CN109307316A - 用于变频泵组的节能控制方法及换热站 - Google Patents

用于变频泵组的节能控制方法及换热站 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于变频泵组的节能控制方法(简称该方法)及换热站，该方法包括：检测第一和第二变频泵在共同作业区的实际作业参数；确定实际作业参数与预设作业参数之间的误差；根据误差使用PID控制规则调整第二变频泵的运行频率，并对第一变频泵的运行频率周期性更改，直至满足停止条件停止，每当第一和第二变频泵满足稳定条件时，计算第一与第二变频泵的当前功率之和，记录为此次计算的待选功率；从所有待选功率中获取最小的作为选中功率，并获得第一变频泵在第一与第二变频泵的功率之和等于选中功率时的当时频率；使第一变频泵按当时频率定频运行，根据误差使用PID控制规则调整第二变频泵的运行频率。该方法能够更节能地控制变频泵组。

Description

用于变频泵组的节能控制方法及换热站
技术领域
本发明涉及用于变频泵组的节能控制方法及应用该节能控制方法的换热站。
背景技术
随着节能意识的增强及变频技术的发展，变频水泵广泛应在集中供热系统的换热站或热源站中，并取得了一定的节能效果。变频水泵作为集中供热设备中主要用电设备，其节能性能的进一步优化对于节约电能，降低运营成本具有重要意义。
发明人在实现本发明的过程中发现，虽然应用变水频泵的换热站或热源站在节能、平稳、可调等性能上取得较为理想的成绩，但其所用的变频泵组节能控制方法在节能效果方面仍有欠缺，故尽心竭力地研发了至少一种能够对变频泵组进行更节能控制的方法。
发明内容
为了解决上述全部或部分问题，本发明提供了一种用于变频泵组的节能控制方法及应用节能控制方法的换热站，其能够更节能地控制变频泵组。
根据本发明的第一方面，提供了一种用于变频泵组的节能控制方法，其中所述变频泵组包括第一和第二变频泵，该节能控制方法包括：步骤S1，检测第一和第二变频泵在共同作业区的实际作业参数；步骤S2，确定所述共同作业区内实际作业参数与预设作业参数之间的误差；步骤S3，根据所述误差使用PID控制规则同步调整第一和第二变频泵的运行频率，直至所述误差处于预设的准许范围时停止，然后使第一和第二变频泵按各自当前所用的运行频率定频运行，并计算第一与第二变频泵的当前功率之和，将其记录为首次记录的待选功率；步骤S4，根据第一和第二变频泵的当前频率判断第一和第二变频泵是否需要调频；步骤S5，若是，则按照预设的调频规则更改第一变频泵的运行频率，并根据所述误差使用PID控制规则调整第二变频泵的运行频率，直至所述误差处于准许范围停止，然后使第一和第二变频泵按当前各自所用的运行频率定频运行，并计算第一与第二变频泵的当前功率之和，并将其记录为此次记录的待选功率，返回步骤S4；步骤S6，若否，从所有的所述待选功率中获取数值最小的作为选中功率，并获得第一变频泵在第一与第二变频泵的功率之和等于所述选中功率时的当时频率；S7，使第一变频泵按所述当时频率定频运行，根据所述误差使用PID控制规则调整第二变频泵的运行频率。
进一步地，步骤S4具体包括：判断所述第一变频泵的当前频率是否未超出其额定频率且第二变频泵的运行频率是否未为零，若是，则代表第一和第二变频泵需要调频，此时所述第一变频泵的当前频率未超出其额定频率且第二变频泵的运行频率不为零；若否，则代表第一和第二变频泵停止调频，此时所述第一变频泵的当前频率已超出其额定频率和/或第二变频泵的运行频率已为零。
进一步地，所述误差处于预设的准许范围是指所述误差在规定时间内不大于准许误差值。
进一步地，所述调频规则包括对第一变频泵的运行频率进行提高调整或下降调整，使得其运行频率在调整前后的数值之差为预设的固定值，所述固定值的选择范围优选为0.2～1Hz。
进一步地，所述节能控制方法进一步包括步骤S8，判断所述误差是否满足准许范围，若否，返回步骤S7；若是，使第一和第二变频泵按当前各自所用的运行频率定频运行。
进一步地，所述PID控制规则的传递函数为：
其中，u为变频泵的运行频率的控制参数；et为所述误差；KP为比例增益；TI为积分时间；TD为微分时间；u0为控制常量；t为时间。
进一步地，在每次或预定次数执行所述PID控制规则之前，先对误差et实施判断，并根据判断结果调整所述传递函数中的比例增益KP和积分时间TI，再执行所述PID控制规则，其中：
若et＞0.2MPa，则Kp＝2Kps，TI＝0.5TIS，其中Kps为比例增益的预设阈值，TIS为积分时间的预设阈值；
若0.1MPa＜et≤0.2MPa，则Kp＝Kps，TI＝TIS；
若0＜et≤0.1MPa，则Kp＝0.5Kps，TI＝2TIS。
进一步地，所述实际作业参数与预设作业参数为用于衡量流体压力或流体流量的量。
根据本发明的第二方面，提供了一种用于变频泵组的节能控制方法，其步骤包括：检测第一和第二变频泵在共同作业区的实际作业参数；确定所述共同作业区内实际作业参数与预设作业参数之间的误差；根据所述误差使用PID控制规则调整第二变频泵的运行频率，并对第一变频泵的运行频率周期性更改，直至满足预设的停止条件之后停止，每当第一和第二变频泵的运行频率已满足预设的稳定条件时，计算第一与第二变频泵的当前功率之和，并将其记录为此次记录的待选功率；从所有的所述待选功率中获取数值最小的作为选中功率，并获得第一变频泵在第一与第二变频泵的功率之和等于所述选中功率时的当时频率；使第一变频泵按所述当时频率定频运行，根据所述误差使用PID控制规则继续调整第二变频泵的运行频率。
根据本发明的第三方面，提供了一种换热站，其包括并联设置的第一变频泵和第二变频泵，其中所述第一和第二变频泵由根据本发明的第一方面所述的节能控制方法或由根据本发明的第二方面所述的节能控制方法控制。
根据本发明各方面所述的节能控制方法及换热站，以误差处于准许范围为追求目标，使第一和第二变频泵在共同作业区内的实际作业参数与预设作业参数近似相等，保证应用该节能控制方法的设备(例如换热站)达到或近似于预期的结果，例如换热站能按照设计要求为下级换热站或用户端平稳、可靠地提供充足的热能。最重要的是，它们可以合理调整变频泵组中各泵的运行频率，从中寻找第一和第二变频泵在二者总能耗最低且达到追求目标时各自的最佳工作状态，并使其以各自最优工作状态分别运行，达到实现更加节能控制的目的。
同时，本发明各方面所述的节能控制方法及换热站能够快速寻找变频泵组在总功耗最低时各泵的运行方式，实现了自动寻优的节能控制，有效解决了变频泵组内各泵不协调运行所造成的能源损耗，完成节约电能的目的，从而为使用者创造了良好的经济效益。此外，它们还通过PID控制规则保证自动调节的快速性和平稳性，大幅度降低变频泵组在共同作业区内做功的波动性，保证了节能控制方法能够平稳、安全地运行变频泵组，使得应用节能控制方法的换热站具有更好的安全性、平稳性和节能性等。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1显示了本发明实施例的换热站的结构示意图；
图2显示了本发明实施例的用于变频泵组的节能控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
图1显示了本发明实施例的换热站100。如图1所示，该换热站100主要包括换热器3、控制阀5、主变频水泵11、副变频水泵12及传感器61和传感器62，以及与主变频水泵11和副变频水泵12电连接并用于执行下文所述节能控制方法的控制器。其中，换热器3具有热流体进口32、热流体出口33、冷流体出口31及冷流体进口34，以便热流体(即来供热站或热源站的热水)和冷流体(即向下级换热站或用户供应热能的水)能够在进入换热器3内后进行非接触换热。控制阀5设于换热器3的热流体进口32的附近，用以控制热流体流速和冷流体的出口温度等。主变频水泵11和副变频水泵12彼此并联以形成一个并联结构，该并联结构的进口和出口分别与需热目标(例如用户散热器)的出口和换热器3的冷流体进口34连接，而换热器3的冷流体出口31用以连接需热目标(例如用户散热器)的进口，使得主变频水泵11和副变频水泵12能够共同驱动冷流体在换热器3与需热目标之间进行循环。传感器61和传感器62均设于主变频水泵11和副变频水泵12二者的共同作业区域。优选地，传感器61设置在该并联结构的入口处或其附近，而传感器62设于换热器3的冷流体出口31处或其附近，其中传感器61和传感器62可选为压力传感器或流量传感器，优选为压力传感器。
优选地，该换热站10还包括备用变频水泵13。在一个优选的实施例中，备用变频水泵13在主变频水泵11、副变频水泵12二者并联的基础之上再与前述二者并联，实现主变频水泵11、副变频水泵12和备用变频水泵13三者并联，以便在主变频水泵11或副变频水泵12出现损坏之后对其实施替换，保证供热站100在主变频水泵11或副变频水泵12出现损坏之后仍能运行。
为了对换热站100实施节能型的控制，本发明的实施例提供一种用于变频泵组的节能控制方法。该变频泵组包括能够在预定的共同作业区共同驱动目标流体的第一变频泵和第二变频泵。在正常情况下，第一变频泵和第二变频泵分别为主变频水泵11和副变频水泵12；但是在非正常情时，例如在副变频水泵12损坏后，第一变频泵和第二变频泵分别为主变频水泵11和备用变频水泵13。
接下来详细介绍上述节能控制方法，如图2所示，其具体包括：
步骤S1，检测第一和第二变频泵在共同作业区的实际作业参数。其中，实际作业参数可为用于衡量流体压力或流体流量的量。本实施例的实际作业参数选为传感器62和传感器61的检测值之差，或者选为传感器62的检测值，再或选为者传感器61的检测值。不过为了提高控制的灵敏度和精准度，实际作业参数优选为传感器62和传感器61的检测值之差，且传感器62和传感器61均为压力传感器。
步骤S2，确定共同作业区内实际作业参数与预设作业参数之间的误差et。误差et＝实际作业参数-预设作业参数。其中，预设作业参数也为用于衡量流体压力或流体流量的量。需要注意的是，若实际作业参数为用于衡量流体流量的量，则预设作业参数也为用于衡量流体的量，单位为m3/s；若实际作业参数为用于衡量流体压力的量，则预设作业参数也为用于衡量流体压力的量，单位为MPa。为了提高控制的精准度，实际作业参数和预设作业参数优选为用于衡量流体压力的量，单位为MPa。预设作业参数是根据实际需要而设定的阈值，例如根据需热目标的所需设定阈值。
步骤S3，根据误差使用PID控制规则同步调整第一和第二变频泵的运行频率，直至误差处于预设的准许范围时停止，然后使第一和第二变频泵按各自当前所用的运行频率定频运行，并计算第一与第二变频泵的当前功率之和，将其记录为首次记录的待选功率。
PID控制规则的传递函数为：
其中，u为变频泵的运行频率的控制参数，单位为Hz；et为误差，单位为MPa或m3/s；KP为比例增益，无单位；TI为积分时间，单位为s；TD为微分时间，单位为s；u0为控制常量，单位为Hz；t为时间，单位为s。一般情况下，比例增益KP、积分时间TI、微分时间TD、控制常量u0均可为预设的数值，通常由计算或实验获得。需要说明的是，微分时间TD和控制常量u0既可选为零也可选为非零，本领域技术人员应根据具体需要进行选取。
上文中的准许范围是指误差在规定时间内不大于准许误差值e0。本领域技术人员可以根据实际需要来设定规定时间的数值，例如30s、2min或30min。同理，本领域技术人员可以根据实际需要来设定准许误差值的数值，例如0＜e0＜0.1MPa，优选为0.05MPa。
步骤S4，根据第一和第二变频泵的当前功率判断第一和第二变频泵是否需要调频。
在本实施例中，步骤S4具体为：判断第一变频泵的当前频率是否未超出其额定频率且第二变频泵的运行频率是否未为零，若是，则代表第一和第二变频泵需要调频，此时第一变频泵的当前频率未超出其额定频率且第二变频泵的运行频率不为零，若否，则代表第一和第二变频泵停止调频，此时情况是第一变频泵的当前频率已超出其额定频率和/或第二变频泵的运行频率已为零。需要说明的是，步骤S4的具体实施方式不限于此实施例，凡是落入步骤S4的概括内容的方案均为本发明所要保护的范围。
步骤S5，若步骤4的判断结果为是，则按照预设的调频规则更改第一变频泵的运行频率，并根据误差使用PID控制规则调整第二变频泵的运行频率，直至误差处于准许范围停止，然后使第一和第二变频泵按当前各自所用的运行频率定频运行，并计算第一与第二变频泵的当前功率之和，并将其记录为此次记录的待选功率，返回步骤S4。
在本实施例中，调频规则具体包括对第一变频泵的运行频率进行提高调整或下降调整，使得其运行频率在调整前后的数值之差为预设的固定值。该固定值的选择范围优选为0.2～1Hz。当然在其他实施例中，该调频规则也可以为其他方式，比如基于特定表格或函数等选择每次调整的数值及增减关系，以在任一次调整过程中得到一个用于调整第一变频泵的运行频率的量，若为正数，则代表增加，若为负数，则代表减少。本步骤所用的PID控制规则与步骤S3的相同，为了节约篇幅起见不再赘述。
步骤S6，若步骤4的判断结果为否，从所有的待选功率中获取数值最小的作为选中功率，并获得第一变频泵在第一与第二变频泵的功率之和等于选中功率时的当时频率。
步骤S7，使第一变频泵按当时频率定频运行，根据误差使用PID控制规则调整第二变频泵的运行频率。本步骤所用的PID控制规则与步骤S3的相同，为了节约篇幅起见不再赘述。
为了进一步提高其节能效果，本发明实施例的用于变频泵组的节能控制方法还可包括步骤S8，即判断所述误差是否满足准许范围，若否，返回步骤S7；若是，使第一和第二变频泵按当前各自所用的运行频率定频运行。
在一般情况下，比例增益KP和积分时间TI均为预设的数值。但在本实例之中为了提高响应速度，在每次或预定次数(例如第偶数或奇数次)执行PID控制规则之前，先对误差et实施判断，并根据判断结果调整传递函数中的比例增益KP和积分时间TI，再执行PID控制规则。其中：
若et＞0.2MPa，则Kp＝2Kps，TI＝0.5TIS，其中Kps为比例增益的预设阈值，TIS为积分时间的预设阈值；
若0.1MPa＜et≤0.2MPa，则Kp＝Kps，TI＝TIS；
若0＜et≤0.1MPa，则Kp＝0.5Kps，TI＝2TIS。
也就是说，在调节初期，实际作业参数和预设作业参数相差较大，若增大比例增益KP，减小积分时间TI，则能够有效提高调节速度。在调节中末期，即误差较小时，若减小比例增益KP，增加积分时间TI，则可以降低调节幅度，保证泵组共同做功的平稳性。
同样地，为了对换热站100实施节能型的控制，本发明的实施例还提供另一种用于变频泵组的节能控制方法。该变频泵组包括能够在预定的共同作业区共同驱动目标流体的第一变频泵和第二变频泵。在正常情况下，第一变频泵和第二变频泵分别为主变频水泵11和副变频水泵12；但是在非正常情时，例如在副变频水泵12损坏后，第一变频泵和第二变频泵分别为主变频水泵11和备用变频水泵13。
接下来详细介绍该节能控制方法，其具体包括：
步骤1，检测第一和第二变频泵在共同作业区的实际作业参数。实际作业参数可为用于衡量流体压力或流体流量的量。本实施例的实际作业参数选为传感器62和传感器61的检测值之差，或者选为传感器62的检测值，再或选为者传感器61的检测值。不过为了提高控制的灵敏度和精准度，实际作业参数优选为传感器62和传感器61的检测值之差，且传感器62和传感器61均为压力传感器。
步骤2，确定共同作业区内实际作业参数与预设作业参数之间的误差et。误差et＝实际作业参数-预设作业参数。其中，预设作业参数也为用于衡量流体压力或流体流量的量。需要注意的是，若实际作业参数为用于衡量流体流量的量，则预设作业参数也为用于衡量流体的量，单位为m3/s；若实际作业参数为用于衡量流体压力的量，则预设作业参数也为用于衡量流体压力的量，单位为MPa。为了提高控制的精准度，实际作业参数和预设作业参数优选为用于衡量流体压力的量，单位为MPa。预设作业参数是根据实际需要而设定的阈值，例如根据需热目标的所需设定阈值。
步骤3，根据误差使用PID控制规则调整第二变频泵的运行频率，并对第一变频泵的运行频率周期性更改，直至满足预设的停止条件之后停止，每当第一和第二变频泵的运行频率已满足预设的稳定条件时，计算第一与第二变频泵的当前功率之和，并将其记录为此次记录的待选功率。
所谓的准许范围是指误差在规定时间内不大于准许误差值e0。本领域技术人员可以根据实际需要来设定规定时间的数值，例如30s、2min或30min。同理，本领域技术人员可以根据实际需要来设定准许误差值的数值，例如0＜e0＜0.1MPa，优选为0.05MPa。
PID控制规则的传递函数为：
其中，u为变频泵的运行频率的控制参数；et为误差；KP为比例增益；TI为积分时间；TD为微分时间；u0为控制常量；t为时间。在一般情况下，比例增益KP、积分时间TI、微分时间TD、控制常量u0均为预设数值，通常由计算或实验获得。需要说明的是，微分时间TD和控制常量u0既可选为零也可选为非零，本领域技术人员应该根据具体需要进行选取。
在本实施例中，调频规则包括对第一变频泵的运行频率进行提高调整或下降调整，使得其运行频率在调整前后的数值之差为预设的固定值。该固定值的选择范围优选为0.2～1Hz。除本实施例之外，该调频规则也可以其他方式，比如基于特制的表格或函数等选择每次调整的数值及增减关系，以在任一次调整过程中都能得到一个用于调整第一变频泵的运行频率的量，若为正数，则代表增加，若为负数，则代表减少。
预设的停止条件为第一变频泵的当前频率已超出其额定频率和/或第二变频泵的运行频率已为零。需要说明的是，预设的停止条件不限于此实施例，本领域技术人员根据实际情况进行调整，例如已经记录了第5个待选功率，凡是落入步骤S4的概括内容的均为本发明所要保护的范围。
步骤4，从所有的待选功率中获取数值最小的作为选中功率，并获得第一变频泵在第一与第二变频泵的功率之和等于选中功率时的当时频率。
步骤5，使第一变频泵按当时频率定频运行，根据误差使用PID控制规则调整第二变频泵的运行频率。其中本步骤所用的PID控制规则与步骤3提及的PID控制规则相同或为同一个，为了节约篇幅起见不再赘述。
为了进一步提高其节能效果，该节能控制方法还可包括步骤S6，即判断所述误差是否满足准许范围，若否，返回步骤S5；若是，使第一和第二变频泵按当前各自所用的运行频率定频运行。
在一般情况下，比例增益KP和积分时间TI均为预设的数值。但在本实例之中为了提高响应速度，在每次或预定次数(例如第偶数或奇数次)执行PID控制规则之前，先对误差et实施判断，并根据判断结果调整传递函数中的比例增益KP和积分时间TI，再执行PID控制规则。其中：
若et＞0.2MPa，则Kp＝2Kps，TI＝0.5TIS，其中Kps为比例增益的预设阈值，TIS为积分时间的预设阈值；
若0.1MPa＜et≤0.2MPa，则Kp＝Kps，TI＝TIS；
若0＜et≤0.1MPa，则Kp＝0.5Kps，TI＝2TIS。
也就是说，在调节初期，实际作业参数和预设作业参数相差较大，若增大比例增益KP，减小积分时间TI，则能够有效提高调节速度。在调节中末期，即误差较小时，若减小比例增益KP，增加积分时间TI，则可以降低调节幅度，保证泵组共同做功的平稳性。
虽然本申请以换热站为上述节能控制方法的应用场景，但不应理解为该节能控制方法仅适用于换热站，其同样适用于其他场景，比如供热站、农田灌溉设备、送风设备或净化设备等等。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种用于变频泵组的节能控制方法，其中所述变频泵组包括第一和第二变频泵，其特征在于，包括：
步骤S1，检测第一和第二变频泵在共同作业区的实际作业参数；
步骤S2，确定所述共同作业区内实际作业参数与预设作业参数之间的误差；
步骤S3，根据所述误差使用PID控制规则同步调整第一和第二变频泵的运行频率，直至所述误差处于预设的准许范围时停止，然后使第一和第二变频泵按各自当前所用的运行频率定频运行，并计算第一与第二变频泵的当前功率之和，将其记录为首次记录的待选功率；
步骤S4，根据第一和第二变频泵的当前功率判断第一和第二变频泵是否需要调频；
步骤S5，若是，则按照预设的调频规则更改第一变频泵的运行频率，并根据所述误差使用PID控制规则调整第二变频泵的运行频率，直至所述误差处于准许范围停止，然后使第一和第二变频泵按当前各自所用的运行频率定频运行，并计算第一与第二变频泵的当前功率之和，并将其记录为此次记录的待选功率，返回步骤S4；
步骤S6，若否，从所有的所述待选功率中获取数值最小的作为选中功率，并获得第一变频泵在第一与第二变频泵的功率之和等于所述选中功率时的当时频率；
步骤S7，使第一变频泵按所述当时频率定频运行，根据所述误差使用PID控制规则调整第二变频泵的运行频率。
2.根据权利要求1所述的节能控制方法，其特征在于，步骤S4具体包括：判断所述第一变频泵的当前频率是否未超出其额定频率且第二变频泵的运行频率是否未为零，若是，则代表第一和第二变频泵需要调频，此时所述第一变频泵的当前频率未超出其额定频率且第二变频泵的运行频率不为零，若否，则代表第一和第二变频泵停止调频，此时所述第一变频泵的当前频率已超出其额定频率和/或第二变频泵的运行频率已为零。
3.根据权利要求1所述的节能控制方法，其特征在于，所述误差处于预设的准许范围是指所述误差在规定时间内不大于准许误差值。
4.根据权利要求1所述的节能控制方法，其特征在于，所述调频规则包括对第一变频泵的运行频率进行提高调整或下降调整，使得其运行频率在调整前后的数值之差为预设的固定值，所述固定值的选择范围为0.2～1Hz。
5.根据权利要求1所述的节能控制方法，其特征在于，所述节能控制方法进一步包括步骤S8，判断所述误差是否满足准许范围，若否，返回步骤S7；若是，使第一和第二变频泵按当前各自所用的运行频率定频运行。
6.根据权利要求1所述的节能控制方法，其特征在于，所述PID控制规则的传递函数为：
其中，u为变频泵的运行频率的控制参数；et为所述误差；KP为比例增益；TI为积分时间；TD为微分时间；u0为控制常量；t为时间。
7.根据权利要求6所述的节能控制方法，其特征在于，
在每次或预定次数执行所述PID控制规则之前，先对误差et实施判断，并根据判断结果调整所述传递函数中的比例增益KP和积分时间TI，再执行所述PID控制规则，其中：
若et＞0.2MPa，则Kp＝2Kps，TI＝0.5TIS，其中Kps为比例增益的预设阈值，TIS为积分时间的预设阈值；
若0.1MPa＜et≤0.2MPa，则Kp＝Kps，TI＝TIS；
若0＜et≤0.1MPa，则Kp＝0.5Kps，TI＝2TIS。
8.根据权利要求4所述的节能控制方法，其特征在于，所述实际作业参数与预设作业参数为用于衡量流体压力或流体流量的量。
9.一种用于变频泵组的节能控制方法，其特征在于，其步骤包括：
检测第一和第二变频泵在共同作业区的实际作业参数；
确定所述共同作业区内实际作业参数与预设作业参数之间的误差；
根据所述误差使用PID控制规则调整第二变频泵的运行频率，并对第一变频泵的运行频率周期性更改，直至满足预设的停止条件之后停止，每当第一和第二变频泵的运行频率已满足预设的稳定条件时，计算第一与第二变频泵的当前功率之和，并将其记录为此次记录的待选功率；
从所有的所述待选功率中获取数值最小的作为选中功率，并获得第一变频泵在第一与第二变频泵的功率之和等于所述选中功率时的当时频率；
使第一变频泵按所述当时频率定频运行，根据所述误差使用PID控制规继续调整第二变频泵的运行频率。
10.一种换热站，其特征在于，包括并联设置的第一变频泵和第二变频泵，其中所述第一和第二变频泵由根据权利要求1到8中任一项所述的节能控制方法或由根据权利要求9所述的节能控制方法控制。
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