CN109305347A - 一种飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器，以降低飞行器对起降场地的要求，并实现飞行器能够在地面上行驶。该飞行器包括飞行器主体、动力装置、控制器、轮毂姿态转换机构、多个轮毂和多个旋翼，其中，所述每个旋翼对应安装于一个轮毂上，且旋翼的旋转平面与轮毂的直径平面平行，所述多个轮毂通过轮毂姿态转换机构安装于飞行器主体周侧或者下方，所述多个轮毂和多个旋翼分别与动力装置传动连接，且所述多个轮毂、多个旋翼和轮毂姿态转换机构分别与控制器电连接。

Description

一种飞行器

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别涉及一种飞行器。

背景技术

目前，飞行器或无人机已经越来越广泛地应用于社会生活中，在民用和工程等领域中的应用也越来越多，能够对人难以到达的地方进行近距离观测，或者进行高空俯拍，进而为观测、拍摄提供了便利。

现有的飞行器一般采用垂直起降和滑行起降的方式，垂直起降的飞行器往往由飞行器机身和从飞行器机身向外侧四周伸展出的机臂构成，机臂的外端部安装电机和螺旋桨，进而驱动飞行器的飞行，飞行器的下部还设置有脚架，以便于飞行器的着陆。滑行起降的飞行器则包括机身、机翼、电机和前置螺旋桨，螺旋桨带动飞行器滑动加速，机翼产生升力托起飞行器。

但是，现有的垂直起降的飞行器不能在地面上运动，且水平飞行时易受风速等外界因素影响导致飞行状况不稳定。现有的滑行起降飞行器则对起降场地要求较高，不能实现超低速飞行或悬停。因此，设计一种能够在地面上行驶且便于起降的飞行器便成为了一个重要的研究方向。

发明内容

本发明提供了一种飞行器，以降低飞行器对起降场地的要求，并实现飞行器能够在地面上行驶。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种飞行器，包括飞行器主体、动力装置、控制器、轮毂姿态转换机构、多个轮毂和多个旋翼，其中，所述每个旋翼对应安装于一个轮毂上，且旋翼的旋转平面与轮毂的直径平面平行，所述多个轮毂通过轮毂姿态转换机构安装于飞行器主体周侧或者下方，所述多个轮毂和多个旋翼分别与动力装置传动连接，且所述多个轮毂、多个旋翼和轮毂姿态转换机构分别与控制器电连接。

优选的，所述轮毂姿态转换机构包括固定台、固定杆和传动连接件，所述固定台与飞行器主体固定连接，所述固定杆与所述轮毂连接。

优选的，所述轮毂姿态转换机构能够在第一设定状态和第二设定状态之间转换，所述轮毂姿态转换机构处于第一设定状态时，所述轮毂竖直安装于飞行器主体周侧或者下方作为行驶车轮，旋翼转动推动飞行器主体行驶，所述轮毂姿态转换机构处于第二设定状态时，所述轮毂水平安装于飞行器主体周侧，旋翼转动产生升力。

优选的，还包括多个变速装置，所述多个变速装置分别与控制器相连接收变速指令，且每个变速装置与每个轮毂或旋翼相连并控制每个轮毂或旋翼转速变化。

优选的，所述飞行器还包括信号接收器，用于接收外界控制终端发送的飞行控制指令并发送给控制器。

可选的，所述动力装置为电机。

优选的，所述飞行器还包括起落架。

优选的，所述起落架为可伸缩起落架。

优选的，所述飞行器主体、轮毂和旋翼为中空构造。

可选的，所述飞行器主体、轮毂和旋翼材质包括航空铝、纤维增强塑料或包铝复合材料。

本发明实施例所提供的飞行器具有多对轮毂和旋翼，每个旋翼对应安装于一个轮毂上，多个轮毂通过轮毂姿态转换机构安装于飞行器主体周侧或者下方，轮毂姿态转换机构能够调整轮毂和旋翼的姿态，从而达到飞行器在底面滑行和飞行的切换，降低了飞行器对起降场地的要求，并能够实现飞行器能够在地面上行驶。

附图说明

图1为本发明一种实施例提供的飞行器的俯视图；

图2为本发明一种实施例提供的飞行器的结构示意图；

图3为本发明一种实施例提供的飞行器的轮毂结构示意图。

附图标记：

1-飞行器主体

2-动力装置

3-控制器

4-轮毂姿态转换机构

5-轮毂

6-旋翼

具体实施方式

为降低飞行器对起降场地的要求，并实现飞行器能够在地面上行驶，本发明实施例提供了一种飞行器。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。

参考图1和图2，本发明一种实施例提供的飞行器，包括飞行器主体1、动力装置2、控制器3、轮毂姿态转换机构4、多个轮毂5和多个旋翼6，其中，每个旋翼6对应安装于一个轮毂5上，且旋翼6的旋转平面与轮毂5的直径平面平行，多个轮毂5通过轮毂姿态转换机构4安装于飞行器主体1周侧或者下方，多个轮毂5和多个旋翼6分别与动力装置2传动连接，且多个轮毂5、多个旋翼6和轮毂姿态转换机构4分别与控制器3电连接。

本发明实施例所提供的飞行器具有多对轮毂和旋翼，每个旋翼对应安装于一个轮毂上，多个轮毂通过轮毂姿态转换机构安装于飞行器主体周侧或者下方，轮毂姿态转换机构能够调整轮毂和旋翼的姿态，从而达到飞行器在底面滑行和飞行的切换，降低了飞行器对起降场地的要求，并能够实现飞行器能够在地面上行驶。

在本发明一具体实施例中，轮毂姿态转换机构包括固定台、固定杆和传动连接件，固定台与飞行器主体固定连接，固定杆与所述轮毂连接。通过固定台和固定杆连接飞行器主体与轮毂，传动连接件则使得固定台和固定杆之间能够相互转动，从而完成轮毂姿态转换机构的功能，实现飞行器轮毂的底面滑行和飞行两大姿态转换。本发明实施例不对传动连接件进行具体的限定，可根据实际使用情况和应用环境进行选用，包括但不限于齿轮、转动卡扣、铰链等形式的传动连接件。

本发明实施例的轮毂姿态转换机构能够在第一设定状态和第二设定状态之间转换，轮毂姿态转换机构处于第一设定状态时，轮毂竖直安装于飞行器主体周侧或者下方作为行驶车轮，旋翼转动推动飞行器主体行驶，轮毂姿态转换机构处于第二设定状态时，轮毂水平安装于飞行器主体周侧，旋翼转动产生升力。

进一步的，本发明实施例中的飞行器还包括信号接收器，用于接收外界控制终端发送的飞行控制指令并发送给控制器。信号接收器能够增加飞行器和外界移动终端以及操作者之间的控制联系，从而提高飞行器的灵活性和可操控性。

在本发明另一实施例中，飞行器还包括多个变速装置，多个变速装置分别与控制器相连接收变速指令，且每个变速装置与每个轮毂或旋翼相连并控制每个轮毂或旋翼转速变化。设置变速装置能够在飞行器分别处于滑行和飞行状态时及时调整旋翼转速，从而提高飞行和滑行的稳定性，并减少动力的损耗。

本发明实施例的飞行器的动力装置优选为电机，采用电机作为动力能够降低飞行器的负荷，提高行驶效率，且使用更为安全可靠。至于变速装置则优选采用离合变速装置。飞行器在陆地滑行时，轮毂旋翼处于竖直位置，离合变速装置控制驱动装置电机和轮毂结合，此时电机处于低速高扭矩状态，控制器通过驱动器驱动轮毂转动，整个装置可在陆地滑行。飞行器在空中飞行时，轮毂旋翼处于水平位置，离合变速装置控制驱动装置电机和旋翼结合，电机处于高速状态，控制器通过通过驱动器驱动旋翼高速旋转，整个装置可在空中飞行。

在本发明的实施例中，轮毂旋翼为一个或者多个，如果是一个，则轮毂旋翼在滑板滑行的时候位于滑板正下方，在滑板飞行的时候轮毂旋翼快速旋转为滑板提供升力；如果是多个，则轮毂旋翼位于滑板的侧边或者正下方在滑板滑行的时候垂直设置，在滑板飞行的时候轮毂旋翼快速旋转为滑板提供升力。附图中所示仅为多个轮毂旋翼的示例，不应理解为对本发明的具体限定。同时在飞行状态下，轮毂可作为旋翼保护罩，防止旋翼伤人和划破外界物体，进一步提高了本发明飞行器的安全性。

在本发明另一具体实施例中，飞行器还包括起落架，能够降低飞行器降落时的冲击感，提高飞行器的使用寿命。进一步的，该起落架优选为可伸缩的起落架，从而提高飞行器的工业设计美感和便携性。飞行器的飞行器主体、轮毂和旋翼接优选为中空构造。能够降低飞行器的整体重量，从而在保证其结构强度的前提下，进一步降低飞行和滑行时的动力需求。本发明也不对、轮毂和旋翼的材质进行具体的限定，可根据具体强度和使用环境要求自行选用，包括但不限于航空铝、纤维增强塑料或包铝复合材料。本发明实施例的飞行器外侧还可根据美观、低阻力等要求设计安装流线型外壳，本发明对此不作具体的赘述。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种飞行器，其特征在于，包括飞行器主体、动力装置、控制器、轮毂姿态转换机构、多个轮毂和多个旋翼，其中，所述每个旋翼对应安装于一个轮毂上，且旋翼的旋转平面与轮毂的直径平面平行，所述多个轮毂通过轮毂姿态转换机构安装于飞行器主体周侧或者下方，所述多个轮毂和多个旋翼分别与动力装置传动连接，且所述多个轮毂、多个旋翼和轮毂姿态转换机构分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述轮毂姿态转换机构包括固定台、固定杆和传动连接件，所述固定台与飞行器主体固定连接，所述固定杆与所述轮毂连接。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述轮毂姿态转换机构能够在第一设定状态和第二设定状态之间转换，所述轮毂姿态转换机构处于第一设定状态时，所述轮毂竖直安装于飞行器主体周侧或者下方作为行驶车轮，旋翼转动推动飞行器主体行驶，所述轮毂姿态转换机构处于第二设定状态时，所述轮毂水平安装于飞行器主体周侧，旋翼转动产生升力。

4.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，还包括多个变速装置，所述多个变速装置分别与控制器相连接收变速指令，且每个变速装置与每个轮毂或旋翼相连并控制每个轮毂或旋翼转速变化。

5.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，还包括信号接收器，用于接收外界控制终端发送的飞行控制指令并发送给控制器。

6.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述动力装置为电机。

7.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，还包括起落架。

8.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述起落架为可伸缩起落架。

9.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器主体、轮毂和旋翼为中空构造。

10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器主体、轮毂和旋翼材质包括航空铝、纤维增强塑料或包铝复合材料。