凸起可以分别插入到引导块751的第一竖直孔751b中并且可以将引导块751固定至第一壳体400。此外，可以将螺钉紧固至插入引导块751的第一竖直孔751b中的相应第一竖直孔751b中的第一凸起，由此防止引导块751相对于第一凸起偏离。

另外，引导块751可以包括凹凸结构751c。凹凸结构751c可以包括设置在引导块751的引导槽751a的上表面上的多个块部。多个块部可以沿第一方向X长长地延伸并且可以沿着第二方向Y平行布置。多个块部中的每个可以包括相对于第二方向Y具有弯曲形状的横截面。引导块751增加了引导槽751a的上表面的粗糙度。

固定块752可以安装在第二框架300中。也就是说，固定块752可以通过使用多个第二块固定构件752a固定至设置在第二框架300中的第二面板耦接表面310的内边缘的后表面。根据实施方式的固定块752可以包括多个第二竖直孔752a。多个第二竖直孔752a可以被设置成竖直地穿过固定块752的两个边缘。

多个第二块固定构件752a可以是设置在第二面板耦接表面310的内边缘的后表面上的多个第二凸起，并且在这种情况下，多个第二凸起可以分别插入固定块752的第二竖直孔752a中并且可以将固定块752固定至第二框架300。此外，可以将螺钉紧固至插入固定块752的第二竖直孔752a中的相应第二竖直孔752a中的第二凸起，由此防止固定块751相对于第二凸起偏离。

滑块753可以可移动地设置在引导块751上。滑块753可以设置在引导块751的引导槽751a中，并且可以在执行链754的折叠时在引导槽751a中滑动。

链754可以穿过铰链模块600并且可以连接在固定块752与滑块753之间。链754的一侧可以可转动地连接至固定块752，并且链754的另一侧可以穿过设置在铰链模块600中的中空部并且可以可转动地安装在滑块753中。根据实施方式的链754可以包括可转动地彼此连接的多个链块。

第一自由止动模块710和第二自由止动模块730中的每个可以基于在执行面板100的折叠时通过滑块752的滑动在滑块752与引导块751之间产生的摩擦力的变化来递增地控制面板100的展开角度。特别地，第一自由止动模块710和第二自由止动模块730中的每个可以被配置成使得当执行面板100的折叠时在滑块752与第一铰链段610之间额外产生摩擦力。

第一自由止动模块710和第二自由止动模块730中的每个还可以包括摩擦块755。

摩擦块755可以插入到滑块753中并且可以物理地接触引导块751的引导槽751a。根据实施方式的摩擦块755可以包括安装在滑块753中的摩擦板755a和从摩擦板755a的后表面平行地突出的多个摩擦轨755b。多个摩擦轨755b可以沿着第二方向Y长长地延伸并且可以沿着第一方向X平行布置。多个摩擦轨755b中的每个可以包括相对于第一方向X具有弯曲形状的横截面。滑块753可以包括板插入槽753a和多个轨插入孔755b，摩擦块755的摩擦板755a插入板插入槽753a中，多个摩擦轨分别插入轨插入孔755b中。

当执行链754的折叠时，摩擦块755可以在多个摩擦轨755b与引导块751之间产生摩擦力，以递增地控制滑块753的滑动和/或滑动速度，由此递增地控制面板100的展开角度。

图9A和图9B是用于描述图8中所示的展开角度控制模块的操作的图。

下面将参照图9A和图9B描述根据本公开的展开角度控制模块的操作。

首先，在面板100被展开的状态下，展开角度控制模块的第一自由止动模块710和第二自由止动模块730中的每个可以以平面状态展开，因此，滑块753可以保持由引导块751支承的状态。

随后，当展开的面板100被折叠时，展开角度控制模块的第一自由止动模块710和第二自由止动模块730中的每个可以基于在滑块753根据面板100的折叠而滑动时在滑块753与引导块751之间产生的摩擦力来递增地控制面板100的展开角度。也就是说，当执行面板100的折叠时，由于铰链模块的铰链折叠路径HFP与链754的链折叠路径CFP之间的差异，在滑块753与引导块751之间产生的摩擦力可以随着面板100的展开角度的增加而增加。另外，当配置成滑块753与第一铰链段610之间额外产生摩擦力时，滑块753与引导块751之间产生的摩擦力可以进一步增加。因此，根据本公开的实施方式的展开角度控制模块700可以在执行面板100的折叠时递增地控制面板100的展开角度。因此，用户可以将面板100的展开角度设定为期望的角度。

图10是沿图1中所示的VIII-VIII'线截取的截面图并且是用于描述根据本公开的可折叠显示装置的展开状态的图。

参照图10，在根据本公开的可折叠显示装置中，构成铰链模块600的多个铰链段610、630和650中的每个可以根据展开操作以水平状态转动，并且因此面板100可以以平坦状态(或180度)展开。此时，多个铰链段610、630和650可以彼此交叠，并且因此多个铰链段610、630和650的本体可以彼此表面接触。也就是说，当面板100被展开时，设置在第一铰链段610和多个中间段650中的每个中的侧凸部可以容纳在与其相邻的下一个铰链段的容纳槽中，并且因此，相邻的铰链段610、630和650的本体可以彼此表面接触。另外，展开的面板100的弯折区域BA可以由设置在多个铰链段610、630和650中的每个中的面板支承表面支承，并且弯折区域BA的后表面可以完全被彼此交叠的多个铰链段610、630和650隐藏而不外露。

此外，在面板100被展开时，展开角度控制模块700可以基于根据链754的滑动在滑块753与引导块751之间产生的摩擦力来递增地控制面板100的展开角度。

因此，根据本公开，面板100可以基本以180度展开，但是防止以大于180度展开，并且保持弯折区域BA的恒定平坦度。另外，根据本公开，防止弯折区域BA被外力弯折或推动，并且因此，弯折区域BA中的触摸感测灵敏度增强。此外，根据本公开，面板100的展开角度可以设定为各种角度。

图11是示出根据本公开的实施方式的可折叠显示装置的折叠状态的图，并且图12是沿图11所示的IX-IX'线截取的截面图。图11和图12是用于描述根据本公开的实施方式的可折叠显示装置的折叠状态的图。

参照图9B、图11和图12，在根据本公开的实施方式的可折叠显示装置中，构成铰链模块的多个铰链段610、630和650中的每个可以根据折叠操作沿铰链折叠路径HFP转动，并且因此，面板100的弯折区域可以被弯折以具有特定曲率半径(例如，2.5mm)的形横截面，由此第一显示区域和第二显示区域可以被设置成彼此直接面对。也就是说，当执行可折叠显示装置的折叠操作时，面板100可以被折叠为内弯折类型，其中显示单元不外露并且由第一壳体400、第二壳体500和铰链模块保护。

当面板100被折叠时，构成铰链模块的多个铰链段610、630和650中的每个可以围绕多个铰链轴670中的相应的铰链轴转动，并且铰链段610、630和650之间的间隔可以增加，由此铰链段610、630和650可以以弯曲形状折叠。在这种情况下，多个铰链段610、630和650中的每个可以沿着被设置成与设置在面板100的前表面和后表面之间(即，设置在面板100中)的中性面NP相匹配的铰链折叠路径HFP延伸，并且因此，施加到以弯折形状折叠的弯折区域的弯折应力被最小化。因此，根据本公开，当面板100被折叠时，施加到面板100的弯折区域BA的弯折应力被最小化，并且因此，在面板100的弯折区域BA中不会出现由弯折应力引起的裂纹，由此增强了面板100的可靠性。

此外，当面板100被折叠时，弯折区域的后表面通过多个延伸铰链段610、630和650的侧凸部完全隐藏，并且因此不会外露。也就是说，当面板100被折叠时，第一铰链段610和多个中间段650的侧凸部可以分别从多个中间段650和第二铰链段650退出并且可以以弯曲形状延伸成完全覆盖以弯曲形状弯折的弯折区域的后表面。

此外，当面板100被折叠时，设置在多个延伸铰链段610、630和650中的每个中的裙部的一侧和另一侧中的每个的倾斜表面可以接触相邻的段。因此，在本公开中，可以基于多个延伸铰链段610、630和650中的每个的位置来设定面板100的曲率半径和形状。另外，设置在第一铰链段610中的止动件616可以沿着设置在与其相邻的下一个铰链段中的引导狭缝移动，并且然后可以接触台阶部，由此可以阻止止动件616的移动。另外，设置在多个中间段650中的每个中的止动件656可以沿着设置在与其相邻的下一个铰链段中的引导狭缝移动，并且然后可以接触台阶部，由此可以阻止止动件656的移动。因此，在本公开中，第一铰链段610和多个中间段650中的每个的最大转动可以通过止动件616(656)与台阶部之间的接触来限制，并且在铰链模块600被折叠的状态下，防止多个铰链段610、620和650中的每个的单独移动。

此外，在面板100被折叠时，展开角度控制模块700可以基于根据链754的滑动在滑块753与引导块751之间产生的摩擦力来递增地控制面板100的折叠角度。因此，根据本公开，面板100的折叠角度可以设定为各种角度。

如上所述，根据本公开的实施方式，在柔性显示面板的折叠操作中，在柔性显示面板的弯折区域中没有发生由弯折应力引起的裂纹，因此柔性显示面板的可靠性得到增强。另外，根据本公开的实施方式，柔性显示面板的折叠角度或展开角度可以被设定为用户期望的角度。

对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以在本公开中进行各种修改和变型。因此，本公开旨在涵盖本公开的修改和变型，只要它们落入所附权利要求及其等同内容的范围内即可。

Claims (24)

1.一种可折叠显示装置，包括：

柔性显示面板，其被配置成显示图像并包括第一显示区域、弯折区域和第二显示区域；

第一框架，其支承所述柔性显示面板的与所述第一显示区域交叠的第一后表面；

第二框架，其支承所述柔性显示面板的与所述第二显示区域交叠的第二后表面；

容纳所述第一框架的第一壳体；

容纳所述第二框架的第二壳体；以及

铰链模块，其连接在所述第一壳体和所述第二壳体之间以支承所述弯折区域并引导所述弯折区域的弯折，

其中，所述铰链模块包括设置在所述柔性显示面板的前表面和后表面之间的铰链折叠路径。

2.根据权利要求1所述的可折叠显示装置，其中，

所述柔性显示面板包括设置在所述柔性显示面板的前表面和后表面之间的面板折叠路径，并且

所述铰链折叠路径和所述面板折叠路径平行地设置在同一平面上。

3.根据权利要求2所述的可折叠显示装置，还包括展开角度控制模块，当所述柔性显示面板展开时，所述展开角度控制模块控制所述柔性显示面板的展开角度，

其中，所述展开角度控制模块的一侧连接至所述第一框架和所述第一壳体中的一个，所述展开角度控制模块的另一侧穿过所述铰链模块并连接至所述第二框架和所述第二壳体中的一个。

4.根据权利要求3所述的可折叠显示装置，其中，

所述展开角度控制模块包括平行设置的第一自由止动模块和第二自由止动模块，以及

所述第一自由止动模块和所述第二自由止动模块中的每个包括：

引导块，其安装在所述第一框架和所述第一壳体中的一个中；

安装在所述第二框架和所述第二壳体中的一个中的固定块；

滑块，其由所述引导块可滑动地支承；以及

连接在所述固定块和所述滑块之间以穿过所述铰链模块的链。

5.根据权利要求4所述的可折叠显示装置，其中，

所述第一自由止动模块和所述第二自由止动模块中的每个还包括设置在所述滑块中的摩擦块，以及

基于根据所述链的折叠在所述摩擦块与所述引导块之间产生的摩擦力而递增地控制所述柔性显示面板的展开角度。

6.根据权利要求5所述的可折叠显示装置，其中，所述引导块包括设置在其顶部的凹凸结构。

7.根据权利要求2所述的可折叠显示装置，其中，

所述铰链模块包括：

多个铰链段，每个铰链段包括支承所述柔性显示面板的弯折区域的面板支承表面；以及

可转动地支承两个相邻的铰链段的多个铰链轴，以及

所述多个铰链轴中的每个的中心沿所述铰链折叠路径移动。

8.根据权利要求7所述的可折叠显示装置，其中，

所述多个铰链段包括连接至所述第一框架的第一铰链段，以及

所述第一铰链段包括：

第一本体；

第一面板支承表面，其设置在所述第一本体的前表面上以支承所述柔性显示面板的弯折区域；

从所述第一本体的一个侧壁突出的第一侧凸部；

一对第一裙部，所述一对第一裙部分别从所述第一本体的前表面的一侧和另一侧平行地突出，所述第一面板支承表面位于所述一对第一裙部之间；以及

第一段连接器，其设置在所述一对第一裙部中以支承相应的铰链轴。

9.根据权利要求8所述的可折叠显示装置，其中，

所述多个铰链段包括连接至所述第二框架的第二铰链段，以及

所述第二铰链段包括：

第二本体；

从所述第二本体的一个侧壁突出的第二侧凸部，所述第二侧凸部包括凹入地设置的第一容纳槽；

第二面板支承表面，其设置在所述第二本体的前表面上以支承所述柔性显示面板的弯折区域；

一对第二裙部，所述一对第二裙部分别从所述第二本体的前表面的一侧和另一侧平行地突出，所述第二面板支承表面位于所述一对第二裙部之间；以及

第二段连接器，其设置在所述一对第二裙部中以支承相应的铰链轴。

10.根据权利要求9所述的可折叠显示装置，其中，

所述多个铰链段包括多个中间段，以及

所述多个中间段均包括：

第三本体；

从所述第三本体的一个侧壁突出的第三侧凸部，所述第三侧凸部包括凹入地设置的第二容纳槽；

第三面板支承表面，其设置在所述第三本体的前表面上以支承所述柔性显示面板的弯折区域；

一对第三裙部，所述一对第三裙部分别从所述第三本体的前表面的一侧和另一侧平行地突出，所述第三面板支承表面位于所述一对第三裙部之间；以及

第三段连接器，其设置在所述一对第三裙部的一侧和另一侧中的每个上以支承相应的铰链轴。

11.根据权利要求10所述的可折叠显示装置，其中，

当所述柔性显示面板被展开时，所述第一侧凸部和所述第三侧凸部中的每个被容纳在相邻的下一个铰链段的容纳槽中，以及

当所述柔性显示面板被折叠时，所述第一侧凸部和所述第三侧凸部中的每个从下一个铰链段的容纳槽中退出并且覆盖以弯曲形状弯折的所述弯折区域的后表面。

12.根据权利要求11所述的可折叠显示装置，其中，

所述第一铰链段和所述多个中间段中的每个还包括设置在相应侧凸部中的多个止动件，

所述第二铰链段和所述多个中间段中的每个还包括设置在相应侧凸部中的多个引导狭缝以及设置在相应本体中以与所述多个引导狭缝中的每个连通的台阶部，以及

所述多个止动件分别插入到设置在相邻的下一个铰链段中的所述多个导向狭缝中。

13.根据权利要求12所述的可折叠显示装置，其中，所述多个引导狭缝分别与所述多个止动件间隔开。

14.根据权利要求12所述的可折叠显示装置，其中当所述柔性显示面板折叠时，所述多个止动件中的每个的移动受到设置在下一个铰链段中的每个中的所述台阶部限制。

15.根据权利要求10所述的可折叠显示装置，其中，

所述第一铰链段的第一段连接器包括：从所述一对第一裙部的一侧突出并且包括第一轴插入孔的第一连接器，以及与所述第一连接器相邻从所述一对第一裙部的所述一侧凹入地设置的第一转动引导槽，

所述第二铰链段的第二段连接器包括：从所述一对第二裙部的一侧突出并且包括第二轴插入孔的第二连接器，以及与所述第二连接器相邻从所述一对第二裙部的所述一侧凹入地设置的第二转动引导槽，以及

所述多个中间段中的所述第三段连接器包括：从所述一对第三裙部的一侧突出并且包括第三轴插入孔的第三连接器，与所述第三连接器相邻从所述一对第三裙部的所述一侧凹入地设置的第三转动引导槽，从所述一对第三裙部的另一侧突出并且包括第四轴插入孔的第四连接器，以及与第四连接器相邻从所述一对第三裙部的所述另一侧凹入地设置的第四转动引导槽。

16.根据权利要求15所述的可折叠显示装置，其中，

两个相邻段的轴插入孔相互交叠，

所述多个铰链轴中的第一铰链轴共同插入到所述第一轴插入孔和所述多个中间段中的与所述第一铰链段相邻的第一中间段的第四轴插入孔中，

所述多个铰链轴中的第二铰链轴共同插入到所述第二轴插入孔和所述多个中间段中的与所述第二铰链段相邻的第二中间段的第三轴插入孔中，以及

所述多个铰链轴中的除所述第一铰链轴和所述第二铰链轴之外的中间铰链轴中的每个共同地插入相邻的中间段的所述第三轴插入孔和所述第四轴插入孔中。

17.一种可折叠显示装置，包括：

柔性显示面板，其显示图像并包括第一显示区域、弯折区域和第二显示区域；

第一框架，其支承所述柔性显示面板的与所述第一显示区域交叠的第一后表面；

第二框架，其支承所述柔性显示面板的与所述第二显示区域交叠的第二后表面；

容纳所述第一框架的第一壳体；

容纳所述第二框架的第二壳体；以及

铰链模块，其包括支承所述柔性显示面板的与所述弯折区域交叠的第三后表面的面板支承表面，所述铰链模块沿着与所述面板支承表面间隔开的铰链折叠路径被弯折以使所述弯折区域弯折，

其中，所述柔性显示面板包括设置在所述柔性显示面板的前表面和后表面之间的面板折叠路径，并且所述面板支承表面与所述铰链折叠路径之间的距离等于所述面板支承表面与所述面板折叠路径之间的距离。

18.根据权利要求17所述的可折叠显示装置，还包括展开角度控制模块，其在所述柔性显示面板展开时控制所述柔性显示面板的展开角度，

其中，所述展开角度控制模块的一侧连接至所述第一框架和所述第一壳体中的一个，所述展开角度控制模块的另一侧穿过所述铰链模块并连接至所述第二框架和所述第二壳体中的一个。

19.根据权利要求18所述的可折叠显示装置，其中，

所述展开角度控制模块包括平行设置的第一自由止动模块和第二自由止动模块，以及

所述第一自由止动模块和所述第二自由止动模块中的每个包括：

引导块，其安装在所述第一框架和所述第一壳体中的一个中；

安装在第二框架和第二壳体中的一个中的固定块；

滑块，其由所述引导块可滑动地支承；以及

连接在所述固定块和所述滑块之间以穿过所述铰链模块的链。

20.根据权利要求19所述的可折叠显示装置，其中，

所述第一自由止动模块和所述第二自由止动模块中的每个还包括设置在所述滑块中的摩擦块，以及

基于根据所述链的折叠在所述摩擦块与所述引导块之间产生的摩擦力而递增地控制所述柔性显示面板的展开角度。

21.根据权利要求20所述的可折叠显示装置，其中，所述引导块包括设置在其顶部的凹凸结构。

22.根据权利要求2至21中任一项所述的可折叠显示装置，其中，所述面板折叠路径是设置在所述柔性显示面板的弯折区域的中性面的弯折路径。

23.一种用于可折叠显示装置的铰链模块，所述可折叠显示装置包括：柔性显示面板，其显示图像并包括第一显示区域、弯折区域和第二显示区域；第一框架，其支承所述柔性显示面板的与所述第一显示区域交叠的第一后表面；第二框架，其支承所述柔性显示面板的与所述第二显示区域交叠的第二后表面；容纳所述第一框架的第一壳体；以及容纳所述第二框架的第二壳体，

其中，所述铰链模块连接在所述第一壳体和所述第二壳体之间以支承所述弯折区域并引导所述弯折区域的弯折，以及

其中，所述铰链模块包括设置在所述柔性显示面板的前表面和后表面之间的铰链折叠路径。

24.一种用于可折叠显示装置的展开角度控制模块，所述可折叠显示装置包括：柔性显示面板，其显示图像并包括第一显示区域、弯折区域和第二显示区域；第一框架，其支承所述柔性显示面板的与所述第一显示区域交叠的第一后表面；第二框架，其支承所述柔性显示面板的与所述第二显示区域交叠的第二后表面；容纳所述第一框架的第一壳体；容纳所述第二框架的第二壳体；以及铰链模块，其连接在所述第一壳体和所述第二壳体之间以支承所述弯折区域并引导所述弯折区域的弯折，

其中，所述铰链模块包括设置在所述柔性显示面板的前表面和后表面之间的铰链折叠路径，

其中，所述展开角度控制模块被配置成在所述柔性显示面板展开时控制所述柔性显示面板的展开角度，以及

其中，所述展开角度控制模块的一侧连接至所述第一框架和所述第一壳体中的一个，所述展开角度控制模块的另一侧穿过所述铰链模块并连接至所述第二框架和所述第二壳体中的一个。