CN109300452B - 鼓棒的信号输出方法、装置、系统、鼓棒和终端设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鼓棒的信号输出方法、装置、系统、鼓棒、终端设备、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：与终端设备建立通讯连接；采集鼓棒的加速度信息；将采集的加速度信息通过通讯连接发送给终端设备；或者，根据所采集的加速度信息确定鼓棒的打击信息，通过通讯连接将确定的打击信息发送给终端设备，终端设备，根据加速度信息可以确定鼓棒的打击信息；根据鼓棒发送的打击信息或者确定的打击信息就可以确定出对应的音频输出信号，播放确定的所述音频输出信号。通过本技术方案，使用者通过使用鼓棒就可以完成相应的音频的输出，不依赖于鼓，不局限于鼓的体积，又因鼓棒的体积较小，便于使用者携带，可提高用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及乐器技术领域，具体涉及一种鼓棒的信号输出方法、装置、系统、鼓棒、终端设备、电子设备和计算机可读存储介质。
背景技术
乐器不仅是作为专业人士的专属，其也开始作为娱乐工具进入非专业人士的生活中，以丰富自己业余生活或提高自己的综合素养。所以，越来越多的人开始学习或者练习各种各样的乐器，例如弹拨类乐器、打击类乐器等。其中，打击类乐器如架子鼓，因其可以既可以体现慢节奏的舒缓，也可以体现快节奏的爆发力，受到更多人的青睐。
在打击类乐器中，鼓类乐器需要使用者通过鼓棒控制打击节奏、力度等进行不同的演绎，例如架子鼓。对于传统的鼓类乐器，在使用者演绎的过程中，需要鼓棒打击鼓的鼓面发生相应的音频信号；对于电的鼓类乐器，只能通过鼓棒打击鼓的鼓面时产生的振动信号确定其音频信号。而上述的两种乐器，均依赖于鼓棒与鼓的接触才能产生相应的音频信号，但是鼓的体积较大，需要特定的场合才可以完成演绎或者练习，这就导致使用者对鼓类乐器的使用有一定的局限性，对使用者来说并不方便。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种鼓棒的信号输出方法、装置、系统、鼓棒、终端设备、电子设备和计算机可读存储介质。
依据本发明的一个方面，提供了一种鼓棒的信号输出方法，所述方法包括：
与终端设备建立通讯连接；
采集所述鼓棒的加速度信息；
将采集的加速度信息通过所述通讯连接发送给所述终端设备；或者，根据所采集的加速度信息确定鼓棒的打击信息，通过所述通讯连接将确定的打击信息发送给所述终端设备。
可选地，所述根据所采集的加速度信息确定鼓棒的打击信息包括：
当判断出加速度值的变化率大于第一阈值且加速度绝对值大于第二预设值时，确定产生一次打击，并开始监测加速度值的变化趋势，当监测到峰值时，根据该峰值确定本次打击的打击力度。
可选地，所述方法还包括：
在监测到峰值之后，继续监测加速度值的变化趋势，若在预设时间段内监测到谷值，则执行通过所述通讯连接将确定的打击信息发送给所述终端设备的步骤；若未在预设时间段内监测到谷值，则不执行通过所述通讯连接将确定的打击信息发送给所述终端设备的步骤。
可选地，所述鼓棒上还设置有力度指示灯；所述方法还包括：
创建打击力度与力度指示灯显示等级的对应关系表；
根据所述对应关系表，获取与确定的所述打击力度对应的力度指示灯显示等级，根据获取的所述力度指示灯显示等级控制所述鼓棒上的力度指示灯进行显示。
可选地，所述方法还包括：
接收其他鼓棒发送的加速度信息或打击信息，通过所述通讯连接将接收到的其他鼓棒发送的加速度信息或打击信息发送给所述终端设备。
根据本发明的另一方面，提供了一种鼓棒的信号输出方法，所述方法包括：
与鼓棒建立通讯连接；
通过所述通讯连接接收所述鼓棒发送的加速度信息，根据所述加速度信息确定所述鼓棒的打击信息；或者，通过所述通讯连接接收所述鼓棒发送的打击信息；
根据所述打击信息，确定与所述打击信息对应的音频输出信号，播放确定的所述音频输出信号。
可选地，所述方法还包括：
根据所述打击信息，确定与所述打击信息对应的显示信号，并显示确定的所述显示信号。
可选地，所述根据所述打击信息，确定与所述打击信息对应的音频输出信号包括：
获取指定音色信息；
根据所述打击信息，确定与获取的所述指定音色信息对应的音频输出信号。
根据本发明的又一方面，提供了一种鼓棒的信号输出装置，所述装置包括：
通讯单元，适于与终端设备建立通讯连接；
加速度传感器，适于采集所述鼓棒的加速度信息；
处理器，适于将采集的加速度信息通过所述通讯单元发送给所述终端设备；或者，根据所采集的加速度信息确定鼓棒的打击信息，通过所述通讯单元将确定的打击信息发送给所述终端设备。
可选地，
所述处理器，适于当判断出加速度值的变化率大于第一阈值且加速度绝对值大于第二预设值时，确定产生一次打击，并开始监测加速度值的变化趋势，当监测到峰值时，根据该峰值确定本次打击的打击力度。
可选地，
所述处理器，还适于在监测到峰值之后，继续监测加速度值的变化趋势，若在预设时间段内监测到谷值，则执行通过所述通讯单元将确定的打击信息发送给所述终端设备；若未在预设时间段内监测到谷值，则不执行通过所述通讯单元将确定的打击信息发送给所述终端设备。
可选地，所述鼓棒上还设置有力度指示灯；所述装置还包括：
控制单元，适于创建打击力度与力度指示灯显示等级的对应关系表；根据所述对应关系表，获取与确定的所述打击力度对应的力度指示灯显示等级，根据获取的所述力度指示灯显示等级控制所述鼓棒上的力度指示灯进行显示。
可选地，
所述通讯单元，还适于接收其他鼓棒发送的加速度信息或打击信息，将接收到的其他鼓棒发送的加速度信息或打击信息发送给所述终端设备。
根据本发明的再一方面，提供了一种终端设备，所述终端设备包括：
通讯单元，适于与鼓棒建立通讯连接；接收所述鼓棒发送的加速度信息，或者，接收所述鼓棒发送的打击信息；
处理器，适于根据接收到的所述加速度信息确定所述鼓棒的打击信息，根据所述打击信息，确定与所述打击信息对应的音频输出信号；或者，根据接收到的打击信息，确定与所述打击信息对应的音频输出信号；
播放单元，适于播放确定的所述音频输出信号。
可选地，所述终端设备还包括显示单元；
所述处理器，还适于根据所述打击信息，确定与所述打击信息对应的显示信号；
所述显示单元，适于显示确定的所述显示信号。
可选地，
所述处理器，还适于获取指定音色信息；根据所述打击信息，确定与获取的所述指定音色信息对应的音频输出信号。
根据本发明的再一方面，提供了一种鼓棒，所述鼓棒包括：前述的鼓棒的信号输出装置。
根据本发明的再一方面，提供了一种鼓棒的信号输出系统，所述系统包括前述的终端设备、一个或多个前述的鼓棒。
根据本发明的再一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：
处理器；以及，
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据前述的方法。
根据本发明的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现前述的方法。
根据本发明的技术方案，与终端设备建立通讯连接；采集鼓棒的加速度信息；将采集的加速度信息通过通讯连接发送给终端设备；或者，根据所采集的加速度信息确定鼓棒的打击信息，通过通讯连接将确定的打击信息发送给终端设备，终端设备，根据加速度信息可以确定鼓棒的打击信息；根据鼓棒发送的打击信息或者确定的打击信息就可以确定出对应的音频输出信号，播放确定的所述音频输出信号。可见，通过本技术方案，使用者通过使用鼓棒就可以完成相应的音频的输出，不依赖于鼓，不局限于鼓的体积，不需要特定的场合也可以完成演绎，又因鼓棒的体积较小，便于使用者携带，可提高用户的使用体验。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了根据本发明一个实施例的鼓棒的信号输出方法的流程示意图；
图2示出了根据本发明一个实施例的采集的加速度值的变化趋势图；
图3示出了根据本发明另一个实施例的鼓棒的信号输出方法的流程示意图；
图4示出了根据本发明一个实施例的鼓棒的信号输出装置的结构示意图；
图5示出了根据本发明一个实施例的终端设备的结构示意图；
图6示出了根据本发明一个实施例的鼓棒的结构示意图；
图7示出了根据本发明另一个实施例的鼓棒的结构示意图；
图8示出了根据本发明一个实施例的鼓棒的信号输出系统的结构示意图；
图9示出了根据本发明一个实施例的电子设备的结构示意图；
图10示出了根据本发明一个实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图1示出了根据本发明一个实施例的鼓棒的信号输出方法的流程示意图，从鼓棒侧对本技术方案进行说明。如图1所示，该方法包括：
步骤S110，与终端设备建立通讯连接。
本实施例中的通讯连接可以是蓝牙连接也可以是wifi连接。
步骤S120，采集鼓棒的加速度信息。
在鼓棒中设置有加速度传感器，本实施例中，利用加速度传感器采集加速度信息。
步骤S130，将采集的加速度信息通过通讯连接发送给终端设备；或者，根据所采集的加速度信息确定鼓棒的打击信息，通过通讯连接将确定的打击信息发送给终端设备。
考虑到当使用者使用鼓棒产生打击动作时，加速度传感器会采集到相应的加速度信息，并且相应的打击信息也会体现在加速度信息中，在本实施例中，就可以根据相应的加速度信息确定打击信息，这样仅通过鼓棒就可以获取到相应的音频信息，而不依赖于鼓，演绎时不需要特定的场地和场合。
有两种实施方式实施本实施例，一种是将采集的加速度信息直接发送给终端设备，由终端设备通过加速度信息确定打击信息；另一种是根据采集的加速度信息确定打击信息后，将打击信息发送给终端设备。
可见，通过本实施例，使用者通过使用鼓棒就可以完成相应的音频的输出，不依赖于鼓，不局限于鼓的体积，不需要特定的场合也可以完成演绎，又因鼓棒的体积较小，便于使用者携带，可提高用户的使用体验。
在本发明的一个实施例中，图1所示的方法的步骤S130中的根据所采集的加速度信息确定鼓棒的打击信息包括：当判断出加速度值的变化率大于第一阈值且加速度绝对值大于第二预设值时，确定产生一次打击，并开始监测加速度值的变化趋势，当监测到峰值时，根据该峰值确定本次打击的打击力度。
当采集到加速度信号时，并不一定均是由于使用者打击造成的，也有可能是挥动鼓棒产生的加速度信息的产生。当有打击动作时，加速度会产生比较明显的变化，根据加速度是否有明显变化，可确定是否有打击动作产生。所以，在确定打击信息时，需要判断该鼓棒是否产生了打击动作，只有确定产生一次打击时，才进行打击信息的判断。本实施例中，判断规则是判断出加速度值的变化率大于第一阈值且加速度绝对值大于第二预设值；另外，本实施例中的打击信息包括打击力度。考虑到打击力度越大，加速度值的变化越剧烈，即产生的加速度峰值越大，所以，本实施例中，在确定产生一次打击时，监测加速度值的变化趋势，当监测到峰值时，根据峰值确定本次打击的打击力度。例如，当在确定产生一次打击后，监测到某一时刻采集到的加速度值小于前一时刻采集到的加速度值，则可以将前一时刻采集到的加速度值可以确定为峰值。
在本发明一个实施例中，打击信息包括一次打击的确定结果以及打击力度。
进一步地，图1所示的方法还包括：在监测到峰值之后，继续监测加速度值的变化趋势，若在预设时间段内监测到谷值，则执行通过通讯连接将确定的打击信息发送给终端设备的步骤；若未在预设时间段内监测到谷值，则不执行通过通讯连接将确定的打击信息发送给终端设备的步骤。
考虑到使用者在误操作时，鼓棒产生的加速度信息也可以满足上述实施例中的判断规则，即也可能满足加速度值的变化率大于第一阈值且加速度绝对值大于第二预设值，所以上述实施例中的判断可能会产生误判，为了排除误操作的情况，上述实施例中的确定产生一次打击，作为一个预判的过程，然后在本实施例中用了使用者在使用鼓棒进行打击是的动作特性，即使用者使用鼓棒向下敲击后，还会有向上抬起的动作，体现在加速度值的变化趋势上，在鼓棒向下敲击后，达到加速度值的峰值，且加速度值骤降，然后在向上抬起的过程中也会产生一定加速度，即在峰值之后会出现一个谷值。所以，本实施例中充分利用该特征，在上一实施例中的预判产生一次打击动作的基础上进一步确定本次打击是否是使用者使用鼓棒进行打击动作。
具体地，本实施例是在监测到峰值之后，继续监测加速度值的变化趋势，若在预设时间段内监测到谷值。如果出现谷值，则确定是打击动作，将根据峰值确定的打击信息发送给终端设备，如果不出现谷值，则不将确定的打击信息发送给终端设备，终端设备就不会产生相应的音频输出信号，这样，就可以进一步保证确定的打击信息的准确性。
图2示出了根据本发明一个实施例的采集的加速度值的变化趋势图。如图2所示，该变化趋势图的横坐标是时间t，纵坐标是加速度值a，该变化趋势图符合一次打击的加速度值的变化趋势，在判断时，在时间点t1判断出加速度值的变化率大于第一阈值且加速度绝对值大于第二预设值，则可以确定产生了一次打击，开始监测加速度值的变化曲线，监测到时间t2出现峰值后，根据该峰值确定打击力度，并继续监测，在峰值之后加速度值出现了骤降，并在时间t3有一个谷值，说明该加速度值的变化趋势符合一次打击的加速度值的变化趋势，则将确定的打击信息发送给终端设备。
优选地，在进行判断时，可以直接判断采集到的预设时间段内的加速度值的变化趋势是否与预设的一次打击的加速度值的变化趋势一致，其该段时间段内包括峰值点。若一致，则执行通过通讯连接将确定的打击信息发送给终端设备的步骤；若不一致，则不执行通过通讯连接将确定的打击信息发送给终端设备的步骤。
在本发明的一个实施例中，图1所示的方法中的鼓棒上还设置有力度指示灯；则图1所述的方法还包括：创建打击力度与力度指示灯显示等级的对应关系表；根据对应关系表，获取与确定的打击力度对应的力度指示灯显示等级，根据获取的力度指示灯显示等级控制鼓棒上的力度指示灯进行显示。
在本实施例中，使用者在使用鼓棒的过程中还可以通过鼓棒上的力度指示灯监测自己的打击力度，并对自己的打击力度进行评估以及准确度的判断。
本实施例中的力度指示灯的显示等级可以采用亮度等级进行表示，即不同的打击力度对应不同的亮度。
本实施例中，力度指示灯还可以包括多格指示，力度指示灯的显示等级可以通过力度指示灯的点亮的格子的多少进行表示，例如，力度指示灯包括5格，如果打击力度是1，则控制度指示灯仅亮一格；如果打击力度是3，则控制度指示灯亮3格。
优选地，上述的力度指示灯是环形亮度指示灯。
在本发明的一个实施例中，图1所示的方法还包括：接收其他鼓棒发送的加速度信息或打击信息，通过通讯连接将接收到的其他鼓棒发送的加速度信息或打击信息发送给终端设备。
在本发明一个实施例中，考虑到使用者同时会使用两个鼓棒，那么就通过一个鼓棒与终端设备进行连接，另一个鼓棒将信息发送给与终端设备连接的鼓棒，由其将信息一起发送给终端设备即可。
优选地，鼓棒1与终端设备建立蓝牙连接或wifi连接，鼓棒2与鼓棒1建立2.4G无线连接，鼓棒2将打击信息或加速度信息通过2.4G无线连接发送给鼓棒1，鼓棒1再将自己的加速度信息或打击信息，以及鼓棒2发送的加速度信息或打击信息，通过蓝牙连接或wifi连接发送给终端设备。
图3示出了根据本发明另一个实施例的鼓棒的信号输出方法的流程示意图，从终端设备侧对本技术方案进行说明。如图3所示，该方法包括：
步骤S310，与鼓棒建立通讯连接。
本实施例中的通讯连接可以是蓝牙连接也可以是wifi连接。
步骤S320，通过通讯连接接收鼓棒发送的加速度信息，根据加速度信息确定鼓棒的打击信息；或者，通过通讯连接接收鼓棒发送的打击信息。
在本实施例中，如果鼓棒发送的是加速度信息，则还需要根据加速度信息确定鼓棒的打击信息；如果鼓棒发送的是打击信息则可以直接执行步骤S330。
也就是说，打击信息的确定可以在鼓棒侧完成，也可以在终端设备侧完成。
步骤S330，根据打击信息，确定与打击信息对应的音频输出信号，播放确定的音频输出信号。
这里的打击信息是鼓棒发送的打击信息或者是根据鼓棒发送的加速度信息确定的打击信息。这里的打击信息包括鼓棒产生一次打击动作以及本次打击的打击力度。
在根据鼓棒发送的加速度信息确定打击信息时，可以采用图1所示的方法中的实施例进行，详见上文说明。
根据打击动作的确定结果以及打击力度就可以确定与打击信息对应的音频输出信号确定，当确定音频输出信号后，就可以通过播放器进行播放。这样，就实现了仅通过鼓棒就可以实现演绎的效果，不依赖于鼓，不局限于鼓的体积，不需要特定的场合也可以完成演绎，又因鼓棒的体积较小，便于使用者携带，可提高用户的使用体验。
在本发明的一个实施例中，图3所示的方法还包括：根据打击信息，确定与打击信息对应的显示信号，并显示确定的显示信号。
考虑到使用者是作为初学者的身份，或者是使用者进行新曲目的练习，需要对打击信息进行准确度的评估，例如，对打击力度进行评估。那么本实施例中，将打击信息转换成相应的显示信号，例如打击力度指示信号，以及是否有打击动作的信号，然后通过显示屏进行显示，就可以清楚的判断使用的敲击是否准确以及打击力度是否准确，达到对打击信息的准确度的评估和判断，利于使用者打下良好的打击基础或利于新曲目的练习。
优选地，上述的显示信号包括MIDI信号。
在本发明的一个实施例中，图3所示的方法的步骤S330中的根据打击信息，确定与打击信息对应的音频输出信号包括：获取指定音色信息；根据打击信息，确定与获取的指定音色信息对应的音频输出信号。
在本实施例中，使用者可以根据需要选择一个指定音色，例如，吉他、二胡等音色，那么通过鼓棒演绎出来的声音则是该指定音色的声音，具体地，需要获取指定音色信息，其中包括有该指定音色与鼓棒的音色的打击信息之间的转换关系，然后根据该指定音色信息，将确定的打击信息转化成对应该指定音色信息的音频输出信号，则播放的就是该指定音色对应的音频输出信号。
通过本实施例，可以满足使用者不同音色的弹奏练习的需求，且可以增加鼓棒演绎的趣味性。
图4示出了根据本发明一个实施例的鼓棒的信号输出装置的结构示意图。如图4所示，该鼓棒的信号输出装置400包括：
通讯单元410，适于与终端设备建立通讯连接。
本实施例中的通讯连接可以是蓝牙连接也可以是wifi连接。
加速度传感器420，适于采集鼓棒的加速度信息。
在鼓棒中设置有加速度传感器，本实施例中，利用加速度传感器采集加速度信息。
处理器430，适于将采集的加速度信息通过通讯单元发送给终端设备；或者，根据所采集的加速度信息确定鼓棒的打击信息，通过通讯单元将确定的打击信息发送给终端设备。
考虑到当使用者使用鼓棒产生打击动作时，加速度传感器会采集到相应的加速度信息，并且相应的打击信息也会体现在加速度信息中，在本实施例中，就可以根据相应的加速度信息确定打击信息，这样仅通过鼓棒就可以获取到相应的音频信息，而不依赖于鼓，演绎时不需要特定的场地和场合。
有两种实施方式实施本实施例，一种是将采集的加速度信息直接发送给终端设备，由终端设备通过加速度信息确定打击信息；另一种是根据采集的加速度信息确定打击信息后，将打击信息发送给终端设备。
可见，通过本实施例，使用者通过使用鼓棒就可以完成相应的音频的输出，不依赖于鼓，不局限于鼓的体积，不需要特定的场合也可以完成演绎，又因鼓棒的体积较小，便于使用者携带，可提高用户的使用体验。
在本发明的一个实施例中，图4所示的处理器430，适于当判断出加速度值的变化率大于第一阈值且加速度绝对值大于第二预设值时，确定产生一次打击，并开始监测加速度值的变化趋势，当监测到峰值时，根据该峰值确定本次打击的打击力度。
当采集到加速度信号时，并不一定均是由于使用者打击造成的，也有可能是挥动鼓棒产生的加速度信息的产生。当有打击动作时，加速度会产生比较明显的变化，根据加速度是否有明显变化，可确定是否有打击动作产生。所以，在确定打击信息时，需要判断该鼓棒是否产生了打击动作，只有确定产生一次打击时，才进行打击信息的判断。本实施例中，判断规则是判断出加速度值的变化率大于第一阈值且加速度绝对值大于第二预设值；另外，本实施例中的打击信息包括打击力度。考虑到打击力度越大，加速度值的变化越剧烈，即产生的加速度峰值越大，所以，本实施例中，在确定产生一次打击时，监测加速度值的变化趋势，当监测到峰值时，根据峰值确定本次打击的打击力度。例如，当在确定产生一次打击后，监测到某一时刻采集到的加速度值小于前一时刻采集到的加速度值，则可以将前一时刻采集到的加速度值可以确定为峰值。
在本本发明一个实施例中，打击信息包括一次打击的确定结果以及打击力度。
进一步地，图4所示的处理器430，还适于在监测到峰值之后，继续监测加速度值的变化趋势，若在预设时间段内监测到谷值，则执行通过通讯单元将确定的打击信息发送给终端设备；若未在预设时间段内监测到谷值，则不执行通过通讯单元将确定的打击信息发送给终端设备。
考虑到使用者在误操作时，鼓棒产生的加速度信息也可以满足上述实施例中的判断规则，即也可能满足加速度值的变化率大于第一阈值且加速度绝对值大于第二预设值，所以上述实施例中的判断可能会产生误判，为了排除误操作的情况，上述实施例中的确定产生一次打击，作为一个预判的过程，然后在本实施例中利用了使用者在使用鼓棒进行打击是的动作特性，即使用者使用鼓棒向下敲击后，还会有向上抬起的动作，体现在加速度值的变化趋势上，在鼓棒向下敲击后，达到加速度值的峰值，且加速度值骤降，然后在向上抬起的过程中也会产生一定加速度，即在峰值之后会出现一个谷值。所以，本实施例中充分利用该特征，在上一实施例中的预判产生一次打击动作的基础上进一步确定本次打击是否是使用者使用鼓棒进行打击动作。
具体地，本实施例是在监测到峰值之后，继续监测加速度值的变化趋势，若在预设时间段内监测到谷值。如果出现谷值，则确定是打击动作，将根据峰值确定的打击信息发送给终端设备，如果不出现谷值，则不将确定的打击信息发送给终端设备，终端设备就不会产生相应的音频输出信号，这样，就可以进一步保证确定的打击信息的准确性。
优选地，处理器430，适于在进行判断时，可以直接判断采集到的预设时间段内的加速度值的变化趋势是否与预设的一次打击的加速度值的变化趋势一致，其该段时间段内包括峰值点。若一致，则执行通过通讯单元将确定的打击信息发送给终端设备；若不一致，则不执行通过通讯单元将确定的打击信息发送给终端设备。
在本发明的一个实施例中，鼓棒上还设置有力度指示灯；图4所示的装置还包括：
控制单元，适于创建打击力度与力度指示灯显示等级的对应关系表；根据对应关系表，获取与确定的打击力度对应的力度指示灯显示等级，根据获取的力度指示灯显示等级控制鼓棒上的力度指示灯进行显示。
在本实施例中，使用者在使用鼓棒的过程中还可以通过鼓棒上的力度指示灯监测自己的打击力度，并对自己的打击力度进行评估以及准确度的判断。
本实施例中的力度指示灯的显示等级可以采用亮度等级进行表示，即不同的打击力度对应不同的亮度。
本实施例中，力度指示灯还可以包括多格指示，力度指示灯的显示等级可以通过力度指示灯的点亮的格子的多少进行表示，例如，力度指示灯包括5格，如果打击力度是1，则控制度指示灯仅亮一格；如果打击力度是3，则控制度指示灯亮3格。
优选地，上述的力度指示灯是环形亮度指示灯。
在本发明的一个实施例中，图4所示的通讯单元410，还适于接收其他鼓棒发送的加速度信息或打击信息，将接收到的其他鼓棒发送的加速度信息或打击信息发送给终端设备。
在本实施例中，考虑到使用者同时会使用两个鼓棒，那么就通过一个鼓棒与终端设备进行连接，另一个鼓棒将信息发送给与终端设备连接的鼓棒，由其将信息一起发送给终端设备即可。
优选地，鼓棒1与终端设备建立蓝牙连接或wifi连接，鼓棒2与鼓棒1建立2.4G无线连接，鼓棒2将打击信息或加速度信息通过2.4G无线连接发送给鼓棒1，鼓棒1再将自己的加速度信息或打击信息，以及鼓棒2发送的加速度信息或打击信息，通过蓝牙连接或wifi连接发送给终端设备。
图5示出了根据本发明一个实施例的终端设备的结构示意图。如图5所示，该终端设备500包括：
通讯单元510，适于与鼓棒建立通讯连接；接收鼓棒发送的加速度信息，或者，接收鼓棒发送的打击信息。
本实施例中的通讯连接可以是蓝牙连接也可以是wifi连接。
处理器520，适于根据接收到的加速度信息确定鼓棒的打击信息，根据打击信息，确定与打击信息对应的音频输出信号；或者，根据接收到的打击信息，确定与打击信息对应的音频输出信号。
在本实施例中，如果鼓棒发送的是加速度信息，则还需要根据加速度信息确定鼓棒的打击信息，确定与打击信息对应的音频输出信号；如果鼓棒发送的是打击信息则可以直接转换成相应的音频信号。也就是说，打击信息的确定可以在鼓棒侧完成，也可以在终端设备侧完成。
这里的打击信息是鼓棒发送的打击信息或者是根据鼓棒发送的加速度信息确定的打击信息。这里的打击信息包括鼓棒产生一次打击动作以及本次打击的打击力度。
播放单元530，适于播放确定的音频输出信号。
这里的播放单元包括喇叭等扬声器，或者通过耳机接口在耳机同播放。
在根据鼓棒发送的加速度信息确定打击信息时，可以采用图3所示的鼓棒的信号输出装置中的实施例进行，详见上文说明。
根据打击动作的确定结果以及打击力度就可以确定与打击信息对应的音频输出信号确定，当确定音频输出信号后，就可以通过播放器进行播放。这样，就实现了仅通过鼓棒就可以进行演绎的效果，不依赖于鼓，不局限于鼓的体积，不需要特定的场合也可以完成演绎，又因鼓棒的体积较小，便于使用者携带，可提高用户的使用体验。
在本发明的一个实施例中，图4所示的终端设备还包括显示单元.
处理器，还适于根据打击信息，确定与打击信息对应的显示信号；显示单元，适于显示确定的显示信号。
这里的显示单元包括显示屏，将确定的显示信号通过显示屏显示。
考虑到使用者是作为初学者的身份，或者是使用者进行新曲目的练习，需要对打击信息进行准确度的评估，例如，对打击力度进行评估。那么本实施例中，将打击信息转换成相应的显示信号，例如打击力度指示信号，以及是否有打击动作的信号，然后通过显示屏进行显示，就可以清楚的判断使用的敲击是否准确以及打击力度是否准确，达到对打击信息的准确度的评估和判断，利于使用者打下良好的打击基础或利于新曲目的练习。
优选地，上述的显示信号包括MIDI信号。
在本发明的一个实施例中，图4所示的处理器420，还适于获取指定音色信息；根据打击信息，确定与获取的指定音色信息对应的音频输出信号。
在本实施例中，使用者可以根据需要选择一个指定音色，例如，吉他、二胡等音色，那么通过鼓棒演绎出来的声音则是该指定音色的声音，具体地，需要获取指定音色信息，其中包括有该指定音色与鼓棒的音色的打击信息之间的转换关系，然后根据该指定音色信息，将确定的打击信息转化成对应该指定音色信息的音频输出信号，则播放的就是该指定音色对应的音频输出信号。
通过本实施例，可以满足使用者不同音色的弹奏练习的需求，且可以增加鼓棒演绎的趣味性。
图6示出了根据本发明一个实施例的鼓棒的结构示意图。如图6所示，该鼓棒600包括：如图4所示的鼓棒的信号输出装置400。
图7示出了根据本发明另一个实施例的鼓棒的结构示意图。如图7所示，该鼓棒包括壳体、加速度传感器710和通讯模块720；壳体包括棒头部730和手柄部740，棒头部730的一端设置有击头731，棒头部730的另一端与手柄部740的一端连接；加速度传感器710和通讯模块720设置在手柄部740内；加速度传感器710与通讯模块720连接。
通讯模块720，适于与终端设备建立通讯连接。
加速度传感器710，适于采集鼓棒的加速度信息，将采集到的加速度信息通过通讯模块发送给终端设备。
考虑到当使用者使用鼓棒产生打击动作时，鼓棒的加速度信息会产生相应的变化，相应的打击信息也会体现在加速度信息中，加速度传感器可以采集到相应的加速度信息。在本实施例中，在鼓棒中设置有加速度传感器，采集鼓棒的加速度信息，并通过通讯模块将加速度信息发送给终端设备，这样终端设备就可以根据相应的加速度信息确定打击信息，可以仅通过鼓棒就可以获取到相应的音频信息，而不依赖于鼓，演绎时不需要特定的场地和场合。
另外，因为鼓棒在进行打击动作时，击头的加速度信息是最明显的，因此将加速度传感器710设置在手柄部内的靠近一端的位置，该端是与棒头部130连接的那一端，可以更加准确地获取到鼓棒的加速度信息。
本发明中还考虑到鼓棒的质量分布，因此通讯模块720设置在手柄部740内的靠近另一端的位置。
可见，本技术方案中通过鼓棒的加速度传感器可以获取到鼓棒的加速度信息，根据加速度信息就可以确定出鼓棒的打击信息，从而可以不依赖于鼓，就可以获得鼓棒的打击信息，进而获取到鼓棒的音频信号，不局限于鼓的体积，又因鼓棒的体积较小，便于使用者携带，可提高用户的使用体验。
在本发明的一个实施例中，手柄部的长度是280mm。
在本发明的一个实施例中，棒头部730和手柄部740由铝合金制成，因为铝合金的质量较轻，壳体由铝合金制成，然后再在壳体内部设置功能部件，可以保证鼓棒的总体质量不会太大，不会影响用户的使用体验。
优选地，制成棒头部730和手柄部740的铝合金的厚度是15mm。
在本发明的一个实施例中，图7速度传感器710采集的加速度信息；将加速度信息通过通讯模块720输出给终端设备，由终端设备根据加速度信息确定打击信息，或者，根据加速度信息确定鼓棒的打击信息，将打击信息发送给终端设备，即终端设备直接获取打击信息。
也就是说，有两种实施方式实施本实施例，一种是将采集的加速度信息直接发送给终端设备，由终端设备通过加速度信息确定打击信息；另一种是根据采集的加速度信息确定打击信息后，将打击信息发送给终端设备。
在本发明的一个实施例中，图7所示的鼓棒的壳体还包括第一透明连接部760，第一透明连接部760分别连接棒头部730的另一端和手柄部740的一端。
优选地，第一透明连接部760由聚碳酸酯制成。
优选地，该第一透明连接部760的长度是2mm。
图7所示的鼓棒还包括力度指示灯770，力度指示灯770设置在第一透明连接部760内。
MCU主板750，还适于根据获取到的加速度信息控制力度指示灯770进行相应的打击力度等级的指示。
MCU主板在控制力度指示灯时，根据的是打击力度，打击力度是根据加速度信息获取的，因为MCU主板可以根据加速度信息确定打击力度，但是如果直接将加速度信息发送给终端设备，则终端设备根据加速度信息确定打击力度，之所以，这里的根据获取到的加速度信息控制力度指示灯进行相应的打击力度等级的指示是根据打击力度控制力度指示灯进行相应的打击力度等级的指示，而打击力度可以是MCU主板本地确定，也可以是终端设备在确定打击力度后，将打击力度返回给鼓棒的。
在本实施例中，使用者在使用鼓棒的过程中还可以通过鼓棒上的力度指示灯监测自己的打击力度，并对自己的打击力度进行评估以及准确度的判断。
本实施例中的力度指示灯的显示等级可以采用亮度等级进行表示，即不同的打击力度对应不同的亮度。
本实施例中，力度指示灯还可以包括多格指示，力度指示灯的显示等级可以通过力度指示灯的点亮的格子的多少进行表示，例如，力度指示灯包括5格，如果打击力度是1，则控制度指示灯仅亮一格；如果打击力度是3，则控制度指示灯亮3格。
优选地，上述的力度指示灯770是环形亮度指示灯。
在本发明的一个实施例中，图7所示的鼓棒还包括电源仓780，电源仓设置在手柄部740内；电源仓780中设置有电源模块781，适于为加速度传感器710和通讯模块720供电。
优选地，这里的电源模块781包括电池，例如7号锂电池，且该电池可以是充电电池。
在本发明的一个实施例中，图7所示的鼓棒还包括末端部790，末端部790的一端与手柄部740的另一端连接。
进一步地，上述的末端部790由聚碳酸酯制成。聚碳酸酯是一种强韧的热塑性树脂。具高强度及弹性系数、高冲击强度、使用温度范围广；高度透明性及自由染色性；成形收缩率低、尺寸安定性良好；耐疲劳性佳；耐候性佳；电气特性优；无味无臭对人体无害符合卫生安全。
优选地，末端部790的长度是35.2mm。
在本发明的一个实施例中，图7所示的鼓棒还包括用于电源模块充电的充电模块，充电模块包括充电半圆端子701和充电接触针702。
充电半圆端子701设置在末端部790内，通过末端部790的另一端与外界相通。充电接触针702设置在手柄部740内。
充电半圆端子701与充电接触针701组成充电模块的正负两极，完成对电源模块的充电。
在本发明的一个实施例中，图7所示的鼓棒还包括第二透明连接部703，第二透明连接部703分别连接手柄部740的另一端和末端部790的一端。
图7所示的鼓棒还包括电量指示灯704，电量指示灯704设置在第二透明连接部703内。
MCU主板750，还适于根据电源模块的剩余电量控制电量指示灯704进行剩余电量的指示。
电量指示灯可以提示使用者，该鼓棒的剩余电量，用户可以准确的得知给鼓棒充电的时机，提高使用体验。
优选地，第二透明连接部703的长度是6.8mm。
优选地，上述的第一透明连接部760和第二透明连接部703由聚碳酸酯制成。
在本发明的一个实施例中，通讯模块720包括蓝牙模块和2.4G无线连接模块。
2.4G无线连接模块，适于与其他鼓棒连接，接收其他鼓棒发送的加速度信息。
蓝牙模块，适于与终端设备连接，将自身的加速度信息和接收的其他鼓棒发送的加速度信息发送给终端设备。
在本实施例中，考虑到使用者同时会使用两个鼓棒，那么就通过一个鼓棒与终端设备进行连接，另一个鼓棒将信息发送给与终端设备连接的鼓棒，由其将信息一起发送给终端设备即可。
例如，鼓棒1与终端设备建立蓝牙连接，鼓棒2与鼓棒1建立2.4G无线连接，鼓棒2将打击信息或加速度信息通过2.4G无线连接发送给鼓棒1，鼓棒1再将自己的加速度信息或打击信息，以及鼓棒2发送的加速度信息或打击信息，通过蓝牙连接发送给终端设备。
在本发明的一个实施例中，通讯模块120包括wifi模块和2.4G无线连接模块。
2.4G无线连接模块，适于与其他鼓棒连接，接收其他鼓棒发送的加速度信息。
wifi模块，适于与终端设备连接，将自身的加速度信息和接收的其他鼓棒发送的加速度信息发送给终端设备。
图8示出了根据本发明一个实施例的鼓棒的信号输出系统的结构示意图。如图8所示，该鼓棒的信号输出系统800包括：如图5所示的终端设备500、一个或多个如图6所示或图7所示的鼓棒810。图8中仅示出了一个鼓棒810，需要说明的是，在本方案的实施中，鼓棒的个数不做具体限定。
需要说明的是，当系统包括多个鼓棒时，其中的一个鼓棒与终端设备500建立蓝牙连接，其他的鼓棒与该鼓棒建立wifi连接，其他的鼓棒将自身的加速度信息或打击信息发送给该鼓棒，由该鼓棒将自身的加速度信息或打击信息，以及其他的鼓棒发送的加速度信息或打击信息，一起通过蓝牙连接发送给终端设备。
也就是说，上述与终端设备建立连接的鼓棒的通讯单元包括蓝牙连接单元或wifi连接单元，以及2.4G无线连接单元。其他的鼓棒则可以仅包括2.4G无线连接单元。
又或者，终端设备和鼓棒均包括wifi连接单元，则所有鼓棒与终端设备均建立wifi连接。
本发明还提供了一种电子设备，其中，该电子设备包括：
处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，可执行指令在被执行时使处理器执行根据图1所示的及其各实施例中的鼓棒的信号输出方法；或者，执行根据图3所示的及其各实施例中的鼓棒的信号输出方法。
图9示出了根据本发明一个实施例的电子设备的结构示意图。如图9所示，该电子设备900包括：
处理器910；以及被安排成存储计算机可执行指令(程序代码)的存储器920，在存储器920中，有存储程序代码的存储空间930，用于执行根据本发明的方法步骤的程序代码940存储在存储空间930中，该程序代码在被执行时使处理器910执行根据图1所示的及其各实施例中的鼓棒的信号输出方法；或者，执行根据图3所示的及其各实施例中的鼓棒的信号输出方法。
图10示出了根据本发明一个实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。如图10所示，该计算机可读存储介质010，存储一个或多个程序(程序代码)011，一个或多个程序(程序代码)011当被处理器执行时，用于执行根据本发明的方法步骤，即图1所示的以及其各实施例中的鼓棒的信号输出方法，或者，图3所示的及其各实施例中的鼓棒的信号输出方法。
需要说明的是，图6所示的鼓棒与图1所示的方法和各实施例对应相同，
图8所示的系统与图1所示的方法和各实施例对应相同，以及图3所示的方法和各实施例对应相同；图9所示的电子设备和图10所示的计算机可读存储介质的各实施例与图1所示的方法的各实施例对应相同，或者与图3所示的方法的各实施例对应相同；上文已有详细说明，在此不再赘述。
综上所述，根据本发明的技术方案，与终端设备建立通讯连接；采集鼓棒的加速度信息；将采集的加速度信息通过通讯连接发送给终端设备；或者，根据所采集的加速度信息确定鼓棒的打击信息，通过通讯连接将确定的打击信息发送给终端设备，终端设备，根据加速度信息可以确定鼓棒的打击信息；根据鼓棒发送的打击信息或者确定的打击信息就可以确定出对应的音频输出信号，播放确定的所述音频输出信号。可见，通过本技术方案，使用者通过使用鼓棒就可以完成相应的音频的输出，不依赖于鼓，不局限于鼓的体积，不需要特定的场合也可以完成演绎，又因鼓棒的体积较小，便于使用者携带，可提高用户的使用体验。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围以权利要求的保护范围为准。
Claims (16)
1.一种鼓棒的信号输出方法，其特征在于，所述方法包括：
与终端设备建立通讯连接；
采集所述鼓棒的加速度信息；
当判断出加速度值的变化率大于第一阈值且加速度绝对值大于第二预设值时，确定产生一次打击，并开始监测加速度值的变化趋势，当监测到峰值时，根据该峰值确定本次打击的打击力度；
在监测到峰值之后，继续监测加速度值的变化趋势，若在预设时间段内监测到谷值，则执行通过所述通讯连接将确定的打击信息发送给所述终端设备的步骤；若未在预设时间段内监测到谷值，则不执行通过所述通讯连接将确定的打击信息发送给所述终端设备的步骤。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述鼓棒上还设置有力度指示灯；所述方法还包括：
创建打击力度与力度指示灯显示等级的对应关系表；
根据所述对应关系表，获取与确定的所述打击力度对应的力度指示灯显示等级，根据获取的所述力度指示灯显示等级控制所述鼓棒上的力度指示灯进行显示。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收其他鼓棒发送的加速度信息或打击信息，通过所述通讯连接将接收到的其他鼓棒发送的加速度信息或打击信息发送给所述终端设备。
4.一种鼓棒的信号输出方法，其特征在于，所述方法包括：
与鼓棒建立通讯连接；
通过所述通讯连接接收所述鼓棒发送的加速度信息，当判断出加速度值的变化率大于第一阈值且加速度绝对值大于第二预设值时，确定产生一次打击，并开始监测加速度值的变化趋势，当监测到峰值时，根据该峰值确定本次打击的打击力度；
在监测到峰值之后，继续监测加速度值的变化趋势，若在预设时间段内监测到谷值，则确定所述鼓棒的打击信息；
根据所述打击信息，确定与所述打击信息对应的音频输出信号，播放确定的所述音频输出信号。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述打击信息，确定与所述打击信息对应的显示信号，并显示确定的所述显示信号。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述打击信息，确定与所述打击信息对应的音频输出信号包括：
获取指定音色信息；
根据所述打击信息，确定与获取的所述指定音色信息对应的音频输出信号。
7.一种鼓棒的信号输出装置，其特征在于，所述装置包括：
通讯单元，适于与终端设备建立通讯连接；
加速度传感器，适于采集所述鼓棒的加速度信息；
处理器，适于当判断出加速度值的变化率大于第一阈值且加速度绝对值大于第二预设值时，确定产生一次打击，并开始监测加速度值的变化趋势，当监测到峰值时，根据该峰值确定本次打击的打击力度；
在监测到峰值之后，继续监测加速度值的变化趋势，若在预设时间段内监测到谷值，则执行通过所述通讯单元将确定的打击信息发送给所述终端设备；若未在预设时间段内监测到谷值，则不执行通过所述通讯单元将确定的打击信息发送给所述终端设备。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述鼓棒上还设置有力度指示灯；所述装置还包括：
控制单元，适于创建打击力度与力度指示灯显示等级的对应关系表；根据所述对应关系表，获取与确定的所述打击力度对应的力度指示灯显示等级，根据获取的所述力度指示灯显示等级控制所述鼓棒上的力度指示灯进行显不。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述通讯单元，还适于接收其他鼓棒发送的加速度信息或打击信息，将接收到的其他鼓棒发送的加速度信息或打击信息发送给所述终端设备。
10.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：
通讯单元，适于与鼓棒建立通讯连接；接收所述鼓棒发送的加速度信息，
处理器，适于当判断出加速度值的变化率大于第一阈值且加速度绝对值大于第二预设值时，确定产生一次打击，并开始监测加速度值的变化趋势，当监测到峰值时，根据该峰值确定本次打击的打击力度；
在监测到峰值之后，继续监测加速度值的变化趋势，若在预设时间段内监测到谷值，则确定所述鼓棒的打击信息；根据所述打击信息，确定与所述打击信息对应的音频输出信号；
播放单元，适于播放确定的所述音频输出信号。
11.如权利要求10所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括显示单元；
所述处理器，还适于根据所述打击信息，确定与所述打击信息对应的显示信号；
所述显示单元，适于显示确定的所述显示信号。
12.如权利要求10所述的终端设备，其特征在于，
所述处理器，还适于获取指定音色信息；根据所述打击信息，确定与获取的所述指定音色信息对应的音频输出信号。
13.一种鼓棒，其特征在于，所述鼓棒包括：如权利要求7-9任一项所述的鼓棒的信号输出装置。
14.一种鼓棒的信号输出系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求10-12中任一项所述的终端设备、一个或多个如权利要求13所述的鼓棒。
15.一种电子设备，其特征在于，该电子设备包括：
处理器；以及，
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据权利要求1～3中任一项所述的方法，或者执行根据权利要求4-6中任一项所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现权利要求1～3中任一项所述的方法，或者实现权利要求4-6中任一项所述的方法。
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Non-Patent Citations (1)
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|---|
| 基于APP控制的空气鼓棒的设计与实现;尹忠钰;《科技视界》;20180325(第9期);全文 * |
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