CN109299393A - 基于自动烹饪机器人的食谱推荐系统及推荐方法 - Google Patents
基于自动烹饪机器人的食谱推荐系统及推荐方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109299393A CN109299393A CN201811401987.2A CN201811401987A CN109299393A CN 109299393 A CN109299393 A CN 109299393A CN 201811401987 A CN201811401987 A CN 201811401987A CN 109299393 A CN109299393 A CN 109299393A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- recipe
- cooking robot
- user
- card holder
- server
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010411 cooking Methods 0.000 title claims abstract description 129
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 58
- 230000006854 communication Effects 0.000 claims abstract description 58
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims description 11
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 9
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000796 flavoring agent Substances 0.000 claims description 3
- 235000019634 flavors Nutrition 0.000 claims description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 3
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 claims description 3
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 4
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 description 1
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
- G06Q50/12—Hotels or restaurants
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Food-Manufacturing Devices (AREA)
Abstract
基于自动烹饪机器人的食谱推荐系统及推荐方法，该系统包括用户端、服务器端和烹饪机器人端；服务器端和烹饪机器人端均通过通讯模块连接至用户端；通过用户对菜谱的主观调整以及服务器根据用户偏好对食谱作出的自动调整使该菜肴的烹饪食谱日趋完善。进而可以推送在商家网站上以供其它用户借鉴使用。既可以免费分享也可以收取一定费用。另外，通过卡扣将主控制部件都临时卡固在自动烹饪机器人外壳外部，方便拆卸和维护。
Description
技术领域
一种基于自动烹饪机器人的食谱推荐系统及方法
背景技术
目前大部分家庭都为在家炒菜而犯愁主要就是食材不安全、买菜不方便、炒菜不好吃。因为不清楚食材的来源，怕有农药不安全不卫生；忙碌了一天，回家还要去菜市场买菜洗菜切菜繁琐还不方便；不管怎么学习菜谱，就是做不出来对口味的好吃菜来；常常出现烹饪两小时吃饭十分钟的尴尬局面。
而目前的很多菜谱或者系统提供的烹饪或者点餐方式都无法调整食谱或者烹饪步骤，灵活性较差，且目前很多家用的自动烹饪机器人的控制器件都是集成在机器人内部，当需要拆卸或者维护时，十分不便，耗时耗成本。
发明内容
发明目的：
基于自动烹饪机器人的食谱推荐系统及推荐方法，其目的是解决以往所存在的问题。
技术方案：
一种基于自动烹饪机器人的食谱推荐系统，其特征在于：该系统包括用户端、服务器端和烹饪机器人端；服务器端和烹饪机器人端均通过通讯模块连接至用户端；
用户端包括控制器、显示编辑界面和通讯模块，显示编辑界面和通讯模块均连接至控制器；
服务器端包括控制器、通讯模块、食谱存储模块、用户偏好存储模块、食谱命令存储模块和更改后食谱存储模块，通讯模块、食谱存储模块、用户偏好存储模块、食谱命令存储模块和更改后食谱存储模块均连接至控制器，该服务器端的通讯模块连接至用户端的通讯模块；
烹饪机器人端包括控制器、通讯模块和自动烹饪模块；通讯模块和自动烹饪模块连接至控制器，该烹饪机器人端通讯模块连接至用户端的通讯模块，烹饪机器人端设置在烹饪机器人上。
烹饪机器人端的控制器、通讯模块和自动烹饪模块均设置在烹饪机器人端壳体内，烹饪机器人端壳体通过卡扣能拆卸的设置在烹饪机器人端外壳体上。
卡扣包括卡住烹饪机器人端壳体的卡固装置和固定在烹饪机器人端外壳体上的卡座；
卡固装置包括弧形卡架(8-1)、卡座(8-2)、固定缸(8-3)、伸缩杆(8-4)和上顶弹簧(8-5)；
伸缩杆(8-4)的下端伸进固定缸(8-3)内且能在固定缸(8-3) 内上下移动(沿着固定缸(8-3)的轴向上下移动)，伸缩杆(8-4) 的上端连接弧形卡架(8-1)且弧形卡架(8-1)能以伸缩杆(8-4)为轴转动(弧形卡架(8-1)只能转动，不能沿着伸缩杆(8-4)的轴上下移动。)，(卡座(8-2)、固定缸(8-3)、伸缩杆(8-4)和上顶弹簧 (8-5)均设置在弧形卡架(8-1)的弧形开口内，如图3所示。)弧形卡架(8-1)的两端设置有挂钩(8-1-1)；固定缸(8-3)的底部连接卡座(8-2)；上顶弹簧(8-5)设置在固定缸(8-3)内，上顶弹簧 (8-5)的顶部顶触伸缩杆(8-4)，上顶弹簧(8-5)的底部连接固定缸(8-3)内底部；
卡座包括两个固定在内胆(3)上的座块(9)，使用时座块(9) 分设于弧形卡架(8-1)的两侧，且座块(9)的位置使得挂钩(8-1-1) 只能钩住座块(9)底部；
使用时，烹饪机器人端壳体穿过两个座块(9)之间，卡座(8-2) 顶住烹饪机器人端壳体，然后旋转弧形卡架(8-1)，使得弧形卡架(8-1) 的挂钩(8-1-1)与座块(9)错开(不对应，如图5所示)，然后将弧形卡架(8-1)压向烹饪机器人端壳体，使得上顶弹簧(8-5)被压缩，然后，反向旋转弧形卡架(8-1)，使得弧形卡架(8-1)的挂钩 (8-1-1)处在两个座块(9)的底部，如图7所示，然后松开弧形卡架(8-1)，在上顶弹簧(8-5)的复位作用下，弧形卡架(8-1)上移，挂钩(8-1-1)钩住座块(9)完成对烹饪机器人端壳体的临时固定。卡座(8-2)为与烹饪机器人端壳体外壁相适应的形状，而弧形卡架 (8-1)的可旋转的特性，使得需要固定时，无论烹饪机器人端壳体是一个什么斜向的角度，弧形卡架(8-1)都可以准确的钩住座块(9)，如图10。在不使用状态下，挂钩(8-1-1)处在座块(9)上方。
座块(9)的底部设置有供挂钩(8-1-1)钩住的倒沟槽(9-1)，沟槽(9-1)的开口朝下，沟槽(9-1)的底部朝上，使用时挂钩(8-1-1) 伸进沟槽(9-1)内钩住座块(9)。(增加牢固性)
弧形卡架(8-1)为弧形弹性构件，挂钩(8-1-1)为由横爪(8-1-1-1) 和立爪(8-1-1-2)构成的L形结构，立爪(8-1-1-2)设置在横爪(8-1-1-1) 的一端，横爪(8-1-1-1)的另一端连接弧形卡架(8-1)，立爪(8-1-1-2) 处在弧形卡架(8-1)的外侧形成向外翻的挂钩，横爪(8-1-1-1)和立爪(8-1-1-2)均为圆柱形结构，使用时立爪(8-1-1-2)伸进沟槽(9-1)，立爪(8-1-1-2)的顶部顶紧沟槽(9-1)的底部；
沟槽(9-1)为斜向沟槽(即如图4所示的，沟槽(9-1)的方向相对于内胆(3)的轴向为斜向，即不与内胆(3)的轴向平行)，两个沟槽(9-1)的方向平行；沟槽(9-1)为通槽；
在沟槽(9-1)设置有多个供立爪(8-1-1-2)插入的孔(9-1-1)；
使用时，下压并旋转弧形卡架(8-1)使得立爪(8-1-1-2)从沟槽 (9-1)一端滑进沟槽(9-1)内，此时立爪(8-1-1-2)与沟槽(9-1) 底部保持距离，随着弧形卡架(8-1)的旋转，加上沟槽(9-1)的斜向设置，使得弧形卡架(8-1)的两个立爪(8-1-1-2)被逐渐向内合拢或向外分开，进而使得弧形卡架(8-1)的两端逐渐被向内挤压或者向外拉开形成预紧力，然后松开弧形卡架(8-1)，在上顶弹簧(8-5) 的复位作用下，弧形卡架(8-1)上移，立爪(8-1-1-2)伸进对应的孔(9-1-1)内完成临时卡固。座块(9)焊接或螺栓连接在烹饪机器人端外壳体上。
客户端：(1)用户能够进行注册、登录；(2)客户端能够实时接收来自服务器的消息推送显示最新食谱；(3)用户能够通过客户端应用程序实现对菜肴的评价；(4)客户端能够将已经编译解析的食谱命令采用可拖拽的用户友好的方式呈现，并且支持用户自主修改食谱命令参数，变更制作流程；
服务器端：(1)食谱存储模块用于存储已有的食谱、更改后的食谱存储模块用于存储用户自主编辑后的食谱、用户偏好存储模块用于存储用户的偏好、食谱命令模块用于存储食谱解析后的食谱命令；(2) 服务器需要与客户端和烹饪机器人完成通讯，服务器是该系统的核心。
烹饪机器人端：(1)当通讯模块接收到来自服务器的食谱命令后自动烹饪模块会按照食谱命令逐一执行；(2)当烹饪结束后，烹饪机器人会自动向客户端发送信息，提示烹饪结束。
利用上述的基于自动烹饪机器人的食谱推荐系统所实施的食谱推荐方法，其特征在于：
(1)、用户首先确保客户端应用程序已经正确安装以及烹饪机器人处于待机状态；
(2)、用户在显示编辑界面打开应用程序查看服务器端的食谱存储模块内的现有的食谱，此时用户可以根据自己的偏好进行编辑；
(3)、当用户将编辑之后的信息确认无误提交至服务器后，服务器会首先存储用户的食谱命令，将该命令存储于更改后食谱存储模块，并将该食谱与原食谱不同之处存储在用户偏好数据库中即用户偏好存储模块，然后，通过用户端的通讯模块将命令传送至烹饪机器人，烹饪机器人会根据接收到的食谱命令通过自动烹饪模块自动进行烹饪；(自动烹饪模块控制自动烹饪的原理属于现有技术，无须赘述。)
(4)、当用餐结束后用户对该菜肴的评价会通过显示编辑界面实现，并通过用户端通讯模块传输至服务器端，该评价被服务器的控制器进行解析存储在数据库中的更改后的食谱存储模块中，连同用户自己的调整一并作为新的菜谱；
(5)、当某一用户的某一道菜的菜谱变得固定后，便存储于食谱命令存储模块中，下次使用时可以直接调用，也能在服务器上分享该菜谱，该菜谱免费分享或者进行售卖。
(3)步骤中对于顾客的餐食偏好(例如每次同一顾客常点的菜系、口味等)也会被记录在用户偏好存储模块中，待下次同一顾客点餐时，服务器端会通过控制器为顾客直接提供其喜好的餐食以及与其喜好类似或者属于同一菜系或者风味的推荐。
(2)、步骤中在编辑时能够进行拖拽改变烹饪的步骤。(也就是经常用到的，将上一步骤下移或者将下一步骤上移等。)
优点效果：
一种基于自动烹饪机器人的食谱推荐系统及方法，包括客户端、服务器端、烹饪机器人端。所述客户端特征在于：(1)用户能够进行注册、登录。(2)客户端能够实时接收来自服务器的消息推送显示最新食谱。(3)用户能够通过客户端应用程序实现对菜肴的评价。(4) 客户端能够将已经编译解析的食谱命令采用可拖拽的用户友好的方式呈现，并且支持用户自主修改食谱命令参数，变更制作流程。(5) 客户端包括显示编辑界面、控制器、通信模块，所有模块均与控制器相连，通信模块与服务器通信模块相连。所述服务器端特征在于：(1) 包括控制器、通信模块与烹饪机器人/客户端的通信模块相连、食谱存储模块用于存储已有的食谱、更改后的食谱存储模块用于存储用户自主编辑后的食谱、用户偏好存储模块用于存储用户的偏好、食谱命令模块用于存储食谱解析后的食谱命令。所有模块均与控制器相连。 (2)服务器需要与客户端和烹饪机器人完成通讯，服务器是该系统的核心。所述烹饪机器人端其特征在于：(1)具有控制器、通信模块、自动烹饪模块，所有均与控制器相连，通讯模块与服务器通讯模块相连。(2)当通讯模块接收到来自服务器的食谱命令后自动烹饪模块会按照食谱命令逐一执行。(3)当烹饪结束后，烹饪机器人会自动向客户端发送信息，提示烹饪结束。
用户首先确保客户端应用程序已经正确安装以及烹饪机器人处于待机状态。用户打开应用程序查看现有的食谱此时用户可以根据自己的偏好进行编辑。在编辑时可以进行拖拽改变烹饪的步骤。当用户确认无误提交至服务器后，服务器会首先存储用户的食谱命令并将该食谱与原食谱不同之处存储在用户偏好数据库中，然后将命令传送至烹饪机器人，烹饪机器人会根据接收到的食谱命令自动进行烹饪。当用餐结束后用户对该菜肴的评价会被服务器进行解析存储在数据库中连同用户自己的调整一并作为新的菜谱。当某一用户的某一道菜的菜谱变得固定后，便可在服务器上分享该菜谱，该菜谱可以是免费分享也可以进行售卖。
本发明的具体有益效果是：
1.全自动智能烹饪机器人仅需要少量人工参与即可完成菜肴烹饪，无需耗费过多的时间精力。
2.可以免费分享给自己的亲人朋友这样能够节省他们的时间精力也可以凭此赚取一定的费用。
综上，通过用户对菜谱的主观调整以及服务器根据用户偏好对食谱作出的自动调整使该菜肴的烹饪食谱日趋完善。进而可以推送在商家网站上以供其它用户借鉴使用。既可以免费分享也可以收取一定费用。另外，通过卡扣将主控制部件都临时卡固在自动烹饪机器人外壳外部，方便拆卸和维护。
附图说明
图1为本发明的电子框图；
图2为本发明的使用流程图；
图3为用户自主编辑图示1；
图4为用户自主编辑图示2；
图5为用户自主编辑图示3；
图6为用户自主编辑图示4；
图7为本发明的卡扣结构示意图；
图8为卡固装置俯视图；
图9为图8的使用状态图；
图10为整体使用状态图。
具体实施方式
为使本发明的上述内容、特征和优点能够更加清晰易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。
一种基于自动烹饪机器人的食谱推荐系统，其特征在于：该系统包括用户端、服务器端和烹饪机器人端；服务器端和烹饪机器人端均通过通讯模块连接至用户端；
用户端包括控制器、显示编辑界面和通讯模块，显示编辑界面和通讯模块均连接至控制器；
服务器端包括控制器、通讯模块、食谱存储模块、用户偏好存储模块、食谱命令存储模块和更改后食谱存储模块，通讯模块、食谱存储模块、用户偏好存储模块、食谱命令存储模块和更改后食谱存储模块均连接至控制器，该服务器端的通讯模块连接至用户端的通讯模块；
烹饪机器人端包括控制器、通讯模块和自动烹饪模块；通讯模块和自动烹饪模块连接至控制器，该烹饪机器人端通讯模块连接至用户端的通讯模块，烹饪机器人端设置在烹饪机器人上。
烹饪机器人端的控制器、通讯模块和自动烹饪模块均设置在烹饪机器人端壳体内，烹饪机器人端壳体通过卡扣能拆卸的设置在烹饪机器人端外壳体上。
卡扣包括卡住烹饪机器人端壳体的卡固装置和固定在烹饪机器人端外壳体上的卡座；
卡固装置包括弧形卡架(8-1)、卡座(8-2)、固定缸(8-3)、伸缩杆(8-4)和上顶弹簧(8-5)；
伸缩杆(8-4)的下端伸进固定缸(8-3)内且能在固定缸(8-3) 内上下移动(沿着固定缸(8-3)的轴向上下移动)，伸缩杆(8-4) 的上端连接弧形卡架(8-1)且弧形卡架(8-1)能以伸缩杆(8-4)为轴转动(弧形卡架(8-1)只能转动，不能沿着伸缩杆(8-4)的轴上下移动。)，(卡座(8-2)、固定缸(8-3)、伸缩杆(8-4)和上顶弹簧 (8-5)均设置在弧形卡架(8-1)的弧形开口内，如图3所示。)弧形卡架(8-1)的两端设置有挂钩(8-1-1)；固定缸(8-3)的底部连接卡座(8-2)；上顶弹簧(8-5)设置在固定缸(8-3)内，上顶弹簧 (8-5)的顶部顶触伸缩杆(8-4)，上顶弹簧(8-5)的底部连接固定缸(8-3)内底部；
卡座包括两个固定在内胆(3)上的座块(9)，使用时座块(9) 分设于弧形卡架(8-1)的两侧，且座块(9)的位置使得挂钩(8-1-1) 只能钩住座块(9)底部；
使用时，烹饪机器人端壳体穿过两个座块(9)之间，卡座(8-2) 顶住烹饪机器人端壳体，然后旋转弧形卡架(8-1)，使得弧形卡架(8-1) 的挂钩(8-1-1)与座块(9)错开(不对应，如图5所示)，然后将弧形卡架(8-1)压向烹饪机器人端壳体，使得上顶弹簧(8-5)被压缩，然后，反向旋转弧形卡架(8-1)，使得弧形卡架(8-1)的挂钩 (8-1-1)处在两个座块(9)的底部，如图7所示，然后松开弧形卡架(8-1)，在上顶弹簧(8-5)的复位作用下，弧形卡架(8-1)上移，挂钩(8-1-1)钩住座块(9)完成对烹饪机器人端壳体的临时固定。卡座(8-2)为与烹饪机器人端壳体外壁相适应的形状，而弧形卡架 (8-1)的可旋转的特性，使得需要固定时，无论烹饪机器人端壳体是一个什么斜向的角度，弧形卡架(8-1)都可以准确的钩住座块(9)，如图10。
座块(9)的底部设置有供挂钩(8-1-1)钩住的倒沟槽(9-1)，沟槽(9-1)的开口朝下，沟槽(9-1)的底部朝上，使用时挂钩(8-1-1) 伸进沟槽(9-1)内钩住座块(9)。(增加牢固性)
弧形卡架(8-1)为弧形弹性构件，挂钩(8-1-1)为由横爪(8-1-1-1) 和立爪(8-1-1-2)构成的L形结构，立爪(8-1-1-2)设置在横爪(8-1-1-1) 的一端，横爪(8-1-1-1)的另一端连接弧形卡架(8-1)，立爪(8-1-1-2) 处在弧形卡架(8-1)的外侧形成向外翻的挂钩，横爪(8-1-1-1)和立爪(8-1-1-2)均为圆柱形结构，使用时立爪(8-1-1-2)伸进沟槽(9-1)，立爪(8-1-1-2)的顶部顶紧沟槽(9-1)的底部；
沟槽(9-1)为斜向沟槽(即如图4所示的，沟槽(9-1)的方向相对于内胆(3)的轴向为斜向，即不与内胆(3)的轴向平行)，两个沟槽(9-1)的方向平行；沟槽(9-1)为通槽；
在沟槽(9-1)设置有多个供立爪(8-1-1-2)插入的孔(9-1-1)；
使用时，下压并旋转弧形卡架(8-1)使得立爪(8-1-1-2)从沟槽(9-1)一端滑进沟槽(9-1)内，此时立爪(8-1-1-2)与沟槽(9-1) 底部保持距离，随着弧形卡架(8-1)的旋转，加上沟槽(9-1)的斜向设置，使得弧形卡架(8-1)的两个立爪(8-1-1-2)被逐渐向内合拢或向外分开，进而使得弧形卡架(8-1)的两端逐渐被向内挤压或者向外拉开形成预紧力，然后松开弧形卡架(8-1)，在上顶弹簧(8-5) 的复位作用下，弧形卡架(8-1)上移，立爪(8-1-1-2)伸进对应的孔(9-1-1)内完成临时卡固。座块(9)焊接或螺栓连接在烹饪机器人端外壳体上
客户端：(1)用户能够进行注册、登录；(2)客户端能够实时接收来自服务器的消息推送显示最新食谱；(3)用户能够通过客户端应用程序实现对菜肴的评价；(4)客户端能够将已经编译解析的食谱命令采用可拖拽的用户友好的方式呈现，并且支持用户自主修改食谱命令参数，变更制作流程；(5)客户端包括显示编辑界面、控制器、通信模块，所有模块均与控制器相连，通信模块与服务器通信模块相连。
服务器端：(1)包括控制器、通信模块与烹饪机器人/客户端的通信模块相连、食谱存储模块用于存储已有的食谱、更改后的食谱存储模块用于存储用户自主编辑后的食谱、用户偏好存储模块用于存储用户的偏好、食谱命令模块用于存储食谱解析后的食谱命令。所有模块均与控制器相连。(2)服务器需要与客户端和烹饪机器人完成通讯，服务器是该系统的核心。
烹饪机器人端：(1)具有控制器、通信模块、自动烹饪模块，所有均与控制器相连，通讯模块与服务器通讯模块相连。(2)当通讯模块接收到来自服务器的食谱命令后自动烹饪模块会按照食谱命令逐一执行；(3)当烹饪结束后，烹饪机器人会自动向客户端发送信息，提示烹饪结束。
利用上述的基于自动烹饪机器人的食谱推荐系统所实施的食谱推荐方法，其特征在于：
(1)、用户首先确保客户端应用程序已经正确安装以及烹饪机器人处于待机状态；
(2)、用户在显示编辑界面打开应用程序查看服务器端的食谱存储模块内的现有的食谱，此时用户可以根据自己的偏好进行编辑；在编辑时可以进行拖拽改变烹饪的步骤。
(3)、当用户将编辑之后的信息确认无误提交至服务器后，服务器会首先存储用户的食谱命令，将该命令存储于更改后食谱存储模块，并将该食谱与原食谱不同之处存储在用户偏好数据库中即用户偏好存储模块，然后，通过用户端的通讯模块将命令传送至烹饪机器人，烹饪机器人会根据接收到的食谱命令通过自动烹饪模块自动进行烹饪；(自动烹饪模块控制自动烹饪的原理属于现有技术，无须赘述。)
(4)、当用餐结束后用户对该菜肴的评价会通过显示编辑界面实现，并通过用户端通讯模块传输至服务器端，该评价被服务器的控制器进行解析存储在数据库中的更改后的食谱存储模块中，连同用户自己的调整一并作为新的菜谱；
(5)、当某一用户的某一道菜的菜谱变得固定后，便存储于食谱命令存储模块中，下次使用时可以直接调用，也能在服务器上分享该菜谱，该菜谱免费分享或者进行售卖。
(3)步骤中对于顾客的餐食偏好(例如每次同一顾客常点的菜系、口味等)也会被记录在用户偏好存储模块中，待下次同一顾客点餐时，服务器端会通过控制器为顾客直接提供其喜好的餐食以及与其喜好类似或者属于同一菜系或者风味的推荐。
(2)、步骤中在编辑时能够进行拖拽改变烹饪的步骤(也就是经常用到的，将上一步骤下移或者将下一步骤上移等) 。
Claims (9)
1.一种基于自动烹饪机器人的食谱推荐系统，其特征在于：该系统包括用户端、服务器端和烹饪机器人端；服务器端和烹饪机器人端均通过通讯模块连接至用户端；
用户端包括控制器、显示编辑界面和通讯模块，显示编辑界面和通讯模块均连接至控制器；
服务器端包括控制器、通讯模块、食谱存储模块、用户偏好存储模块、食谱命令存储模块和更改后食谱存储模块，通讯模块、食谱存储模块、用户偏好存储模块、食谱命令存储模块和更改后食谱存储模块均连接至控制器，该服务器端的通讯模块连接至用户端的通讯模块；
烹饪机器人端包括控制器、通讯模块和自动烹饪模块；通讯模块和自动烹饪模块连接至控制器，该烹饪机器人端通讯模块连接至用户端的通讯模块，烹饪机器人端设置在烹饪机器人上。
2.根据权利要求1所述的基于自动烹饪机器人的食谱推荐系统，其特征在于：烹饪机器人端的控制器、通讯模块和自动烹饪模块均设置在烹饪机器人端壳体内，烹饪机器人端壳体通过卡扣能拆卸的设置在烹饪机器人端外壳体上。
3.根据权利要求2所述的基于自动烹饪机器人的食谱推荐系统，其特征在于：
卡扣包括卡住烹饪机器人端壳体的卡固装置和固定在烹饪机器人端外壳体上的卡座；
卡固装置包括弧形卡架(8-1)、卡座(8-2)、固定缸(8-3)、伸缩杆(8-4)和上顶弹簧(8-5)；
伸缩杆(8-4)的下端伸进固定缸(8-3)内且能在固定缸(8-3)内上下移动(沿着固定缸(8-3)的轴向上下移动)，伸缩杆(8-4)的上端连接弧形卡架(8-1)且弧形卡架(8-1)能以伸缩杆(8-4)为轴转动；弧形卡架(8-1)的两端设置有挂钩(8-1-1)；固定缸(8-3)的底部连接卡座(8-2)；上顶弹簧(8-5)设置在固定缸(8-3)内，上顶弹簧(8-5)的顶部顶触伸缩杆(8-4)，上顶弹簧(8-5)的底部连接固定缸(8-3)内底部；
卡座包括两个固定在内胆(3)上的座块(9)，使用时座块(9)分设于弧形卡架(8-1)的两侧，且座块(9)的位置使得挂钩(8-1-1)只能钩住座块(9)底部；
使用时，烹饪机器人端壳体穿过两个座块(9)之间，卡座(8-2)顶住烹饪机器人端壳体，然后旋转弧形卡架(8-1)，使得弧形卡架(8-1)的挂钩(8-1-1)与座块(9)错开，然后将弧形卡架(8-1)压向烹饪机器人端壳体，使得上顶弹簧(8-5)被压缩，然后，反向旋转弧形卡架(8-1)，使得弧形卡架(8-1)的挂钩(8-1-1)处在两个座块(9)的底部，然后松开弧形卡架(8-1)，在上顶弹簧(8-5)的复位作用下，弧形卡架(8-1)上移，挂钩(8-1-1)钩住座块(9)完成对烹饪机器人端壳体的临时固定。
4.根据权利要求3所述的基于自动烹饪机器人的食谱推荐系统，其特征在于：座块(9)的底部设置有供挂钩(8-1-1)钩住的倒沟槽(9-1)，沟槽(9-1)的开口朝下，沟槽(9-1)的底部朝上，使用时挂钩(8-1-1)伸进沟槽(9-1)内钩住座块(9)。
5.根据权利要求3所述的基于自动烹饪机器人的食谱推荐系统，其特征在于：弧形卡架(8-1)为弧形弹性构件，挂钩(8-1-1)为由横爪(8-1-1-1)和立爪(8-1-1-2)构成的L形结构，立爪(8-1-1-2)设置在横爪(8-1-1-1)的一端，横爪(8-1-1-1)的另一端连接弧形卡架(8-1)，立爪(8-1-1-2)处在弧形卡架(8-1)的外侧形成向外翻的挂钩，横爪(8-1-1-1)和立爪(8-1-1-2)均为圆柱形结构，使用时立爪(8-1-1-2)伸进沟槽(9-1)，立爪(8-1-1-2)的顶部顶紧沟槽(9-1)的底部；
沟槽(9-1)为斜向沟槽，两个沟槽(9-1)的方向平行；沟槽(9-1)为通槽；
在沟槽(9-1)底部设置有多个供立爪(8-1-1-2)插入的孔(9-1-1)；
使用时，下压并旋转弧形卡架(8-1)使得立爪(8-1-1-2)从沟槽(9-1)一端滑进沟槽(9-1)内，此时立爪(8-1-1-2)与沟槽(9-1)底部保持距离，随着弧形卡架(8-1)的旋转，加上沟槽(9-1)的斜向设置，使得弧形卡架(8-1)的两个立爪(8-1-1-2)被逐渐向内合拢或向外分开，进而使得弧形卡架(8-1)的两端逐渐被向内挤压或者向外拉开形成预紧力，然后松开弧形卡架(8-1)，在上顶弹簧(8-5)的复位作用下，弧形卡架(8-1)上移，立爪(8-1-1-2)伸进对应的孔(9-1-1)内完成临时卡固；座块(9)焊接或螺栓连接在烹饪机器人端外壳体上。
6.根据权利要求1所述的基于自动烹饪机器人的食谱推荐系统，其特征在于：客户端：(1)用户能够进行注册、登录；(2)客户端能够实时接收来自服务器的消息推送显示最新食谱；(3)用户能够通过客户端应用程序实现对菜肴的评价；(4)客户端能够将已经编译解析的食谱命令采用可拖拽的用户友好的方式呈现，并且支持用户自主修改食谱命令参数，变更制作流程；
服务器端：(1)食谱存储模块用于存储已有的食谱、更改后的食谱存储模块用于存储用户自主编辑后的食谱、用户偏好存储模块用于存储用户的偏好、食谱命令模块用于存储食谱解析后的食谱命令；(2)服务器需要与客户端和烹饪机器人完成通讯，服务器是该系统的核心。
烹饪机器人端：(1)当通讯模块接收到来自服务器的食谱命令后自动烹饪模块会按照食谱命令逐一执行；(2)当烹饪结束后，烹饪机器人会自动向客户端发送信息，提示烹饪结束。
7.利用权利要求1所述的基于自动烹饪机器人的食谱推荐系统所实施的食谱推荐方法，其特征在于：
(1)、用户首先确保客户端应用程序已经正确安装以及烹饪机器人处于待机状态；
(2)、用户在显示编辑界面打开应用程序查看服务器端的食谱存储模块内的现有的食谱，此时用户可以根据自己的偏好进行编辑；
(3)、当用户将编辑之后的信息确认无误提交至服务器后，服务器会首先存储用户的食谱命令，将该命令存储于更改后食谱存储模块，并将该食谱与原食谱不同之处存储在用户偏好数据库中即用户偏好存储模块，然后，通过用户端的通讯模块将命令传送至烹饪机器人，烹饪机器人会根据接收到的食谱命令通过自动烹饪模块自动进行烹饪；(自动烹饪模块控制自动烹饪的原理属于现有技术，无须赘述。)
(4)、当用餐结束后用户对该菜肴的评价会通过显示编辑界面实现，并通过用户端通讯模块传输至服务器端，该评价被服务器的控制器进行解析存储在数据库中的更改后的食谱存储模块中，连同用户自己的调整一并作为新的菜谱；
(5)、当某一用户的某一道菜的菜谱变得固定后，便存储于食谱命令存储模块中，下次使用时可以直接调用，也能在服务器上分享该菜谱，该菜谱免费分享或者进行售卖。
8.根据权利要求7所述的基于自动烹饪机器人的食谱推荐系统所实施的食谱推荐方法，其特征在于：(3)步骤中对于顾客的餐食偏好也会被记录在用户偏好存储模块中，待下次同一顾客点餐时，服务器端会通过控制器为顾客直接提供其喜好的餐食以及与其喜好类似或者属于同一菜系或者风味的推荐。
9.根据权利要求7所述的基于自动烹饪机器人的食谱推荐系统所实施的食谱推荐方法，其特征在于：(2)、步骤中在编辑时能够进行拖拽改变烹饪的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811401987.2A CN109299393A (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 基于自动烹饪机器人的食谱推荐系统及推荐方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811401987.2A CN109299393A (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 基于自动烹饪机器人的食谱推荐系统及推荐方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109299393A true CN109299393A (zh) | 2019-02-01 |
Family
ID=65143229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811401987.2A Pending CN109299393A (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 基于自动烹饪机器人的食谱推荐系统及推荐方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109299393A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111603024A (zh) * | 2019-02-25 | 2020-09-01 | 宁波方太厨具有限公司 | 一种烹饪指令编码与烹饪设备的自动适配方法 |
| CN112817258A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-05-18 | 苏州市职业大学 | 智能全自动餐饮制作控制系统及控制方法 |
| CN114173581A (zh) * | 2019-07-24 | 2022-03-11 | Bsh家用电器有限公司 | 确定烹饪食谱 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050151762A1 (en) * | 2004-01-14 | 2005-07-14 | Griesemer Frederick C. | Image recording apparatus with slidably opening scanner bed |
| CN106202565A (zh) * | 2016-07-30 | 2016-12-07 | 广东美的厨房电器制造有限公司 | 菜谱推送方法、菜谱接收方法、服务器、烹饪设备和终端 |
| CN106546270A (zh) * | 2017-01-11 | 2017-03-29 | 诺伯特智能装备（山东）有限公司 | 一种机器人定位精度测试仪及接触式测量方法 |
| CN107395235A (zh) * | 2017-09-21 | 2017-11-24 | 张皓崎 | 便于取装的手机卡托总成及配套的卡托母座总成 |
| CN107566448A (zh) * | 2017-07-28 | 2018-01-09 | 上海庆科信息技术有限公司 | 一种智能化食物烹饪设备远程控制云服务器和系统 |
| CN108447543A (zh) * | 2017-02-14 | 2018-08-24 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 基于烹饪设备的菜谱推送方法和装置 |
| CN108697265A (zh) * | 2016-02-25 | 2018-10-23 | 凯伍德有限公司 | 厨房设备 |
-
2018
- 2018-11-22 CN CN201811401987.2A patent/CN109299393A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050151762A1 (en) * | 2004-01-14 | 2005-07-14 | Griesemer Frederick C. | Image recording apparatus with slidably opening scanner bed |
| CN108697265A (zh) * | 2016-02-25 | 2018-10-23 | 凯伍德有限公司 | 厨房设备 |
| CN106202565A (zh) * | 2016-07-30 | 2016-12-07 | 广东美的厨房电器制造有限公司 | 菜谱推送方法、菜谱接收方法、服务器、烹饪设备和终端 |
| CN106546270A (zh) * | 2017-01-11 | 2017-03-29 | 诺伯特智能装备（山东）有限公司 | 一种机器人定位精度测试仪及接触式测量方法 |
| CN108447543A (zh) * | 2017-02-14 | 2018-08-24 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 基于烹饪设备的菜谱推送方法和装置 |
| CN107566448A (zh) * | 2017-07-28 | 2018-01-09 | 上海庆科信息技术有限公司 | 一种智能化食物烹饪设备远程控制云服务器和系统 |
| CN107395235A (zh) * | 2017-09-21 | 2017-11-24 | 张皓崎 | 便于取装的手机卡托总成及配套的卡托母座总成 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111603024A (zh) * | 2019-02-25 | 2020-09-01 | 宁波方太厨具有限公司 | 一种烹饪指令编码与烹饪设备的自动适配方法 |
| CN111603024B (zh) * | 2019-02-25 | 2021-07-16 | 宁波方太厨具有限公司 | 一种烹饪指令编码与烹饪设备的自动适配方法 |
| CN114173581A (zh) * | 2019-07-24 | 2022-03-11 | Bsh家用电器有限公司 | 确定烹饪食谱 |
| CN112817258A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-05-18 | 苏州市职业大学 | 智能全自动餐饮制作控制系统及控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109299393A (zh) | 基于自动烹饪机器人的食谱推荐系统及推荐方法 | |
| CN108852023A (zh) | 一种可实现智能互联的蒸烤设备 | |
| DE69926208T2 (de) | Datensender, datenempfänger, regelübertragungseinheit, regelübertragungsverfahren sowie programmaufzeichnungsmedium | |
| CN109902227A (zh) | 一种食材推荐方法及装置 | |
| CN106369833A (zh) | 热水器系统、热水器的控制方法和服务器 | |
| CN106388549A (zh) | 全自动炒菜机 | |
| US20110070340A1 (en) | Method for Controlling at Least Two Cooking Devices, Cooking Device, and System Including at Least Two Cooking Devices | |
| WO2013064348A1 (de) | Steuerungs-, regelungs- und bedienvorrichtung für ein gargerät | |
| CN106154851A (zh) | 一种交互式智能厨房系统 | |
| CN102762135A (zh) | 加热的液体用的容器和电器装置 | |
| CN108280729A (zh) | 一种配餐方法及装置 | |
| CN204374688U (zh) | 一种基于蓝牙控制的智能液体调料盒 | |
| CN109344334A (zh) | 基于自动烹饪机器人的食谱反馈微调系统及微调方法 | |
| CN109765857A (zh) | 一种智能烹饪控制方法、智能厨房控制系统 | |
| CN209606976U (zh) | 基于自动烹饪机器人的食谱推荐系统 | |
| CN104777780A (zh) | 一种冲调机及其控制设备和控制方法 | |
| CN206115493U (zh) | 一种外卖点餐控制系统的硬件构型 | |
| CN110806697A (zh) | 基于智能家居操作系统的提示方式的确定方法及装置 | |
| CN204708638U (zh) | 一种胶囊饮品冲调机以及冲调系统 | |
| CN204536825U (zh) | 能够通过外部控制设备进行控制的冲调机及其控制设备 | |
| CN108459509A (zh) | 智能设备的控制方法以及智能设备的控制系统 | |
| CN207516774U (zh) | 一种烹饪数据自动控制系统 | |
| CN109696858A (zh) | 烹饪器具及其烹饪控制方法、装置 | |
| CN108523677A (zh) | 用于咖啡冲泡机的控制装置 | |
| CA3144629A1 (en) | Smart beverage system, apparatus, and method of using same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200424 Address after: No.m20, 17th floor, No.1 Zhongguancun Street, Haidian District, Beijing 100089 Applicant after: Wuji Science and Technology (Beijing) Co.,Ltd. Address before: Room 247-3042, 2nd floor, No. 109-1 Quanyun Road, Shenyang Free Trade Pilot Area, Shenyang, Liaoning Province Applicant before: LIAONING FUZHIHUI TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd. |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190201 |