CN109300453B - 一种鼓棒、终端设备和音频播放系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鼓棒、终端设备和音频播放系统。该鼓棒包括壳体、加速度传感器和通讯模块；壳体包括棒头部和手柄部，棒头部的一端设置有击头，棒头部的另一端与手柄部的一端连接；加速度传感器和通讯模块设置在手柄部内；加速度传感器与通讯模块连接；通讯模块，适于与终端设备建立通讯连接；加速度传感器，适于采集鼓棒的加速度信息，将采集到的加速度信息通过通讯模块发送给终端设备。因为鼓棒在进行打击时，会带来加速度的变化，本技术方案中通过鼓棒的加速度传感器可以获取到鼓棒的加速度信息，根据加速度信息就可以确定出鼓棒的打击信息，从而可以不依赖于鼓不局限于鼓的体积，提高用户的使用体验。

Description

一种鼓棒、终端设备和音频播放系统

技术领域

本发明涉及乐器技术领域，具体涉及一种鼓棒、终端设备和音频播放系统。

背景技术

乐器不仅是作为专业人士的专属，其也开始作为娱乐工具进入非专业人士的生活中，以丰富自己业余生活或提高自己的综合素养。所以，越来越多的人开始学习或者练习各种各样的乐器，例如弹拨类乐器、打击类乐器等。其中，打击类乐器如架子鼓，因其可以既可以体现慢节奏的舒缓，也可以体现快节奏的爆发力，受到更多人的青睐。

在打击类乐器中，鼓类乐器需要使用者通过鼓棒控制打击节奏、力度等进行不同的演绎，例如架子鼓。对于传统的鼓类乐器，在使用者演绎的过程中，需要鼓棒打击鼓的鼓面发生相应的音频信号；对于电的鼓类乐器，只能通过鼓棒打击鼓的鼓面时产生的振动信号确定其音频信号。而上述的两种乐器，均依赖于鼓棒与鼓的接触才能产生相应的音频信号，无法通过鼓棒获取到相应的音频信号，但是鼓的体积较大，需要特定的场合才可以完成演绎或者练习，这就导致使用者对鼓类乐器的使用有一定的局限性，对使用者来说并不方便。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种鼓棒、终端设备和音频播放系统。

依据本发明的一个方面，提供了一种鼓棒，所述鼓棒包括壳体、加速度传感器和通讯模块；所述壳体包括棒头部和手柄部，所述棒头部的一端设置有击头，所述棒头部的另一端与所述手柄部的一端连接；

所述加速度传感器和所述通讯模块设置在所述手柄部内；所述加速度传感器与所述通讯模块连接；

所述通讯模块，适于与终端设备建立通讯连接；

所述加速度传感器，适于采集所述鼓棒的加速度信息，将采集到的加速度信息通过所述通讯模块发送给所述终端设备。

可选地，所述棒头部和所述手柄部由铝合金制成。

可选地，所述鼓棒还包括：MCU主板；所述MCU主板分别与所述加速度传感器和所述通讯模块连接；

所述MCU主板，适于将获取所述加速度传感器采集的加速度信息；将所述加速度信息通过所述通讯模块输出给所述终端设备，或者，根据所述加速度信息确定所述鼓棒的打击信息，将所述打击信息发送给所述终端设备。

可选地，

所述壳体还包括第一透明连接部，所述第一透明连接部分别连接所述棒头部的另一端和所述手柄部的一端；

所述鼓棒还包括力度指示灯，所述力度指示灯设置在所述第一透明连接部内；

所述MCU主板，还适于根据获取到的加速度信息控制所述力度指示灯进行相应的打击力度等级的指示。

可选地，所述鼓棒还包括电源仓，所述电源仓设置在所述手柄部内；

所述电源仓中设置有电源模块，适于为所述加速度传感器和所述通讯模块供电。

可选地，所述鼓棒还包括末端部，所述末端部的一端与所述手柄部的另一端连接。

可选地，所述末端部由聚碳酸酯制成。

可选地，所述鼓棒还包括用于为所述电源模块充电的充电模块，所述充电模块包括充电半圆端子和充电接触针；

所述充电半圆端子设置在所述末端部内，通过所述末端部的另一端与外界相通；所述充电接触针设置在所述手柄部内；

所述充电半圆端子与所述充电接触针组成充电模块的正负两极。

可选地，所述鼓棒还包括第二透明连接部，所述第二透明连接部分别连接所述手柄部的另一端和所述末端部的一端；

所述鼓棒还包括电量指示灯，所述电量指示灯设置在所述第二透明连接部内；

所述MCU主板，还适于根据所述电源模块的剩余电量控制所述电量指示灯进行剩余电量的指示。

可选地，所述通讯模块包括蓝牙模块和2.4G无线连接模块；

所述2.4G无线连接模块，适于与其他鼓棒连接，接收其他鼓棒发送的加速度信息；

所述蓝牙模块，适于与所述终端设备连接，将自身的加速度信息和接收的其他鼓棒发送的加速度信息发送给所述终端设备。

根据本发明的另一方面，提供了一种终端设备，所述终端设备包括MCU主板、通讯模块和扬声器；

所述通讯模块，适于用于与前述的鼓棒建立连接，接收所述鼓棒发送的加速度信息；

所述MCU主板，适于根据所述通讯模块接收的加速度信息，确定对应的打击信息，根据确定的打击信息确定对应的音频输出信号，并通过所述扬声器播放所述音频输出信号。

可选地，所述终端设备还包括显示屏。

可选地，所述终端设备还包括音频输入/输出接口。

可选地，所述通讯模块是蓝牙模块。

根据本发明的又一方面，提供了一种音频播放系统，其特征在于，所述系统包括一个或多个前述的鼓棒、前述的终端设备。

根据本发明的技术方案，鼓棒包括壳体、加速度传感器和通讯模块；壳体包括棒头部和手柄部，棒头部的一端设置有击头，棒头部的另一端与手柄部的一端连接；加速度传感器和通讯模块设置在手柄部内；加速度传感器与通讯模块连接；通讯模块，适于与终端设备建立通讯连接；加速度传感器，适于采集鼓棒的加速度信息，将采集到的加速度信息通过通讯模块发送给终端设备。因为鼓棒在进行打击时，会带来加速度的变化，本技术方案中通过鼓棒的加速度传感器可以获取到鼓棒的加速度信息，根据加速度信息就可以确定出鼓棒的打击信息，从而可以不依赖于鼓，就可以获得鼓棒的打击信息，进而获取到鼓棒的音频信号，不局限于鼓的体积，又因鼓棒的体积较小，便于使用者携带，可提高用户的使用体验。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的鼓棒的结构示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的终端设备的结构示意图；

图3示出了根据本发明一个实施例的音频播放系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

现有技术中，为了获取到鼓类乐器的音频信号，必须基于鼓棒与鼓的接触才可以，考虑到鼓棒在打击过程中会引起加速度的变化，基于鼓棒的加速度信息获取到鼓棒的打击信息，根据打击信息确定音频信号，即不基于鼓棒与鼓的接触也可以获取到音频信号。本发明提供了一种鼓棒、终端设备和音频播放系统，基于该鼓棒就可以获取到相应的打击信息。

图1示出了根据本发明一个实施例的鼓棒的结构示意图。如图1所示，该鼓棒包括壳体、加速度传感器110和通讯模块120；壳体包括棒头部130和手柄部140，棒头部130的一端设置有击头131，棒头部130的另一端与手柄部140的一端连接；加速度传感器110和通讯模块120设置在手柄部140内；加速度传感器110与通讯模块120连接。

通讯模块120，适于与终端设备建立通讯连接。

加速度传感器110，适于采集鼓棒的加速度信息，将采集到的加速度信息通过通讯模块发送给终端设备。

考虑到当使用者使用鼓棒产生打击动作时，鼓棒的加速度信息会产生相应的变化，相应的打击信息也会体现在加速度信息中，加速度传感器可以采集到相应的加速度信息。在本实施例中，在鼓棒中设置有加速度传感器，采集鼓棒的加速度信息，并通过通讯模块将加速度信息发送给终端设备，这样终端设备就可以根据相应的加速度信息确定打击信息，可以仅通过鼓棒就可以获取到相应的音频信息，而不依赖于鼓，演绎时不需要特定的场地和场合。

另外，因为鼓棒在进行打击动作时，击头的加速度信息是最明显的，因此将加速度传感器110设置在手柄部内的靠近一端的位置，该端是与棒头部130连接的那一端，可以更加准确地获取到鼓棒的加速度信息。

本发明中还考虑到鼓棒的质量分布，因此通讯模块120设置在手柄部140内的靠近另一端的位置。

可见，本技术方案中通过鼓棒的加速度传感器可以获取到鼓棒的加速度信息，根据加速度信息就可以确定出鼓棒的打击信息，从而可以不依赖于鼓，就可以获得鼓棒的打击信息，进而获取到鼓棒的音频信号，不局限于鼓的体积，又因鼓棒的体积较小，便于使用者携带，可提高用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，手柄部的长度是280mm。

在本发明的一个实施例中，棒头部130和手柄部140由铝合金制成，因为铝合金的质量较轻，壳体由铝合金制成，然后再在壳体内部设置功能部件，可以保证鼓棒的总体质量不会太大，不会影响用户的使用体验。

优选地，制成棒头部130和手柄部140的铝合金的厚度是15mm。

在本发明的一个实施例中，图1所示的鼓棒还包括：MCU主板150；MCU主板150分别与加速度传感器110和通讯模块120连接。

MCU主板150，适于将获取加速度传感器110采集的加速度信息；将加速度信息通过通讯模块120输出给终端设备，由终端设备根据加速度信息确定打击信息，或者，根据加速度信息确定鼓棒的打击信息，将打击信息发送给终端设备，即终端设备直接获取打击信息。

也就是说，有两种实施方式实施本实施例，一种是将采集的加速度信息直接发送给终端设备，由终端设备通过加速度信息确定打击信息；另一种是根据采集的加速度信息确定打击信息后，将打击信息发送给终端设备。

在本发明的一个实施例中，图1所示的鼓棒的壳体还包括第一透明连接部160，第一透明连接部160分别连接棒头部130的另一端和手柄部140的一端。

优选地，第一透明连接部160由聚碳酸酯制成。

优选地，该第一透明连接部160的长度是2mm。

图1所示的鼓棒还包括力度指示灯170，力度指示灯170设置在第一透明连接部160内。

MCU主板150，还适于根据获取到的加速度信息控制力度指示灯170进行相应的打击力度等级的指示。

MCU主板在控制力度指示灯时，根据的是打击力度，打击力度是根据加速度信息获取的，因为MCU主板可以根据加速度信息确定打击力度，但是如果直接将加速度信息发送给终端设备，则终端设备根据加速度信息确定打击力度，之所以，这里的根据获取到的加速度信息控制力度指示灯进行相应的打击力度等级的指示是根据打击力度控制力度指示灯进行相应的打击力度等级的指示，而打击力度可以是MCU主板本地确定，也可以是终端设备在确定打击力度后，将打击力度返回给鼓棒的。

在本实施例中，使用者在使用鼓棒的过程中还可以通过鼓棒上的力度指示灯监测自己的打击力度，并对自己的打击力度进行评估以及准确度的判断。

本实施例中的力度指示灯的显示等级可以采用亮度等级进行表示，即不同的打击力度对应不同的亮度。

本实施例中，力度指示灯还可以包括多格指示，力度指示灯的显示等级可以通过力度指示灯的点亮的格子的多少进行表示，例如，力度指示灯包括5格，如果打击力度是1，则控制度指示灯仅亮一格；如果打击力度是3，则控制度指示灯亮3格。

优选地，上述的力度指示灯170是环形亮度指示灯。

在本发明的一个实施例中，图1所示的鼓棒还包括电源仓180，电源仓设置在手柄部140内；电源仓180中设置有电源模块181，适于为加速度传感器110和通讯模块120供电。

优选地，这里的电源模块181包括电池，例如7号锂电池，且该电池可以是充电电池。

在本发明的一个实施例中，图1所示的鼓棒还包括末端部190，末端部190的一端与手柄部140的另一端连接。

进一步地，上述的末端部190由聚碳酸酯制成。聚碳酸酯是一种强韧的热塑性树脂。具高强度及弹性系数、高冲击强度、使用温度范围广；高度透明性及自由染色性；成形收缩率低、尺寸安定性良好；耐疲劳性佳；耐候性佳；电气特性优；无味无臭对人体无害符合卫生安全。

优选地，末端部190的长度是35.2mm。

在本发明的一个实施例中，图1所示的鼓棒还包括用于电源模块充电的充电模块，充电模块包括充电半圆端子101和充电接触针102。

充电半圆端子101设置在末端部190内，通过末端部190的另一端与外界相通。充电接触针102设置在手柄部140内。

充电半圆端子101与充电接触针101组成充电模块的正负两极，完成对电源模块的充电。

在本发明的一个实施例中，图1所示的鼓棒还包括第二透明连接部103，第二透明连接部103分别连接手柄部140的另一端和末端部190的一端。

图1所示的鼓棒还包括电量指示灯104，电量指示灯104设置在第二透明连接部103内。

MCU主板150，还适于根据电源模块的剩余电量控制电量指示灯104进行剩余电量的指示。

电量指示灯可以提示使用者，该鼓棒的剩余电量，用户可以准确的得知给鼓棒充电的时机，提高使用体验。

优选地，第二透明连接部103的长度是6.8mm。

优选地，上述的第一透明连接部160和第二透明连接部103由聚碳酸酯制成。

在本发明的一个实施例中，通讯模块120包括蓝牙模块和2.4G无线连接模块。

2.4G无线连接模块，适于与其他鼓棒连接，接收其他鼓棒发送的加速度信息。

蓝牙模块，适于与终端设备连接，将自身的加速度信息和接收的其他鼓棒发送的加速度信息发送给终端设备。

在本实施例中，考虑到使用者同时会使用两个鼓棒，那么就通过一个鼓棒与终端设备进行连接，另一个鼓棒将信息发送给与终端设备连接的鼓棒，由其将信息一起发送给终端设备即可。

例如，鼓棒1与终端设备建立蓝牙连接，鼓棒2与鼓棒1建立2.4G无线连接，鼓棒2将打击信息或加速度信息通过2.4G无线连接发送给鼓棒1，鼓棒1再将自己的加速度信息或打击信息，以及鼓棒2发送的加速度信息或打击信息，通过蓝牙连接发送给终端设备。

在本发明的一个实施例中，通讯模块120包括wifi模块和2.4G无线连接模块。

2.4G无线连接模块，适于与其他鼓棒连接，接收其他鼓棒发送的加速度信息。

wifi模块，适于与终端设备连接，将自身的加速度信息和接收的其他鼓棒发送的加速度信息发送给终端设备。

本发明还提供了一种鼓棒的信号输出方法。该方法包括：与终端设备建立通讯连接；采集鼓棒的加速度信息；将采集的加速度信息通过通讯连接发送给终端设备；或者，根据所采集的加速度信息确定鼓棒的打击信息，通过通讯连接将确定的打击信息发送给终端设备。

本实施例中的通讯连接可以是蓝牙连接也可以是wifi连接。在鼓棒中设置有加速度传感器，本实施例中，利用加速度传感器采集加速度信息。

考虑到当使用者使用鼓棒产生打击动作时，加速度传感器会采集到相应的加速度信息，并且相应的打击信息也会体现在加速度信息中，在本实施例中，就可以根据相应的加速度信息确定打击信息，这样仅通过鼓棒就可以获取到相应的音频信息，而不依赖于鼓，演绎时不需要特定的场地和场合。

有两种实施方式实施本实施例，一种是将采集的加速度信息直接发送给终端设备，由终端设备通过加速度信息确定打击信息；另一种是根据采集的加速度信息确定打击信息后，将打击信息发送给终端设备。

可见，通过本实施例，使用者通过使用鼓棒就可以完成相应的音频的输出，不依赖于鼓，不局限于鼓的体积，不需要特定的场合也可以完成演绎，又因鼓棒的体积较小，便于使用者携带，可提高用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，上述方法中的根据所采集的加速度信息确定鼓棒的打击信息包括：当判断出加速度值的变化率大于第一阈值且加速度绝对值大于第二预设值时，确定产生一次打击，并开始监测加速度值的变化趋势，当监测到峰值时，根据该峰值确定本次打击的打击力度。

当采集到加速度信号时，并不一定均是由于使用者打击造成的，也有可能是挥动鼓棒产生的加速度信息的产生。当有打击动作时，加速度会产生比较明显的变化，根据加速度是否有明显变化，可确定是否有打击动作产生。所以，在确定打击信息时，需要判断该鼓棒是否产生了打击动作，只有确定产生一次打击时，才进行打击信息的判断。本实施例中，判断规则是判断出加速度值的变化率大于第一阈值且加速度绝对值大于第二预设值；另外，本实施例中的打击信息包括打击力度。考虑到打击力度越大，加速度值的变化越剧烈，即产生的加速度峰值越大，所以，本实施例中，在确定产生一次打击时，监测加速度值的变化趋势，当监测到峰值时，根据峰值确定本次打击的打击力度。例如，当在确定产生一次打击后，监测到某一时刻采集到的加速度值小于前一时刻采集到的加速度值，则可以将前一时刻采集到的加速度值可以确定为峰值。

在本发明一个实施例中，打击信息包括一次打击的确定结果以及打击力度。

进一步地，上述方法还包括：在监测到峰值之后，继续监测加速度值的变化趋势，若在预设时间段内监测到谷值，则执行通过通讯连接将确定的打击信息发送给终端设备的步骤；若未在预设时间段内监测到谷值，则不执行通过通讯连接将确定的打击信息发送给终端设备的步骤。

考虑到使用者在误操作时，鼓棒产生的加速度信息也可以满足上述实施例中的判断规则，即也可能满足加速度值的变化率大于第一阈值且加速度绝对值大于第二预设值，所以上述实施例中的判断可能会产生误判，为了排除误操作的情况，上述实施例中的确定产生一次打击，作为一个预判的过程，然后在本实施例中利用了使用者在使用鼓棒进行打击是的动作特性，即使用者使用鼓棒向下敲击后，还会有向上抬起的动作，体现在加速度值的变化趋势上，在鼓棒向下敲击后，达到加速度值的峰值，且加速度值骤降，然后在向上抬起的过程中也会产生一定加速度，即在峰值之后会出现一个谷值。所以，本实施例中充分利用该特征，在上一实施例中的预判产生一次打击动作的基础上进一步确定本次打击是否是使用者使用鼓棒进行打击动作。

具体地，本实施例是在监测到峰值之后，继续监测加速度值的变化趋势，若在预设时间段内监测到谷值。如果出现谷值，则确定是打击动作，将根据峰值确定的打击信息发送给终端设备，如果不出现谷值，则不将确定的打击信息发送给终端设备，终端设备就不会产生相应的音频输出信号，这样，就可以进一步保证确定的打击信息的准确性。

优选地，在进行判断时，可以直接判断采集到的预设时间段内的加速度值的变化趋势是否与预设的一次打击的加速度值的变化趋势一致，其该段时间段内包括峰值点。若一致，则执行通过通讯连接将确定的打击信息发送给终端设备的步骤；若不一致，则不执行通过通讯连接将确定的打击信息发送给终端设备的步骤。

在本发明的一个实施例中，鼓棒上还设置有力度指示灯；则上述方法还包括：创建打击力度与力度指示灯显示等级的对应关系表；根据对应关系表，获取与确定的打击力度对应的力度指示灯显示等级，根据获取的力度指示灯显示等级控制鼓棒上的力度指示灯进行显示。

在本实施例中，使用者在使用鼓棒的过程中还可以通过鼓棒上的力度指示灯监测自己的打击力度，并对自己的打击力度进行评估以及准确度的判断。

本实施例中的力度指示灯的显示等级可以采用亮度等级进行表示，即不同的打击力度对应不同的亮度。

本实施例中，力度指示灯还可以包括多格指示，力度指示灯的显示等级可以通过力度指示灯的点亮的格子的多少进行表示，例如，力度指示灯包括5格，如果打击力度是1，则控制度指示灯仅亮一格；如果打击力度是3，则控制度指示灯亮3格。

优选地，上述的力度指示灯是环形亮度指示灯。

在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：接收其他鼓棒发送的加速度信息或打击信息，通过通讯连接将接收到的其他鼓棒发送的加速度信息或打击信息发送给终端设备。

在本实施例中，考虑到使用者同时会使用两个鼓棒，那么就通过一个鼓棒与终端设备进行连接，另一个鼓棒将信息发送给与终端设备连接的鼓棒，由其将信息一起发送给终端设备即可。

优选地，鼓棒1与终端设备建立蓝牙连接或wifi连接，鼓棒2与鼓棒1建立2.4G无线连接，鼓棒2将打击信息或加速度信息通过2.4G无线连接发送给鼓棒1，鼓棒1再将自己的加速度信息或打击信息，以及鼓棒2发送的加速度信息或打击信息，通过蓝牙连接或wifi连接发送给终端设备。

图2示出了根据本发明一个实施例的终端设备的结构示意图。如图2所示，终端设备200包括MCU主板210、通讯模块220和扬声器230；

通讯模块220，适于用于与图1所示的鼓棒建立连接，接收鼓棒发送的加速度信息。

MCU主板210，适于根据通讯模块接收的加速度信息，确定对应的打击信息，根据确定的打击信息确定对应的音频输出信号，并通过扬声器230播放音频输出信号。

根据加速度信息确定打击信息就可以确定与打击信息对应的音频输出信号确定，当确定音频输出信号后，就可以通过扬声器进行播放。这样，就实现了仅通过鼓棒就可以进行演绎的效果，不依赖于鼓，不局限于鼓的体积，不需要特定的场合也可以完成演绎，又因鼓棒的体积较小，便于使用者携带，可提高用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，终端设备200还包括显示屏240。

考虑到使用者是作为初学者的身份，或者是使用者进行新曲目的练习，需要对打击信息进行准确度的评估，例如，对打击力度进行评估。那么本实施例中，MCU主板210将打击信息转换成相应的显示信号，例如打击力度指示信号，以及是否有打击动作的信号，然后通过显示屏240进行显示，就可以清楚的判断使用的敲击是否准确以及打击力度是否准确，达到对打击信息的准确度的评估和判断，利于使用者打下良好的打击基础或利于新曲目的练习。

在本发明的一个实施例中，终端设备200还包括音频输入接口250和音频输出接口260。

在本实施例中，还可以输入外部音频，例如混音音频，将外部音频和确定的音频输出信号一并输出，使得鼓类乐器产生的音频更加丰富，得到更加符合需求的播放效果。或者，通过外部音频的加入，进一步评估打击的准确性。

另外，在本实施例中还可以输出音频信号，例如将确定音频信号通过音频输出接口260输出至耳机，用户可以通过佩戴耳机获取音频信号，以实现在更多场合的鼓棒使用。

在本发明的一个实施例中，通讯模块是蓝牙模块，与鼓棒建立蓝牙连接。蓝牙连接是点对点连接，这样就可以保证加速度信息传输的准确性。

本发明还提供了一种鼓棒的信号输出方法，该方法包括：与鼓棒建立通讯连接；通过通讯连接接收鼓棒发送的加速度信息，根据加速度信息确定鼓棒的打击信息；或者，通过通讯连接接收鼓棒发送的打击信息；根据打击信息，确定与打击信息对应的音频输出信号，播放确定的音频输出信号。

本实施例中的通讯连接可以是蓝牙连接也可以是wifi连接。

在本实施例中，如果鼓棒发送的是加速度信息，则还需要根据加速度信息确定鼓棒的打击信息；如果鼓棒发送的是打击信息则可以直接执行确定与打击信息对应的音频输出信号的步骤。也就是说，打击信息的确定可以在鼓棒侧完成，也可以在终端设备侧完成。

这里的打击信息是鼓棒发送的打击信息或者是根据鼓棒发送的加速度信息确定的打击信息。这里的打击信息包括鼓棒产生一次打击动作以及本次打击的打击力度。

在根据鼓棒发送的加速度信息确定打击信息时，可以采用图1所示的方法中的实施例进行，详见上文说明。

根据打击动作的确定结果以及打击力度就可以确定与打击信息对应的音频输出信号确定，当确定音频输出信号后，就可以通过播放器进行播放。这样，就实现了仅通过鼓棒就可以实现演绎的效果，不依赖于鼓，不局限于鼓的体积，不需要特定的场合也可以完成演绎，又因鼓棒的体积较小，便于使用者携带，可提高用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：根据打击信息，确定与打击信息对应的显示信号，并显示确定的显示信号。

考虑到使用者是作为初学者的身份，或者是使用者进行新曲目的练习，需要对打击信息进行准确度的评估，例如，对打击力度进行评估。那么本实施例中，将打击信息转换成相应的显示信号，例如打击力度指示信号，以及是否有打击动作的信号，然后通过显示屏进行显示，就可以清楚的判断使用的敲击是否准确以及打击力度是否准确，达到对打击信息的准确度的评估和判断，利于使用者打下良好的打击基础或利于新曲目的练习。优选地，上述的显示信号包括MIDI信号。

在本发明的一个实施例中，上述方法的步骤S330中的根据打击信息，确定与打击信息对应的音频输出信号包括：获取指定音色信息；根据打击信息，确定与获取的指定音色信息对应的音频输出信号。

在本实施例中，使用者可以根据需要选择一个指定音色，例如，吉他、二胡等音色，那么通过鼓棒演绎出来的声音则是该指定音色的声音，具体地，需要获取指定音色信息，其中包括有该指定音色与鼓棒的音色的打击信息之间的转换关系，然后根据该指定音色信息，将确定的打击信息转化成对应该指定音色信息的音频输出信号，则播放的就是该指定音色对应的音频输出信号。

通过本实施例，可以满足使用者不同音色的弹奏练习的需求，且可以增加鼓棒演绎的趣味性。

图3示出了根据本发明一个实施例的音频播放系统的结构示意图。如图3所示，音频播放系统300包括一个或多个如图1所示的鼓棒310、如图2所示的终端设备200。图3中仅示出了一个鼓棒310，但是鼓棒的个数这里不应做具体限定。

当系统包括多个鼓棒时，其中的一个鼓棒与终端设备建立蓝牙连接，其他的鼓棒与该鼓棒建立wifi连接，其他的鼓棒将自身的加速度信息或打击信息发送给该鼓棒，由该鼓棒将自身的加速度信息或打击信息，以及其他的鼓棒发送的加速度信息或打击信息，一起通过蓝牙连接发送给终端设备。

也就是说，上述与终端设备建立连接的鼓棒的通讯单元包括蓝牙连接单元或wifi连接单元、以及2.4G无线连接单元。其他的鼓棒则可以仅包括2.4G无线连接单元。又或者，终端设备和鼓棒均包括wifi连接单元，则所有鼓棒与终端设备均建立wifi连接。

通过该系统，可以实现鼓棒的信号输出，而不依赖于鼓，给用户带来极大的而便捷。

综上所述，根据本发明的技术方案，鼓棒包括壳体、加速度传感器和通讯模块；壳体包括棒头部和手柄部，棒头部的一端设置有击头，棒头部的另一端与手柄部的一端连接；加速度传感器设置在棒头部内，通讯模块设置在手柄部内或棒头部内；加速度传感器与通讯模块连接；通讯模块，适于与终端设备建立通讯连接；加速度传感器，适于采集鼓棒的加速度信息，将采集到的加速度信息通过通讯模块发送给终端设备。因为鼓棒在进行打击时，会带来加速度的变化，本技术方案中通过鼓棒的加速度传感器可以获取到鼓棒的加速度信息，根据加速度信息就可以确定出鼓棒的打击信息，从而可以不依赖于鼓，就可以获得鼓棒的打击信息，进而获取到鼓棒的音频信号，不局限于鼓的体积，又因鼓棒的体积较小，便于使用者携带，可提高用户的使用体验。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种鼓棒，其特征在于，所述鼓棒包括壳体、加速度传感器和通讯模块；所述壳体包括棒头部和手柄部，所述棒头部的一端设置有击头，所述棒头部的另一端与所述手柄部的一端连接；

所述加速度传感器和所述通讯模块设置在所述手柄部内；所述加速度传感器与所述通讯模块连接；

所述通讯模块，适于与终端设备建立通讯连接；

所述加速度传感器，适于采集所述鼓棒的加速度信息，将采集到的加速度信息通过所述通讯模块发送给所述终端设备；

所述鼓棒还包括：MCU主板；所述MCU主板分别与所述加速度传感器和所述通讯模块连接；

所述MCU主板，适于将获取所述加速度传感器采集的加速度信息；根据所述加速度信息确定所述鼓棒的打击信息，将所述打击信息发送给所述终端设备；

所述打击信息包括打击力度；

当判断出加速度值的变化率大于第一阈值且加速度绝对值大于第二预设值时，确定产生一次打击，并开始监测加速度值的变化趋势，当监测到峰值时，根据该峰值确定本次打击的打击力度；

在监测到峰值之后，继续监测加速度值的变化趋势，若在预设时间段内监测到谷值，则执行通过通讯连接将确定的所述打击信息发送给所述终端设备的步骤；若未在预设时间段内监测到谷值，则不执行通过通讯连接将确定的所述打击信息发送给终端设备的步骤；

根据所述打击信息，确定与所述打击信息对应的音频输出信号，播放确定的音频输出信号；

所述根据所述打击信息，确定与所述打击信息对应的音频输出信号包括：获取指定音色信息；根据所述打击信息，确定与获取的所述指定音色信息对应的音频输出信号。

2.如权利要求1所述的鼓棒，其特征在于，所述棒头部和所述手柄部由铝合金制成。

3.如权利要求1所述的鼓棒，其特征在于，

所述壳体还包括第一透明连接部，所述第一透明连接部分别连接所述棒头部的另一端和所述手柄部的一端；

所述鼓棒还包括力度指示灯，所述力度指示灯设置在所述第一透明连接部内；

所述MCU主板，还适于根据获取到的加速度信息控制所述力度指示灯进行相应的打击力度等级的指示。

4.如权利要求1所述的鼓棒，其特征在于，所述鼓棒还包括电源仓，所述电源仓设置在所述手柄部内；

所述电源仓中设置有电源模块，适于为所述加速度传感器和所述通讯模块供电。

5.如权利要求4所述的鼓棒，其特征在于，所述鼓棒还包括末端部，所述末端部的一端与所述手柄部的另一端连接。

6.如权利要求5所述的鼓棒，其特征在于，所述末端部由聚碳酸酯制成。

7.如权利要求5所述的鼓棒，其特征在于，所述鼓棒还包括用于为所述电源模块充电的充电模块，所述充电模块包括充电半圆端子和充电接触针；

所述充电半圆端子设置在所述末端部内，通过所述末端部的另一端与外界相通；所述充电接触针设置在所述手柄部内；

所述充电半圆端子与所述充电接触针组成充电模块的正负两极。

8.如权利要求5所述的鼓棒，其特征在于，所述鼓棒还包括第二透明连接部，所述第二透明连接部分别连接所述手柄部的另一端和所述末端部的一端；

所述鼓棒还包括电量指示灯，所述电量指示灯设置在所述第二透明连接部内；

所述MCU主板，还适于根据所述电源模块的剩余电量控制所述电量指示灯进行剩余电量的指示。

9.如权利要求1所述的鼓棒，其特征在于，所述通讯模块包括蓝牙模块和2.4G无线连接模块；

所述2.4G无线连接模块，适于与其他鼓棒连接，接收其他鼓棒发送的加速度信息；

所述蓝牙模块，适于与所述终端设备连接，将自身的加速度信息和接收的其他鼓棒发送的加速度信息发送给所述终端设备。

10.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括MCU主板、通讯模块和扬声器；

所述通讯模块，适于用于与如权利要求1-9任一项所述的鼓棒建立连接，接收所述鼓棒发送的加速度信息；

所述MCU主板，适于根据所述通讯模块接收的加速度信息，确定对应的打击信息，根据确定的打击信息确定对应的音频输出信号，并通过所述扬声器播放所述音频输出信号。

11.如权利要求10所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括显示屏。

12.如权利要求10所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括音频输入/输出接口。

13.如权利要求10所述的终端设备，其特征在于，所述通讯模块是蓝牙模块。

14.一种音频播放系统，其特征在于，所述系统包括一个或多个如权利要求1-9任一项所述的鼓棒、如权利要求10-13任一项所述的终端设备。