CN109305329A - 机翼、无人飞行器和机翼的加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机翼、无人飞行器和机翼的加工方法。机翼包括主翼和与主翼转动连接的副翼，主翼和副翼之间具有转动间隙，且主翼的边缘形成转动间隙的第一侧沿，副翼的边缘形成转动间隙的第二侧沿；机翼还包括固定在副翼上，并从转动间隙的第二侧沿向第一侧沿延伸以遮挡转动间隙的整流板。通过在机翼上设置与副翼固定的整流板，以遮挡主翼和副翼之间的转动间隙。整流板从转动间隙的第二侧沿延伸至第一侧沿，形成有效遮挡，气流无法从转动间隙处进入机翼内部，从而使主翼和副翼处的转动间隙处具有较好的整流效果，减小机翼的阻力，提高气动效率。另一方面，整流板固定在副翼上，不易脱落，可靠性更高，更安全，而且机翼的外观也更加美观。

Description

机翼、无人飞行器和机翼的加工方法

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种机翼、无人飞行器和机翼的加工方法。

背景技术

一般飞行器的机翼包括两个部分，固定不动的主翼和相对主翼可转动的副翼。飞行器通过改变副翼相对主翼的转动角度，以改变机翼的升力系数，实现机翼的上升和下落。

由于副翼需要相对主翼转动，因此副翼和主翼之间需要预留出一定的转动空间，以满足副翼的转动要求。但是该转动空间造成主翼和副翼之间存在连接缝隙，影响机翼整体的整流效果。为降低主翼与副翼之间的连接缝隙对机翼整流效果的影响，使机翼具有良好的整流效果，需要消除主翼和副翼之间的连接缝隙。现有技术中一般采用的方法是，在主翼与副翼的连接处贴上一层胶带，封闭连接处的缝隙，以提高机翼的整流效果，同时保证副翼可以转动。但是此方式具有不稳定性，胶带容易翘边同时也容易脱落，生产制造麻烦。而且，胶带裸露在机翼外表面，增大机翼表面阻力，同时影响机翼外观。此外，还会导致机翼的重量有所增加，不利于飞机轻量化。

另一方面，现有技术中机翼采用的生产方式基本是分开式生产，将主翼、副翼各自单独生产，再采用铰链连接的连接方式将其进行结合，从而形成完整的机翼。采用该办法无法消除主翼与副翼之间的连接缝隙，也就无法提高机翼整体的整流效果。

发明内容

为了解决上述背景技术提出的主翼和副翼之间存在连接缝隙导致机翼的整流效果差的问题，本发明提供了一种机翼、无人飞行器和机翼的加工方法。

根据本发明的一个方面，提供一种机翼，机翼包括主翼和与主翼转动连接的副翼，主翼和副翼之间具有转动间隙，且主翼的边缘形成转动间隙的第一侧沿，副翼的边缘形成转动间隙的第二侧沿；机翼还包括固定在副翼上，并从转动间隙的第二侧沿向第一侧沿延伸的以遮挡转动间隙的整流板。

优选地，主翼包括第一上蒙皮和第一下蒙皮；副翼包括第二上蒙皮和第二下蒙皮；转动间隙包括位于第一上蒙皮和第二上蒙皮之间的上转动间隙，以及位于第一下蒙皮和第二下蒙皮之间的下转动间隙；整流板包括上整流板与下整流板；上整流板与第二上蒙皮固定连接，并延伸至第一上蒙皮的内表面的下方；上整流板在副翼转动时封闭上转动间隙；下整流板与第二下蒙皮固定连接，并延伸至第一下蒙皮的内表面的上方，下整流板在副翼转动时封闭下转动间隙。

优选地，上整流板包括相互连接的上倒角板和上折板；上倒角板由第二上蒙皮斜向延伸至上转动间隙的第一侧沿的下方，上折板由上转动间隙的第一侧沿的下方延伸至第一上蒙皮的内表面的下方；上整流板具有上倒角板抵接第一上蒙皮边缘的第一封闭位置，以及上折板抵接第一上蒙皮内表面的第二封闭位置。

优选地，上倒角板与第二上蒙皮之间的倒角角度为10°-30°。

优选地，下整流板包括下倒角板和下折板，下倒角板由第二下蒙皮斜向延伸至下转动间隙的第一侧沿的上方，下折板由下转动间隙的第一侧沿的上方延伸至第一下蒙皮的内表面的上方；下整流板具有下倒角板抵接第一下蒙皮边缘的第一封闭位置，以及折板抵接第一下蒙皮内表面的第二封闭位置。

优选地，下倒角板与第二下蒙皮之间的倒角角度为10°-30°。

优选地，主翼包括支撑第一上蒙皮和第一下蒙皮的主骨架；副翼包括支撑第二上蒙皮和第二下蒙皮的副骨架；主骨架上设置有至少一个主转孔，副骨架上设置有与至少一个主转孔一一对应的至少一个副转孔；机翼还包括转轴，转轴穿设在主转孔和副转孔中。

根据本发明的另一方面，提供一种无人飞行器，无人飞行器包括主机体，主机体上设置有上述任一项的机翼，主翼固定连接在主机体上。

根据本发明的再一方面，提供一种上述任一项机翼的加工方法，该方法包括：采用上蒙皮模具和上整流板模具加工主翼的第一上蒙皮、副翼的第二上蒙皮以及第一上蒙皮和第二上蒙皮之间的上整流板，和采用下蒙皮模具和下整流板模具加工主翼的第一下蒙皮、副翼的第二下蒙皮以及第一下蒙皮和第二下蒙皮之间的下整流板；将上蒙皮模具和下蒙皮模具合模以固定主翼的主骨架和副翼的副骨架；脱模上蒙皮模具和下蒙皮模具，取出机翼；切割副翼与主翼的连接边缘，取出上整流板模具和下整流板模具。

优选地，上蒙皮模具包括相互独立的第一上蒙皮单元和第二上蒙皮单元，采用上蒙皮模具和上整流板模具加工主翼的第一上蒙皮、副翼的第二上蒙皮以及第一上蒙皮和第二上蒙皮之间的上整流板包括：采用手糊成型工艺在第一上蒙皮单元中加工第一上蒙皮并固化成型；在第一上蒙皮的边缘放置上整流板模具；采用手糊成型工艺在第二上蒙皮单元和上整流板模具中加工第二上蒙皮和上整流板并固化成型。

优选地，上整流板模具上设置有与第一上蒙皮的边缘配合的定位槽；

上整流板模具上还设置有相互连接的上倒角板单元和上折板单元，定位槽与第一上蒙皮的边缘配合，以使上倒角板单元和第二上蒙皮单元形成拼接。

优选地，下蒙皮模具包括相互独立的第一下蒙皮单元和第二下蒙皮单元，采用下蒙皮模具和下整流板模具加工主翼的第一下蒙皮、副翼的第二下蒙皮以及第一下蒙皮和第二下蒙皮之间的下整流板包括：

采用手糊成型工艺在第一下蒙皮单元中加工第一下蒙皮并固化成型；

在第一下蒙皮的边缘放置下整流板模具；

采用手糊成型工艺在第二下蒙皮单元和下整流板模具中加工第二下蒙皮和下整流板并固化成型。

优选地，下整流板模具上设置有与第一下蒙皮的边缘配合的定位槽；

下整流板模具上还设置有相互连接的下倒角板单元和下折板单元，定位槽与第一下蒙皮的边缘配合，以使下倒角板单元和第二下蒙皮单元形成拼接。

根据本发明的技术方案，通过在机翼上设置与副翼固定的整流板，以遮挡主翼和副翼之间的转动间隙。整流板从转动间隙的第一侧沿延伸至第二侧沿，形成有效遮挡，气流无法从转动间隙处进入机翼内部，从而使主翼和副翼处的转动间隙处具有较好的整流效果，减小机翼的阻力，提高气动效率。

附图说明

图1示出了本发明一个实施例提供的机翼的立体结构示意图；

图2示出了本发明一个实施例提供的机翼的分解结构示意图；

图3示出了本发明一个实施例提供的机翼的剖视图；

图4示出了图3中A处的放大图；

图5示出了本发明一个实施例提供的副翼的立体结构示意图；

图6示出了本发明一个实施例提供的副翼的剖视图；

图7A示出了本发明一个实施例提供的副翼向上转动时的剖视图；

图7B示出了本发明一个实施例提供的副翼向上转动时的立体结构示意图；

图8A示出了本发明一个实施例提供的副翼向下转动时的剖视图；

图8B示出了本发明一个实施例提供的副翼向下转动时的立体结构示意图；

图9示出了本发明一个实施例提供的主骨架和副骨架的爆炸图；

图10示出了本发明一个实施例提供的主骨架和副骨架装配图；

图11示出了本发明一个实施例提供的机翼的爆炸图；

图12示出了本发明一个实施例提供的机翼的加工方法流程示意图；

图13示出了本发明一个实施例提供的上整流板模具安装在第一上蒙皮边缘上，以及下整流板模具安装在第一下蒙皮边缘上的结构示意图；

图14示出了本发明一个实施例提供的上整流板模具的结构示意图；

图15示出了本发明一个实施例提供的上蒙皮模具的结构示意图；

图16示出了本发明一个实施例提供的下蒙皮模具的结构示意图。

图中，10、主翼；11、第一上蒙皮；12、第一下蒙皮；13、主骨架；131、主转孔；14、转轴；

20、副翼；201、第二上蒙皮；202、第二下蒙皮；21、整流板；211、上整流板；212、下整流板；213、上倒角板；214、上折板；215、下倒角板；216、下折板；22、副骨架；221、副转孔；

30、转动间隙；31、上转动间隙；32下转动间隙；

41、上整流板模具；411、定位槽；412、上折板单元；413、上倒角板单元；42、下整流板模具；

51、上蒙皮模具；511、第一上蒙皮单元；512、第二上蒙皮单元；

52、下蒙皮模具；521、第一下蒙皮单元；522、第二下蒙皮单元。

具体实施方式

为了解决背景技术中提出的技术问题，本申请的发明人想到在副翼上设置整流板遮挡主翼和副翼之间的转动间隙，以使气流在主翼和副翼的连接处稳定流动。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

图1和图2示出了本发明一个实施例提供的机翼的结构图。如图1和图2所示，本发明的机翼包括主翼10和与主翼10转动连接的副翼20，主翼10和副翼20之间具有形成于机翼外表面的转动间隙30，以使副翼20可以相对主翼10在一定角度范围内转动。主翼10的边缘形成该转动间隙30的第一侧沿301，副翼20的边缘形成转动间隙30的第二侧沿302。机翼还包括固定在副翼20上的整流板21，该整流板21从转动间隙30的第二侧沿302向第一侧沿301延伸，与第一侧沿301在垂直方向上具有一定的距离，能够遮挡转动间隙30，同时可以确保副翼20具有一定的转动空间。

整流板21可以从副翼20上延伸至主翼10的内腔中，即整流板21的宽度大于转动间隙30的宽度，从第一侧沿301的下方凸进主翼10的内腔中，并且整流板21与主翼10的内表面间隔一定距离。副翼20转动至一定角度时，整流板21与主翼10的内表面接触，使主翼10和副翼20形成无缝连接。而副翼20不转动时，整流板21位于转动间隙30的第二侧沿302和第一侧沿301之间，遮挡转动间隙30，使气流无法从转动间隙30处进入机翼内部。

无人飞行器飞行时，气流从主翼10一侧流向副翼20一侧。整流板21固定在副翼20上且延伸至主翼10的内腔中，主翼10上具有开口，且主翼10的开口方向与气流的流动方向相背，使得机翼整体在气流的流动方向上无间隙存在，气流也就无法逆流进入机翼内部。气流将从主翼10一侧沿整流板21平顺过渡至副翼20，不会发生乱流。若是整流板21固定在主翼10上，并延伸至副翼20的内腔中，副翼20上具有开口，则副翼20的开口方向迎向气流的流动方向，气流从副翼20的开口处流入机翼内部，造成乱流，无法达到整流效果。

因此，整流板21固定在副翼20上，使主翼10和副翼20的连接处具有较好的整流效果，可以减小机翼的阻力，提高气动效率。而且，相较于胶布粘贴在蒙皮上，封住转动间隙30的方式，整流板21不易脱落，可靠性更高，更安全，机翼的外观也更加美观。

具体地，参见图3和图4，主翼10包括第一上蒙皮11和第一下蒙皮12，副翼20包括第二上蒙皮201和第二下蒙皮202，转动间隙30包括位于第一上蒙皮11和第二上蒙皮201之间的上转动间隙31，以及位于第一下蒙皮12和第二下蒙皮202之间的下转动间隙32。整流板21包括上整流板211与下整流板212，上整流板211与第二上蒙皮201固定连接，并延伸至第一上蒙皮11的内表面的下方。下整流板212与第二下蒙皮202固定连接，并延伸至第一下蒙皮12的内表面的上方。当副翼20向上转动至一定角度时，上整流板211与第一上蒙皮11的边缘接触，封闭上转动间隙31，下整流板212与第一下蒙皮12的内表面接触，封闭下转动间隙32，使主翼10和副翼20形成无缝连接。当副翼20向下转动至一定角度时，上整流板211与第一上蒙皮11的内表面接触，封闭上转动间隙31，下整流板212与第一下蒙皮12的边缘接触，封闭下转动间隙32，使主翼10和副翼20形成无缝连接。

为了进一步提高整流板21的整流效果，同时确保副翼20的可转动角度满足飞行要求，优选地，在整流板21上设置倒角板和折板。具体地，如图5和图6所示，上整流板211包括相互连接的上倒角板213和上折板214，上倒角板213与第二上蒙皮201具有一定的倒角角度，由第二上蒙皮201斜向延伸至上转动间隙31的第一侧沿301的下方。第一侧沿301的下方，具体可以是第一侧沿301的正下方，也可以是第一侧沿301的右下方或左下方。上倒角板213如此设置，与主翼10无接触，副翼20才可以相对主翼10转动。上折板214与上倒角板213固定连接，由上转动间隙31的第一侧沿的下方延伸至第一上蒙皮11的内表面的下方。也就是说，上折板214为上倒角板213的延伸，承接上倒角板213延伸至主翼10的内腔中。当上倒角板213的宽度跨越至第一侧沿301的正下方时，上折板214从该处伸入主翼10内腔中，位于第一上蒙皮11的下方，与第一上蒙皮11间隔预设的距离，以使上折板214在主翼10内腔具有一定的转动空间，确保副翼20能转动至要求角度。上折板214可以如上倒角板213采用一定的倒角角度，但是其倒角角度应小于上倒角板213的倒角角度。上折板214也可以水平设置。

优选地，下整流板212包括下倒角板215和下折板216，下倒角板215与第二下蒙皮202具有一定的倒角角度，由第二下蒙皮202斜向延伸至下转动间隙32的第一侧沿301的上方。第一侧沿301的上方，具体可以是第一侧沿301的正上方，也可以是第一侧沿301的右上方或左上方。下折板216与下倒角板215固定连接，由下转动间隙32的第一侧沿301的上方延伸至第一下蒙皮12的内表面的上方。也就是说，下折板216为下倒角板215的延伸，承接下倒角板215延伸至主翼10的内腔中。当下倒角板215的宽度跨越至第一侧沿301的正上方时，下折板216从该处伸入主翼10内腔中，位于第一下蒙皮12的上方，与第一下蒙皮12间隔预设的距离，以使下折板216在主翼10内腔具有一定的转动空间，确保副翼20能转动至要求角度。

如图7A和图7B所示，副翼20向上转动至最大角度，上倒角板213抵接第一上蒙皮11的边缘，下折板216抵接第一下蒙皮12的内表面，此时上倒角板213位于第一封闭位置，下折板216位于第二封闭位置，分别封堵上转动间隙31和下转动间隙32，从而对主翼10和副翼20的连接处的气流流动形成有效的整流。如图8A和图8B所示，副翼20向下转动至最大角度，上折板214抵接第一上蒙皮11的内表面，下倒角板215抵接第一下蒙皮12的边缘，此时上折板214位于第二封闭位置，下倒角板215位于第一封闭位置，分别封堵上转动间隙31和下转动间隙32，从而对主翼10和副翼20连接处的气流流动形成有效的整流。副翼20转动角度较小时，由于上折板214和下折板216延伸至主翼10的内腔中，转动时仍然处于主翼10的内腔中，而上倒角板213和下倒角板215位于转动间隙30处，能够遮挡转动间隙30，以阻挡气流进入机翼内部造成乱流，确保气流沿着倒角板向副翼20过渡，提高机翼的气动效率。

优选地，上倒角板213与第二上蒙皮201之间的倒角角度为10°-30°，下倒角板215与第二下蒙皮202之间的倒角角度为10°-30°。具体地，可以将上倒角板213与第二上蒙皮201之间的倒角角度设置为10°左右，使上折板214与第一上蒙皮11之间的距离足够满足副翼20的转动要求。同样地，下倒角板215与第二下蒙皮202之间的倒角角度也设置为10°左右，即可使下折板216与第一下蒙皮12之间的距离足够满足副翼20的转动要求，例如，使副翼20可以在10°范围内上下转动。

可以想见的是，也可以将上倒角板213与第二上蒙皮201之间的倒角角度设置为30°左右，即可使上折板214与第一上蒙皮11之间的距离足够满足副翼20的转动要求。同样地，下倒角板215与第二下蒙皮202之间的倒角角度也设置为30°左右，即可使下折板216与第一下蒙皮12之间的距离足够满足副翼20的转动要求。例如，使副翼20在30°的范围内上下转动。

另一方面，倒角角度越小，对转动间隙30的遮挡越有效，且气流也更容易沿着倒角板向副翼20过渡，提高整流效果。而倒角角度越大，副翼20的转动范围也就越大。但是，倒角角度也不宜设置过大，以防止在转动间隙30深度过大，影响机翼的气动效率，具体可以根据具体的要求选取合适的倒角角度。

机翼内部设置有支撑蒙皮的骨架，参见图9、图10和图11，骨架分为主骨架13和副骨架22，主骨架13设置在主翼10内，用于支撑第一上蒙皮11和第一下蒙皮12；副骨架22设置在副翼20内，用于支撑第二上蒙皮201和第二下蒙皮202。在主骨架13上设置有至少一个主转孔131，副骨架22上设置有与至少一个主转孔131一一对应的至少一个副转孔221。机翼还包括转轴14，转轴14穿设在主转孔131和副转孔221中，以使副骨架22绕着转轴14转动。一般地，主转孔131和副转孔221对应设置三对或者更多，保证转动可靠性。

骨架由横梁和肋片构成。在主骨架13的横梁上设置支撑座，每个支撑座对应设置一个主转孔131。副骨架22的横梁上也对应设置支撑座，每个支撑座对应设置一个副转孔221。当机翼尺寸较小时，副翼20的尺寸也较小，设置两个相互配合的主转孔131和副转孔221即可满足副翼20的转动要求，或者对应肋片的数量设置主转孔131和副转孔221。而当机翼尺寸较大时，副翼20的尺寸也较大，需要设置较多的主转孔131和副转孔221，除了对应肋片的数量设置的主转孔131和副转孔221，还可以在相邻两个肋片之间的位置额外设置支撑座，以增加主转孔131和副转孔221的数量，确保主骨架13和副骨架22转动连接的可靠性。

根据本发明的另一方面，提供一种无人飞行器，无人飞行器包括主机体，主机体上设置有上述的机翼。具体为将主翼10固定连接在主机体上，副翼20相对主翼10转动，以改变机翼的升力系数，使机翼能够抬升或压低，从而改变无人飞行器的滚转角度。例如，无人飞行器的左右两侧各固定连接有一个上述机翼，左侧机翼的副翼向上转动，以使左侧机翼向上抬升；右侧机翼的副翼向下转动，以使右侧机翼向下压低，实现无人飞行器向右转弯。副翼20上的整流板21遮挡转动间隙30，使主翼10和副翼20的连接处具有较好的整流效果，提高机翼的气动效率。

图12示出了本发明的一个实施例提供的机翼的加工方法的流程示意图。该机翼的加工方法用于加工上述任一项的机翼，如图2所示，该加工方法包括：

步骤S121，采用上蒙皮模具51和上整流板模具41加工主翼10的第一上蒙皮11、副翼20的第二上蒙皮201以及第一上蒙皮11和第二上蒙皮201之间的上整流板211，和采用下蒙皮模具52和下整流板模具42加工主翼10的第一下蒙皮12、副翼20的第二下蒙皮202以及第一下蒙皮12和第二下蒙皮202之间的下整流板212。

在该步骤中，主翼10和副翼20的蒙皮在模具中加工成型，上蒙皮模具51用于加工第一上蒙皮11和第二上蒙皮201，下蒙皮模具52用于加工第一下蒙皮12和第二下蒙皮202，上整流板模具41用于加工上整流板211，以及下整流板212用于加工下整流板212。上蒙皮和下蒙皮的加工不分先后，既可以先利用上蒙皮模具51加工出第一上蒙皮11和第一下蒙皮12，也可以先利用下蒙皮模具52加工出第一下蒙皮12和第二下蒙皮202，或者同时加工。

具体地，上蒙皮模具51包括相互独立的第一上蒙皮单元511和第二上蒙皮单元512，采用手糊成型工艺在第一上蒙皮单元511加工第一上蒙皮11并固化成型。在第一上蒙皮11的边缘处放置上整流板模具41，采用手糊成型工艺在第二上蒙皮单元512和上整流板模具41中加工第二上蒙皮201和上整流板211并固化成型。

下蒙皮模具52包括相互独立的第一下蒙皮单元521和第二下蒙皮单元522。采用手糊成型工艺在第一下蒙皮单元521中加工第一下蒙皮12并固化成型。在第一下蒙皮12的边缘处放置下整流板模具42，采用手糊成型工艺在第二下蒙皮单元522和下整流板模具42中加工第二下蒙皮202和下整流板212并固化成型。

步骤S122，将上蒙皮模具51和下蒙皮模具52合模以固定主翼10的主骨架13和副翼20的副骨架22。

在该步骤中，将上蒙皮模具51和下蒙皮模具52合模，以使第一上蒙皮11、第一下蒙皮12和主骨架13固定连接组成主翼10，第二上蒙皮201、第二下蒙皮202和副骨架22固定连接组成副翼20。

主骨架13和副骨架22在合模前加工完成并组装配合。具体为，将多个横梁和肋片固定，加工出主骨架13和副骨架22。利用转轴14连接主转孔131和副转孔221，以使副骨架22可以相对主骨架13转动。

将主骨架13和副骨架22放置在上蒙皮模具51中，使主骨架13与第一上蒙皮11固定连接，副骨架22与第二上蒙皮201固定连接，具体可以在横梁和肋片上翻边的位置涂抹胶水固定。胶水为树脂、固化剂和玻璃纤维等构成的合模胶，具有很强的固定性能。将上蒙皮模具51和下蒙皮模具52合模，以使主骨架13与第一下蒙皮12固定连接，同时第二下蒙皮12也与第一上蒙皮11固定连接。同样的，副骨架22与第二下蒙皮202固定连接，第二下蒙皮202也与第二上蒙皮201固定连接。

需要注意的是，合模时可以只固定骨架，也就是只将主骨架13固定在第一上蒙皮11和第一下蒙皮12之间，副骨架22固定在第二上蒙皮201与第二下蒙皮202支架。第一上蒙皮11与第一下蒙皮12、以及第二上蒙皮201与第二下蒙皮202之间的固定可以在脱模后进行。

步骤S123，脱模上蒙皮模具51和下蒙皮模具52，取出机翼。

待蒙皮与骨架之间的胶水固化且连接牢固后，主翼10和副翼20成型，脱模取出机翼，完成机翼的初步加工。

步骤S124，切割副翼20与主翼10的连接边缘，取出上整流板模具41和下整流板模具42。

在加工蒙皮过程中，由于采用手糊成型工艺进行加工，存在第一上蒙皮11与第二上蒙皮201的接壤处、第一下蒙皮12与第二下蒙皮202的接壤处固定连接的情况，例如副翼20的两侧边与主翼10连接在一起。因此，机翼脱模后，沿指定的尺寸切割主翼10和副翼20的连接边缘，具体沿着副翼20两侧的边缘进行切割，以分离主翼10和副翼20。另一方面，采用手糊成型工艺加工的蒙皮，外缘会存在毛刺等缺陷。切割以及打磨蒙皮的外缘，去除毛刺，将蒙皮的边缘加工整齐和光顺，使机翼外观更加美观。具体地，切割第一上蒙皮11外缘和第一下蒙皮12外缘的毛刺，以达到主翼10的尺寸要求，使主翼10的外缘光顺，完成后再进行第一上蒙皮11和第一下蒙皮12的固定。当然，也可以切割第二上蒙皮201外缘和第二下蒙皮202外缘的毛刺，以达到副翼20的尺寸要求，使副翼20的外缘光顺，再进行固定。

取出上整流板模具41和下整流板模具42，以使副翼20具有转动空间，完成机翼的加工。

本实施例中，采用上蒙皮模具51和上整流板模具41、下蒙皮模具52和下整流板模具42分别加工处机翼的上蒙皮和下蒙皮，以及整流板21，通过合模固定主骨架13和副骨架22，以完成机翼的加工。采用主翼10和副翼20一体成型的生产工艺，可以简化机翼的加工流程，提高生产效率。另一方面，一体成型的整流板21不易脱落，可靠性更高。

上整流板模具41和下整流板模具42如图13所示，上整流板模具41放置在第一上蒙皮11的边缘处，下整流板模具42放置在第一下蒙皮12的边缘处，并向主翼10的内腔中延伸一定的距离，以使加工形成的上整流板211和下整流板212可以延伸至主翼10的内腔中。

以上整流板211为例，如图14所示，上整流板模具41上设置有定位槽411，与第一上蒙皮11的边缘配合进行定位，即将定位槽411对准第一上蒙皮11的边缘放置。上整流板模具41上还设置有相互连接的上倒角板单元413和上折板单元412，用于加工上倒角板213和上折板214。上整流模具41放置在第一上蒙皮11的边缘处时，上倒角板单元413和第二上蒙皮单元512形成拼接。加工时，第二上蒙皮201与上整流板211一体加工，使第二上蒙皮201和上整流板211一体成型，以提高上整流板211的强度。

同样的，下整流板模具42与上整流板模具41具有同样的原理，其上设置有定位槽411，与第一下蒙皮12的边缘配合进行定位，即将定位槽411对准第一下蒙皮12的边缘放置。下整流板模具42上还设置有相互连接的下倒角板单元和下折板单元，用于加工下倒角板215和下折板216。下整流模具放置在第一下蒙皮12的边缘处时，下倒角板单元和第二下蒙皮单元522形成拼接。加工时，第二下蒙皮202与下整流板212一体加工，使第二下蒙皮202和下整流板212一体成型，以提高下整流板212的强度。

综上所述，本发明的技术方案，通过在机翼上设置与副翼固定的整流板，以遮挡主翼和副翼之间的转动间隙。整流板从转动间隙的第一侧沿延伸至第二侧沿，形成有效遮挡，气流无法从转动间隙处进入机翼内部，从而使主翼和副翼处的转动间隙处具有较好的整流效果，减小机翼的阻力，提高气动效率。另一方面，整流板固定在副翼上，不易脱落，可靠性更高，更安全，而且机翼的外观也更加美观。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种机翼，所述机翼包括主翼和与所述主翼转动连接的副翼，其特征在于，

所述主翼和所述副翼之间具有转动间隙，且所述主翼的边缘形成所述转动间隙的第一侧沿，所述副翼的边缘形成所述转动间隙的第二侧沿；

所述机翼还包括固定在所述副翼上，并从所述转动间隙的第二侧沿向第一侧沿延伸以遮挡所述转动间隙的整流板。

2.根据权利要求1所述的机翼，其特征在于，

所述主翼包括第一上蒙皮和第一下蒙皮；所述副翼包括第二上蒙皮和第二下蒙皮；

所述转动间隙包括位于第一上蒙皮和第二上蒙皮之间的上转动间隙，以及位于第一下蒙皮和第二下蒙皮之间的下转动间隙；

所述整流板包括上整流板与下整流板；所述上整流板与所述第二上蒙皮固定连接，并延伸至所述第一上蒙皮的内表面的下方；所述上整流板在所述副翼转动时封闭所述上转动间隙；

所述下整流板与所述第二下蒙皮固定连接，并延伸至所述第一下蒙皮的内表面的上方，所述下整流板在所述副翼转动时封闭所述下转动间隙。

3.根据权利要求2所述的机翼，其特征在于，

所述上整流板包括相互连接的上倒角板和上折板；所述上倒角板由所述第二上蒙皮斜向延伸至所述上转动间隙的第一侧沿的下方，所述上折板由所述上转动间隙的第一侧沿的下方延伸至所述第一上蒙皮的内表面的下方；

所述上整流板具有所述上倒角板抵接所述第一上蒙皮边缘的第一封闭位置，以及所述上折板抵接所述第一上蒙皮内表面的第二封闭位置。

4.根据权利要求3所述的机翼，其特征在于，

所述上倒角板与所述第二上蒙皮之间的倒角角度为10°-30°。

5.根据权利要求2所述的机翼，其特征在于，

所述下整流板包括下倒角板和下折板，所述下倒角板由所述第二下蒙皮斜向延伸至所述下转动间隙的第一侧沿的上方，所述下折板由所述下转动间隙的第一侧沿的上方延伸至所述第一下蒙皮的内表面的上方；

所述下整流板具有所述下倒角板抵接所述第一下蒙皮边缘的第一封闭位置，以及所述折板抵接所述第一下蒙皮内表面的第二封闭位置。

6.根据权利要求5所述的机翼，其特征在于，

所述下倒角板与所述第二下蒙皮之间的倒角角度为10°-30°。

7.根据权利要求2所述的机翼，其特征在于，

所述主翼包括支撑所述第一上蒙皮和所述第一下蒙皮的主骨架；所述副翼包括支撑所述第二上蒙皮和第二下蒙皮的副骨架；

所述主骨架上设置有至少一个主转孔，所述副骨架上设置有与所述至少一个主转孔一一对应的至少一个副转孔；

所述机翼还包括转轴，所述转轴穿设在所述主转孔和所述副转孔中。

8.一种无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器包括主机体，

所述主机体上设置有权利要求1至7中任一项所述的机翼，所述主翼固定连接在所述主机体上。

9.一种权利要求1至7中任一项所述机翼的加工方法，其特征在于，所述方法包括：

采用上蒙皮模具和上整流板模具加工所述主翼的第一上蒙皮、所述副翼的第二上蒙皮以及所述第一上蒙皮和所述第二上蒙皮之间的上整流板，和采用下蒙皮模具和下整流板模具加工所述主翼的第一下蒙皮、所述副翼的第二下蒙皮以及所述第一下蒙皮和所述第二下蒙皮之间的下整流板；

将所述上蒙皮模具和所述下蒙皮模具合模以固定所述主翼的主骨架和所述副翼的副骨架；

脱模所述上蒙皮模具和所述下蒙皮模具，取出机翼；

切割所述副翼与所述主翼的连接边缘，取出所述上整流板模具和所述下整流板模具。

10.根据权利要求9所述的加工方法，其特征在于，

所述上蒙皮模具包括相互独立的第一上蒙皮单元和第二上蒙皮单元，所述采用上蒙皮模具和上整流板模具加工所述主翼的第一上蒙皮、所述副翼的第二上蒙皮以及所述第一上蒙皮和所述第二上蒙皮之间的上整流板包括：

采用手糊成型工艺在所述第一上蒙皮单元中加工所述第一上蒙皮并固化成型；

在所述第一上蒙皮的边缘放置所述上整流板模具；

采用手糊成型工艺在所述第二上蒙皮单元和所述上整流板模具中加工所述第二上蒙皮和所述上整流板并固化成型。

11.根据权利要求10所述的加工方法，其特征在于，

所述上整流板模具上设置有与所述第一上蒙皮的边缘配合的定位槽；

所述上整流板模具上还设置有相互连接的上倒角板单元和上折板单元，所述定位槽与所述第一上蒙皮的边缘配合，以使所述上倒角板单元和所述第二上蒙皮单元形成拼接。

12.根据权利要求9所述的加工方法，其特征在于，所述下蒙皮模具包括相互独立的第一下蒙皮单元和第二下蒙皮单元，所述采用下蒙皮模具和下整流板模具加工所述主翼的第一下蒙皮、所述副翼的第二下蒙皮以及所述第一下蒙皮和所述第二下蒙皮之间的下整流板包括：

采用手糊成型工艺在所述第一下蒙皮单元中加工所述第一下蒙皮并固化成型；

在所述第一下蒙皮的边缘放置所述下整流板模具；

采用手糊成型工艺在所述第二下蒙皮单元和所述下整流板模具中加工所述第二下蒙皮和所述下整流板并固化成型。

13.根据权利要求12所述的加工方法，其特征在于，

所述下整流板模具上设置有与所述第一下蒙皮的边缘配合的定位槽；

所述下整流板模具上还设置有相互连接的下倒角板单元和下折板单元，所述定位槽与所述第一下蒙皮的边缘配合，以使所述下倒角板单元和所述第二下蒙皮单元形成拼接。