CN109303514A - 一种自动窗户清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动窗户清洗机，包括电机、减速器、丝杆螺母、丝杆、丝杆导轨、刮水器、轴承、滚轮、导轨、喷水器、PLC控制器以及感应器，所述的减速器与丝杆相连接并带动丝杆转动，所述的丝杆螺母活动套装在丝杆上并与刮水器的一端相连接，所述的刮水器的另一端通过轴承与滚轮相连接，所述的滚轮设置在相配合的导轨内，所述的刮水器通过丝杆螺母和滚轮在窗户的外表面上下移动。通过上述，本发明提供的自动窗户清洗机，能够实现大面积窗户外表层玻璃的清洗，由PLC控制器精确控制，自动化程度高，提高了工作效率，可实现无死角清洗，使用寿命长，不易损坏，同时还具有隔音降噪的优点，极大的降低了清洁员的劳动力和危险性。

Description

一种自动窗户清洗机

技术领域

本发明涉及清洗设备的技术领域，特别是涉及一种自动窗户清洗机。

背景技术

随着社会的发展，楼宇的数目在不断的增加，高楼的外表层玻璃都需要不定时的去清洗，但目前都是以人力为主，前去清洗，这样做不仅成本高，而且清洁人员的安全也得不到保障。现在，迫切需要一种能够取代人力，实现自动清洗的装置。目前市面上所出现的自动窗户清洗装置都是以家庭为基准的，所清洗的面积较小，使用寿命不长，不容易更换，维修，更不容易控制，各种设施简单，无法直接在高楼的窗户清洗中得到应用。因此，现在迫切需要一种能够在高空中实现大面积窗户清洗的装置。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动窗户清洗机，能够实现大面积窗户外表层玻璃的清洗，由PLC控制器精确控制，自动化程度高，提高了工作效率，可实现无死角清洗，使用寿命长，不易损坏，同时还具有隔音降噪的优点，极大的降低了清洁员的劳动力和危险性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供了一种自动窗户清洗机，包括电机、减速器、丝杆螺母、丝杆、丝杆导轨、刮水器、轴承、滚轮、导轨、喷水器、PLC控制器以及感应器，所述的电机与减速器相连接，所述的减速器与丝杆相连接并带动丝杆转动，所述的丝杆设置在丝杆导轨内，所述的丝杆螺母活动套装在丝杆上并与刮水器的一端相连接，所述的刮水器的另一端通过轴承与滚轮相连接，所述的滚轮设置在相配合的导轨内，所述的刮水器通过丝杆螺母和滚轮在窗户的外表面上下移动，所述的喷水器设置在刮水器的上方，所述的感应器设置在丝杆导轨的下部并位于丝杆的下方。

在本发明一个较佳实施例中，所述的导轨竖向安装在窗户外侧的侧边窗框上。

在本发明一个较佳实施例中，所述的丝杆的长度大于窗户的长度，所述的刮水器的长度与窗户的宽度相等。

在本发明一个较佳实施例中，所述的刮水器采用焊接的方式与丝杆螺母固定。

在本发明一个较佳实施例中，所述的自动窗户清洗机还包括开关，所述的开关和PLC控制器安装在窗户内侧的墙体上。

在本发明一个较佳实施例中，所述的开关通过电线与电机和PLC控制器相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述的自动窗户清洗机还包括防护罩，所述的防护罩包裹在电机、减速器、丝杆螺母、丝杆、丝杆导轨和感应器的外部，所述的防护罩安装在窗户外侧的墙体上。

在本发明一个较佳实施例中，所述的防护罩上设置有百叶窗散热装置，所述的百叶窗散热装置位于电机的正下方。

在本发明一个较佳实施例中，所述的防护罩与墙体之间还安装有减震隔声板。

在本发明一个较佳实施例中，所述的自动窗户清洗机还包括降噪棉，所述的降噪棉通过胶水粘贴防护罩的内壁上。

本发明的有益效果是：本发明的自动窗户清洗机，能够实现大面积窗户外表层玻璃的清洗，由PLC控制器精确控制，自动化程度高，提高了工作效率，可实现无死角清洗，使用寿命长，不易损坏，同时还具有隔音降噪的优点，极大的降低了清洁员的劳动力和危险性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本发明自动窗户清洗机的一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

附图中的标记为：1、电机，2、减速器，3、丝杆螺母，4、丝杆，5、丝杆导轨，6、刮水器，7、轴承，8、滚轮，9、导轨，10、喷水器，11、PLC控制器，12、感应器，13、开关，14、防护罩，15、百叶窗散热装置，16、减震隔声板，17、降噪棉，18、墙体，19、窗户。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例包括：

一种自动窗户清洗机，包括电机1、减速器2、丝杆螺母3、丝杆4、丝杆导轨5、刮水器6、轴承7、滚轮8、导轨9、喷水器10、PLC控制器11以及感应器12，所述的电机1与减速器2相连接，所述的减速器2与丝杆4相连接并带动丝杆4转动，所述的丝杆4设置在丝杆导轨5内，所述的丝杆螺母3活动套装在丝杆4上并与刮水器6的一端相连接，所述的刮水器6的另一端通过轴承7与滚轮8相连接，所述的滚轮8设置在相配合的导轨9内，所述的刮水器6通过丝杆螺母3和滚轮8在窗户19的外表面上下移动，所述的喷水器10设置在刮水器6的上方，所述的感应器12设置在丝杆导轨5的下部并位于丝杆4的下方。

上述中，所述的自动窗户清洗机还包括开关13，所述的开关13和PLC控制器11安装在窗户内侧的墙体上。所述的开关13通过电线与电机1和PLC控制器11相连接。

进一步的，所述的自动窗户清洗机还包括防护罩14，所述的防护罩14包裹在电机1、减速器2、丝杆螺母3、丝杆、4丝杆导轨5和感应器12的外部，所述的防护罩14安装在窗户19外侧的墙体18上。其中，所述的防护罩14上设置有百叶窗散热装置15，所述的百叶窗散热装置15位于电机1的正下方，方便电机1的散热，防止电机1因过热而停止工作。

如图2所示，所述的防护罩14与墙体之间还安装有减震隔声板16。同时，所述的自动窗户清洗机还包括降噪棉17，所述的降噪棉17通过胶水粘贴防护罩14的内壁上。

PLC控制器11和开关13设置在墙体18的内侧，在墙体18外侧的窗户19的右上方安装电机1，电机1左侧是减速器2，减速器2下方是丝杆4，丝杆4的长度要超过窗户19的长度，导轨9竖向安装在窗户19外侧的侧边窗框上。刮水器6采用焊接的方式与丝杆螺母3固定，刮水器6的长度与窗户19的宽度相等。感应器12安装在丝杆4的底部，防护罩14把整体的电机1、减速器2，丝杆螺母3、丝杆、4丝杆导轨5和感应器12包裹起来，防护罩14上的百叶窗散热装置15设置在电机1的下方，减震隔声板16固定在靠墙体18的一侧，降噪棉17设置在防护罩14的内侧，通过减震隔声板16和降噪棉17能够极大的降低了电机1运转时产生的噪音。

开关13由电线连接PLC控制器11和电机1，能够为电机1与PLC控制器11提供电能，电机1通过联轴器连接配合减速器2，并提高输出的扭矩，减速器2通过联轴器连接丝杆4并带动丝杆4转动，丝杆4由丝杆导轨5固定，丝杆4上套着丝杆螺母3作为传动。刮水器6用焊接的方式与固定在丝杆螺母3上，在刮水器6的左侧以小的轴承7安装固定滚轮8，导轨9嵌在窗户19的窗框内于滚轮8进行配合，喷水器10由螺栓固定在窗户上部的墙体18上并位于刮水器6的上方，感应器12用螺钉固定在丝杆导轨5的下侧并与窗户19的底端垂直，防护罩14通过螺栓固定，将暴露在墙体18外侧的设备包裹着住。

工作原理：开关13控制电源，电源通过PLC控制器11输入给电机1的同时控制喷水器10进行运作，PLC控制器11控制电机1进行正转，电机1传动给减速器2通过减速器2减速并增强了扭矩，传动给丝杆4使丝杆4进行转动，丝杆螺母3由杆连接着刮水器6，丝杆螺母3因丝杆4的转动而向下移动，刮水器6也就向下移动，在刮水器6的左边安装了滚轮8，滚轮8在导轨9中运动减小了阻力，控制了刮水器6的平衡，刮水器6移出凹槽发生形变，产生了对窗户19的压力继续向下移动完成对窗户19的清洗。当丝杆螺母3位移到感应器12位置时，感应器12发送信号给PLC控制器11，PLC控制器11收到信号后控制电机1进行反转，丝杆4随电机1的反转而反转，使丝杆螺母3向上移动，到达初始位置时关闭开关13，停止整个工作，完成清洗窗户19的整个过程。

综上所述，本发明的自动窗户清洗机，能够实现大面积窗户外表层玻璃的清洗，由PLC控制器精确控制，自动化程度高，提高了工作效率，可实现无死角清洗，使用寿命长，不易损坏，同时还具有隔音降噪的优点，极大的降低了清洁员的劳动力和危险性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动窗户清洗机，其特征在于，包括电机、减速器、丝杆螺母、丝杆、丝杆导轨、刮水器、轴承、滚轮、导轨、喷水器、PLC控制器以及感应器，所述的电机与减速器相连接，所述的减速器与丝杆相连接并带动丝杆转动，所述的丝杆设置在丝杆导轨内，所述的丝杆螺母活动套装在丝杆上并与刮水器的一端相连接，所述的刮水器的另一端通过轴承与滚轮相连接，所述的滚轮设置在相配合的导轨内，所述的刮水器通过丝杆螺母和滚轮在窗户的外表面上下移动，所述的喷水器设置在刮水器的上方，所述的感应器设置在丝杆导轨的下部并位于丝杆的下方。

2.根据权利要求1所述的自动窗户清洗机，其特征在于，所述的导轨竖向安装在窗户外侧的侧边窗框上。

3.根据权利要求1所述的自动窗户清洗机，其特征在于，所述的丝杆的长度大于窗户的长度，所述的刮水器的长度与窗户的宽度相等。

4.根据权利要求1所述的自动窗户清洗机，其特征在于，所述的刮水器采用焊接的方式与丝杆螺母固定。

5.根据权利要求1所述的自动窗户清洗机，其特征在于，所述的自动窗户清洗机还包括开关，所述的开关和PLC控制器安装在窗户内侧的墙体上。

6.根据权利要求5所述的自动窗户清洗机，其特征在于，所述的开关通过电线与电机和PLC控制器相连接。

7.根据权利要求1所述的自动窗户清洗机，其特征在于，所述的自动窗户清洗机还包括防护罩，所述的防护罩包裹在电机、减速器、丝杆螺母、丝杆、丝杆导轨和感应器的外部，所述的防护罩安装在窗户外侧的墙体上。

8.根据权利要求7所述的自动窗户清洗机，其特征在于，所述的防护罩上设置有百叶窗散热装置，所述的百叶窗散热装置位于电机的正下方。

9.根据权利要求7所述的自动窗户清洗机，其特征在于，所述的防护罩与墙体之间还安装有减震隔声板。

10.根据权利要求7所述的自动窗户清洗机，其特征在于，所述的自动窗户清洗机还包括降噪棉，所述的降噪棉通过胶水粘贴防护罩的内壁上。